2022年3采煤机使用维护手册.docx

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1、精品学习资源目录第一章电气系统简介2其次章采煤机使用3第三章 PLC 可编程规律掌握器 7第四章变频器操作及爱护14第五章常见故障分析及处理26第六章电气日常检修指南31第七章备件表电气部分）33第一章电气系统简介沟通变频电牵引采煤机的电气系统一般由：启动回路、运输机闭锁简称闭溜）回路、主供电回路、低压掌握回路等组成；1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点 可选）串联在回路中，仍包括启动按钮、停止按钮、自欢迎下载精品学习资源保节点和启动二极管等；2、运输机闭锁 简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点；它串联在工作面运输机的启动回

2、路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必需手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全；3、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、掌握变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成；4、低压掌握回路低压掌握回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等；补充说明： 在原理图中 1aX1 1 表示的意思是 1a 电控箱隔爆腔中 X1端子排的 1 号端子， a 是表示在多个电控箱中第一个电控箱； 1a.1X1 1 表示的意思是 1a 电控箱接线腔 X1 端子排的 1 号端子，其他以此

3、类推；其次章采煤机的使用一、留意事项欢迎下载精品学习资源1、沟通变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮35 秒钟，待起动后，观看中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵 引；2、按牵引按钮时，禁止按住不松；初牵引速度掌握在1M/分钟内， 待行走稳固后方可加速，一般掌握在5M/分钟； 初采期间，运行速度 2M/分钟）以内3、需要转变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0” M邻近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观看中文显示屏的电压、电流、温度等信息是 否正常，如正常，再调整运行速度；4、采煤机停机后，严禁立刻开机，必需经过不低于3 分钟的等待， 位或中位；欢迎下载精品学习资源2、 确保

4、全部的护罩和盖板就位，且完好；3、 检查存在的危急，例如松的或缺失的盖板或断裂的部件；4、 清除采煤机上全部的易燃物，岩石，工具，和其它杂物，以防影响正常运行；5、 检查拖曳电缆绝缘有无绝缘裂缝或损坏；6、 细查采煤机全部的缺失或损坏部件；7、 检查截割部全部的磨损或损坏的截齿，更换全部用损坏的或缺失的截齿；8、 保证截割滚筒旋转敏捷；9、 保证液压油在正确的油位；参看爱护手册加油指南；10、润滑全部每班需要润滑的润滑点；检查摇臂和牵引齿轮箱中的润滑油位；参看爱护手册的润滑指南；11、 检查截割滚筒四周金属表面密封有无漏油；12、 清洗全部的水过滤器；13、 检查全部水喷雾喷嘴，使其工作正常；

5、不要使用酸性或带有腐蚀性的水；14、 确保冷却水流经电机和电控箱；15、 确保全部的掌握元件操作正常；16、 确保牵引电机和相关的部件转动敏捷；17、 保证全部的防爆壳体、电机和元件完好；18、 确保全部的液压和电气机构功能工作正常；19、检查电气部件 -特殊是隔离开关，接触器，电机和电磁阀是否正常工欢迎下载精品学习资源作；20、确保遥控器停止按钮和安装在主电控箱上的的急停开关和煤机停机开关操作正常；第三章 PLC 可编程规律掌握器 PLCProgram Logic Control ，即可编程规律掌握器），是采煤机电气系统的掌握中心；采煤机正常工作时 , 变频器的牵引方向、加减速掌握；左右摇臂

6、升降、制动抱闸的开断；左右截割电机的温度监测、牵引变压器温度监测、牵引、截割电机的电流采样；采煤机恒功率爱护、“过零爱护”、瓦斯断电爱护等均通过PLC实现，以达到对采煤机接近完善的掌握性能；沟通变频电牵引采煤机电控系统选用的PLC 是日本三菱公司的 Fx2N系列，它具有牢靠性高、抗干扰才能强的特点,且采纳导轨式安装 ,特别便利； PLC 采纳模块式硬件结构 , 组合和扩展都相当便利，用程序式的软连接代替传统的继电器式的硬连接，削减了故障连接点，掌握系统接线简单、牢靠，使得爱护检修便利易行；现简要地将其分述如下：一）、结构简介沟通变频电牵引采煤机电控系统的PLC由基本单元、扩展模块、特殊模块等组

