咸阳关于成立工业自动化组件公司可行性报告_模板范文.docx

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1、泓域咨询/咸阳关于成立工业自动化组件公司可行性报告咸阳关于成立工业自动化组件公司可行性报告xx（集团）有限公司报告说明xx（集团）有限公司主要由xx有限责任公司和xx投资管理公司共同出资成立。其中：xx有限责任公司出资877.50万元，占xx（集团）有限公司65%股份；xx投资管理公司出资473万元，占xx（集团）有限公司35%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资29454.74万元，其中：建设投资22178.63万元，占项目总投资的75.30%；建设期利息554.21万元，占项目总投资的1.88%；流动资金6721.90万元，占项目总投资的22.82%。项目正常运营每年营业收入65900.00

2、万元，综合总成本费用48579.15万元，净利润12707.68万元，财务内部收益率34.65%，财务净现值22346.90万元，全部投资回收期4.81年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。工业机器人广泛应用于机械制造、汽车制造、船舶制造、电子、物流、化工等现代工业领域，是产业转型升级、实现智能制造的重要抓手。工业机器人包括多关节机器人、SCARA机器人、坐标机器人、并联机器人等多种类型，随着技术不断成熟，工业机器人整体往更加高速、高精度、智能化、柔性化等方向发展。我国早在2013年就成为全球工业机器人的最大市场，当年装机量超过日本、美国、韩国、德国之总和。根据

3、国际机器人联合会（IFR）及中国机器人产业联盟（CRIA）统计数据，2014年至2020年间，我国工业机器人销量由5.71万台增至15.60万台，年复合增长率达18.24%，2021年市场规模有望突破70亿美元。2017年，我国工业机器人的国产化率约为29%，其中高端机器人国产化率为17.5%，国产替代空间同样巨大。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录第一章 拟成立公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9

4、公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据11公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12六、 项目概况13第二章 项目投资背景分析16一、 运动控制系统核心部件16二、 行业下游应用领域发展情况17三、 运动控制系统21四、 提升企业创新能级23第三章 行业、市场分析27一、 行业发展面临的机遇与挑战27二、 运动控制行业整体发展趋势和发展驱动力28三、 产品及技术发展趋势34第四章 公司筹建方案36一、 公司经营宗旨36二、 公司的目标、主要职责36三、 公司组建方式37四、 公司管理体制37五、 部门职责及权限38六、 核心人员介绍42七、 财务会计制度43第五章

5、发展规划49一、 公司发展规划49二、 保障措施50第六章 法人治理53一、 股东权利及义务53二、 董事55三、 高级管理人员60四、 监事62第七章 选址分析64一、 项目选址原则64二、 建设区基本情况64三、 加强创新平台建设68四、 推动科技成果就地转化69五、 项目选址综合评价72第八章 环境保护方案73一、 环境保护综述73二、 建设期大气环境影响分析74三、 建设期水环境影响分析78四、 建设期固体废弃物环境影响分析78五、 建设期声环境影响分析79六、 环境影响综合评价79第九章 项目风险分析81一、 项目风险分析81二、 项目风险对策83第十章 投资方案85一、 编制说明8

6、5二、 建设投资85建筑工程投资一览表86主要设备购置一览表87建设投资估算表88三、 建设期利息89建设期利息估算表89固定资产投资估算表90四、 流动资金91流动资金估算表92五、 项目总投资93总投资及构成一览表93六、 资金筹措与投资计划94项目投资计划与资金筹措一览表94第十一章 经济收益分析96一、 基本假设及基础参数选取96二、 经济评价财务测算96营业收入、税金及附加和增值税估算表96综合总成本费用估算表98利润及利润分配表100三、 项目盈利能力分析100项目投资现金流量表102四、 财务生存能力分析103五、 偿债能力分析104借款还本付息计划表105六、 经济评价结论10

