六年级下册信息技术课件-2.5忠诚的卫士—红外传感器的检测与条件控制清华版（2012） (共15张PPT).pptx

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1、忠诚的卫士忠诚的卫士红红外传感器的检测与外传感器的检测与条件控制条件控制1问题研究机器人如何识别环境障碍物 人通过眼睛可以看到周围环境的障碍物，机器人是通过什么来识别环境障碍物的？ （1）编写机器人“视力检测”程序 步骤1：在计算机桌面双击图标，进入流程图编辑区。 步骤2：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。 步骤3：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中。 步骤4：在“执行器模块库”中选择“显示” 模块，与“红外测障”模块连接。 步骤5：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。 步骤6：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出

2、现“变量百宝箱”对话框。 步骤7：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口。 步骤8：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。 步骤9：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一” 。 步骤10：单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编写。 （2）设置仿真环境 步骤1：单击进入仿真环境。 步骤2：在环境编辑栏中选择实体添加障碍物圆形，在仿真环境中添加一个圆形障碍物，将实体圆的直径设置为80。 步骤3：把障碍物移到“显示屏”窗口下。（3）观察研究结

3、果 步骤1：让障碍物位于机器人的正前方，观察显示屏结果。 步骤2：让障碍物位于机器人的左前方，观察显示屏结果。 步骤3：让障碍物位于机器人的右前方，观察显示屏结果。 步骤4：让机器人离障碍物远一点，机器人看不到前方的障碍物时观察显示结果。（4）研究结论机器人通过“红外测障”传感器识别周围环境有没有障碍物。当机器人正前方看见障碍物时，返回信息是“4”。当机器人左前方看见障碍物时，返回信息是“1”。当机器人右前方看见障碍物时，返回信息是“2”。当机器人在三个方向都没看见障碍物时，返回信息是“0”。2问题研究如何让机器人“看”的远一点 步骤1：在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在左侧栏中出现“红外”探测半径，将红外探测半径调整为80。 步骤2：再把机器人放入仿真环境中检测“视力” 。 研究结论： 机器人的“视力”在一定范围内是可调的。3问题研究让机器人看到障碍物时发出报警 （1）编写红外报警程序 （2）观察研究现象 观察结果： 当机器人“看到”障碍物时，会发出“嘀、嘀、嘀”的声音。 如果没有障碍物，机器人不发音。 研究结论： 红外传感器相当于人的眼睛，机器人通过红外传感器可以识别环境障碍物。 通过编程控制机器人在遇到障碍物时做出不同的反应。THE ENDTHE END