计算机控制技术课程实验教学改革实践(共2372字).doc
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1、计算机控制技术课程实验教学改革实践(共2372字)摘要:“计算机控制技术”课程是自动化类专业重要的专业课程。基于工程教育论证的思想,对该课程实验的教学内容、实验教学效果评价和学生实验项目成绩评定等方面进行了一些改革和实践,达到了课程教学目标的要求。关键词:计算机控制技术;实验项目;教学评价一、引言“计算机控制技术”是自动化、机器人工程、电气工程及其自动化专业的主干专业课程,是一门理论和实践紧密结合的课程。本课程主要介绍计算机控制系统的基本理论、计算机控制器的设计方法及系统的实现。通过对本课程的学习,学生可以具备对计算机控制系统的分析能力和设计能力。“计算机控制技术”课程的主要教学内容包括:计算
2、机控制系统的总体情况和设计方法、计算机控制系统的输入/输出通道的设计结构和设计、开环数字程序控制的原理和设计、数字PID控制、最少拍控制的基本原理和设计方法、工控组态软件的设计和控制系统应用软件的设计等。各高校根据各自的实验条件,开设了不同的实验项目,但基本上都是验证性实验项目和用Matlab做仿真实验。二、课程实验内容的改革对于课时较少的计算机控制技术课程来说,其实验课设定并不多,一般开设了输入/输出通道的数据采集实验、步进电机控制实验、数字PID实验等。为了进一步加深学生理论知识的学习效果,提高其工程实践能力以及对科技创新能力,课程增加了一个演示实验项目和一个创新设计类项目。演示实验项目的
3、设备来源于部分教师科研项目。我们选择了倒立摆、机器人、磁悬浮装置、直线柔性控制系统等装置作为演示实验设备。一个班级分成两组,由课程实验教师和实验室指导教师分别演示和讲解。选择“水箱液位控制系统设计实验”作为创新设计类项目,该实验项目以水箱作为控制对象,提供了多种计算机控制硬件条件和软件编程语言,由学生自己设计一个计算机控制系统。学生可以根据自己的学习情况选择控制器,有PC、西门子PLC、8088和单片机可选,编程语言可根据选择不同的控制器选择汇编语言、Matlab、VB、MCGS、STEP7等,避免了控制系统的雷同。表1是我校开设的是实验项目和课程教学知识点的关系表。三、课程实验教学的改革和实
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