7、成；PLC实物图如下页所示：欢迎下载精品学习资源箭头 5 表示 PLC主机与扩展模块相连接的排线插头；依据采煤机的掌握需求，一般后连 FX2N-8EYR、FX2N-4AD或 FX2N-8AD）、 FX2N-4AD-欢迎下载精品学习资源PT等模块；箭头 12 表示锂电池，当采煤机停机时，为内部元件供应电源支持，保证信息和程序的牢靠存贮；电池寿命约 5 年，当电池电压下降时， 箭头 11 放大图中的“ BATT.V”灯亮 红色），这时 PLC仍可以工作一个月左右，但建议准时更换电池，以免因程序丢失等缘由耽搁生产；箭头 15 表示功能扩展板安装插座，也就是FX2N-485-BD 模块的插座；PLC

8、通过该模块与变频器进行通讯，用来实时地读取变频器的内部运行数据及故障信息；箭头 10 放大图中的箭头 17 表示 PLC的编程口，它用来连接中文显示屏，将 PLC内部的各种数据显示在中文显示屏上，在插拔时，肯定要留意针脚的对应位置；箭头 10 放大图中的箭头 16 表示 PLC内置的 RUN/STOP运 行/ 停止） 开关；当采煤机正常工作时，此开关应处于RUN上，此时箭头 11 放大图中的 RUN灯亮绿色）；假如置于 STOP上， PLC停止工作，也就是说采煤机的全部功能将不起作用，请拨至RUN位置；二）、指示灯PLC 的指示灯包括输入指示灯、输出指示灯、内部运行状况指示灯，分别照实物图中的

9、箭头 4、箭头 7、箭头 11 所示；2.1 、输入、输出指示灯：对于每一个输入、输出端子 ,PLC 的输入端子一般用 X* 对应，输出端子一般用 Y* 对应，输入和输出的公共端是无关的，都有与之唯独对应的输入、输出指示灯；如能深刻懂得输入、输出指示灯的状态，对于处理分欢迎下载精品学习资源析电气故障特别有好处；当采煤机掌握部分显现问题时，可将问题一分为二输入或者输出），简化处理；例如：当通过采煤机左端头站操作“左升”时，左摇臂并没有升起的动作，而手动升降正常，这时我们就可以通过观看PLC输入、输出指示灯的方法来排查问题 :第一观看相应输入指示灯，如灯亮，就表示从端头站 至 PLC的输入回路正常

10、；如指示灯不亮，就需要重点检查输入回路；输入指示灯正常后，观看相应的输出指示灯，如灯亮，就需要重点检查左升电磁阀、 24V 电源、 2Mpa掌握油压及其线路连接等；如不亮，就估量PLC自身显现故障；从而依据输入、输出指示灯的状态快速精确地排查问题，处理故障；2.2 、内部运行状况指示灯PLC 基本单元右方中部有四个指示灯，也就是箭头11 放大图中所示的四个灯，它们说明白PLC 内部的运行状况；这四个指示灯的含义分别是：第一个为 POWE灯R ，即电源指示灯，正常时，绿色，常亮；其次个为 RUN灯，即运行指示灯，正常时，绿色，常亮；第三个为BATT.V 灯，即电池电压下降指示灯，正常时熄灭，故障

11、时红色；当此灯红色闪耀时，提示尽快更换电池，当此灯红色常亮时，程序不工作；第四个为 PROG-、E CPU-E 指示灯， PROG-E即程序出错指示灯，正常时熄灭，故障时红色闪耀；CPU-E灯，即 CPU故障指示灯，正常时熄灭，故障时红色常亮，说明PLC 主模块损坏； 留意：对于 BATT.V、PROG-、E CPU-E灯，在送、断电的瞬时红色，属正常现象；三）、输入、输出端子欢迎下载精品学习资源所谓输入输出，也就是将采煤机的外围信号输入到PLC不管是中间操作按钮仍是端头站、遥控器的操作），经过程序规律处理后输出，驱动负载工作；例如：对于 Fx2N-32MR-001型号的 PLC 来说，输入

12、16 点，输出 16 点，继电器型输出；输入继电器 X）、输出继电器 Y）的编号是按 8 进制数码安排；输入端子编号为 X0 X7、X10 X17；输出端子编号为 Y0 Y7、Y10Y17；四）、公共端对于电气掌握系统来说，都有回路的概念，对于PLC也不例外；输入、输出点要工作，都要与另外一点构成回路；此点就是公共端COM；对输入端子来说，只有一个公共端COM，也就是说每一点都必需与COM端形成回路，才可以正常工作；对输出端子来说，由于电压等级不同，负载类型不同，并且公共端接点容量有限，所以通常分为几个公共端COM、1 COM2 ；在判定 PLC的一路输出是否正常时，可用万用表测试；从PLC上

