gps动态测量实习报告.doc

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1、gps动态测量实习报告第一篇：gps测量实习报告gps测量实习报告一、实习目的gps静态测量本次gps静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对gps静态观测全过程有一个全面和系统的认识。熟悉gps静态相对定位原理、sounth、trimble、ashtech三种gps接收机的使用掌握gps网的网形设计。熟悉gps静态测量的步骤。学会南方测绘 gps数据处理软件的简单使用。1.1 实习安排准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用规范及过程

2、，协调好分组的搭配。仪器调度表(略)第三组组长：第三组组员：项目与内容时间安排（天）任务与要求实习动员、领仪器工具、仪器效验1作好测前准备工作gps静态观测1熟练掌握观测方法、要领实习总结5整理成果、编写实习报告、归还仪器1.2实习任务以各个班为单位建立测量实习队，10人一组（第三组为11人），分3组。每组领取gps一套（包括主机、脚架、基座、连接线等）、记录板一块、对讲机、记录表。根据中华人民共和国测绘行业标准全球定位系统城市测量技术规程和石桥子经济开发区的具体情况，建立e级gps网。e级gps网的精度要求如下表：级别固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm)e 100.25 20

3、每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测，观测时段为一小时，观测3个时段。1.3测量规范1、全球定位系统（gps）测量规范（gb/t 18314-2021）。2、全球定位系统城市测量技术规范（cjj 73-97）。3、ch 1002-95测绘产品检查验收规定。4、ch 1003-95测绘产品质量评定标准。1.4测区概况本测区为本溪市石桥子经济开发区辽宁科技学院周边地区，测区内大部分为丘陵，公路，测区开阔高侧建筑少，选点都在路边或者山顶，多路径效应相对较小。点位远离大功率无线电发射源（基本没有），远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距离不得小于50m。同时点位设在交通便利，有利于其他观

4、测手段扩展与联测的地方，地面基础稳固，便于点的保存1.5 gps网的布设gps网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。因此，在进行gps的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能为追求高效率和低成本，而放弃对质量的要求。二、实习内容2.1网的布设本次实习精度要求为e级，2.2实习内容:2.2.1选点情况2021-7-4上午召开了gps实习动员大会，大会上范海英等几位老师作了讲话，给我们分析了测区情况，实习的注意事项，确定了分组情况和我们实习过程中需要注意的事情，下午由实习指导老师刘广春带领我们进行选点（1）为保证对卫星的连续

5、跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10 15 高度角以上不能有成片的障碍物。（2）为减少各种电磁波对gps卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。（3）为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。（4）为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。（5）测站应选择在易于保存的地方。2.2.2外业观测情况测量时采用的是南方灵锐gps接收机3台， trimble gps接收机两台， ashtech gps接收机2台一共7台gps接收机。采用同

6、步观测的相对定位方法，可求得21条基线向量【，其中n为接收机的数量】其中有独立基线向量6条【（n-1）】，从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性，通过差分的方法来消除这些误差。观测时为了保证测量的精度时段长度规定为60分钟。按照静态定位的测量原理，测量时观测的最少卫星数位四个。外业观测时需要对gps接收机进行以下设置：(1)调度安排，确定每台接收机观测的测站，开机时间，搬站情况。(2)观测组按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一卫星组。(3)每时段开机前，作业员量取天线高，并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核，两次量取天线高

7、互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果，若互差超限，应查明原因，提出处理意见，记入测量手簿。(4)仪器工作过程中，作业人员对照指示灯工作状况说明，判断仪器是否正常工作。(5)一个时段观测过程中，不得进行以下操作：关闭接收机，又重新开机；进行自测试；改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器收到震动，防止人或其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。(7)接收机在观测过程，不应在接收机旁使用对讲机；雷雨天气过境应关机停测，卸下天下以防雷击。(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。外业观测小结结束采集时，对数据进行存储，查看文件状态，然后关机，准备下次观

8、测。根据实际情况，我们记录测站开始时间，结束时间，天线高，电池电压，卫星号，信噪比，故障情况，以及开始和结束时候卫星高度角，pdop,整点时候卫星情况，卫星故障情况。天气等等。我们总共观测了3个时段，设站数为15。2.3数据处理情各测站天线高：（略）动态gps定位测量1、gps接收机一套、写字板一个、钢卷尺一把2、实习地点：辽宁科技学院3、目的：熟悉熟练掌握gps仪器设备的使用方法，学会使用gps仪器进行控制测量的基本方法，培养学生的实际动手能力。4、gps rtk技术的基本原理高精度的gps测量必须采用载波相位观测值。rtk技术就是载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供测站点指定坐标系中

