空间表达变换分析课件.ppt
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1、地理空间坐标变换空间表达空间表达空间数据转换格式空间尺度变换图形变换4.1.1 客观世界的抽象客观世界的抽象 4.1.2 地理空间表达的形式地理空间表达的形式 4.1.3 空间表达的地理意义空间表达的地理意义 4.1 4.1 空间表达空间表达Step 1Step 2Step 3复杂的地理信息 去粗取精,去伪存真 转换成点线面为点线面编码通过数字化和地理编码过程将现实世界表达为地图通过数字化和地理编码过程将现实世界表达为地图输出地图4.1.1 客观世界的抽象 GISGIS的建立过程的建立过程信息知识信息知识图4.2 GIS是客观世界的数字模型地理问题地理问题认知、概括认知、概括数字表达数字表达数
2、据挖掘数据挖掘模型分析模型分析决策支持决策支持GIS的空间分析过程的空间分析过程客观世界客观世界GIS数据库数据库数据结构数据结构类型类型 图形表达图形表达 空间参考空间参考系统系统 时空尺度时空尺度 4.1.2 地理空间表达的形式数据结数据结构类型构类型是是GISGIS中最基本的空间数据表达形式中最基本的空间数据表达形式包括矢量数据结构和栅格数据结构包括矢量数据结构和栅格数据结构 空间参空间参考系统考系统 是地理空间数据表达格式与是地理空间数据表达格式与规范的重要组成部分规范的重要组成部分是地图制图和是地图制图和GISGIS数据共享数据共享的基础的基础包括坐标系统和地图投影系包括坐标系统和地
3、图投影系统统 时空尺时空尺度度 实体空间属性在特定的尺度内实体空间属性在特定的尺度内观察和测量才有效观察和测量才有效在不同空间尺度下遵循不同的在不同空间尺度下遵循不同的规律及体现不同的特征。规律及体现不同的特征。 定义了人们观察地球的一种约定义了人们观察地球的一种约束,是人类揭示地理现象规律性束,是人类揭示地理现象规律性的关键因素的关键因素 图形表达图形表达 空间位置、空间形状和空间关空间位置、空间形状和空间关系等在多数情况下,都用图形来系等在多数情况下,都用图形来表达表达 图形表达更直观、更简便图形表达更直观、更简便4.1.3 空间表达的地理意义空间表达的地理意义 现代地理学中很多分支学科理
4、论的发展也印证了空间表达所占据的重要地位。 1 1、认知的桥梁。、认知的桥梁。不同的空间表达是人们对客观世界不同抽象描述的结果,所传递和表达的信息也不同。地理空间表达为地理科学研究与现实世界架设了桥梁,也促使人们从更加开阔的视野、更多的视角来研究和认识地球表层特征空间。 2 2、科研的工具。、科研的工具。地理空间的表达绝不仅仅是现在人们所了解和掌握的方式,从宏观到微观,从不同角度、不同方位分析和认知特定地域的空间地理信息,已经成为地球空间信息科学研究的重要内容。地理空间坐标变换空间表达空间数据转换格式空间数据转换格式空间尺度变换图形变换4.2.1空间数据格式转换的意义空间数据格式转换的意义4.
5、2.2空间数据格式类型空间数据格式类型4.2.3空间数据格式转换方法空间数据格式转换方法4.24.2空间数据转换格式空间数据转换格式意义意义(1)空间数据获取的手段)空间数据获取的手段 (2) GIS空间数据处理的重要任务空间数据处理的重要任务 (3)实现数据共享的方法之一)实现数据共享的方法之一 4.2.14.2.1空间数据格式转换的意义空间数据格式转换的意义不断地生产和开发各种电子数据产品 对现有数据进行改进和开发 数据种类越来越多 由于数据结构的优缺点,往往设计几种可接收的数据格式,根据要求进行取舍,从而需要转换。 由于不同的硬件平台、GIS软件平台、数据格式、数据标准、参考系统、数据的
6、组织方法及学术经济和立法的障碍,数据共享不易。数据转换技术是实现共享最简单的方法之共享不易。数据转换技术是实现共享最简单的方法之一一1.矢量数据结构矢量数据结构 XYx1 y1x2 y2xi yixn yn4.2.24.2.2空间数据格式类型空间数据格式类型 2. 栅格结构栅格结构i比较内容比较内容矢矢 量量 结结 构构栅栅 格格 结结 构构数据结构数据结构复杂简单数据量数据量小大图形精度图形精度高低图形运算、搜索图形运算、搜索复杂、高效简单、低效软件与硬件技术软件与硬件技术不一致一致或接近遥感影像格式遥感影像格式要求比较高不高图形输出图形输出显示质量好、精度高, 但 成本比较高输出方法快速,