7、5第十二章 建设进度分析107一、 项目进度安排107项目实施进度计划一览表107二、 项目实施保障措施108第十三章 项目综合评价说明109第十四章 补充表格111主要经济指标一览表111建设投资估算表112建设期利息估算表113固定资产投资估算表114流动资金估算表115总投资及构成一览表116项目投资计划与资金筹措一览表117营业收入、税金及附加和增值税估算表118综合总成本费用估算表118固定资产折旧费估算表119无形资产和其他资产摊销估算表120利润及利润分配表121项目投资现金流量表122借款还本付息计划表123建筑工程投资一览表124项目实施进度计划一览表125主要设备购置一览表

8、126能耗分析一览表126第一章 拟成立公司基本信息一、 公司名称xx（集团）有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1350万元三、 注册地址咸阳xxx四、 主要经营范围经营范围：从事工业自动化组件相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xx（集团）有限公司主要由xx有限责任公司和xx投资管理公司发起成立。（一）xx有限责任公司基本情况1、公司简介公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用，建立了工会组织，并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度

9、、工作制度，进一步规范厂务公开的内容、程序、形式，企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展，以提高全员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心，坚持战略导向、问题导向和需求导向，持续深化教育培训改革，精准实施培训，努力实现员工成长与公司发展的良性互动。公司以负责任的方式为消费者提供符合法律规定与标准要求的产品。在提供产品的过程中，综合考虑其对消费者的影响，确保产品安全。积极与消费者沟通，向消费者公开产品安全风险评估结果，努力维护消费者合法权益。公司加大科技创新力度，持续推进产品升级，为行业提供先进适用的解决方案，为社会提供安全、可靠、优质的产品和服务。2、主要财务数据公司合并资产负债

10、表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额12688.8410151.079516.63负债总额7532.316025.855649.23股东权益合计5156.534125.223867.40公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入42831.1334264.9032123.35营业利润7999.486399.585999.61利润总额7015.915612.735261.93净利润5261.934104.313788.59归属于母公司所有者的净利润5261.934104.313788.59（二）xx投资管理公司基本情况1、公司简介公司

11、坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额

12、12688.8410151.079516.63负债总额7532.316025.855649.23股东权益合计5156.534125.223867.40公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入42831.1334264.9032123.35营业利润7999.486399.585999.61利润总额7015.915612.735261.93净利润5261.934104.313788.59归属于母公司所有者的净利润5261.934104.313788.59六、 项目概况（一）投资路径xx（集团）有限公司主要从事关于成立工业自动化组件公司的投资建设与运营管理。（二）项目提

13、出的理由采用高速工业总线后，运动控制器、伺服驱动器和I/O模块之间除了常规的控制命令及反馈信息传递外，还可以根据需要实时调节伺服驱动器的各类参数，从而实现更为复杂灵活的控制要求，设备连接的轴数和I/O数量也不断增加。在数字化、智能化发展趋势下，工业总线作为“工业数字血管”的重要性日益凸显。逐渐成长为现代工业体系内一个独立的产业细分领域，并作为智能制造体系的底层核心技术支撑，成为制造大国产业竞争的战略制高点。（三）项目选址项目选址位于xx（以最终选址方案为准），占地面积约59.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生

14、产规模项目建成后，形成年产xx套工业自动化组件的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积76202.89，其中：生产工程52627.62，仓储工程13345.68，行政办公及生活服务设施8422.78，公共工程1806.81。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资29454.74万元，其中：建设投资22178.63万元，占项目总投资的75.30%；建设期利息554.21万元，占项目总投资的1.88%；流动资金6721.90万元，占项目总投资的22.82%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：65900.00万元。2、综合总成本费用（TC）：48579.15万元。3、净利润（NP

15、）：12707.68万元。4、全部投资回收期（Pt）：4.81年。5、财务内部收益率：34.65%。6、财务净现值：22346.90万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划24个月。（九）项目综合评价此项目建设条件良好，可利用当地丰富的水、电资源以及便利的生产、生活辅助设施，项目投资省、见效快；此项目贯彻“先进适用、稳妥可靠、经济合理、低耗优质”的原则，技术先进，成熟可靠，投产后可保证达到预定的设计目标。第二章 项目投资背景分析一、 运动控制系统核心部件1、运动控制器运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心，以传感器为信号敏感元件，以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置，其主要任务是

