电力电子技术全书教学课件.ppt

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1、项目一晶闸管调光灯电路项目二直流调速装置电路项目三高压直流输电线路项目四电风扇无级调速器项目五开关电源项目六中频加热电源项目七变频电路任务任务 晶闸管的识别与选用晶闸管的识别与选用 任务任务 单相可控整流电路的分析与测试单相可控整流电路的分析与测试任务任务 单结晶体管触发电路的分析与测试单结晶体管触发电路的分析与测试任务任务 调光灯电路的安装与调试调光灯电路的安装与调试 . 掌握晶闸管的结构、特性及其工作原理。掌握晶闸管的结构、特性及其工作原理。. 能识别晶闸管的各种外形封装。能识别晶闸管的各种外形封装。. 能够对晶闸管进行触发特性的测试。能够对晶闸管进行触发特性的测试。. 会用万用表进行晶闸

2、管极性和好坏的判别。会用万用表进行晶闸管极性和好坏的判别。. 理解晶闸管主要参数的意义并能够正确的选择理解晶闸管主要参数的意义并能够正确的选择晶闸管的型号。晶闸管的型号。学习目标学习目标任务任务 晶闸管的识别与选用晶闸管的识别与选用本任务将学习晶闸管的基本知识，并完成晶闸管外形的识别、极性的辨别、质量的检测等基本操作练习。任务描述任务描述相关知识相关知识一、识别晶闸管一、识别晶闸管晶闸管又称为晶体闸流管，以前被简称为可控硅，是在晶体管基础上发展起来的一种大功率半导体器件。普通晶闸管的结构) 电路图形符号) 结构图) 等效电路) 等效电路图形符号二、检测晶闸管二、检测晶闸管. 晶闸管的工作特性晶

3、闸管的工作特性晶闸管 SCR 相当于一个半可控的、可开不可关的单向开关。这里的单向开关指晶闸管的阳极到阴极之间的通断。 晶闸管的接线图晶闸管的双晶体管模型及其等效电路) 晶闸管的双晶体管模型) 晶闸管的等效电路晶闸管的导通条件为：在阳极和阴极间加正向电压，同时在门极和阴极间加正向触发电压，即 UAK 0，同时 UGK 0。晶闸管由导通变为关断的方法为：使流过晶闸管的阳极电流降低至维持电流 IH 以下。一般通过给阳极与阴极之间加反向电压 ( UAK 0) 或增大线路中电阻 ( RW 0) 来实现。晶闸管的伏安特性晶闸管的伏安特性三、选用晶闸管三、选用晶闸管. 晶闸管的主要参数晶闸管的主要参数正确

4、地选择晶闸管主要包括两个方面：一是要根据实际情况确定所需晶闸管的额定值；二是要根据额定值确定晶闸管的型号。晶闸管的主要参数晶闸管的主要参数. 晶闸管的型号晶闸管的型号根据国家的有关规定，普通晶闸管的型号及含义如下：任务实施任务实施二、认识晶闸管的外形二、认识晶闸管的外形晶闸管的外形主要有螺栓型、平板型、塑封和模块式封装 4 种。晶闸管的外形封装) 螺栓型) 平板型晶闸管的外形封装) 塑封) 模块化封装晶闸管冷却装置) 自然冷却 ( 散热片) ) 风冷) 水冷三、辨别晶闸管的极性三、辨别晶闸管的极性通常可以采用直观法和检测法辨别晶闸管的三个极：阳极、阴极和门极。螺栓型晶闸管极性的判别平板型晶闸管

5、极性的判别四、检测晶闸管质量四、检测晶闸管质量在对调光灯电路等由晶闸管构成的电力电子电路进行安装、制作或检修时，都要首先对晶闸管的质量进行检测。检测时可以采用数字式万用表，也可以采用指针式万用表。这里主要介绍采用指针式万用表检测小功率晶闸管的步骤及方法。晶闸管的测量测量晶闸管的触发能力检查小功率晶闸管触发能力的电路. 掌握单相半波可控整流电路的结构、工作原理、掌握单相半波可控整流电路的结构、工作原理、计算、波形分析及测试方法。计算、波形分析及测试方法。. 掌握单相全控桥式可控整流电路的结构、工作掌握单相全控桥式可控整流电路的结构、工作原理、计算、波形分析及测试方法。原理、计算、波形分析及测试方

6、法。. 掌握单相半控桥式可控整流电路的结构、工作掌握单相半控桥式可控整流电路的结构、工作原理、计算、波形分析及测试方法。原理、计算、波形分析及测试方法。学习目标学习目标任务任务 单相可控整流电路的分析与测试单相可控整流电路的分析与测试本任务的主要内容就是学习单相可控整流电路的基本知识和工作原理，并结合原理分析，通过示波器观察测试电路的波形。任务描述任务描述相关知识相关知识一、单相半波可控整流电路一、单相半波可控整流电路. 电阻性负载电阻性负载单相半波可控整流调光灯主电路实际上就是负载为阻性的单相半波可控整流电路。调光灯主电路 ( 单相半波可控整流电路)控制角 ：控制角 也叫触发角或触发延迟角，

