ABB变流器培训教材2-软件(共67张).pptx

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1、ACS800 MultiDrive INverter UnitSoftware DescriptionACS800多传动逆变单元多传动逆变单元(INU)软件描述软件描述ACS800 System Firmware DescriptionACS800 MD INU - 2实际信号19组01.01 MOTOR SPEED FILT01.05 FREQUENCY01.06 MOTOR CURRENT01.07 MOTOR TORQ FILT201.09 POWER01.10 DC VOLTAGE01.11 MOTOR VOLTAGE01.15 DI7-1 STATUS 数字输入状态。 例如： 000

2、1001 = DI1 和 DI4 为开通状态。ACS800 MD INU - 3实际信号19组 01.22 RO3-1 STATUS 继电器输出状态 例如：0000110 = RO2 和RO3 继电器线圈处于通电状态。 01.28 IU 相位U 输出电流的测量值。 01.29 IV 相位V 输出电流的计算值。 01.30 IW 相位 W 输出电流的测量值。ACS800 MD INU - 4版本信息版本信息系统软件：04.01: SW PACKAGE VERAMXR7130 04.02: DTC SW VERSION7170h 04.03: APPLIC SW VERSION AMAR7150

3、04.04: APBU EPLD VERSION VIAB1300标准软件：33.01: SOFTWARE VERSION ASXR7290 33.02: APPL SW VERSIONASAR7210 33.03: TEST DATE191006h实际信号19组ACS800 MD INU - 5实际信号19组 第七组 控制字 例如07.01是主控制字 第八组 状态字 例如：08.01 主状态字 08.05 DI STATUS WORD 08.20 INV ENABLED WORD 08.22 INT CONFIG WORD 第九组 故障字 ACS800 MD INU - 6系统固件参数极限设

4、置功能 20组启动停止功能 21组斜坡函数功能 22组速度给定功能 23组速度控制功能 24组转矩给定功能 25组转矩给定控制 26组磁通控制功能 27组电机模型参数 28组标量控制功能 29组系统控制 16组直流抱闸 17组故障设置 30,31组制动斩波器 34组电机风机控制 35组电机电缆保护 36组速度测量 50组可选件 98组启动数据 99组I/O控制 10,11,13,14,15组总线控制 51组LCU通讯 95组主从功能 70组自定义编程功能 5358组ACS800 MD INU - 7电机的启动数据第99组参数参数 Start-Up Data99.02 MOTOR NOM VOL

5、TAGE 207V830V不允许电机的额定电压低于1/2 * UN 或高于2 * UN(UN 为传动的额定电压)99.03 MOTOR NOM CURRENT如果变频器上连接了几个电机，那么将电机总电流输入该参数。ACS800 MD INU - 899.04 MOTOR NOM FREQ 8300Hz如果电机的额定频率高于 50 Hz，那么在一个ID Run 命令前必须设置DTC 模式下的速度极限值或标量控制模式下的频率极限值。99.05 MOTOR NOM SPEED 118000rpm99.06 MOTOR NOM POWER电机额定参数铭牌上的额定功率。如果变频器上连接了几个电机，那么将

6、电机总功率输入该参数。99.12 MOTOR NOM COS FII99.13 POWER IS GIVEN通过使用电机的功率或Cos ?，运行 first start/ ID run 。推荐使用Cos ? 。如果Cos ? 不知使用POWER 选择。0 = COSFII1 = POWER电机的启动数据第99组参数参数 Start-Up DataACS800 MD INU - 999.08 MOTOR CTRL MODE Scalar/DTC99.09 APPLIC RESTORE 恢复factory、User Macro1、User Macro2的设置99.11 APPLICATION MA