13、甩开此端子的负载连线，用万用表测试输出端子与其对应的公共端是否畅通，来进一步确定端子是否损坏；PLC 作为采煤机掌握的核心元件，它的质量相当牢靠；当存在不行预知的因素导致其损坏时，更换也相当简洁：先用梅花螺丝刀卸下输入、输出端子的两个黑色固定螺丝，再用两个平口螺丝刀将PLC实物图中箭头 8所示的导轨卡子同时拉出，即可便利更换；这时不要拆除输入、输出端子的连接线，以免导致线路纷乱；欢迎下载精品学习资源五）、 FX2N-8EYR/FX2N-16EYRFX2N-8EYR/FX2N-16EYR是一个 PLC的输出扩展模块，此模块主要功能是：当煤机送上电后， PLC 规律运算正常后，接点闭合，实现采煤机

14、自保；此模块的供电电源由 PLC主机单元供应；当煤机不自保时，应综合分析其缘由，如自保点有故障，也会导致不自保，需要更换；六）、 FX2N-4AD/FX2N-8ADFX2N-4AD/FX2N-8AD模拟量输入模块将 4 路8 路）模拟量输入 电压量或电流量输入）转化成数字值，并且把它们送入到PLC主单元；此模块的供电电源由 PLC主机单元供应；在采煤机电控系统中，此模块主要将左、右截割电机，左、右牵引电机或包括由左、右截割电机温度模块、牵引变压器温度模块转化而来的三路电流信号）所采样的电流信号转化为数字量，送入PLC主机单元，用以执行电气爱护及中文屏的数据显示；电流显示不正常时，可以采纳替换法

15、排查是模块的某一通道出了问题仍是电流变送器出问题，然后再进行处理；FX2N-4AD实物图如下：欢迎下载精品学习资源FX2N-8AD实物图如下：七）、 FX2N-4AD-PTFX2N-4AD-PT模块可以将 4 个温度传感器 PT100）的输入信号放大，转化成数字值，送入 PLC主机单元；此模块的供电电源由 PLC主机单元供应；在采煤机电控系统中，此模块将左、右截割电机、牵引变压器的温度 传感器 PT100 信号转化为数字量的温度值，送入PLC主机单元，用以执行电气爱护及中文屏数据显示；温度显示不正常时，可以采纳替换法排查是模块的某一通道出了问题仍是仍是 PT100电阻损坏，然后再进行处理；对于

16、 PT100 电阻，可以用 110、1/8W 或者 120、1/4W 的电阻代欢迎下载精品学习资源替；FX2N-4AD-PT实物图如下：第四章变频器的操作及爱护随着电牵引采煤机的广泛应用，对电气修理人员提出了更高的要求； 电牵引采煤机的技术核心部分就是PLC和变频器，而变频器更是提到一个重要高度，这里具体介绍 ABB变频器的学问；1、变频器的基本原理下图是一个四象限运行变频器的主电路原理图，EMC滤波器和 LCL 滤波器是可供挑选的组成部分，ABB 变频器在不作特殊要求的情形下，进线侧部分为一个电抗器；基本原理：进线侧整流部分把 380V、50Hz 三相沟通电整流为直流电，电容器组一般为四个，

17、作为电能储存器，可以稳固直流母线中间回路电压，IGBT 逆变器把直流电压转换为变频变压的沟通电压，掌握电机的运行速度和方向；欢迎下载精品学习资源补充说明： 两象限和四象限是指电动机工作区间， 两象限 是指电动机 工作在一、三象限，转矩和速度的方向是一样的，处于电动状态； 四象限是指电动机除了工作在一、三象限，仍存在处于二、四象限状态，转矩和速度的方向是不一样的，电动机处于发电状态；2、警告在日常的爱护或修理变频器的过程中应严格遵循以下要求：在切断输入电源之后，应至少等待5 分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作；在开头操作之前，仍应用万用表 频率的简写单位 HzCURRENT电流单位 ASP

18、EED速度单位 rpmPOWER功率单位%TORQUE转矩单位% CTRL LOCEXT1、EXT2掌握地 1 和掌握地 2 ACS 800 TEMPIGBT温度FAULT故障WARNING警告变频器掌握盘的实物图如下：欢迎下载精品学习资源3.2掌握盘显示内容和操作主变频器掌握盘 CDP-312R的第一行显示内容：“ 1 - 0.0rpmO”从变频器掌握盘 CDP-312R的第一行显示内容：“ 1 - 0.0 %”3.3故障信息的查看和清除欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源17 / 32欢迎下载精品学习资源4、主从宏的介绍在采煤机正常工作时，它的负载是变化的，怎样使两个牵引电机负荷一样呢