7、是指晶闸管从承受正向电压开始到触发脉冲出现之间的电角度。导通角 ：导通角 是指晶闸管在一个周期内处于导通的电角度。移相：移相是指改变触发脉冲出现的时刻，即改变控制角 的大小。移相范围：移相范围是指一个周期内触发脉冲的移动范围，它决定了输出电压的变化范围。) 0时的波形分析 0时输出电压和晶闸管两端电压的理论波形) 输出电压波形) 晶闸管两端电压波形) 30时的波形分析 30时输出电压和晶闸管两端电压的理论波形) 输出电压波形) 晶闸管两端电压波形 30时输出电压和晶闸管两端电压的实测波形) 输出电压波形) 晶闸管两端电压波形 60时输出电压和晶闸管两端电压的理论波形) 输出电压波形) 晶闸管两

8、端电压波形 60时输出电压和晶闸管两端电压的实测波形) 输出电压波形) 晶闸管两端电压波形 90时输出电压和晶闸管两端电压的理论波形) 输出电压波形) 晶闸管两端电压波形 90时输出电压和晶闸管两端电压的实测波形) 输出电压波形) 晶闸管两端电压波形 120时输出电压和晶闸管两端电压的理论波形) 输出电压波形) 晶闸管两端电压波形 120时输出电压和晶闸管两端电压的实测波形) 输出电压波形) 晶闸管两端电压波形由以上的分析和测试可以得出：在单相整流电路中，晶闸管从承受正向阳极电压起到加入触发脉冲而导通之间的电角度 称为控制角。晶闸管在一个周期内导通时间对应的电角度用 表示，称为导通角，且 。在

9、单相半波整流电路中，改变 的大小即改变触发脉冲在每周期内出现的时刻，则 ud 和 id 的波形也随之改变，但是直流输出电压瞬时值 ud 的极性不变，其波形只在 u2 的正半周出现，这种通过对触发脉冲的控制来控制直流输出电压大小的控制方式称为相位控制方式 简称相控方式。理论上移相范围为 0 180。在本课题中若要使移相范围达到 0 180，则需要改进触发电路以扩大移相范围。. 电感性负载电感性负载直流负载的感抗 Ld 和电阻 Rd 的大小相比不可忽略时，这种负载称为电感性负载。属于此类负载的有工业上电机的励磁线圈、输出串接电抗器的负载等。电感线圈对电流变化的阻碍作用) 电流 id 增大时 Ld

10、两端感应电动势方向) 电流 id 减小时 Ld 两端感应电动势方向() 无续流二极管时单相半波电感性负载时输出电压及电流波形() 接续流二极管时电感性负载接续流二极管时的电路工作原理电感性负载接续流二极管时输出电压及电流波形二、单相桥式可控二、单相桥式可控整流电路整流电路在小容量的晶闸管整流装置中，较多使用单向桥式可控整流电路。. 带电阻性负载的带电阻性负载的工作情况工作情况单相全控桥带电阻性负载时的电路及波形相关概念和特点) 全波由于负载在电源电压 u2的两个半波 ( 正负半波) 中，都有电流流过，所以属于全波整流。) 直流磁化问题由于二次绕组电流 i2 在两个周期内波形对称、方向相反，影响

11、相互抵消，所以不存在直流磁化问题。. 带电感性负载的工作情况带电感性负载的工作情况单相全控桥带电感性负载时的电路及波形三、单相桥式半控整流电路三、单相桥式半控整流电路 (单相半控桥单相半控桥)单相全控桥中，每个导电回路中有 2 个晶闸管，为了对每个导电回路进行控制，其实只需一个晶闸管，另一个晶闸管可以用二极管代替，从而简化整个电路，如此即成为单相桥式半控整流电路 ( 单相半控桥) 。当负载为阻性负载时，单相半控桥与单相全控桥工作过程和波形完全一致。单相半控桥中一般使用续流二极管 VDR ，它的作用是防止接感性负载时，出现失控现象。. 不带续流二极管电路不带续流二极管电路单相半控桥不带续流二极管

12、电路及波形存在的问题当 突然增大至 180或触发脉冲丢失时，会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况。失控波形. 带续流二极管电路带续流二极管电路单相半控桥带续流二极管电路及波形. 其他电路其他电路单相桥式半控整流电路的另一接法. 能认识并测试单结晶体管。能认识并测试单结晶体管。. 能制作并测试单结晶体管触发电路。能制作并测试单结晶体管触发电路。学习目标学习目标任务任务 单结晶体管触发电路的分析与测试单结晶体管触发电路的分析与测试本任务的主要内容就是了解单结晶体管的基本知识，和单结晶体管振荡电路、触发电路的工作原理，并结合原理分析，通过示波器观察测试电路的波形。任务描述任务描述相关知