7、CRO1 = FACTORY恢复工厂参数 (缺省值) 并将其保存到 FPROM 存储器中。2 = USER 1 LOAD参数集1（用户宏1）被载入RAM 存储器中。3 = USER 1 SAVE参数集1（用户宏1）被保存到 FPROM 存储器中。4 = USER 2 LOAD参数集2（用户宏2）被载入RAM 存储器中。5 = USER 2 SAVE参数集2（用户宏2）被保存到 FPROM 存储器中。可以通过上位机系统通过使用AUX CTRL WORD 2 7.03 的第12 位来改变。也可以参见参数16.05 USER MACRO CHG。当前所用的用户宏状态可以通过参数8.02 AUX ST

8、ATUSWORD 的第14 和15 位看到。DriveWindow 只保存当前激活的用户宏：因此两个用户宏都需要单独备份。电机的启动数据第99组参数参数 Start-Up DataACS800 MD INU - 1099.07 MOTOR ID RUN1 = NO不能进行电机辨识运行。如果没有进行辨识运行，或者改变了电机参数，那么在发出启动命令之后电机将启动 FIRST START 模式。因为定子电阻和其他电气损耗被首先识别并保存在FPROM 存储器中，所以 DC 励磁时间比额定启动要长。2 = STANDARD运行标准电机辨识运行可以保证获得最高的控制精度。在运行标准电机辨识运行之前电机必须

9、与负载脱开必须与负载脱开。3 = REDUCED如果电机不能与负载解耦，那么选择该值。当电机运行时，如果机械损耗超过机械损耗超过20%（例如，该负载不能被断开）或不允许减小磁通不允许减小磁通（例如，有辅助设备和电机并联时），那么选择简化电机辨识运行。如果选择了标量控制模式(参数99.08 被设置成 SCALAR)，那么不能采用ID Run。在下面的条件下应该选择 ID Run (Standard 或Reduced) ：工作点接近零速。在一个很宽的速度范围内电机转矩超过电机额定转矩并且不要求使用脉冲编码器时。在启动电机辨识运行之前，首先启动电机并检查电机的旋转方向。在运行期间，电机应该按前正转方

10、向旋转。在电机辨识运行期间，电机将运行在额定速度的 50%. 80% 。在运行MOTOR ID RUN之前，一定要确定电机的这样运行是安全的。电机的启动数据第99组参数参数 Start-Up DataACS800 MD INU - 11RDCU-I/O控制 ACS800 MD INU - 12RDCU-I/O控制 ACS800 MD INU - 1310.01 START/STOP定义用于起动、停机命令的信号源。在数字输入1 - 0的下降沿时停止。 在数字输入 0 - 1 的上升沿时启动。10.02 DIRECTION定义方向命令的信号源 1 = 反转，0 = 正转10.03 RESET定义复

11、位信号源 上升沿复位 (0-1)I/O控制数字输入（第10组参数） ACS800 MD INU - 1410.07 HAND/AUTO 通过数字输入进行 I/O 控制(HAND) 和串行通信控制 (AUTO) 之间的切换。高电平= HAND, 低电平= AUTO10.08 START INHIB DI 通过数字输入 启动禁止监控。0 = 开始互锁， 1 = 开始非互 锁。10.10 I/O MACRO CHANGENo/DI3DI7/EXT2 DI1EXT2 DI3 下降沿: 用户宏 1 被起用;上升沿: 用户宏 2 被起用用户宏中不包括此参数。用户宏改变时该设置不会改变I/O控制数字输入（第

12、10组参数） ACS800 MD INU - 15用户宏改变举例： 建立两个用户宏，然后设置参数： 10.10 I/O MACRO CHANGE 设置为DI4 16.05 USER MACRO CHG 设置为I/O CHANGEI/O控制数字输入（第10组参数） ACS800 MD INU - 16速度给定信号源（第11组参数）11.01 EXT REF1 SELECT 通过模拟输入或外部给定选择速度给定STD AI1 010 V 速度给定输入。STD AI2 0(4)20 mA 速度给定输入。EXT REF 通过参数11.03 EXT REFERENCE 给出给定，例如可以 通过自定义编程写