9、的三维定位结果，并达到厘米级精度。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接接收来自基准站的数据，另外自身也采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换和投影改正，即可给出实用的厘米级定位结果。5.gps测得的大地高属于）平均边长（米）闭 合 差限 差（ ）观测值中误差（mm）相对闭合差备 注一级10500 17 1/15000规范要求（四）、高程控制测量测区首级高程控制网为四等水准，水准网沿导线敷设，水准点高程采用电磁波测距三角高程，施测方法为中丝测高法，对向观测，竖角观测三测回，测距一测回。高程系统采

10、用1985年国家高程基准，高程网平差采用清华山维公司的网平差软件nase）仪器类型测回数垂直角较 差（ ）指标差较 差（ ）对向观测高差较差（mm）每公里高差中误差（mm）高程闭合 差（mm）闭合差限差（mm）80dj24 7 7 1055.45tcr7024 6 61960.0790.22312.9tcr7024 5 61360.0540.1080.43tcr7024 4 486-0.0030.02011.32tcr7024 5 4186-0.0360.10179.05tcr7024 6 6216-0.0870.26747.46tcr7024 5 62360.0040.207九、提交成果1

11、勘测报告2份。2 红外观测记录本26本、。l 实习总结gps测量的优点相对于常规测量来说，随着gps技术的飞速发展，其特点也越来越明显：1. 测站之间无需通视，这样就使得选点更加灵活方便，但测站上空要求开阔，以使卫星信号不受干扰。2. 不受天气因素的影响，这就使得全天候作业成为可能。3. 定位精度高，一般来说，双频gps接受机静态基线解算精度为 （5mm+10 6 d）,而红外测距仪标称精度为 （5mm+5 10 6 d）,gps测量精度与红外测距仪相当，但随着距离的增长，gps测量的优越性愈加突出。大量实验证明，在小于50km的基线上，使用动态测量，其相对定位精度可达12 10 100500

12、km的基线上可达4. 观测时间短。在小于20km的短基线上，快速相对定位一般只需5min观测时间即可。5. 提供3维坐标，gps测量在精确测定观测平面位置的同时，可以精确测定观测站的大地高程。6. 由于gps自动化程度很高，所以其操作简便。在观测中测量员的主要任务是安装并开关仪器，量取仪器高和监视仪器的工作状态，而其它观测工作如卫星的捕获，跟踪观测等均由仪器自动完成。gps在公路测量中的应用利用gps测量能克服常规控制测量中所存在的缺陷，并提高作业的效率，减轻劳动强度，保证高等级公路测设质量。其可以在以下方面的得到广泛的应用。1. gps测量用于加密国家控制点。2. gps测量用于隧道控制测量

13、。gps测量灵活，方便，能大大节省人力，物力，减少野外砍伐工作量，减少一些不必要的过渡点，具有极高的精度，完全能达到公路勘察规程对隧道测量的要求，较红外测量仪导线测量，可提高效率45倍。3. gps用于特大桥控制测量。gps导线测量可靠性好，平面精度和高程精度均能满足高速公路测设的要求。4. gps测量用于摄影测量外业控制点测量：摄影测量一般沿飞行航摄的航线，每个一定间隔就要在野外实地测量一定数量的平面和高程控制点。野外平高控制点的间隔n按地形类别及所测地形图的比例尺而定。如1：xx地形图，摄影比例尺为1：10000，间隔n一般为46个摄影基线。常规的野外平高控制点的测量方法是先沿航摄方向布设

14、导线，然后在此基础上采用支导线方法测定航测像控点。这种方法主要是导线方式测量。由于航摄面积较广，对23cm 23cm像幅，1：10000摄影比例尺，覆盖范围为2.3km宽，双航线覆盖范围更宽，在这广阔范围内惊醒导线测量，往往由于实地条件的限制，其作业是相当艰苦的，且工作量大，作业周期长。gps测量作航测控制，不仅具有高精度，而且具有很大的灵活性。它改变了逐步控制的测量模式，其效率较常规方法提高5倍以上。gps在公路测量中的应用展望从上面的论述中，可以看到在高等级公路中，gps测量正发挥着越来越大的功能，而且还有着很大的发展前景。1. gps 测量作业精度高。它的作业不受距离限制，非常适合于国家