16、根据运动控制的要求和传感器件的信号进行必要的逻辑、数学运算，为电机或其它动力和执行装置提供正确的控制信号。运动控制器由硬件、固件、软件等组成，其中硬件部分包括微处理器、存储器、接口电路、通信接口、电源等；固件是指固化在微处理器、存储器、可编程逻辑器件等元件中的软件；软件部分由实时操作系统、运动控制指令编译器、运动控制参数的预处理及优化、运动控制函数、通信管理等模块构成。2、伺服系统伺服系统是一种能对机械运动按预定要求进行自动控制的系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），实现输出变量精确跟随或复现输入变量。伺服系统通常由驱动器和电机构成。驱动器是用来控制电机的一种

17、装置，主要应用于高精度的定位系统，一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，可精准控制速度，位置，可将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。二、 行业下游应用领域发展情况1、半导体制造装备行业半导体作为信息产业的基础和核心组成部分，是关系国民经济和社会发展全局的基础性、先导性和战略性产业。根据世界半导体贸易统计组织（WSTS）统计数据，中国半导体市场规模由2014年的917亿美元增长至2019年的1,441亿美元，2019年占全球半导体市场规模的34.95%。当前的国际政经环境及我国半导体自主可控的需求，带动了

18、我国半导体装备制造的快速发展。硅片设备、制造设备，以及包含固晶机、贴片机、焊线机、划片机、倒装机、切筋成型设备、清洗机、测试机、分选机和探针台等在内的封装、测试设备等半导体装备需求旺盛。根据国际半导体产业协会（SEMI）统计，2020年中国半导体设备行业市场规模达187.20亿美元，同比增长39.18%。2009年至2020年，中国半导体设备行业市场规模复合增长率为31.25%。根据上海集成电路产业发展研究报告，2019年我国半导体装备（该数据包括集成电路、LED、面板、光伏等设备）的国产化率约为18.8%，其中集成电路设备国产化率仅为8%左右，未来国产替代空间巨大。2、工业机器人行业工业机器

19、人广泛应用于机械制造、汽车制造、船舶制造、电子、物流、化工等现代工业领域，是产业转型升级、实现智能制造的重要抓手。工业机器人包括多关节机器人、SCARA机器人、坐标机器人、并联机器人等多种类型，随着技术不断成熟，工业机器人整体往更加高速、高精度、智能化、柔性化等方向发展。我国早在2013年就成为全球工业机器人的最大市场，当年装机量超过日本、美国、韩国、德国之总和。根据国际机器人联合会（IFR）及中国机器人产业联盟（CRIA）统计数据，2014年至2020年间，我国工业机器人销量由5.71万台增至15.60万台，年复合增长率达18.24%，2021年市场规模有望突破70亿美元。2017年，我国工

20、业机器人的国产化率约为29%，其中高端机器人国产化率为17.5%，国产替代空间同样巨大。3、数控机床行业数控机床是装备制造的工业母机，机床产业的技术水平、加工效率、精准程度及长期稳定可靠工作对一个国家制造业至关重要。随着制造业加速转型，精密模具、新能源、航空航天、轨道交通、3D打印、医疗器械等新兴产业迅速崛起，其生产制造过程高度依赖数控机床等智能制造装备，这将有力推动高速、高精、高效、高稳定性、智能化、多轴化、复合化等高档数控机床的发展。中国制造业的规模决定中国数控高精密机床拥有广阔的提升空间。但我国数控机床企业主要定位于中低端市场，高端产品渗透率虽在提升但仍处于较低水平。根据资料，2018年

21、我国低档数控机床国产化率约82%，中档数控机床国产化率约65%，高档数控机床国产化率仅约6%。我国国产机床并非没有市场，而是因为我国智能制造转型升级需求和国产机床整体水平之间不平衡不匹配，从而抑制了国产机床消费能力。中国制造2025规划中明确提出“高端数控机床与基础设施装备”之具体目标如下：“到2025年，高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过80%。高档数控机床与基础制造装备总体进入世界强国行列”。未来我国机床行业的数控化提升和中高端替代具有高度确定性，高档数控系统价值约占高端数控机床成本的20%-40%，发展空间巨大。4、激光装备行业受益于各类金属及非金属工业材料加工的旺盛需求，激光

