课程设计(二轴五档变速器-)(共40页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上目录专心-专注-专业1方案的选择1.1设计任务书根据给定的汽车性能参数,进行汽车变速箱传动方案设计,计算各部件的设计参数,绘出指定总成的装配图和部分零件图表 1-1 乘用车传动系统的主要参数发动机功率转矩转矩转速最高车速总质量车轮80145.531501651658185/60R14S1.2总体方案论证变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种形式工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空挡,可在启动发动机、汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒挡,使汽车获
2、得倒退行驶能力。需要时,变速器还有动力输出功能。对变速器提出如下基本要求:1)保证汽车有必要的动力性和经济性。2)设置空挡,用来切断发动机动力向驱动轮的传输。3)设置倒挡,使汽车能倒退行驶。4)设置动力输出装置,需要时能进行功率输出。5)换挡迅速、省力、方便。6)工作可靠。汽车行驶过程中,变速器不得有跳挡、乱挡以及换挡冲击等现象发生。7)变速器应当有高的工作效率。8)变速器的工作噪声低。除此之外,变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小、制造成本低、拆装容易、维修方便等要求。满足汽车必要的动力性和经济性指标,这与变速器的挡数、传动比范围和各挡传动比有关。汽车工作的道路条件越复杂、比功率越小,变速器的传
3、动比范围越大。1.3零部件结构方案分析1.3.1齿轮形式变速器两周传动齿轮采用斜齿常啮合齿轮,优点是使用寿命长、运转平稳、工作噪声低。倒挡齿轮采用支持常啮合圆柱齿轮,主减速器采用斜齿圆柱齿轮。1.3.2换挡机构形式变速器采用同步器换挡,其优点是换挡迅速、无冲击、换挡噪声小,提高了汽车加速性、燃油经济性和行驶安全性。1.3.3变速器轴承初选输出端为短圆柱滚子轴承其余为向心球轴承,具体选型与计算在轴承的寿命计算轴详细分析。2变速器主要参数的选择2.1传动比范围的选择变速器的传动比范围是指变速器最低挡传动比与最高挡传动比的比值。最高挡通常为直接当,而本次设计为了提高汽车的燃油经济性,将最高挡设为超速
4、挡,挡位数为五挡。超速挡的传动比一般为0.70.8。最低挡的传动比则要求考虑发动机的最大转矩和最低稳定转速所要求的汽车最大爬坡能力、驱动桥与地面的附着率、主减速器比和驱动轮的滚动半径以及所要求达到的最低行驶车速等而对于乘用车,其范围一般在3.04.5之间。2.2.1功率转速发动机最大转矩用下式计算确定:式中,为最大转矩();为转矩适应性系数,一般在1.11.3之间选取;为发动机最大功率();为最大功率转速()。要求与之间有一定差值,如果它们很接近,将导致直接当的最低稳定车速偏高,使汽车通过十字路口时换挡次数增多。因此,要求在1.42.0之间选取。由上式得:,在1.42.0范围内,符合要求。2.
5、2.2主减速器传动比的初选主减速比对主减速器的结构形式、轮廓尺寸、质量大小记忆当变速器处于最高挡位是汽车的动力性和燃料经济性都有直接影响,可通过燃油经济性加速时间曲线来确定。而在设计计算中,的选择应在汽车总体设计时和传动系的总传动比一起由整车动力计算来确定。可利用在不同下的功率平衡图来研究对汽车动力性的影响。通过优化设计,对发动机与传动系参数作最佳匹配的方法来选择值,可使汽车获得最佳的动力性和燃油经济性。对于具有大功率储备的轿车、长途公共汽车油漆是赛车来说,在给定发动机最大功率及其转速的情况下,所选择的值应能保证这些汽车有尽可能高的最高车速,这时值应按下式来确定:式中:r车轮的滚动半径最高挡传
