焊接机器人操作安全规范.doc

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1、焊接机器人操作安全规范 安装、运转、维修、检查机器之前，请务必将操作说明书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项，然后才使用。? 如果不按规范操作和处理，处理有误时，重则使用者会发生死亡或负重伤的危险，轻则会使用者发生负轻伤或财物损害。? 机器人伤害事故的一些常见状况? 1）未确认机器人的动作范围内有人，就执行自动运转。? 2）在自动运转状态下，操作人员就进入机器人的动作范围内，机器人突然动作起来。? 3）专注于眼前的机器人，未注意别的机器人。? 4）由低速动作突然变为高速动作。? 5）其他作业人员加入操作。? 6）由于外围设备等的异常或程序错误，以不同的程序

2、来动作。? 7）因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。? 8）误动作。? 9）本想以低速使其动作，却以高速动作。? 10）机器人所搬运工件，掉落或散开。? 11）已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。? 12）隔壁或背后的机器人动作。? 以上这些情况的共同点就是，“疏忽用来确保安全的步骤”“认为没问题，机器人却意外动作起来”换言之，就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的安全操作步骤”等的不安全行为，因人为疏误所造成的事故。由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避事故的行为，而导致巨大事故，从而引起重大人生伤害及财产损失? 为了防止这种状况的事故，请遵守以下的原则:? 为了安全进行调

3、整、操作、保全等的注意事项? (1) 作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。? (2) 投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。? (3) 机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。? (4) 检查、维修等的作业，有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以最少2 人1 组来进行。1 人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1 人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。? （5）请勿随意接近机器人，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事故。? （6）无必要使机器人动作时，请使机器人无法动作。关掉电源或按下所有紧急停止开关，并使机器人处于

4、示教模式，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事故。? （7）有必要使机器人动作时，请监视人（第三者）随时监视安全。并请先确认机器人动作的准确和安全，必要使机器人动作时，请随时保持按下紧急停止按钮的状态。? 一、 对于示教、检查操作的安全规范? 11? 机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。不准许不熟知的人单独操作，如必需，一定需有操作资格的人陪同? 12? 在伺服电源ON（运转准备投入）的状态下进入机器人的动作范围内时，请在可以随时按下紧急停止按钮的状态下进入。此外，此时在动作范围外，必须配置立即可按下紧急停止按钮的监视人。? 13? 操作机

5、器人时或进入机器人的动作范围内时，必须戴安全帽及安全鞋，并穿防护衣服。? 14? 进入机器人的动作范围内时，请携带切换自动运转的按键开关或安全插头。必须防止其它作业人员错误地切换自动运转。若将插头等物放在该现场，其它作业人员可能在不知情之下开启自动运转而造成事故。? 此外，在各操作面板上，请挂上“示教作业中”的牌子。其它作业人员必须能马上做辨识该牌子为示教作业中的意思。其它作业人员若不知该牌子的意义而开启自动运转，则可能会导致事故的发生。? 15? 多个作业人员在接受示教时，必需由持有悬式示教作业操纵按钮台的作业人员作为命令发布者。其它作业人员必须遵从命令发布员的指示。若使多数作业人员发布命令

6、，则可能会发生错误的操作及事故。? 16? 在机器人动作范围内，经常要注意机器人的动作，勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作，而发生事故，发现有异常时，请立即按下紧急停止按钮。? 17? 有关机器人的起动方法、操作方法及异常时的处置等，请按照具体设置场所及作业内容，编写作业规定及核对清单。此外，请遵照此作业规定进行作业。? 18? 不必要机器人的动作或操作时，请切断机器人的电源以执行作业。电源一经切断，机器人就绝不会动作。? 19? 进行示教时，请经常注意确认程序号码或步进号码而操作。以错误的程序或步进而编辑，可能会发生事故。编辑完程序后，请以存储保护功能防止被误加编辑（在A

7、X 控制装置上，有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保护功能。）? 110? 示教作业结束后，请以步进后退检查功能或速度超越功能，在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生模式的100%速度再生时，可能会发生程序的错误而引起干扰等事故。? 111? 示教作业结束后，请清扫防护栅内部，确认是否有遗留的工具等。作业场所若有残留的油料，或有遗落的工具类，则可能会因此而发生跌倒等的事故。整理整顿是安全措施的第一步。? 112? 为了维护保养而不得不打开控制器门扉的状态下，第一次输入电源时必须遵守以下事项。可能会因此而发生机器人或控制器的故障及误动作。? a.勿使阳光直晒控制器。? b.打开门扉后，

8、勿以探照灯等强光直接照射控制器内部的机件。? 二、 对于试车的安全规范? 执行试车时，在所示教的作业程序、夹具、顺序等种种要素上，有可能存在着设计的错误，示教的错误或工作的错误等等。因此在做试车作业时，必须要有更进一步的安全意识。请遵守以下规则? 21? 首先，请确认供停止机器人操作的紧急停止按钮或停止按钮等按钮类及所有信号的动作。之后，执行与异常检测有关的动作。最重要是首先要确认停止的动作。一旦有危险状态，若无法停止机器人将无法防止事故的发生。? 22? 机器人试车时，请依照速度超越功能，以低速（5%10%程度），实施确认动作。请以23周期的程度反复确认动作。若发现有毛病等时，请立即修正。?

9、 之后，逐渐提高速度（50%70%100%），各以23 周期程度，反复作确认动作。? 若匆忙地一开始就以高速使之动作，则一旦发生示教错误，也将无法事先停止机器人而造成事故。? 23? 试车时，操作人员绝对不允许在防护栅内进行动作确认。因为是在低可靠程度的状态，随时会有预想不到的异常发生，此时是处于发生事故可能性很高的状态。? 24? 作业开始或结束时，必须留意整理、整顿及清扫工作。作业场所若有污物或掉落的杂物，会发生跌倒受伤事故。? 25? 作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。事前发现异常可防患未然。（有关日常检查项目，请参照维修说明书。此外，以此为基础，编制核对清单，务必留意核对项

10、目未被遗漏）。? 26? 在防护栅内的出入口，挂上“运转中禁止进入”的牌子，并要求作业人员要彻底执行此要旨。制止看到机器人停止着就随便进入防护栅内的情形。坚决不允许非操作人员进入防护栅内? 27? 自动运转开始时，请确认防护栅内（工作范围内）是否有作业人员，由于“未确认是否有作业人员就起动”而引起的事故是灾害事例中的典型性事故。? 三、自动运转时的操作规范? 31? 自动运转开始时，请确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行。若不小心选择了不对的程序或步进而起动，则机器人将执行不对的动作而发生事故。? 32? 自动运转开始时，请确认机器人是在可以开始自动运转的位置上

11、再执行。确认程序码或步进号码及机器人位置为正确后再执行的。即使程序或步进正确，但机器人在不对的位置上时，机器人会执行异常的动作而发生事故。? 33? 自动运转开始时，请在立即可按下紧急按钮的状态下起动的。为防患不测，此至为重要。? 34? 请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握正常的状态。一旦发现有任何异状须马上按下紧急停止，联络上司或保全负责人作适当的处理。“反正机器还在动着，没有关系！”，就这样不但会造成机械故障，停止生产，而且会发生重? 35? 确认发生异常所做完的处理动作，至能够确认异常确实已被修理完毕为止，即使曾以低速再生作确认，也勿让作业人员进入防护栅内。因为可靠程度低，有可能会发生另一个异常的意外事故。