22、加工装备市场迎来持续稳定的增长。根据2021年中国激光产业发展报告，我国2020年激光设备市场销售收入已达692亿元，2014年至2020年间年复合增长率达17.72%。但目前高端激光装备的国产化率仅为10%。未来激光加工装备仍将持续往数字化、智能化、切割柔性化的趋势发展，而运动控制系统是激光加工装备的关键功能部件，是推动激光装备向更高功率、更快速度、更高精度发展的技术保障，将持续受益于激光装备市场的增长。5、传统制造产业传统制造业是我国工业体系的基础构成，其健康稳定发展对我国国民经济发展具有深远影响。中国装备制造业的提升不仅仅是在半导体、数控机床、工业机器人、激光精密装备等高端装备领域，还包

23、括纺织、印刷、包装、焊接、压铸、冲压、注塑、压装等更广泛的各类工业装备。在新的发展阶段，各类制造产业都迫切需要通过先进制造技术实现装备和工艺的数字化、智能化提升，并依托工业数据进行智能分析，实现运维、能耗、产能、效率、质量等多维度价值提升。一方面，印刷、纺织、包装、食品、冶金等多种传统制造产业为满足新经济环境下对高品质、定制化和快速服务响应的需求，需要对自身进行智能化升级改造，以满足新需求、开拓新市场；另一方面，传统制造业亟需提升数字化、网络化、智能化水平以解决劳动力严重短缺、人力成本上升、柔性化生产能力瓶颈、市场响应缓慢、产品同质化严重等产业发展痛点。同时，经过多年发展，传统制造产业的地方特

24、色集聚现象愈发明显，行业共性的智能化升级需求不断显现，并呈现出由点带面加速落地的示范推广效应。我国运动控制系统企业基于对本土需求的深刻理解和更强的本地化技术服务能力，将在赋能传统制造业，推动转型升级和智能化改造中发挥重要作用。三、 运动控制系统1、运动控制技术以反馈控制为核心、机构为被控对象、数学为基础的运动控制技术是人类发明和制造机器的过程中发展起来的一门科学技术。人类通过运动控制技术来制造更有序、高效、高速、精密、稳定和可靠的“好机器”。机器改变世界，而运动控制技术改变机器设计与制造，是现代工业不可或缺的“制器之技”。现代运动控制技术的发展起源于工业革命后对蒸汽机、电动机等各类机械设备进行

25、精确控制的想法。得益于现代控制理论、微电子学、计算机技术的进步，运动控制技术成为现代工业自动化发展最为活跃的领域之一，并已广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工和检测、生产自动化等各类工业制造领域。在现代化工业时代，运动控制技术的应用水平是衡量一个国家装备自动化、智能化水平的标志，体现了制造业的发展水平和市场竞争力。2、运动控制系统运动控制系统是智能制造装备的核心基础部件，决定了装备的精度、效率，是不同品牌装备形成差异化的重要环节。从基本结构上看，典型的运动控制系统主要包括控制器、驱动器+电机（执行器）和传感器三大部件。其具体功能是在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械

26、运动，实现机械运动高速、高精度的轨迹和位置控制、速度控制、转矩控制或力控制。其中，运动控制器相当于运动控制系统的“大脑”，驱动器+电机相当于“心脏”和“血管”，传感器则是“神经系统的感知单元”。而机械系统就是承载任务的“四肢”。运动控制器向驱动器发送控制指令，驱动器将其转化为能够运行电机的电流，驱动电机运转，进而带动工作机械（负载）实现特定运动。同时，电机和机械系统的多种传感器经过信号处理将实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，保证整个系统的稳定运转。运动控制系统由硬件和软件两部分集成，硬件即工业控制板卡，包括主控单元、信号处理等部分，软件包括运动控制算法、逻辑任务、系统调度及相关工业应用