6、动比,即对于其它汽车来说,为了得到足够的功率储备而使最高车速稍有下降,一般选择比上式求得的大10%20%,即按下式选择:式中:,最后取主减速器传动比2.2.3最小传动比的选择整车传动系统的最小传动比可根据最高车速及其功率平衡图来确定,且在选择是要注意有利于汽车的燃油经济性。选择结果为。2.2.4最大传动比的选择汽车变速器最大传动比的选择需要考虑三方面的因素:最大爬坡度、附着率、汽车的最低稳定车速。得:式中为汽车的最大爬坡度,取为滚动阻力系数,取。(其他参数与最小传动比选择时相同。)式中为地面提供给驱动轮的法向作用力(取平均前轴负荷61.5%)为地面附着系数,对于路面潮湿时,取0.6式中为发动机
7、最低稳定转速,取为汽车最低稳定车速已知,综上述要求,可得,根据设计要求,取2.2挡数按设计要求,变速器挡位数为5挡,其中最高挡为超速挡。2.3分配各挡传动比在已知挡位数为5与、的情况下,可知,若传动比分配为等比级数(现实中高挡传动比间隔可以比抵挡稍小),则各挡传动比的初选结果如下所示:表 2-1 汽车变速器传动比(初选)挡数12345R传动比3.52.381.6210.753.42.4传动路线图图 2-1 变速器传动路线示意图图 2-2 倒挡齿轮位置示意图3变速器参数的计算与校核3.1初定中心距变速器的中心距A系指变速器输入轴与输出轴轴线之间的距离。其主要由传递的扭矩、结构和工艺情况决定,而其
8、大小不仅对变速器的外形尺寸、体积和质量有影响,还关系到齿轮的接触强度:中心距过大将使变速器的质量增加较多;中心距过小则会使齿轮的接触强度变大,寿命变短,且影响变速器壳体的性能。因此最小允许的中心距应当由保证齿轮油必要的接触强度来确定,而且最小中心距要同时满足最低挡的传动比要求。而对于发动机前置前轮驱动(FF)的乘用车,其中心距A也可以根据发动机排量与中心距的统计数据初选。统计数据表明,乘用车变速器的中心距一般在6080mm范围内变化。原则上来说,车越轻,中心距也越小。设计中用下属经验公式初选中心距A式中为变速器中心距(mm)为中心距系数,对于轿车,取为变速器传动效率,取已知,最后取3.2初定齿
9、轮参数(斜齿轮齿形参数)3.2.1模数齿轮模数与齿轮的强度、质量、噪声、工艺要求等因素有关,而在设计中主要考虑对齿轮强度的影响。齿轮模数大则其弯曲应力小,但齿轮齿数会随之减少,并减小齿轮啮合的重合度,增加啮合噪声。因此,在弯曲强度允许的条件下应使齿轮模数尽量小。设计中已确定变速器齿轮均为圆柱斜齿轮,即斜齿轮应满足一下的强度要求:在选择模数时,若从工艺方面考虑,各挡齿轮应该选择同一种模数,而从强度方面考虑,各挡齿轮应选用不同的模数。一般来说,变速器抵挡齿轮应选用较大的模数,其他挡位选用另一种模数。变速器齿轮所选的模数应符合国家标准,见表3-1。表 3-1 汽车变速器常用的齿轮模数(摘自GB/T1
10、357-1987)第一系列1.001.251.52.002.503.004.005.006.00第二系列1.752.252.75(3.25)3.50(3.75)4.505.50根据以上要求,初选1、3、5挡齿轮法向模数,2、4挡齿轮法向模数,倒挡齿轮模数3.2.2压力角齿轮压力角有,等多种。压力角较小时,重合度较大并降低了齿轮度,有利于降低齿轮传动的噪声;压力角较大时,可提高齿轮的抗弯强度和表面接触强度。对于斜齿轮,压力角为时强度最高,而对于乘用车,为加大重合度以降低噪声,理论上应取较小的压力角。本次设计各挡齿轮压力角选为3.2.3齿宽在变速器齿轮的设计中,齿宽的选择应满足既能减轻变速器质量,
11、同时又能保证齿轮工作平稳的要求。通常根据齿轮模数的大小来选定齿宽:直齿:,其中取齿宽系数;斜齿:,其中取齿宽系数;同步器,b=24mm。对于啮合的一对齿轮,小齿轮的齿宽应比大齿轮的稍大,一般为510mm;对于采用统一模数的各挡齿轮,抵挡齿轮的齿宽也应比高挡齿轮稍大一些。齿宽的选取结果见表3-2表 3-2 汽车变速器齿轮的模数选择结果挡位一挡二挡三挡四挡五挡倒挡法向模数(mm)2.252.502.252.502.252.25齿宽(mm)输入轴齿轮202018151418输出轴齿轮1818161716163.2.4螺旋角由于变速器的设计中(不包括主减速器)的齿轮均采用了斜齿轮,故存在螺旋角。采用具