13、出。ACS800 MD INU - 17I/O控制模拟输入信号（第13组参数）举例一：通过模拟输入AI1口单极给定转速 11.01 STD AI1 (EXT REF1 SELECT) 13.01 20000 (AI1 最大值的整数值) 13.02 0 (AI1 最小值的整数值) 13.12 0/2V (定义模拟输入 AI1 的最小值) 50.01 1380 (此参数定义了来自上位机系统或 I/O 的值20000 相对应的给定速度，单位是rpm)注: 当显示” AIMIN FUNC”故障时,可设置参数30.27 AIMIN FUNC； 参考实际信号01.19 AI1 VACS800 MD INU

14、 - 18I/O控制模拟输入信号（第13组参数）举例二：通过模拟输入AI1口双极给定转速 11.01 STD AI1 (EXT REF1 SELECT) 13.01 20000 (AI1 最大值的整数值) 13.02 -20000 (AI1 最小值的整数值) 13.12 -10V (定义模拟输入 AI1 的最小值) 50.01 1380 (此参数定义了来自上位机系统或 I/O 的值20000 相对应的给定速度，单位是rpm)注: 当显示” AIMIN FUNC”故障时,可设置参数30.27 AIMIN FUNC； 参考实际信号01.19 AI1 VACS800 MD INU - 19I/O控制

15、数字输出信号(第14组参数)以DO2举例: 14.04 DO2 GROUP+INDEX 参数索引为 (-)xyy 形式 , 其中 (-1) = 取反， x = 参数组， yy = 参数数量。 设置为-801, 表示信号08.01 14.05 DO2 BIT NUMBER 定义由参数 14.04 DO2 GROUP+INDEX 选择的信号的位数 设置为2, 表示实际信号08.01的第二位 注释: 08.01的第2位: RDY REF 1 运行使能： RUNNING 0 运行停止 01.22 继电器输出状态ACS800 MD INU - 20I/O控制模拟输出（第15组参数）15.01 ANALO

16、GUE OUTPUT 1 参数索引(xxyy)15.02 INVERT AO10 = NO 最小输出值对应最小信号值。1 = YES 最小输出值对应最大信号值。15.03 MINIMUM AO1模拟输出1 信号偏移量，单位是mA。如果通过参数30.03 激活了电机1 温度测量功能，那么此参数无效。1 = 0 mA2 = 4 mA3 =对于双极信号，定义的10 mA 最小值在范围0.20 mA 的正中间。 例如：-1000 rpm = 0 mA 和 1000 rpm = 20 mA双极信号表示转速的方向、速度等等。15.05 SCALE AO1定义连接到模拟输出AO1 的信号的额定值。通过参数1

17、5.01 进行选择。该值对应着输出值 20 mAACS800 MD INU - 21I/O控制模拟输出（第15组参数）举例一：单极信号，AO1(0-20mA)输出转速（0电机额定转速）15.01 ANALOGUE OUTPUT 1 设置为101即实际信号01.0115.02 INVERT AO1 设置为NO 最小输出值对应最小信号值15.03 MINIMUM AO1 模拟输出1 信号偏移量1 = 0 mA15.05 SCALE AO1 设置为1380，该值对应着输出值 20 mA 注释： 01.23: AO1 mAACS800 MD INU - 22I/O控制模拟输出（第15组参数）举例二：双

18、极信号，AO1(0-20mA)输出转速（负的电机额定转速正的电机额定转速）15.01 ANALOGUE OUTPUT 1 设置为101即实际信号01.0115.02 INVERT AO1 设置为NO 最小输出值对应最小信号值15.03 MINIMUM AO1 模拟输出1 信号偏移量3 = 10 mA15.05 SCALE AO1 设置为1380，该值对应着输出值 20 mA 注释： 01.23: AO1 mAACS800 MD INU - 23系统控制第16组参数16.01 Run Enable (DI2)16.02 Parameter Lock 是否禁止对参数的修改16.03 Pass co