27、软件。硬件的质量、结构，软件、算法的优劣，共同决定了运动控制系统的精度、效率。在硬件的差异化不明显的情况下，软件算法是运动控制系统的关键。运动控制软件可在使用过程中通过升级来提升性能或改变用途，从而使智能化装备具有真正的柔性。在装备制造业高质量发展，整体制造业向精益管理综合能力和全局效益提升方向发展的背景下，运动控制系统的核心指标就应包括：运动控制系统的整体可靠性、稳定性，适用于不同应用场景的性能和功能指标（高速高精、高实时性和高带宽等）和快速二次开发能力，以及人机交互的友好、易用与可重构，针对机械系统的预测性维护（智能感知与故障诊断）能力，与产线及周边设备交互并参与整体节拍效率、产能以及供应

28、链的决策等。四、 提升企业创新能级（一）强化企业创新主体地位完善技术创新市场导向机制，强化企业创新主体地位，促进各类创新要素向企业集聚，形成以企业为主体、市场为导向、产学研用深度融合的技术创新体系。紧密结合我市产业发展重大需求和突出问题，重点支持彩虹光电、正泰、生益科技、陕西步长等龙头企业加大科研投入，整合创新资源，建立一批重点产业技术创新战略联盟。加强跨界科研协同，积极承担国家、省重大技术创新项目。在新型电子显示、智能传感、储能元器件、航空密封型材、纺织新材、新型建材等领域，攻克一批新技术、建设一批新项目、开发一批新产品，培育具有行业引领能力和国际竞争力的创新型龙头企业。支持创新型中小微企业

29、成长为创新重要发源地，推动产业链上中下游、大中小企业融通创新。紧紧围绕电子显示、新材料、医药产业等领域建设一批重点实验室、工程技术研究中心等创新和服务平台。支持企业牵头联合科研院所及中国西部科技创新港、陕西中医药大学等高校开展产学研协同创新，鼓励企业自建或与院所高校共建高水平研发机构、中试基地和成果转化基地。（二）加大创新型企业培育力度积极培育新业态、新产业、新模式，通过新兴产业示范效应、二三产业融合效应、集群配套溢出效应，发挥集群骨干企业创新示范作用，打造创新驱动辐射源。以引领产业创新发展为目标，以提升企业创新能力为核心，围绕优势产业集群和战略性新兴产业，制定实施创新型企业培育行动计划，突出

30、高新技术企业、科技型中小企业培育，加快培育一批具有核心专利、自主知识产权和较强市场竞争力的科技型企业，组织实施一批重大、共性、核心技术攻关，打好关键核心技术攻坚战，提高创新链整体效能。“十四五”期间，每年培育高新技术企业20户，培育科技型中小企业200户。通过完善金融支持创新体系，引导全社会力量加大科技成果转化投入，引导更多金融资源支持早中期创新型企业、小微企业发展，发挥财政资金放大效应。推动落实高新技术企业、“专精特新”企业及研发费用加计扣除等税收优惠政策，增强其持续创新能力和市场竞争力。到2025年，战略性新兴产业增加值超过380亿元，占全市生产总值的比重达到12.5%；全市科技创新水平综

31、合指数达50%以上。（三）加快培育科技创新项目以实施创新驱动战略为主轴，围绕产业链部署创新链，围绕创新链布局产业链，培育重大科技创新项目，加快实施重大科技项目，推进产业基础高级化、产业链现代化、产品高价值化。通过分类指导、分层培育、动态管理，形成创新型龙头企业带动、高新技术企业支撑、科技小巨人企业快速成长、科技型中小企业高度聚集的创新型企业集群。通过项目的链条化设计和组织实施，支持企业重点攻克电子显示、新能源汽车、新材料、医药产业等领域50项关键核心技术，研发100个具有自主知识产权和市场竞争力的产品，壮大200个技术水平高、带动性强的科技型企业和15个科技示范基地。围绕重点产业链、龙头企业、