13、识相关知识为门极提供触发电压与电流的电路称为触发电路。对晶闸管触发电路来说，首先，触发信号应该具有足够的触发功率 ( 触发电压和触发电流) ，以保证晶闸管可靠导通；其次，触发脉冲应有一定的宽度，脉冲的前沿要陡峭；最后，触发脉冲必须与主电路晶闸管的阳极电压同步并能根据电路要求在一定的移相范围内移相。一、单结晶体管一、单结晶体管. 单结晶体管的结构单结晶体管的结构它是一种特殊的半导体器件 有三个电极，只有一个 PN 结，因此称为 “ 单结晶体管” ，又因为管子有两个基极，所以又称为 “ 双极二极管” 。单结晶体管) 结构) 等效电路) 图形符号) 外形管脚排列单结晶体管实物及管脚. 单结晶体管的伏

14、安特性及主要参数单结晶体管的伏安特性及主要参数单结晶体管伏安特性) 单结晶体管实验电路) 单结晶体管伏安特性) 特性曲线族二、单结晶体管振荡电路二、单结晶体管振荡电路利用单结晶体管的负阻特性和电容的充放电，可以组成单结晶体管振荡电路。单结晶体管张弛振荡电路和波形) 电路) 波形三、单结晶体管触发电路三、单结晶体管触发电路. 同步的定义同步的定义触发信号和电源电压在频率和相位上相互协调的关系叫同步。. 同步电路组成同步电路组成同步电路由同步变压器、桥式整流电路 VD1 VD4、电阻 R1 及稳压管组成。. 掌握调光灯电路的结构原理。掌握调光灯电路的结构原理。. 能安装并调试调光灯电路。能安装并调

15、试调光灯电路。学习目标学习目标任务任务 调光灯电路的安装与调试调光灯电路的安装与调试本任务的主要内容是在前面任务内容的基础上，综合运用所学知识，分析调光灯电路的工作原理，并完成电路的安装和调试。任务描述任务描述相关知识相关知识一、单结晶体管触发电路一、单结晶体管触发电路 单结晶体管触发电路及波形二、电路原理分析二、电路原理分析单结晶体管触发电路比较简单，温度特性比较好，有一定的抗干扰能力，脉冲前沿比较陡，输出功率比较小，脉冲宽度比较窄，只能手动调节 RP，无法加入其他信号，移相范围180，一般为 150。此电路可以用在单相可控整流要求不高的场合，能触发 50A 以下的晶闸管。交流电压经桥式整流

16、和稳压管削波而得到梯形电压。当梯形电压过零时，电容 C 两端电压也为零，因此电容每一次连续充放电的起点，就是电源电压过零点，这样就保证输出脉冲电压的频率和电源频率同步。移相是通过改变 RP 的大小实现的。把交流电变成大小可调的单一方向直流电的过程称为可控整流。知识拓展知识拓展可控整流装置原理框图任务任务 三相可控整流电路的安装、调试与维修三相可控整流电路的安装、调试与维修 任务任务 集成触发电路的安装与调试集成触发电路的安装与调试 任务任务 直流调速装置的接线、调试与检修直流调速装置的接线、调试与检修. 掌握三相半波可控整流电路、三相全控桥式整掌握三相半波可控整流电路、三相全控桥式整流电路和三

17、相半控桥式整流电路的结构、原理及流电路和三相半控桥式整流电路的结构、原理及分析计算方法。分析计算方法。. 能对三相半波可控整流电路、三相全控桥式整能对三相半波可控整流电路、三相全控桥式整流电路和三相半控桥式整流电路进行接线、安装流电路和三相半控桥式整流电路进行接线、安装调试与维修。调试与维修。学习目标学习目标 任务任务 三相可控整流电路的安装、调试与维修三相可控整流电路的安装、调试与维修本任务将学习三相半波可控整流电路、三相全控桥式整流电路和三相半控桥式整流电路的基本工作原理和特点，并完成相关电路的安装、调试与维修。任务描述任务描述相关知识相关知识一、三相半波可控整流电路一、三相半波可控整流电

18、路. 电阻性负载电阻性负载晶闸管整流电路的换流点不一定在自然换流点上，而取决于触发脉冲的相位控制角 。在下图 b 中，相电压的交点处 t1 、t2 和 t3 是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，所以将其作为计算各晶闸管触发角 的起点，即 0，这个交点叫自然换相点。三相半波可控共阴极整流电路接电阻性负载， 0时电路及波形三相半波可控整流电路 30时波形图 三相半波可控整流电路 60时波形图输出电压平均值的计算分为两种情况：() 当 30时：ud 1.17u2 cos当 0时，输出电压最大，Ud 1.17 U2 。() 当 30时：. 电感性负载电感性负载当三相半波可控整流电路的负载为大电感时，由于

19、 L 值很大，整流电流基本是持续平直的。如图所示为三相半波可控整流电路接电感性负载及 60时波形图。三相半波可控整流电路接电感性负载及 60时波形图) 电路图) 波形图二、三相全控桥式整流电路二、三相全控桥式整流电路三相全控桥式整流电路的输出电压脉动较小，易滤波，控制滞后时间短，因此在工业中几乎都是采用三相全控桥式整流电路。三相全控桥式整流电路三相全控桥式整流电路接电感性负载 0时波形 三相全控桥式整流电路接电感性负载 30时波形三相全控桥式整流电路接电感性负载 90时波形通过上述分析，可归纳出三相全控桥式整流电路有如下特点：. 三相全控桥式整流电路在任意时刻必须有两个晶闸管三相全控桥式整流电