19、de 参数锁打开密码 35816.04 Local Lock 是否禁止本地控制16.05 User Macro Change 用户宏改变的使能 1 = NOT SEL 不能改变用户宏。 2 = ACW2 BIT 12 用户宏由07.03 AUX CTRL WORD 2 位12 来 改变。 1 = 用户宏2, 0 = 用户宏 1。 3 = I/O CHANGE 用户宏由参数 10.10 I/O MACRO CHANGE 来定义。16.06 Parameter Backup 将参数由 RAM 存储器保存到 FPROM 存储器（总线修改参数在RAM中）ACS800 MD INU - 24系统控制第1

20、6组参数16.07 CNTR Board Supply 定义RMIO 控制板的电源的来源 Internal/External16.08 FAN SPD CTRL MODE 0 = CONST 50HZ 当上电后，风机一直运行在恒定频率50 Hz 。 1 = RUN/STOP 传动停止： 风机运行在恒定频率10 Hz。 传动启动： 风机运行在恒定频率 50 Hz。 2 = CONTROLLED 风机速度由IGBT 温度与风机速度曲线的比较决定。16.10 INT CONFIG User用户可调整的并联运行的 ACS800 逆变器模块数量。ACS800 MD INU - 25ACS800多传动多个

21、R8i模块的降容运行断开传动单元的电源将需要进行维护的模块从柜体中取出。在模块顶部安装随传动发货的冷却空气挡板以防止冷却空气流入取出模块的空档。使用直流熔断开关的单元,使被切除模块的充电监控功能无效。确定ASFC 熔断开关控制器的位置，将取出的模块对应的光纤链路用相应的开关（S1， S2 或S3）“禁止”。接通电源。传动通过给出“INT CONFIG” 故障信息表明传动的配置不是初始配置。如果想让系统在限制电流下继续运行，那么系统中现有的逆变器模块数量必须写入参数16.10 INT CONFIG USER。故障复位。系统对PPCS 电路自动重新配置，最大电流与实际逆变器的数量和逆变器电流相符。

22、传动单元可以重新启动。ACS800 MD INU - 26极限值第20组参数20.01 MINIMUM SPEED 最小速度给定20.02 MAXIMUM SPEED 最大速度给定20.03 ZERO SPEED LIMIT停车命令之后，传动自该点开始自由停车的绝对速度20.04 MAXIMUM CURRENT 最大输出电流I2max的百分比20.05 MAXIMUM TORQUE 0300% 最大的正输出转矩20.06 MINIMUM TORQUE 0-300%20.07 SPC TORQMAX 速度控制器输出的最大限幅值20.08 SPC TORQMIN 速度控制器输出最小限幅值20.09

23、 TREF TORQMAX 给定转矩的最大值20.10 TREF TORQMIN 给定转矩的最小值20.11 FREQ TRIP MARGIN如果最大的过程转速是 1420 rpm (参数 20.01 SPEED MAX = 1420 rpm = 50 Hz) 并且此参数 (20.11)是10 Hz，那么传动系统在60 Hz 跳闸如果传动系统达到该频率，将会产生OVER SPEED FAULT 故障ACS800 MD INU - 27起停控制功能第21组参数21.01 Start Function 起动功能Auto 跟踪起动DC MAGN 可以得到更高的起动转矩。励磁电流、励磁时间由电机参数计

24、算。CONST DC MAGN 恒定励磁模式。这是电机在静止条件下的最快的启动方式。 最佳的励磁电流根据电机的参数计算。预励磁时间由参数21.02(CONST MAGN TIME )决定。为了确保满励磁，将该值设成了大于或等于转子时间常数。如果不知道，使用经验值。电机额定功率 恒定励磁时间 100 to 200 ms10 to 200 kW 200 to 1000 ms 200 to 1000 kW 1000 to 2000 ms该模式将记住RMIO 板下一次掉电前电机轴的最后位置。将尽可能减小下一次启动期间的轴位移。也可以参见参数 21.11 START JERK COMP。选择了DC 励磁