15、大地点破坏严重地区，地形条件困难地区，局部重点工程地区等。2. gps测量可以大大提高工作及成果质量。它不受人为因素的影响。整个作业过程全由微电子技术，计算机技术控制，自动纪录，自动数据预处理，自动平差计算。3. gps rtk技术将彻底改变公路测量模式。rtk能实时地得出所在位置的空间三位坐标。这种技术非常适合路线，桥梁，隧道勘察。它可以直接进行实地实时放样，中线边桩测量，点位测量等。4. gps测量可以极大地降低劳动作业强度，减少野外砍伐工作量，提高作业效率。一般gps测量作业效率为常规测量方法的3倍以上。5. gps高精度高程测量同高精度的平面测量一样，是gps测量应用的重要领域。特别是

16、在当前高等级公路逐渐向山岭重丘区发展的形势下，往往由于这些地区地形条件的限制，实施常规的几何水准测量由困难，gps高程测量无疑是一种有效的手段。第四篇：gps(rtk)静态控制测量实习报告gps（rtk）实习报告一:实习目的：通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法.二:实习地点：扬州环境资源职业技术学院三:实习内容：测量学校四:实验原理：gps定位的原理是gps 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用gps接收机在某一时刻接收三颗或三颗以

17、上的gps卫星,测出测站点(gps天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台gps 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.五:实验过程:(一). 参考站要求参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。1.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），

18、以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。2参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。 3参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。rtk作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约分钟），主机上的指示灯开始秒钟快闪次，同时电台上的指示灯开始每秒钟闪次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。(二)移动站要求将移动站主机接

19、在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的指示灯开始秒钟闪次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在lashdisk中启动原文件（我的电脑 lashdisk ertkpro2.0.exe）。启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具 连接仪器 选中 输入端口： 点击 连接 ）。软件在和主机连通后，软件首先会让移动站

20、主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具 电台设置 在 切换通道号 后选择与基准站电台相同的通道 点击 切换 ）。在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程 新建工程），依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。六进行校正:利用控制点坐标库（设置 控制点坐标库）求参数.在控制点坐标库界面中点击 增加 ，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐

21、标，一般至少个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击 保存 ，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击 确定 。然后单击 保存成功 小界面右上角的 ok ，四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量.七实习总结:1实习中遇到的问题能分析, 在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高

22、大建筑物或在面积水域.卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差3多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物4.人差，仪器没有完全对中，没有绝对整平八：经验总结：总的来说，测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好九：收获体会：通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有

23、了新的理解我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的第五篇：gps测量实习小结一 实习目的与意义（1）通过实习，熟悉并熟练掌握gps仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。（2）了解gps原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。（3）地形图的野外认识及填图，图形绘制和面积量算，并对资料的检查与整理。（4）学会gps进行控制测量的基本方法并对gps数据的处理，培养实际动手能力。二 实习内容

24、1gps数据采集的方法（1）手持gps的设置：按menu键，进入 系统设置 ，选择 地图单位 后，可进行以下设置：a.导航单位设置：设置为公里米公里/小时b.北参考选择：选择真北c.坐标投影：纬度/经度设置为度/分/秒,自定义坐标系选择 横向墨卡托 后，进行以下设置：原点纬度：00.00000n,原点经度：105.0000e,设置好后进入下一页设置比例因子：1.00000000，通用米单位：1.0000000，原点向东偏移：00500000.0，原点向北偏移：00000000.0，按 完成 即可。d.参考椭球：选择 用户 后，根据所要测的坐标系及3 或6 带进行da,df,dx,dy,dz的参

25、数的设置，再进入下一页设置 自定义基准 ，x旋转：+00.00000，y旋转：+00.00000，z旋转：+00.00000，比例因子：+01.00000，则完成好设置，最后按esc键直到显示要测数据。（2）手持gps定位测定方法：手持gps站于待测点，等到精度达到要求时，按下mark键，则显示出已设定好要测量的数据，记录下显示出的数据后可按esc键进行下一测点的测定。2.图上坐标高程的量算如果所求的点刚好位于某根等高线上，则该点的高程就等于该等高线的高程，否则需采用比例内插的方法确定。如上图所示：e点位于高程为51m的等高线上，则e点的高程就为51m，而f点位于48与49这两根等高线之间，可