32、重大科技项目，加强要素保障，促进产业上下游开展协同创新，实现科技创新成果快速转移转化并推动产业结构向高技术方向迈进。支持企业和高校院所积极争取国家、省科技计划项目，着力培育新的经济增长点，加速科技产业化进程。到2025年，累计实施800个科技创新项目。（四）增强企业发展新技术赋能全面加快新一代信息技术基础设施建设，积极应对信息技术未来发展趋势。支持企业着力将5G、物联网、人工智能、大数据、云计算、区块链等为代表的前沿技术和业态融入企业生产经营全周期，建设智能数字化车间和智能工厂，提升生产制造、供应链管理、产品营销及服务等环节的质量控制、资源配置及智能决策水平。加快建立企业产品全生命周期可追溯数

33、字化服务系统，拉伸企业产品服务链条，为企业生产组织、优化升级、售后服务、回收再造提供数据决策支撑，推进全市制造业向服务型制造业高级形态演化。大力培育高价值发明专利，加快打通知识产权创造、运用、保护、管理、服务全链条，加强知识产权司法保护和行政执法，健全仲裁、调解、公证和维权援助体系，健全知识产权侵权惩罚性赔偿制度，推进国家知识产权试点城市建设。到2025年，每万人高价值发明专利拥有量达到4件。第三章 行业、市场分析一、 行业发展面临的机遇与挑战我国运动控制产业根植于中国制造。一方面，深入实施制造强国战略，加强产业基础能力建设是我国发展的战略制高点；另一方面，中国拥有全球最完整的制造业产业链，最

34、丰富的工艺业态和最庞大的消费群体。这两点决定了中国智能制造，以及其核心基础环节的运动控制产业将实现长期较快的高质量发展，且中长期看将整体达到乃至引领全球竞争力水平。这是行业发展面临的长期机遇，具体的行业发展趋势详见上文分析。运动控制产业是典型的人才与技术密集型行业，这既是行业竞争壁垒，也是最大的发展挑战：一方面，运动控制融合了软件算法、电子、通信、光学、机械等多学科交叉的技术和人才，且需要长期深入工业一线应用场景进行不断的知识反馈、经验吸收和技术迭代，是基础研究和应用实践紧密结合的高竞争壁垒领域。另一方面，随着产品和工艺装备的精密度与复杂性的进一步提高，技术综合程度不断增加，以及生产工艺过程日

35、益成为一个各工序紧密联系着的有机整体，现代智能制造对产业技术人才提出了更高的挑战。当前智能制造产业的高技能人才尤其是高端复合型人才紧缺严重，而高技能人才培养时间长，难度大，行业高素质人才的紧缺一定程度上制约了整个行业的发展，亟需打造真正有效的产学研培育模式，满足产业人才的迫切需求。二、 运动控制行业整体发展趋势和发展驱动力1、全球科技和产业竞争聚焦制造业，智能制造成为全球主要工业国家的重点发展方向，智能制造产业拥有广阔的市场空间和发展前景随着全球新一轮科技革命和产业变革深入发展，新一代信息技术、生物技术、新材料技术、新能源技术等不断突破，并与先进制造技术加速融合，为制造业高端化、智能化、绿色化

36、发展提供了历史机遇。同时，国际环境日趋复杂，全球科技和产业竞争更趋激烈，大国战略博弈进一步聚焦制造业，美国“先进制造业领导力战略”、德国“国家工业战略2030”、日本“社会5.0”和欧盟“工业5.0”等以重振制造业为核心的发展战略，均以智能制造为主要抓手，力图抢占全球制造业新一轮竞争制高点。我国智能制造及其基础产业之装备制造业近年来实现了快速发展。根据赛迪顾问发布的2019中国智能制造发展白皮书数据，2015年至2019年，我国智能制造装备产业保持较快的增长趋势，年复合增长率达18.42%，2019年我国智能制造装备产业的市场规模已达17,775亿元。国家对智能制造做了明确的中远期发展规划。国

37、民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要提出“推动制造业优化升级”、“深入实施智能制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化”。“十四五”智能制造发展规划（征求意见稿）提出：到2025年，我国规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型；到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。综上，智能制造是我国高质量发展的战略制高点，发展前景广阔，这也必定带动上游运动控制系统等核心基础环节的快速、高水平发展。2、随着劳动力成本的上升、人口红利的减弱，我国制造业转型升级的需求迫切，“机器替代人”已成为必然的发展方向，运动控制及