7、质量低,成本比较低廉数据共享数据共享不易实现容易实现拓扑和网络分析拓扑和网络分析容易实现不易实现3.矢量结构与栅格结构的比较矢量结构与栅格结构的比较矢量结构与栅格结构的相互转换v矢量数据结构向栅格数据结构的转换v栅格数据结构向矢量数据结构的转换4.2.34.2.3空间数据格式转换方法空间数据格式转换方法1. 1. 矢量数据向栅格数据的转换矢量数据向栅格数据的转换(1 1)点对象的栅格化)点对象的栅格化 栅格点坐标与矢量点坐标关系xyO (X0,Y0) JyxOIPDXXXJDYYYI0011(2 2)线对象的栅格化)线对象的栅格化 八方向栅格化12八方向栅格化八方向栅格化 在每行或每列上,只有
8、在每行或每列上,只有一个像元被一个像元被“涂黑涂黑”。 P(Xm,Ym )P(X1,Y1 推算中间点(推算中间点(i2,i m1)行号所对应的列号行号所对应的列号 (a)求出相应i行中心处同直线相交的Y值 Y=Ymax - Y(i 1/2) (b)用直线方程求出对应Y值点的X值 (c)对对应点的X值,按转换公式,求出相应的列值j(i1,j1)( i m,j m) 全路径栅格化全路径栅格化当 时,计算行号Ia、Ie;当 时,计算列号Ja、Je。 按行计算起始列号和终止列号(或按列计算起始行号和终按行计算起始列号和终止列号(或按列计算起始行号和终止行号)的方法止行号)的方法 12XX12XX 12
9、YY12YY(a a)计算矢量倾角的正切)计算矢量倾角的正切)/()(tan1212XXYY(b b)计算起始列号)计算起始列号JaJa(c c)计算终止列号)计算终止列号JeJe转换步骤:转换步骤: i行到o点的距离为(i-1)mi行到Y1的距离为miyy) 1(011/ )tan) 1(0101mxxYmiYJa1/ )tan(0101mxxYmiYJe(d d)将第)将第I I行从行从JaJa列开始到列开始到JeJe列为止的中间所有像元列为止的中间所有像元“涂黑涂黑”;(e e)若当前处理行不是终止行,则把本行终止列号)若当前处理行不是终止行,则把本行终止列号JeJe作为下作为下行的起始
10、列号行的起始列号JaJa,行号,行号i i增加增加1 1,并转到第一步,计算矢量倾角,并转到第一步,计算矢量倾角的正切;否则本矢量段栅格化过程结束。的正切;否则本矢量段栅格化过程结束。 O(x0,y0)i2(x2,y2)1(x1,y1)1tan0110mxximyyJa1tan) 1(0110mxxmiyyJeO(x0,y0)i2(x2,y2)1(x1,y1) 给定下图的条件,像元边长为给定下图的条件,像元边长为1 1,利用全路径栅格,利用全路径栅格化算法,判断是按行计算起止列,还是按列计算起化算法,判断是按行计算起止列,还是按列计算起止行,然后任选某一行(或列)进行计算。止行,然后任选某一行
11、(或列)进行计算。O(3,11)B(10.7,7.8)A(4.6,4.3)(3 3)面对象的栅格化)面对象的栅格化 内部点扩散算法 复数积分算法 射线算法 扫描算法 边界代数算法构造的复变函数为01)(zzzf其中z0表示待判断的点。 z0点位于区域D之外(2点),那么函数(1)式在区域D内处处解析。根据柯西-古萨定理,如果函数(1)式在单连通域D内处处解析,那么函数(1)式沿预计区域边界C的积分为零,即0)(czf z0点位于区域D之内(1点),那么函数(1)式在区域D内z0点不解析。以z0(1点)为圆心,以r为半径(r可以足够小,不与C相交(,作闭路圆C1。根据复合闭路积分定理得1)()(
12、cczfzf这样沿预计区域边界C的复变函数积分转化为沿圆C1的积分(图5)。C1的方程可写作ididreiredzzzzfiicc21)(202001120 ,0irezz所以:2. 2. 栅格数据向矢量数据的转换栅格数据向矢量数据的转换 (1)点状栅格的矢量化(2)线状栅格的矢量化(3)面状栅格的矢量化(1 1)点状栅格的矢量化)点状栅格的矢量化DXJXX)21(0DYIYY)21(0DYIYY)5 . 0(0栅格坐标原点在右上角,应写成栅格坐标原点在右上角,应写成(2 2)线状栅格的矢量化)线状栅格的矢量化细化矢量化细化矢量化 平滑去噪平滑去噪 二值化二值化 细化细化( (骨架法骨架法 、