26、以通过f点作一大致与两根等高线垂直的直线交于这两根等高线于m,n点，从图上量得距离mn =d ,mf =d1 ,设等高距为h,则f点的高程为：hf = hm + h*d1/d3.面积量算方法面积的计算方法，可根据不同的目的、用途和精度要求而定。规则的图形通常可采用几何图形量算法和坐标解析量算法；不规则图形通常可采用网点法,平行线法，计数器编程法，cad法和求积仪法等。不规则图形的面积量算：(1) 格网法使用以毫米为单位的透明方格纸或透明塑料模片蒙在欲测图形上，首先读出完整的方格数，然后再用目估方法将不完整的方格凑成完整的方格数。最后累加出图形轮廓线内的总方格数。用总方格数去乘每一方格代表的实地

27、面积，即得欲测图形的总面积。若整格数为n，不满整格的一律以二分之一格算，得到方格总数，乘以每个方格所代表的面积，得到图形的面积。(2) 格点法：图形范围内的点数a，与轮廓线接触的点数b，每个点代表的面积s，则图形面积为：p = ( a + b/2 )*s(3)平行线法将图形分割成高为h的梯形，然后利用求所有梯形的面积之和用平行线法求面积的精度取决于平行线之间的间隔大小，平行线间隔愈小，则面积量算精度愈高。4.实习过程本次实习时不定时多地点的实习，主要是手持gps进行测定，并量算和地形图的野外认识及填图。2021年12月14日上午，各组在林学楼305听老师讲解实习内容及任务，并领取各组的仪器，之

28、后，在我小教学区进行gps的设置及应用，找到教学区布设好的点，用gps测一些点，学会及熟悉使用gps；下午，在老师的安排下，我们在篮球场集中以待出发，目的地是我校后的刘家山。在出发之前，老师进行了指导，设定了各组的gps参数，一却都准备好后，我们就沿路勘测选点，并测定、记录。到刘家山后，老师带我们测定许多点，这些点组成一个闭合的布控区域，目的是进行野外认识地形图，并在图上绘出行进路线，量算闭合区域的面积。次日早晨，我组8点半在a6集中，安排好测量任务，对我校教学区已经布设好的22个点进行测定。下午进行东三环勘测选点，布设测点，并沿东三环向世博园方向测定各点的坐标、经纬度、高程，我们组轮换工作，

29、测了各点的北京54-6 、北京54-3 、西安80-3 带的坐标。5.本人完成情况我在这次实习过程中，主要是负责本组的相关事情和相应的测量，组织本组的组员一同完成本次实习内容。由于gps仪器较少，实习中，合理安排小组工作，实习的各项工作每人都有机会参与，小组内各成员之间团结协作，提高工作效率，得到锻炼。实习之初，我进行了gps的设置，学习如何使用gps，并教不会设置和测量的成员。在校园里测点时，我主要跟同本组成员进行记录，并设置gps为西安80坐标系测定一些点，协助本组成员一同完成了校园内的22个点的测定。在去刘家山的过程中，我测定了从篮球场至林学院饮水池之间的点，测定东三环时，我指导测量，也

30、亲自测了一些点，测完之后，我整理好数据，并描绘在地图上，写好本次实习的实习报告。三 地图比较与分析从实习报告书上的三张不同时段拍摄的地形图可以看出，2021年6月航拍的西安80坐标系3 带地形图上地物符号，地貌符号和注记符号都比较详细（在同一比例尺下）。从西安80坐标系3 带的西林地形图上可看出，现在的东三环，我校的工学楼，图书馆，林学楼，标本馆等地物符号都没有，说明当时这些都没有建造。在现在的东三环路上及沿线两侧，由于修建而拆迁了许多建筑，现在世博交易中心、市儿童福利院、市第一、二看守所等在其他两幅图上没有，而校门口下我们向你推荐更多精彩内容：gps测量实习目的gps测量实习指导gps测量实习小结gps测量实习心得gps测量与应用报告 第 17 页 共 17 页