19、？我公司两台变频器采纳主、从掌握，主、从变频器之间实行光纤通讯；一个变频器作为主变频器，它检测外界负载大小，平均安排负荷， 给定从变频器一个转矩信号，从而使两个牵引电机负荷一样，防止一个牵引电机出力，长时间工作损坏电机；工作流程：采煤机操作人员选定牵引方向，并给肯定加速时间，PLC 运算加速时间，通过主变频器X22 端子端口或适配器 Modbus通讯，使主变频器启动，主变频器响应为速度值，变频器显示屏第一行即状态行第一行显示为：“ 1牵引方向） *rpmI”从 变 频器 也随 着启 动 ， 状 态 行 第一 行 为 ： “ 1牵 引 方 向） *% I”补充说明： 有的变频器可能不显示“ I

20、”, 但它依旧启动了，不为故障， ABB 变频器早期产品有此现象；启动时，两个显示屏的牵引方向应当是一样的；当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时， 假如采煤机不行走，在检查抱闸没有抱死的情形下，请检查相序，观看电流，有可能两牵引电机对拉或顶牛；5、“一拖一”掌握和“一拖二”掌握 “一拖一”掌握就是一台变频器拖动一台电机，两台变频器之间采纳主从宏掌握，“一拖二”掌握就是一台变频器拖动两台电机；在“一拖 二”掌握中，变频器内部存有两组用户宏，当一个牵引电机显现问题，可把 X22 的 DI6 线甩掉，变频器自动调用一个电机的辨识参数，在负荷不大的情形下，摘掉损坏电机侧的扭矩轴 ，可以

21、实现短时间采煤；假如按下单牵引按钮，变频器也可自动调用一个电机的辨识参数，在变频器拖动两个电机的情形下，可能会报电机堵转故障，检查电流是否不大于80 安培， 就是变频器调用了一个电机的辨识参数；欢迎下载精品学习资源6、变频器的接线主变频器的接线分为电源线、负荷线、掌握线，电源线为主电源通过变压器降压为 380v 或 460v，经过快速熔断器接到变频器上；负荷线为变频器的输出接到牵引电机上；掌握线分两种，一种为 PLC 通讯输出 接到RMIO 掌握板扩展插槽上的现场总线适配器；一种为 PLC 继电器输出 连线到 RMIO掌握板的 X22 端子上； RMIO掌握板从左到右一次是 X16、X21、X

22、22、X23、X25、X26、X27；RMIO掌握板如下图：X16X21X22X23 X25 X26 X27X16 有两个端子； X21 有十二个端子； X22 有十一个端子； X23 有两个端子； X25 有三个端子； X26 有三个端子； X27 有三个端子； DDCS插槽一般连接通讯模块 RDCO-03或 RDCO-02用于主从通讯，主从光纤插在通讯模块的第三组端口；可选模块 1 插槽一般连接 PLC通讯输出接到 RMIO掌握板扩展插槽上的现场总线适配器；可选模块2 插槽一般不用；X22 端子如下：1234567891011DI1DI2DI3DI4DI5DI6+24V+24VDGND1D

23、GND2 DI IL8 和 11 之间原机带着一根红色的短接线，不要动； PLC到变频器 X22端子接线掌握一般如下： DI1 变频器启停； DI2 左右牵引方向； DI3 加速； DI4 减速； DI5 故障复位； DI6 主从宏调用； DI7 +24V 电源；X25、X26、X27 为变频器继电器输出，我们把 X27 继电器输出作为变欢迎下载精品学习资源频器故障节点反馈给 PLC；RMIO掌握板上的可选模块 1 一般连接 RMBA-01模块，用于与 PLC通讯， DDCS插槽一般连接 RDCO-03C模块，主从之间采纳两根光纤通讯，连 接在 RDCO-03C模块的 CH1通道上；连接方式如

24、下：7、主从互换在我公司沟通电牵引采煤机产品中的变频器均可作主或者从变频 器，两组参数均储备在变频器内部；主和从变频器是可以互换的，在相应的产品中分析电路原理图，可以通过换插头的方式，也可以通过直接调整X22 端子的接线来实现主从互换的目的；8、单牵引在采煤机运行过程中可能显现一个变频器损坏的情形，在没有备用变频器的情形下，可以考虑实施单牵引运行；一般在没有较大坡度、短时期运行、采煤机自重不太大的条件下采纳；第一判定是主仍是从的变频器发生故障，假如主变频器显现故障，经过复位仍连续显现故障，就可以把从变频器设为主变频器，把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部和行走箱之间的爱护轴抽出，然后正常操作