25、时，跟踪一个旋转的机械的起动是不可能的。在标量模式中不能选择DC 励磁模式。ACS800 MD INU - 28起停控制功能 第21组参数21.02 CONST MAGN TIME 恒定励磁模式的励磁时间21.03 STOP FUNCTION 在LOCAL 和I/O 控制模式下，电机停车功能选择1 = STOP RAMPING 沿斜坡停车 DECEL TIME (22.02)2 = STOP TORQ 通过转矩限制停车。（参数20.0520.08）3 = COAST STOP 电机自由停车21.04 EME STOP MODE 6种急停模式1 = STOP RAMPNG 按照紧急停车斜率停车。

26、（参见参数 22.04）2 = STOP TORQ 通过转矩限制停车。3 = COAST STOP 停止向系统供电，电机自由停车。4 = FOLLOW STOP 急停功能对转矩选择器无效。因此可以通过主传动系统的给定转矩将从动系统停车。5 = EXT DEC REF 根据外部速度给定使用减速斜坡时间停车( 参数22.02 DECELER TIME)ACS800 MD INU - 29起停控制功能第21组参数 6 = EXT DEC REF2 根据外部速度给定使用来自现场总线的紧急停止减速给定停车。21.12 LOCAL EMSTOP MODE本地控制模式下，紧急停车功能的信号源。1 = DI

27、紧急停车命令来自数字输入。2 = DI+FIELDBUS 紧急停车命令来自数字输入或者现场总线。ACS800 MD INU - 30速度给定斜坡功能第22组参数22.01 ACCELER TIME 加速时间0 50.01 SPEED SCALING 最大加速时间是1800 s ( 加速时间可以由参数22.03 ACC/DECTIME SCLE 来延长)。22.02 DECELER TIME 减速时间50.01 SPEED SCALING 0 22.04 EME STOP RAMP 急停减速时间22.05 SHAPE TIME 选择加速/ 减速斜坡的形状 0.00 s：线形斜坡。 0.01 10

28、00.00 s：S 形曲线斜坡ACS800 MD INU - 31转矩给定控制第26组参数26.01 TORQUE SELECTOR1 = ZERO 该选项强制转矩选择器的输出为零。2 = SPEED速度控制3 = TORQUE转矩控制在发电模式下，为了避免转矩超限，保持最小转矩极限 04 = MINIMUM最小值控制采用TORQ REF1 (02.08 TORQ REF1) 和 TORQ REF2 (02.09 TORQ REF2)中的较小值。但是，如果速度误差信号变成负值，那么该传动系统将采用TORQ REF2 值直到速度误差信号又变回正值。因此在转矩控制模式下，如果负载消失传动系统也不会

29、无控制地加速。5 = MAXIMUM最大值控制采用TORQ REF1 (02.08 TORQ REF1)和 TORQ REF2 (02.09 TORQ REF2)中的较大值。但是，如果速度误差信号变成正值，那么该传动系统将采用TORQ REF2 值直到速度误差信号又变回负值。因此在转矩控制模式下，如果负载消失传动系统也不会无控制地加速6 = ADD加法控制转矩选择器的输出是TORQ REF1 和 TORQ REF2 之和。要求窗口控制（23.07 WINDOW INTG ON）时，在ACW(7.02)中第 7 位WINDOW_CTRL 必须有效。ACS800 MD INU - 32在参数99.