20、路在任意时刻必须有两个晶闸管同时导通才能构成回路，共阳极与共阴极组各有一个晶闸管同时导通才能构成回路，共阳极与共阴极组各有一个晶闸管导通，且不能是同相的两个。导通，且不能是同相的两个。. 共阴极组中晶闸管共阴极组中晶闸管 VT1、VT3、VT5 的触发脉冲相位的触发脉冲相位互差互差 120，共阳极组中晶闸管，共阳极组中晶闸管VT2、VT4、VT6 的触发脉的触发脉冲相位也是互差冲相位也是互差 120；接在同一相上的两管触发脉冲相位；接在同一相上的两管触发脉冲相位互差互差180，如，如 VT1 与与 VT4，VT3 与与 VT6，VT5 与与 VT2；由；由于电路中共阴极与共阳极换流点间隔于电路

21、中共阴极与共阳极换流点间隔 60顺序导通，所以两顺序导通，所以两个触发脉冲相位互差个触发脉冲相位互差 60。. 为了保证整流装置能正常启动工作，或在电流断续后为了保证整流装置能正常启动工作，或在电流断续后能再次导通，必须对两组中应导通的一对晶闸管同时给触发能再次导通，必须对两组中应导通的一对晶闸管同时给触发脉冲。为此可采取两种方法，一种是宽脉冲触发，使每一个脉冲。为此可采取两种方法，一种是宽脉冲触发，使每一个触发脉冲的宽度大于触发脉冲的宽度大于 60 ( 必须小于必须小于 120，一般取，一般取 80 100) 。另一种是双窄脉冲触发，即在触发某一个晶闸管的。另一种是双窄脉冲触发，即在触发某一

22、个晶闸管的同时给前一个晶闸管补发一个脉冲，使共阴极与共阳极的两同时给前一个晶闸管补发一个脉冲，使共阴极与共阳极的两个应导通的晶闸管上都有触发脉冲，相当于用两个窄脉冲等个应导通的晶闸管上都有触发脉冲，相当于用两个窄脉冲等效代替了大于效代替了大于 60 的宽脉冲。的宽脉冲。三相全控桥式整流电路 0时的晶闸管触发脉冲波形. 三相全控桥式整流电路的输出电压是三相全控桥式整流电路的输出电压是 6 个不同线电压个不同线电压的组合，当的组合，当 0 时，输出电压为三相线电压的正向包络时，输出电压为三相线电压的正向包络线，整流电压在一个周期内脉动线，整流电压在一个周期内脉动 6 次，脉动频率为次，脉动频率为

23、6 50 Hz 300 Hz。三相全控桥式整流电路的控制角。三相全控桥式整流电路的控制角 仍从自然换仍从自然换相点算起。相点算起。. 对于电感性负载，其移相范围为对于电感性负载，其移相范围为 90，由于电感的原，由于电感的原因输出电流几乎是平直的。对于电阻性负载，因输出电流几乎是平直的。对于电阻性负载，0 60时电流连续，时电流连续， 60时输出电流开始出现断续，当时输出电流开始出现断续，当 120时，输出电压为零，所以移相范围为时，输出电压为零，所以移相范围为 120。. 三相全控桥式整流电路输出电压与控制角的关系三相全控桥式整流电路输出电压与控制角的关系() 电阻性负载) 当 0 60时)

24、 当 60 60时，续流二极管才有电流通过。时，续流二极管才有电流通过。. 在在 0 180中，输出电压平均值：中，输出电压平均值：ud 1.17u2 (1 cos). 熟悉同步信号为锯齿波的触发电路的工作原理，熟悉同步信号为锯齿波的触发电路的工作原理，能够对同步信号为锯齿波的触发电路进行调试。能够对同步信号为锯齿波的触发电路进行调试。. 认识认识 KC04集成芯片，并能够对集成触发电路集成芯片，并能够对集成触发电路进行调试。进行调试。学习目标学习目标任务任务 集成触发电路的安装与调试集成触发电路的安装与调试本任务将重点学习同步信号为锯齿波的触发电路和 KC 系列的集成触发电路基本知识，并完成

25、相关电路的安装与调试。任务描述任务描述相关知识相关知识为使晶闸管稳定可靠地工作，对触发电路的输出脉冲提出以下要求：() 足够的脉冲宽度，以保证晶闸管阳极电流超过维持电流，使晶闸管开通稳定。对于纯电阻性负载，一般要求脉冲宽度为 6 30 s；对于感性负载，因阳极电流上升缓慢，要求脉冲宽度大于 50 s。() 保证控制电路与主电路之间有可靠的电隔离，并触发脉冲与主回路电源电压必须同步，以保持一定的相位关系。() 要有足够的触发功率，脉冲必须具有足够的功率，且不超过晶闸管门极最大允许功率。() 触发脉冲的移相范围应满足可控整流装置提出的要求。如电阻性负载下的三相半波和三相全控桥整流电路，移相范围分别

