西华大学机械设计基础习题部分答案.docx
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1、西华大学机械设计基础习题部分答案 其次章 1.解:等效机构运动简图如下: 依据等效图,n=7,PL=9,PH=1。故 (2Pl+PH)=37-(29+1)= 2F=3n-因为自由度数与原动件同数相,所以该机构具有确定的运动。 2.(c)n = 6 ,pl = 7 ,ph = 3 F=3n-2Pl-Ph=36-27-3=1 3.(a)解:机构的运动简图如下: 依据依据等效图,n=4,PL=5,PH=1。故 (2Pl+PH)=34-(25+1)= 1 F=3n-第三章 1.(a)解:全部瞬心的位置如图所示。 其中 P14 与P24 ,P23 与P13重合。 e. c. 2.解:由相对瞬心P13的定
2、义可知: w1PO1P13mL=w3PO3P13mL 所以w3=w1PO1P13/P03P13 方向为逆时针转向,(如图所示)。 3.解:(1)把B点分解为B2和B3两点,运用相对运动原理列出速度与加速度的矢量方程,并分析每个矢量的方向与大小如下: vB3=vB2+vB3B2 方向 AB AB向下 /BC 大小 ? w1lAB ? ntkra+a=a+a+a B3CB3CB2B3B2B3B2 方向 BC BC BA BC向下 BC 大小 w32lBC ? w12lAB 2w3vB3B2 ? (2)标出各顶点的符号,以及各边所代表的速度或加速度及其指向如下: 第四章 3.解:(1)当最大压力角为
3、最小值时,转向合理,所以曲柄逆时针转动时为合理。 (2)如图所示,急位夹角q为C1AB1与C2B2A所夹的锐角;机构传动角最小位置(曲柄B点离滑块导轨最远位置,即B点),并量得min60。 (3)如图所示,当机构以滑块为原动件时会出现两个死点位置(曲柄与连杆共线时),即C1AB1及C2B2A两个位置。 4.解:1)因为 a+b=240+600=840 所以 有曲柄存在。 2)可以,当以a为机架时,为双曲柄机构;当以c为机架时,为双摇杆机构。 3)要使机构为曲柄摇杆机构,d可能为最长杆或者一般杆,但不能为最短杆。 当d为最长杆时,有:a+d 1.解:(1)r0=R+rr-LOA=40+10-25
4、=25mm (2)如图所示,位移线图略。 (3)如图所示。 第六章 1.解:d1=mz1=425=100 d2=mz2=4100=400 * da1=m(z1+2ha)=4(25+21)=108 * da2=m(z2+2ha)=4(100+21)=408 *df1=m(z1-2ha-c*)=4(25-21-0.25)=91 *=4(100-21-0.25)=391 df2=m(z2-2ha-c)a= 4. 6.7.解:(1)u= (z1+z2)m(100+25)4=250 22Z240=2,d1= mz1= 420=80 mm Z120sF=ZEZH2KT1(u+1)bd1u2=189.82.
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