12、有螺旋角的斜齿轮可以加大重合度,提高强度,降低噪声,但有轴向力作用在轴承上,需要计算确认。螺旋角确定根据以下原则:(1)使齿轮的纵向重合度这样在运转的过程中,齿面螺旋线上始终有齿接触,可以保证运转平稳。具体设计时,螺旋角可按下式确定:(2)由于斜齿轮工作时会产生轴向力,为此在设计时应自在理论上使螺旋角的选择正好能使一根轴上的齿轮产生的轴向力相互抵消,如图3-1所示。图 3-1 中间轴轴向力的平衡满足下式:对于两轴式变速器,由于轴向力较难抵消,也可参考同种车型的数据。(3)斜齿轮的齿轮强度会随着螺旋角的增大而提高,且螺旋角的增大会使齿轮的接触强度与重合度增大,但当螺旋角大于时其弯曲强度将明显的下
13、降。因此,对于轿车来说,为求传动平稳,往往将螺旋角取得稍大。螺旋角的初选结果见表3-3。表 3-3 汽车变速器齿轮螺旋角的初选结果挡位一挡二挡三挡四挡五挡倒挡3.2.5齿顶高系数与顶隙系数本次设计取斜齿轮的法向齿顶高系数,法向顶隙系数。3.3分配各挡齿数在以上参数确定后即可确定传动齿轮的具体分配齿数。在确定齿数时,为了使齿轮齿面磨损均匀,各挡齿轮的齿数比一般不取整数。如图3-2所示,五挡变速器外加倒挡共13个齿轮,齿数分别记为。图 3-2 变速器齿轮齿数的分配3.3.1确定一挡齿轮的齿数一挡传动比为且有已知,将数据带入上式,得:,取,取则修正后的=3.538,满足要求。3.3.2对中心距及一挡
14、齿轮螺旋角进行修正1)根据一挡齿轮齿数的分配,修正后有,取整为。修正后的A可作为各挡齿轮的分配依据。2)已知,由已知条件取修正后的一挡齿轮螺旋角。3.3.3确定二挡齿轮的齿数同理于一挡,已知,得:,取;,取。则有,满足要求。修正后取二挡齿轮螺旋角。3.3.4确定三挡齿轮的齿数同理于一挡,已知,得:,取;,取。则有,满足要求。修正后取三挡齿轮螺旋角。3.3.5确定四挡齿轮的齿数同理于一挡,已知,得:,取,则有,满足要求。修正后取四挡齿轮螺旋角。3.3.6确定五挡齿轮的齿数同理于一挡,已知,得:,取;,取。则有,满足要求。修正后取五挡齿轮螺旋角3.3.7确定倒挡齿轮的齿数同理与以上分析,最后取,修
15、正后取倒挡齿轮螺旋角,传动比。3.3.8变位系数为了避免齿轮产生根切、更好的与中心距匹配,以及调整齿轮的各种属性,需要使齿轮变位。变位齿轮有两种:高(度)变位和角(度)变位。其中高变为齿轮副的一对啮合齿轮的变位系数和为零,角变位则不为零。设计师选取角度变位。变位系数的选择一般考虑一下几点:1)避免根切避免根切的最小变位系数可由下式确定式中为齿顶高系数,已知;为未变位又不发生根切的最小齿数,可取。由此可得:对一挡齿轮有对二挡齿轮有对三挡齿轮有对四挡齿轮有对五挡齿轮有对倒挡齿轮有2)防止齿顶变尖齿顶法面弦齿厚大于等于。可由下式确定:式中为齿顶螺旋角,;为齿顶端面弦齿厚,。上述公式中,为齿顶圆直径,
16、。3)齿根壁厚不要小鱼1.2倍全齿高。4)主、从动齿的弯曲应力应当平衡,以保证二者的弯曲疲劳寿命相等。变位系数的选择由以上几点考虑,而为了降低噪声,一对啮合齿轮的变位系数之和可适度取小。精确的计算,可由计算机编程来完成。一挡齿轮的程序计算截图如图3-3所示图 3-3 齿轮的程序计算截图齿轮角(度)变位系数结果如下表所示。表 3-4 齿轮变位系数选择结果挡位变位系数一挡二挡三挡四挡五挡倒挡输入轴齿轮0.2000.050-0.294-0.588-0.9410.177输出轴齿轮-0.199-0.0510.2950.5880.9410.4143.4齿轮的校核3.4.1齿轮的损坏形式变速器齿轮的损坏形式
17、主要有:轮齿折断、齿面疲劳剥落(点蚀)、移动换挡齿轮端部破坏(本次设计时无需考虑)以及齿面胶合。3.4.2齿轮的强度计算与其他机械行业比较,不同用途汽车的变速器齿轮使用条件仍是相似的。此外,汽车变速器齿轮用的材料、热处理方法、加工方法、精度级别、支撑方式也基本一致。因此,用于计算通用齿轮强度公式更为简化一些的计算公式来计算汽车齿轮,同样可以获得较为准确的结果。1)齿轮弯曲强度计算(斜齿轮)假定载荷作用在齿顶,齿形系数的选择如图3-4所示。图 3-4 齿形系数图已知斜齿轮弯曲应力为式中,为圆周力(N),;为计算载荷();d为节圆直径(mm),为法向模数(mm);z为齿数;为斜齿轮螺旋角();为应
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