26、为 0 150和 0 120，而电感性负载 ( 电流连续时) 皆为 0 90。() 触发脉冲前沿要陡，脉冲顶部尽可能平直。常见的触发脉冲电压波形如图所示。常见的触发脉冲电压波形一、同步信号为锯齿波的触发电路一、同步信号为锯齿波的触发电路锯齿波触发电路输出为单窄脉冲，也可为双窄脉冲，适用于有两个晶闸管同时导通的电路，如三相全控桥。同步信号为锯齿波的触发电路锯齿波触发电路的工作波形图同步环节在锯齿波同步的触发电路中，触发电路与主电路的同步是指要求锯齿波的频率与主电路电源频率相同且相位关系确定。在三相桥式全控整流电路中，器件的导通顺序为 VT1VT2VT3VT4VT5VT6，彼此间隔 60，相邻器件

27、成双导通。六个触发器的连接顺序图二、触发电路与主电路的同步二、触发电路与主电路的同步. 同步的概念同步的概念正确选择同步信号电压相位以及得到不同相位同步信号电压的方法，称为晶闸管装置的同步或定相。每一个触发电路的同步信号电压 us 与被触发晶闸管的阳极电压之间的相位关系，取决于主电路的不同形式、不同的触发电路、负载性质以及不同的移相要求。触发脉冲与主电路的同步触发脉冲与主电路的同步触发脉冲与主电路的同步同步信号电压 us 与主电压 ua 的对应关系) 正弦波移相 ( NPN 管) ) 正弦波移相 ( PNP 管) 锯齿波移相 ( NPN 管) ) 锯齿波移相 ( PNP 管)三、三、KC04

28、集成芯片集成芯片集成电路可靠性高，技术性能好，体积小，功耗低，调试方便。. KC04 集成芯片各引脚定义集成芯片各引脚定义如图所示为 KC04 集成芯片封装图。KC04集成芯片封装图1 脚：脉冲输出 ( 在同步电压正半周) 。3 脚和 4 脚：接电容形成锯齿波。5 脚：电源 ( 负) 。7 脚：接地 ( 零电位) 。8 脚：接同步电压输入。9 脚：移相信号控制端。11 脚与 12 脚：接电容，控制 V7 产生脉冲。15 脚：脉冲输出 ( 在同步电压负半周) 。16 脚： 15 V 电源。. KC04 集成芯片电路组成集成芯片电路组成KC04 电路原理图四、集成触发电路四、集成触发电路KC41C

29、 与三块 KC04 可组成三相全控桥双脉冲触发电路。三相全控桥双脉冲触发电路 KC41C电路各点电压波形. 掌握直流电动机的三种调速方法以及直流电动掌握直流电动机的三种调速方法以及直流电动机正反转的方法。机正反转的方法。. 掌握直流调速装置的结构与工作原理，能够对掌握直流调速装置的结构与工作原理，能够对直流调速装置进行调试与维修。直流调速装置进行调试与维修。学习目标学习目标任务任务 直流调速装置的接线、调试与检修直流调速装置的接线、调试与检修本任务的主要内容就是学习直流调速的基本概念和基本原理，并完整直流调速装置的接线、调试和检修。任务描述任务描述相关知识相关知识一、直流电动机的三种调速方法一

30、、直流电动机的三种调速方法直流电动机转速稳态表达式如下：由上式可以看出，调节直流电动机的转速有以下3种方法。. 调压调速调压调速调压调速即通过调节电枢供电电压 U 来调节电动机的转速 n。调压调速的机械特性曲线. 弱磁升速弱磁升速弱磁升速即通过减弱励磁磁通 来提高电动机的转速n。. 串电阻调速串电阻调速串电阻调速即通过改变电枢回路电阻 R 来改变电动机的转速 n 。二、直流电动机的正、反转二、直流电动机的正、反转改变电动机转向的方法有两种：一是将励磁绕组反接；二是将电枢绕组反接。他励电动机正、反转的原理电路三、认识直流调速装置三、认识直流调速装置. 电路组成电路组成调速装置主电路采用三相全控桥

31、式整流电路，使用交流电流互感器检测负载电流。DSC 32 型晶闸管直流调压、调速实训装置电压、电流双闭环不可逆直流调速系统原理. 结构组成结构组成晶闸管直流调速 ( 调压) 装置采用功能模块化设计，立柜式结构。 DSC 32 型直流调速装置系统框图) 直流调速系统操作面板布局 DSC 32 型直流调速装置系统框图) 、) 系统框图四、直流调速装置的工作原理四、直流调速装置的工作原理. 整流变压器整流变压器整流变压器用于电源电压的变换。为了减少对电网波形的影响，整流变压器接线采用 / 0 11方式。. 晶闸管可控整流部分晶闸管可控整流部分晶闸管可控整流电路. 给定环节给定环节由中间继电器 KA