30、08 CONTROL MODE 中选择SCALAR 可以使标量控制有效。注意: 在标量控制中，下面的启动参数不起作用：99.03 MOTOR NOM CURRENT99.05 MOTOR NOM SPEED99.06 MOTOR NOM POWER注意: 在标量电机控制模式中，参数 50.01 SPEED SCALING 只对实际速度的换算有影响。对于连接到ACS 800 的电机数是变化的多电机传动系统，推荐使用标量控制模式。当电机的额定电流低于变频器额定电流的1/6 或者变频器用于不带电机的测试时，也推荐使用标量控制。在标量控制模式下，电机辨识运行、跟踪起动、直流制动、电机缺相检查和堵转功能

31、都无效。标量控制第29组参数ACS800 MD INU - 3329.01 FREQUENCY REF 频率给定29.02 FREQUENCY MAX 定义最大频率29.03 FREQUENCY MIN 定义最小频率29.04 IR COMPENSATION 定义了在零速时供给电机的附加相对输出电压值(IR 补偿)。该 功能在需要较高转矩而 DTC 电机控制方式又不能使用的应用场合下非常有用。 注意: 仅当参数 99.08 MOTOR CTRL MODE 设置为SCALAR时，该功能才能使用。标量控制第29组参数ACS800 MD INU - 34堵转保护 Stall Protection30

32、.13 STALL FUNCTION Fault/Warning/No30.14 STALL FREQ HI 堵转保护功能的频率极限30.15 STALL Time 堵转保护功能的时间值可编程的故障保护功能第30、31组参数堵转极限值由参数 20.04 MAXIMUM CURRENT.20.10 TREF TORQMIN 来定义。转矩和电流极限值必须根据使用的最大负载来设置。当使用中达到堵转极限值并且传动的输出频率低于堵转频率时：经堵转时间延时后激活故障MOTOR STALL。ACS800 MD INU - 35可编程的故障保护功能第30、31组参数30.19 Motor Phase Loss

33、 激活电机缺相保护30.20 Earth Fault 接地故障或电流不平衡 30.25 Earth Fault Level 1%3%8%13%18%28%38%62%30.21 Panel Loss 出现控制盘或DriveWindow 通讯中断时 ， 选择传动的动作30.24 PPCC Fault Mask 在直流中间电路跌落但是RMIO 板有一个外部电源并不需要指示故障时，利用该参数可以屏蔽掉不需要的AINT 板电流测量或通讯故障。只有在电机启动时才会产生一个故障。30.27 AIMin FUNC 选择当模拟输入信号低于设置的最小极限值时，传动的动作。 1 = FAULT 传动以故障AIMI

34、N FUNC 跳闸并且电机自由停车。 2 = NO 无效 3 = LAST SPEED 传动产生报警 AI 1 激活从传动发送到主传动的数据。70.13 CH2 TIMEOUT 定义通道CH2 通讯中断故障激活之前的延时时间 100ms70.14 CH2 COM LOSS CTRL 选择当检测到DDCS 通道CH2 通讯故障 ( 主/ 从连接通讯错误) 时，传动的动作 1 = FAULT 传动以故障CH2 COMM LOSS 跳闸。 2 = ALARM 传动产生报警 CH2 COMM LOSS。70.32 CH2 HW CONNECTION CH2 连接的拓扑结构 0 = RING 设备连接为

35、环形。 1 = STAR 设备连接为星形。该选择适用于NDBU 光纤分配器。主从功能第26、70、23、24、25组参数ACS800 MD INU - 5270.08 CH2 M/F MODE 定义主/ 从连接中传动的角色 1 = NOT IN USE 主/ 从连接无效。 2 = MASTER 主机 3 = FOLLOWER 从机70.09 MASTER SIGNAL 1 对于主传动，该参数选择选择主机发送到从机的数据( 写入数据集41 索引1)。对于从传动，该参数选择从机发送到主机的数据 例如：参数索引231 表示信号02.31 FOLLOWER MCW。70.10 MASTER SIGNA