13、剥皮法剥皮法 ) ) 追踪追踪非细化矢量化非细化矢量化 平滑去噪平滑去噪 两边同步行走夹比取中矢量化两边同步行走夹比取中矢量化(算法见后)(算法见后) 算法的基本思想是:算法的基本思想是:通常情况下(见图a),系统在栅格线划影象两边同步行走,并取其中心线作为线划影象线条的矢量线;在遇到毛刺及各线的接头时(见图b),系统按一定的限差控制栅格线条两边的走向和走步。若在一定的限差允许范围内限差允许范围内可以通过,系统则继续夹比取中矢量化该线条;否则在非细化追踪矢量化功能中,系统终止该线条的矢量化而开始另一线条的矢量化。在交互式矢量化算法中,系统会提请用户选择以引导系统可进行的下一个执行动作。(3 3
14、)面状栅格的矢量化)面状栅格的矢量化 (一)多边形边界提取与边界线搜索(一)多边形边界提取与边界线搜索 ( (二二) )扑关系生成扑关系生成 ( (三三) )去除多余点及曲线光滑去除多余点及曲线光滑基于图形数据的矢量化方法基于图形数据的矢量化方法(“边界跟踪”同“线的细化矢量化”)基于窗口匹配的矢量化方法基于窗口匹配的矢量化方法(双边界搜索算法)地理空间坐标变换地理空间坐标变换空间表达空间数据转换格式空间尺度变换图形变换4.3.1 地理空间坐标变换的意义地理空间坐标变换的意义4.3.2 地理空间坐标变换的方法地理空间坐标变换的方法4.34.3 地理空间坐标变换地理空间坐标变换意义 (2) GI
15、S空间分析的基础空间分析的基础 (3) GIS输出显示成果的需要输出显示成果的需要 4.3.1 4.3.1 地理空间坐标变换的意义地理空间坐标变换的意义 有了统一的坐标系统和投影系统,可以对空间数据有了统一的坐标系统和投影系统,可以对空间数据进行存贮并对其进行编辑处理,实现多源数据的无缝进行存贮并对其进行编辑处理,实现多源数据的无缝集成集成 意义意义(1) GIS实现多源数据无缝集成的基础实现多源数据无缝集成的基础 没有统一的空间坐标参考系统,很难实现两个图层的没有统一的空间坐标参考系统,很难实现两个图层的叠加,就不可能实现空间分析叠加,就不可能实现空间分析 通过坐标转换能够将不同的投影系统转
16、换为同一投通过坐标转换能够将不同的投影系统转换为同一投影形式,从而实现各种成果图件之间的对比和拼接影形式,从而实现各种成果图件之间的对比和拼接。 坐标系统坐标系统转换方法转换方法 (1)不同坐标系统之间的转换(2)不同投影系统之间的转换 都是建立不同空间参考系统中两点间一一对应关系 地理空间坐标转换的方法地理空间坐标转换的方法 地图投影地图投影转换方法转换方法 4.3.2 4.3.2 地理空间坐标变换的方法地理空间坐标变换的方法 (1)原理)原理 坐标转换包括数字化仪坐标、扫描影像的坐标与大地坐标的变换以及两个不同大地坐标系的坐标变换。现有GIS软件一般都提供了以下两种模型实现坐标转换。 仿射
17、变换仿射变换 也称六参数变换,其变换公式为 式中(X, Y)为地图输出坐标系中的坐标点对,(x, y)为输入坐标系中的坐标点对;A、B、C、D、E、F为方程参数,其中,A、E分别确定点(x, y)在输出坐标系中 X、Y方向上的缩放尺度,B、D确定旋转尺度,C、F分别确定在 X方向和Y方向上的平移尺寸。CByAxX FEyDxY 1. 空间坐标转换方法空间坐标转换方法 相似变换相似变换 地图数字化坐标变换一般采用相似变换模型,即选择常用的4个参数,通过平移、旋转和缩放来将数字化坐标系转换为地面坐标系。平移变换平移变换 0yxP(x,y)P(xy)xyx=x+xy=y+y旋转变换旋转变换 yP(x
18、,y)0 xP(x,y)x=xcos-y sin y=xsin+y cosx=x0+(x- x0)cos-(y- y0) siny=y0+(x- x0) sin+(y- y0) cos比例变换(图形缩放)比例变换(图形缩放) 点可以通过对其P(x,y)坐标分别乘以各自的比例因子Sx和Sy来改变它们到坐标原点的距离。 x=xSxy=ySyx=x0+(x- x0) Sx y=y0+(y- y0) Sy 当仿射变换公式参数满足 , 条件时,则得到四参数的相似变换公式 式中,(X, Y)为输出地图坐标系中的坐标点对,(x, y)为输入坐标系中的坐标点对;A、B、C、D为方程参数。相似变换实质上也是坐标