32、控制的给定电源通过一个电阻 R112加到控制盘上的给定电位器，调节此电位器可得到 0 10V的直流给定电压。给定电路如图所示。给定电路. 放大器放大器放大器回路是系统的控制核心，采用了高精度运算放大器 LM324 作为运算部件。. 集成脉冲触发器集成脉冲触发器集成脉冲触发器采用专用的集成脉冲产生芯片 KC04作为系统的脉冲产生电路。. 电压负反馈电压负反馈电压负反馈采用并联反馈方式，电压、电流反馈量均与给定电压并联综合。电压负反馈线路原理. 电压隔离器电压隔离器电压隔离器线路原理任务任务 有源逆变电路的认识和故障分析有源逆变电路的认识和故障分析 任务任务 高压直流输电线路的认识和故障分析高压直

33、流输电线路的认识和故障分析. 掌握逆变的概念和分类。掌握逆变的概念和分类。. 掌握有源逆变的条件。掌握有源逆变的条件。. 掌握逆变角、逆变失败和最小逆变角的概念。掌握逆变角、逆变失败和最小逆变角的概念。. 能够识读三相有源逆变电路。能够识读三相有源逆变电路。. 能够分析三相有源逆变电路逆变失败的常见故能够分析三相有源逆变电路逆变失败的常见故障。障。学习目标学习目标任务任务 有源逆变电路的认识和故障分析有源逆变电路的认识和故障分析本任务的主要内容就是学习三相有源逆变电路的基本知识，分析电路的工作原理，以及三相有源逆变电路逆变失败的常见故障。任务描述任务描述相关知识相关知识一、逆变的概念一、逆变的

34、概念利用晶闸管把直流电变成交流电，称为逆变。逆变是对应于整流的逆过程。当变流电路工作在逆变状态，其交流侧接电网时，称为有源逆变；变流电路工作在逆变状态，而交流侧接负载时，称为无源逆变。二、能量的传递二、能量的传递假设电路中有两个直流电源，分别为 EG 和 EM ，两者的连接方式有三种，如图所示。两个直流电源间电能的传递三、有源逆变的条件三、有源逆变的条件如图所示为单相全波变流电路。T 为变压器，带中心抽头，其二次侧接两只晶闸管 VT1 和 VT2，构成单相变流电路。单相全波变流电路. 有源逆变的条件有源逆变的条件() 关于直流电源电路中一定要有直流电动势源，直流电动势源的数值要大于变流电路输出

35、电压的平均值，直流电动势源的极性要和晶闸管导通的方向一致。() 关于晶闸管的状态晶闸管的控制角要大于 90 ，使晶闸管工作在逆变状态，变流器输出电压平均值为负。四、逆变失败四、逆变失败. 逆变角逆变角为方便分析和计算，通常把大于 90控制角用逆变角 表示， 。逆变角 的计量方向和 相反，其大小是从 0 开始向左方计量。. 逆变失败逆变失败逆变失败是指变流电路在逆变运行时，一旦发生换相失败，外接的直流电源通过晶闸管短路，或者变流器输出电压和直流电动势顺向串联，形成很大的短路电流。. 最小逆变角最小逆变角晶闸管逆变时的最小逆变角用 min 表示：min 其中， 是晶闸管关断时间折合的电角度， 是换

36、相重叠角，是安全裕量角。三相半波可控整流电路带电感性负载的电路及波形一、识读三相有源逆变电路一、识读三相有源逆变电路. 识读三相半波有源逆变电路识读三相半波有源逆变电路任务实施任务实施三相半波逆变电路及输出波形) 三相半波逆变电路) 输出波形三相半波变流电路工作于有源逆变状态时不同逆变角下的输出电压波形三相全控桥式变流电路和输出电压波形. 识读三相桥式有源逆变电路识读三相桥式有源逆变电路三相全控桥式变流电路和输出电压波形二、逆变失败的常见故障分析二、逆变失败的常见故障分析. 交流电源故障交流电源故障交流电源缺相或突然消失时，由于反电动势 E 的存在导通元件仍能继续导通。. 触发电路故障触发电路

37、故障当触发电路故障或工作不可靠时，造成脉冲丢失或延迟以及触发功率不够，将不能准确或适时地给晶闸管门极施加触发脉冲，引起晶闸管不能正常换相。. 晶闸管故障晶闸管故障触发电路正常，但如果晶闸管参数选择不当，如额定电压选择裕量不足，或者晶闸管存在质量问题，都会使晶闸管在应该阻断的时候丧失了阻断能力，而应该导通的时候却无法导通，这样容易造成换相失败。. 逆变角过小逆变角过小晶闸管处于逆变状态时，逆变角过小时，容易引起换相失败，形成很大的短路电流。. 掌握晶闸管的串并联及均压、均流问题。掌握晶闸管的串并联及均压、均流问题。. 掌握光控晶闸管的结构和原理，了解光控晶闸掌握光控晶闸管的结构和原理，了解光控晶