38、智能制造产业的发展有着长期的内在驱动力我国经济发展已进入速度变化、结构优化和动力转换的新常态。资源环境约束不断强化，劳动力等生产要素成本正在上升，主要依靠资源要素投入、规模扩张的粗放发展模式已难以为继，提质增效已成为经济发展的主要目标。根据国家统计局数据，我国劳动年龄人口比例由2012年的69.2%下降至2020年的63.4%，8年间降幅达5.8个百分点；相对应的是我国制造业的年平均工资由2012年的4.17万元快速增至2020年的8.28万元，年复合增长率为8.95%。劳动力成本的上升、人口红利的减弱带给我国制造业巨大的产业升级压力，生产制造将必然向自动化、智能化方向发展，“机器替代人”成为

39、不可逆的发展方向。在后疫情经济发展环境下，我国乃至世界范围内的车间级设备数控化、自动化、智能化、无人化改造需求益发旺盛。制造业智能化转型升级将催生机器视觉、先进运动控制器、高精度伺服系统、高性能减速器、工业软件、工业互联网络技术等先进制造底层性、基础性技术的深度应用。运动控制系统作为智能制造的核心关键环节，具有持续快速发展的长期内在驱动力。3、除传统制造业转型升级需求外，我国以半导体、新能源、机器人、3C电子等为代表的新兴制造需求快速增加，运动控制及智能制造的应用领域不断扩大，进一步推动了行业发展我国已经在新能源汽车、光伏、集成电路、通信设备、高端显示器件、航空航天等高端制造领域形成具备一定竞

40、争力的产业集群，产生对国产高端装备和基础核心技术的广泛应用场景。同时，传统基础制造业如纺织、印刷、物流、冶金等也在市场化规律下形成特色化产业集聚，并在全面人工替代、高速同步控制、分布式控制、传统工艺数字化提炼等领域形成广泛的智能化提升需求。新兴产业的蓬勃发展和传统制造业的转型升级带来的是数万亿级的智能终端市场空间，进而带来的是万亿级的装备制造产业规模和数百亿级的工业装备核心部件市场规模。4、运动控制及智能制造的核心基础技术实现自主可控是国家战略，相关产业将充分受益于国产替代进程我国经济社会各领域的发展，要求制造业提供更先进的生产技术水平、高品质的消费产品、自主可控的重大技术装备。从“制造大国”

41、转变为“制造强国”，是我国制造业发展的战略选择。发展先进制造技术，增强制造领域的自主创新能力和整体实力，推进制造质量和产品品牌建设，才能全面提升我国制造业水平。长期以来，我国制造业基础技术研究薄弱已经成为制约制造业发展的主要瓶颈。我国制造业向智能制造发展，必须依靠传感、控制、通信、工业软件等底层基础技术的突破和深度应用。“十四五”智能制造发展规划（征求意见稿）明确提出，要加强关键核心技术攻关，攻克智能感知、高性能控制、人机协作、精益管控、供应链协同等共性技术，针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，要加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。加强自主可控供给能力是我国智能制

42、造发展的重点任务。“十四五”智能制造发展规划（征求意见稿）明确提出，到2025年，我国的供给能力明显增强，智能制造装备和工业软件技术水平和市场竞争力显著提升，国内市场满足率要分别超过70%和50%。因此，在当前的世界政治经济环境下，我国智能制造领域实现自主可控、国产化替代将是长期的发展趋势，运动控制行业作为关键核心环节，将充分受益于国产替代进程。5、运动控制系统是智能制造装备的大脑、工业控制的核心，在智能制造大力推进、传统制造业转型升级、新兴制造需求快速增加以及国产替代等背景下，我国运动控制行业市场规模持续增长先进的运动控制系统融合了传感、通信、控制、工业软件、机构优化等多项基础技术，决定了工