19、系间的平移、旋转和缩放尺度的变换,式中 C、D分别为坐标在X和Y轴上的平移大小, 为缩放比例, 为旋转角度。CByAxXDAyBxYcosSEAsinSDB22BAS)/arctan(AB同一坐标系中的坐标转换 不同坐标系统之间的转换 1.WGS-84地心坐标转换成54北京参心坐标 2.大地坐标与航片扫描坐标的坐标转换 (2)实现方法)实现方法1.大地坐标转换成空间直角坐标 2.空间直角坐标转换成大地坐标 大地坐标与空间直角坐标ZPHZOLYXXYB (a a)大地坐标转换成空间直角坐标,即由()大地坐标转换成空间直角坐标,即由(B, L, B, L, H H)求()求(X, Y, ZX, Y
20、, Z)BHeNZLBHNYLBHNXsin)1 (sincos)(coscos)(2 式中,N为P点子午圈曲率半径,它是椭球长半轴a、偏心率e和纬度B的函数。BeaN22sin1 (b b)空间直角坐标转换成大地坐标,)空间直角坐标转换成大地坐标,即由(即由(X X, , Y Y, , Z Z)求()求(B B, , L L, , H H) NBRHXYarctgLWBZaetgarctgBcoscos)()sin1 (22122)(YXZArctg21222ZYXR 同一坐标系中的坐标转换同一坐标系中的坐标转换 不同坐标系统之间的转换不同坐标系统之间的转换zzyyxxaaaaaaaaazy
21、x8484841333231232221131211545454maaa113121102112aa /3113yaa /3223xaa(a a) WGS-84WGS-84坐标转换到坐标转换到5454北京坐北京坐标标其中,;m为变化参数。(b b)大地坐标与航片扫描坐标的坐标转换大地坐标与航片扫描坐标的坐标转换3210yxayaxaax3210yxbybxbby 其中,x、y为地形图的大地坐标或航片坐标,x、y为扫描坐标。XOX0ZZ0O0YxzyY02.2.地图投影转换方法地图投影转换方法地图投影变换数值变换反解变换正解变换综合变换数值解析变换 通过建立两个投影的解析关通过建立两个投影的解析
22、关系式,直接把一种投影坐标系式,直接把一种投影坐标 ( x , y ) ( x , y ) 变换成另一种投影的变换成另一种投影的坐标坐标 ( X , Y )( X , Y )反解变换(1 1)解析变换法)解析变换法 变换方法正解变换法反解变换法 综合变换法 也称直接变换法。也称直接变换法。 通过建立两个投影的解析关系式,直接把一种投影通过建立两个投影的解析关系式,直接把一种投影坐标坐标 ( x , y ) ( x , y ) 变换成另一种投影的坐标变换成另一种投影的坐标 ( X , Y )( X , Y ) 正解变换法正解变换法 由复变函数理论知,两等角投影间的坐标变换关系式为 )(iyxfi
23、YXYXyx,即即 也称间接变换法也称间接变换法 由一种投影的坐标由一种投影的坐标 ( (x,yx,y) )反解出地理坐标(反解出地理坐标(,) ) ,然后再将地理坐标代入另一种投影公式,然后再将地理坐标代入另一种投影公式中,求出该投影下的直角坐标(中,求出该投影下的直角坐标(X,Y)X,Y)。 反解变换法反解变换法YXyx, 综合变换法综合变换法 将正解变换法与反解变换法结合在一起的一将正解变换法与反解变换法结合在一起的一种变换方法。通常是根据原投影点的坐标种变换方法。通常是根据原投影点的坐标x x反解反解出纬度,然后根据、出纬度,然后根据、y y求得新投影点的坐标求得新投影点的坐标 X X
24、, , Y Y ,即,即 YXyx, 综合变换法比单纯运用正解变换法或反解变换法简便,但它只适合在某些情况下对某些投影采用。 变换法示例变换法示例(a a)由墨卡托投影变换成等角方位投影)由墨卡托投影变换成等角方位投影根据墨卡托投影方程kkryUrxlnkraxkryeKUrxUk或ln式中,rk是墨卡托投影中标准纬线k的半径 代入等角方位投影得代入等角方位投影得 )sin(sinsin)cos(coscoskeaxkeaxryeKKUKYryeKKUKXkk(b b)由等角圆锥投影变换成墨卡托投影)由等角圆锥投影变换成墨卡托投影 由等角圆锥投影的坐标公式由等角圆锥投影的坐标公式 sincos
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- 空间 表达 变换 分析 课件
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