38、闸管的基本特性和参数。管的基本特性和参数。. 掌握直流输电系统的构成和特点。掌握直流输电系统的构成和特点。. 掌握直流输电换流技术。掌握直流输电换流技术。. 能够检测和选用光控晶闸管。能够检测和选用光控晶闸管。. 设计直流输电系统换流阀。设计直流输电系统换流阀。. 能够识读直流输电线路图。能够识读直流输电线路图。. 完成直流输电系统的故障排除。完成直流输电系统的故障排除。学习目标学习目标任务任务 高压直流输电线路的认识和故障分析高压直流输电线路的认识和故障分析本任务的主要内容是学习高压直流输电线路的基本知识，设计直流输电系统换流阀，识读直流输电线路图，并完成直流输电系统的故障排除。任务描述任务

39、描述高压直流输电线路相关知识相关知识一、晶闸管的串并联一、晶闸管的串并联. 晶闸管的串联晶闸管的串联在单个晶闸管的额定电压不能满足实际要求时，可以用两个以上同型号的晶闸管串联来解决。晶闸管的串联) 伏安特性) 晶闸管串联电路. 晶闸管并联晶闸管并联在单个晶闸管的额定电流不能满足实际要求时，可以用两个以上同型号的晶闸管并联来解决。二、光控晶闸管二、光控晶闸管. 光控晶闸管的结构光控晶闸管的结构光控晶闸管又称光触发晶闸管，是利用一定波长的光照信号触发导通的晶闸管。光控晶闸管的结构、电气符号和外形) 结构) 电气符号) 外形. 光控晶闸管的原理光控晶闸管的原理光控晶闸管的原理和制造工艺与电触发晶闸管

40、相似，但触发结构和触发方式有很大不同。光控晶闸管的工作原理) 试验电路) 等效电路. 光控晶闸管的特性光控晶闸管的特性光控晶闸管的伏安特性和普通晶闸管相同。当光控晶闸管的阳极和阴极间承受正向电压时，受不同强度光的照射，光控晶闸管的转折电压随着光照强度的增大而减小，如图。光控晶闸管的伏安特性 . 光控晶闸管的参数光控晶闸管的参数光控晶闸管的一般参数和普通晶闸管相同，不同的是触发参数。光控晶闸管的光谱特性1硅光敏晶闸管2锗光敏晶闸管三、直流输电线路的构成三、直流输电线路的构成高压直流输电是指将送端系统的交流电在送端换流站升压整流后，再通过直流线路传输到受端换流站，受端换流站将直流逆变成交流电后降压

41、和受端系统相连的输电方式。目前常用的直流输电系统多为两端直流输电系统，主要由两个换流站和直流输电线组成，两个换流站分别与两端的交流系统相连接，一个换流站为整流站 ( 送端) ，另一个为逆变站 ( 受端) 。两端直流输电系统分为单极系统、双极系统和背靠背系统三种，其中双极系统最为常用，背靠背无直流输电线路主要用于两个非同步运行的交流系统间的联网或送电。直流输电系统构成) 直流输电系统接线图直流输电系统构成) 换流器) 换流变压器) 平波电抗器) 交流侧滤波器) 直流滤波器四、直流输电线路的特点四、直流输电线路的特点. 直流输电的优点直流输电的优点() 输送容量大，送电距离远电缆耐直流电压的能力是

42、耐交流电压的 3 倍以上。() 线路造价低，电能损耗小直流输电线路的主要损耗为电阻损耗，没有无功损耗。() 不存在系统稳定性问题直流输电两端的交流系统经过整流和逆变的隔离，所以不存在同步稳定问题。() 调节速度快，运行可靠直流输电通过晶闸管换流器可快速、方便地进行有功调节。() 双极直流输电系统可按级分期建设，方便进行分期建设和增容扩建。. 直流输电的缺点直流输电的缺点() 直流输电换流站设备多、造价高() 换流装置消耗大量的无功功率，为直流输送功率的 50 左右，所以在换流站需安装一定数量的无功补偿设备。() 谐波影响换流器是一个谐波源，影响系统运行，需在交流和直流侧装设交流滤波器和直流滤波

43、器。() 利用大地 ( 或海水) 作为回路时，在接地极附近地下 ( 或海水中) 的直流电流对金属构件、管道、电缆等具有腐蚀作用，且电流通过中性点接地变压器时使变压器直流偏磁，产生局部过热及振动等，还会对通信系统等产生干扰。三、识读直流输电线路三、识读直流输电线路芦潮港嵊泗直流输电工程四、直流输电系统换流器的故障排除四、直流输电系统换流器的故障排除. 阀短路阀短路阀短路是换流阀内外部绝缘损坏或短接造成的。. 换相失败换相失败换相失败的特点：关断角设定值过小；直流电压下降，直流电流短时增大等。. 阀导通不正常阀导通不正常. 直流侧桥臂短路直流侧桥臂短路交流侧通过换流器形成交替发生的两相短路和三相短