43、业现场核心装备及关键工序的数字化、网络化、智能化水平，是高端装备的核心基础部件，也是智能制造落地的关键环节。经过多年发展，中国制造业已经实现了全世界最完整的全产业链基础，具有全世界最丰富的工艺业态和供应链群和全世界最庞大的消费群体。运动控制系统融于广泛的“新场景、新服务、新业态”的现代智能制造场景中，呈持续增长的发展趋势。结合有关运动控制器及伺服系统市场的研究数据，2019年我国运动控制系统的总体市场规模约为425亿元。根据国际市场研究机构MarketsandMarkets发布的研究报告，2020年全球智能制造市场规模2,147亿美元，预计到2025年将增至3,848亿美元，复合增长率达到12

44、.4%。据此假设按照运动控制系统年复合增长率10%测算，2022年，我国运动控制系统市场将接近570亿元。6、“后疫情”时代产业链得到重塑，运动控制系统需要进一步满足智能制造对于精益管理综合能力和全局效益的提升的需求中国制造业具备全球最完整的全产业链基础，但过于离散的制造业带来人、财、物和能源的极大浪费。疫情蔓延带来的全球供应链断裂更加剧了全球制造业的离散度和中间消耗，国际制造业产业链分工模式面临调整，区域化全链协作需求对制造产业布局影响明显，产业链需要周期更短、响应更快、灵活性和柔性更强；从消费端来看，国产消费产品正在蓬勃兴起，个性化体验感的创新驱动、高质量供给引领和创造新需求成为必然。受消

45、费和供应两端的需求变化拉动，正在重构的制造产业链生态圈将发挥中小制造型企业的灵活性，通过工业互联网与智能化手段拉通企业间的数据流、信息流，实现设备互联互通，节能降耗，提质增效，全面无人化等，设备全生命周期综合投资回报率的计算（一次性投入和综合维护成本）取代固定资产一次性投资回报率的计算成为企业主关注的问题。这一系列的变化，在推动整体制造业向精益管理综合能力和全局效益的提升上发展，这是制造业智能化的关键价值，而作为智能制造核心实现路径就是：在制造业关键工艺装备和自动化装备实现国产自主可控的同时，通过运动控制系统的综合能力提升，实现其长期稳定可靠地工作、数据安全与智能地交互、远程故障诊断以及更高能

46、效利用率。三、 产品及技术发展趋势1、向开放性、灵活性、易用性并重的方向发展开放性代表系统要为用户打开二次技术开发、工艺快速迭代升级的技术路径，并为用户自身核心竞争力构建提供必要的技术手段。灵活性意指系统要能适应各种复杂工艺要求的能力，既有性能上的深度和功能上的宽度，还要具备多源异构系统的重构便利性。易用性表示系统需具备人机交互的友好、直观、简便，安装调试的简洁、安全，运行维护的可预测、便捷和低成本。在现代智能制造更高精度、效率和制程柔性化的需求下，未来运动控制系统发展的核心需求之一为实现开放性、灵活性、易用性的统一。2、网络化程度日益加强传统机械设备采用的电机和I/O数量有限，往往采用一对一

47、直连的方式连接。直连方式最大的问题在于布线复杂，线缆使用量较大，同时传输信号极易受到干扰。为解决这些问题，各装备或部件厂商纷纷采用高速工业总线连接伺服驱动器及运动控制器，网络化趋势明显。采用高速工业总线后，运动控制器、伺服驱动器和I/O模块之间除了常规的控制命令及反馈信息传递外，还可以根据需要实时调节伺服驱动器的各类参数，从而实现更为复杂灵活的控制要求，设备连接的轴数和I/O数量也不断增加。在数字化、智能化发展趋势下，工业总线作为“工业数字血管”的重要性日益凸显。逐渐成长为现代工业体系内一个独立的产业细分领域，并作为智能制造体系的底层核心技术支撑，成为制造大国产业竞争的战略制高点。3、从工业现场总线到工业网络全互联在新的工业体系中，工业数据成为制造业的“血液”，居于核心位置。以工业数据为脉络，整个智能制造逻辑重构为数据产生（工业现场）、数据传输、数据管理与价值发