36、L 270.11 MASTER SIGNAL 3主从功能第26、70、23、24、25组参数ACS800 MD INU - 53主从功能第26、70、23、24、25组参数70.34 FOLLOWER MCW MASK （0.65535） 从传动的主控制字。从传动命令字仅使用选择的位；其它未选择的位由参数07.01 MCW 读取。默认值FFFF 意思是从传动的所有命令字位由从传动命令字读取( 由主传动的70.09 MASTER SIGNAL 1 定义)。70.17 FOLL SPEED REF 定义从机速度给定的信号源 0 = FOLLOWER 速度给定由数据集 1 或 10.24 或I/O

37、读取。 1 = MASTER 从机跟随主机的速度给定。70.18 FOLL TORQ REF 定义从机转矩给定的信号源 0 = FOLLOWER 转矩给定由数据集 1 或 10.24 或I/O 读取。 1 = MASTER 从机跟随主机的转矩给定。ACS800 MD INU - 5470.35 FOLLOWER SEL 在主传动中选择从传动 例如设置为FOLLOWER 270.36 FOLL FAULT SEL 主传动具有从传动状态监控功能 例如设置为 FAULT，表示 激活主传动中的故障FOLLOWER TRIP。所有的传动都停止。70.37 FOLL ENABLE SEL 主传动的启动与从

38、传动的状态互锁 例如设置为MSW BIT 0，表示如果由参数70.35 FOLLOWER SEL 选择的从机没有RDY ON，那么主传动的启动无效。主从功能第26、70、23、24、25组参数ACS800 MD INU - 55主从功能第26、70、23、24、25组参数举例举例1从机为转矩控制，起动不受主机控制从机为转矩控制，起动不受主机控制通过通过DI口或者现场总线启动主从变频器口或者现场总线启动主从变频器主机设置:26.01 TORQUE SELECTOR SPEED70.07 CH2 NODE ADDR 170.08 CH2 M/F MODE MASTER 70.10 MASTER S

39、IGNAL 2 23.01 SPEED REF70.11 MASTER SIGNAL 3 209/ 02.10 TORQ REF 370.32 CH2 HW CONNECTION 选择DDCS 通道CH2 连接的拓扑结构 RING 环形ACS800 MD INU - 56主从功能第26、70、23、24、25组参数举例举例1从机为转矩控制，起动不受主机控制：从机为转矩控制，起动不受主机控制：从机设置:26.01 TORQUE SELECTOR TORQUE 70.07 CH2 NODE ADDR 270.08 CH2 M/F MODE FOLLOWER 70.17 FOLL SPEED REF

40、( 或由07.03 位 6 和 7 控制) MASTER ( 如果速度给定由主机读出)70.18 FOLL TORQ REF( 或由 07.03 位 6 和 8) MASTER ( 如果转矩给定由主机读出)70.32 CH2 HW CONNECTION 选择DDCS 通道CH2 连接的拓扑结构 RING 环形ACS800 MD INU - 57主从功能第26、70、23、24、25组参数举例举例1从机的起动受主机控制：从机的起动受主机控制：主机设置:70.09 MASTER SIGNAL 1 对于主传动，该参数选择选择主机发送 到从机的数据 226 设置为 07.01 MAIN CTRL WO

41、RD / 02.31 FOLLOWER MCW从机设置:70.34 FOLLOWER MCW MASK FFFFH( 未使用由主机发送的MCW)ACS800 MD INU - 58主从功能第26、70、23、24、25组参数举例举例2从机为速度控制，起动不受主机控制：从机为速度控制，起动不受主机控制：通过通过DI口或者现场总线启动变频器口或者现场总线启动变频器主机设置:26.01 TORQUE SELECTOR SPEED70.07 CH2 NODE ADDR 170.08 CH2 M/F MODE MASTER 70.10 MASTER SIGNAL 2 23.01 SPEED REF70.