44、路，直流线路电流下降，交流电流激增。. 换流器交流侧故障换流器交流侧故障其特点：直流电流升高，交流电流降低。任务任务 双向晶闸管的认识和检测双向晶闸管的认识和检测任务任务 单相交流调压电路的接线与调试单相交流调压电路的接线与调试任务任务 电风扇无级调速器的安装与调试电风扇无级调速器的安装与调试. 熟知双向晶闸管的结构、工作原理熟知双向晶闸管的结构、工作原理. 认识双向晶闸管并进行简单的检测和正确的使认识双向晶闸管并进行简单的检测和正确的使用用学习目标学习目标任务任务 双向晶闸管的认识和检测双向晶闸管的认识和检测本任务的主要内容就是认识双向晶闸管，并完成对晶闸管的检测。任务描述任务描述相关知识相

45、关知识双向晶闸管的外形双向晶闸管主电压与触发电压相互配合，可以得到四种触发方式： 触发方式：主极 T1 为正，T2 为负；门极电压 G 为正，T2 为负。特性曲线在第象限。 触发方式：主极 T1 为正，T2 为负；门极电压 G 为负，T2 为正。特性曲线在第象限。 触发方式：主极 T1 为负，T2 为正；门极电压 G 为正，T2 为负。特性曲线在第象限。 触发方式：主极 T1 为负，T2 为正；门极电压 G 为负，T2 为正。特性曲线在第象限。一、双向晶闸管电极的判定一、双向晶闸管电极的判定一般可先从双向晶闸管外形识别引脚排列，如图所示。任务实施任务实施 双向晶闸管封装引脚排列测量 G、T1

46、极间的正向电阻. 掌握单相交流调压电路的结构及原理掌握单相交流调压电路的结构及原理. 能够对单相交流调压电路进行接线、调试能够对单相交流调压电路进行接线、调试学习目标学习目标任务任务 单相交流调压电路的接线与调试单相交流调压电路的接线与调试在交流调压器中，相位控制应用较多。本任务的主要内容就是学习相位控制的单相交流调压电路，并完成相关电路的安装和调试。任务描述任务描述相关知识相关知识一、单相交流调压电路一、单相交流调压电路. 电阻性负载电阻性负载如图所示为单相交流调压电路及其波形。单相交流调压电路及其波形晶闸管电流的平均值、有效值，负载 R 上电压的有效值、电流的有效值和该调压器的功率因数表达

47、式如下：其中，u2 为输入交流电压的有效值。单相交流调压电路对电阻性负载，其电压可调范围为 0 u2 ，控制角 的移相范围为 0 。. 电感性负载电感性负载单相交流调压电路感性负载电路单相交流调压电路感性负载波形单相交流调压可归纳为以下三点：() 带电阻性负载时，负载电流波形与单相桥式可控整流交流侧电流波形一致，改变控制角 可以改变负载电压有效值。() 带电感性负载时，不能用窄脉冲触发，否则当 时会发生有一个晶闸管无法导通的现象，电流出现很大的直流分量。() 带电感性负载时， 的移相范围为 180，带电阻性负载时移相范围为 0 180。改变反并联晶闸管的控制角，就可方便地实现交流调压。当带电感

48、性负载时，必须防止由于控制角小于阻抗角造成的输出交流电压中出现直流分量的情况。二、双向晶闸管触发电路二、双向晶闸管触发电路. 本相电压强触发电路本相电压强触发电路本相电压强触发方式主要用于双向晶闸管组成的交流开关，电路简单、工作可靠。 单相交流调压电路. 双向二极管组成的触发电路双向二极管组成的触发电路双向二极管组成的触发电路如图所示，图中 RL 为负载，R1、C1 组成阻容保护网络，VD 为双向二极管，RP、R2、C2 组成阻容移相网络。双向二极管组成的触发电路. KC05 集成触发器集成触发器KC05 集成触发器适用于双向晶闸管或两只反并联晶闸管电路的交流相位控制。KC05 应用电路R1=

49、10 k R2、R3=30 k R4=27 Rp=22 k C1= 0.47 uF C2= 0.047 uF VD1、VD22CZ82C VTKS50A. KC06 集成触发器集成触发器KC06 集成触发器适用于交、直流电网直接供电的双向晶闸管或反并联晶闸管交流相位控制。KC06 应用电路R1 51 kR2 10 kR3 100 kR4 30 R5 47 kR6 27 R7 39 kR8 68 kRP1 100 kC1 0.47uFC2 0.01uFC3 0.1uFVD2CZ82CVTKS50A. 掌握电风扇无级调速器的结构、基本原理。掌握电风扇无级调速器的结构、基本原理。. 能对调速器进行安

50、装、调试与维修。能对调速器进行安装、调试与维修。学习目标学习目标任务任务 电风扇无级调速器的安装与调试电风扇无级调速器的安装与调试本任务的主要内容是学习电风扇无级调速器的结构与工作原理，并完成相关电路的安装和调试。任务描述任务描述相关知识相关知识电风扇无级调速器实物及电路图如图所示。TM3 型电风扇无级调速器) 实物图) 电路图任务任务 全控型器件的认识与检测全控型器件的认识与检测任务任务 驱动隔离保护电路的分析驱动隔离保护电路的分析任务任务 斩波器主电路的分析斩波器主电路的分析任务任务 开关电源的工作原理分析开关电源的工作原理分析. 能够识读全控型器件电气符号。能够识读全控型器件电气符号。.