42、11 MASTER SIGNAL 3 209/ 02.10 TORQ REF 370.32 CH2 HW CONNECTION 选择DDCS 通道CH2 连接的拓扑结构 RING 环形ACS800 MD INU - 59主从功能第26、70、23、24、25组参数举例举例2从机为速度控制，起动不受主机控制：从机为速度控制，起动不受主机控制：通过通过DI口或者现场总线启动变频器口或者现场总线启动变频器从机设置:26.01 TORQUE SELECTOR SPEED70.07 CH2 NODE ADDR 270.08 CH2 M/F MODE FOLLOWER 70.17 FOLL SPEED R

43、EF( 或由07.03 位 6 和 7 控制) MASTER ( 如果速度给定由主机读出)70.18 FOLL TORQ REF( 或由 07.03 位 6 和 8) MASTER ( 如果转矩给定由主机读出)70.32 CH2 HW CONNECTION 选择DDCS 通道CH2 连接的拓扑结构 RING 环形ACS800 MD INU - 60主机的启动可由从机的状态进行互锁：主机的启动可由从机的状态进行互锁：主机的设置:70.35 FOLLOWER SEL 该参数在主传动中可以进行从传动选择设置 1 = FOLLOWER 270.36 FOLL FAULT SEL 主传动具有从传动状态监

44、控功能 3 = FAULT70.37 FOLL ENABLE SEL 主传动的启动互锁到从传动的状态 1 = MSW BIT 0 如果由参数70.35 FOLLOWER SEL 选择的从机没有RDY ON，那么主传动的启动无效。主从功能第26、70、23、24、25组参数ACS800 MD INU - 61主机的启动可由从机的状态进行互锁主机的启动可由从机的状态进行互锁：从机的设置:70.09 MASTER SIGNAL 1 对于从传动，该参数选择从机发送到主机的数据 801 (主状态字)70.10 MASTER SIGNAL 2 对于从传动，该参数选择从机发送到主机的数据 101 (实际速度

45、)70.11 MASTER SIGNAL 3 对于从传动，该参数选择从机发送到主机的数据 107 (电机转矩)主从功能第26、70、23、24、25组参数ACS800 MD INU - 62主从功能第26、70、23、24、25组参数涉及到的参数： 23.07.23.09 定义转矩控制从机的速度监控功能25.03 LOAD SHARE 负载分配23.18 FOLL SPD CTRL COR23.19 FOLL SPD COR MODE26.01 TORQUE SELECTOR 选择转矩给定70.07.70.14, 70.17, 70.18,70.30.70.37 设置主/ 从连接ACS800

46、MD INU - 6370.07 CH2 NODE ADDR (0125)70.08 CH2 M/F MODE70.09 MASTER SIGNAL 1 7.01 MAIN CTRL WORD70.10 MASTER SIGNAL 2 23.01 SPEED REF70.11 MASTER SIGNAL 3 2.10 TORQ REF370.12 CH2 LINK CONTROL70.13 CH2 TIMEOUT70.14 CH2 COM LOSS CTRL70.17 FOLL SPEED REF ( Follower/Master)70.18 FOLL TORQ REF ( Follower

47、/Master)26.01 TORQUE SELECTOR for FollowerACW(7.02) Bit7 WINDOW CTRL23.05 SPEED SHARE23.07 23.09 Window Settings主从功能第26、70、23、24组参数ACS800 MD INU - 64主从功能第26、70、23、24、25组参数诊断和控制： 02.30 FOLL SPD CORR OUT速度控制从机的负载分配功能的输出03.3303.42 接收来自从机的信号值07.02 AUX CONTROL WORD 1, 位7 转矩控制从机的速度监控07.03 AUX CTRL WORD 2, 位6.8 外部控制的从机给定07.03 AUX CTRL WORD 2, 位 9 用速度控制的从机激活负载分配功能07.03 AUX CTRL WORD 2,位 6, 10 和 11 主/ 从连接中的传动的作用ACS800 MD INU - 65主机/从机切换方法总线直接更改主从设置用户宏切换 (通过I/O或总线)自定义编程主从功能第26、70、23、24、25组参数ACS800 MD INU - 66ACS800 MD INU - 67演讲完毕，谢谢观看！