25、采煤机；假如从变频器显现故障， 经过复位仍连续显现故障，就把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部和行走箱之间的爱护轴抽出，然后正常操作采煤机；9、变频器报警和故障的一般处理过程1）在判定变频器故障前，确保给变频器供应电源2 ）断电检查快速熔断器，假如有一个快熔损坏，变频器应正常显欢迎下载精品学习资源示，只是在带负荷运行时报出电源缺相故障，可更换快熔；假如两个快熔损坏，就需要用万用表检查接线端子是否有接地故障，检查作为电能储存器的电容组；留意 . 不答应在不检查的情形下直接更换快熔，否就可能再次损坏快熔；PANELVx.xx光标始终闪耀不停，可实行互换掌握盘确认掌握盘是否损坏，假如仍是这样显示，

26、可判定变频器主板损坏，更换变频器；假如互换完掌握盘和连接线，该变频器所连接掌握盘仍是不亮，就需要检查进线侧三个快速熔断器是否完好，假如完好，就变频器 RMIO掌握板有问题，需要更换；MOTOR STALL7121以上是例子，具体情形具体分析，第一行显示的是变频器的型号和容量，其次行是警告或故障的英文，第三行是警告或故障的内容，括号内为该警告或故障对应的号码；在本文后面会给出各种警告和故障对应的中文意思；5）掌握盘显示的内容中， SPEED速度、 CURREN电T 流、 TORQUE转矩需要重点关注，在分析和判定问题中，他们会起很大的作用；8、变频器报警和故障一览表故障缘由解决方法欢迎下载精品学

27、习资源ACS 800 TEMP4210）COMM MODULE7510）传动的 IGBT 温度过高；故障跳闸极限为 100%；传动单元和主机之间的周期性通讯丢失；检查环境条件，检查冷却水是否正常；检查电缆连接；观看适配器指示灯显示；检查主机是否可以通讯；欢迎下载精品学习资源CTRL B TEMP4110）掌握板温度高于 88；检查环境条件联系西安煤矿机械有限公司欢迎下载精品学习资源DC OVERVOLT3210）DCUNDEVOLT3220）中间电路直流电压过高直流电压 728； 877 中间电路直流电压过低直流电压 307； 425检查主机的静态或瞬态过压；检查电机和电缆的绝缘情形 检查主电

28、源和熔断器欢迎下载精品学习资源EARTH FAULT2330）传动单元检测到负载不平稳检查电机或电机电缆有无接地故障测量电机或电机电缆的绝缘电阻欢迎下载精品学习资源LINE CONVFF51）进线侧整流单元显现故障该故障仅在四象限变频器显现将掌握盘从电机输入侧切换到进线侧整流单元，观看故障显示；联系西安煤矿机械有限公司欢迎下载精品学习资源MOTOR PHASEFF56）电极缺相检查电机和电机电缆欢迎下载精品学习资源MOTOR STALL7121）NO MOT DATAFF52） PANEL LOSS5300）电机堵转；可能由于过载或电机功率不足；未设定电机数据或电机数据与变频器数据不匹配掌握盘

29、与 ACS800之间的通讯中断检查电机的负载和传动单元的额定值；参见前面举的例子断电，等待放电完毕再次上电联系西安煤矿机械有限公司 检查掌握盘的连接检查掌握盘连接器欢迎下载精品学习资源PPCC LINK5210）连接至 INT 板的光纤显现故障检查光纤联系西安煤矿机械有限公司欢迎下载精品学习资源SHORT CIRC2340）电机电缆或电机短路 逆变单元的输出桥故障检查电机和电机电缆联系西安煤矿机械有限公司欢迎下载精品学习资源START INTERLFF8D） SUPPLY PHASE3130）没有收到启动互锁信号检测连接到 RMIO板上的启动互锁电路；即 X22 端子的 8 和 11中间电路直

30、流电压震荡检查主电源熔断器 检查主电源是否平稳欢迎下载精品学习资源USER MACROFFA1）没有 User Macro 用户宏）储备或文件有错断电，等待放电完毕再次上电联系西安煤矿机械有限公司欢迎下载精品学习资源8、四象限变频器操作补充由于四象限变频器有两个 ID 号，我们一般需要观看 ID1 电机侧的电机运行实时数据，具体在掌握盘切换如下：欢迎下载精品学习资源附加说明：主接触器掌握电路图如下：进线侧整流部分的报警和故障一览表警告缘由解决方法ACS800传动的 IGBT 温度过高；假如温检查环境条件；欢迎下载精品学习资源TEMP4210）度超过 135 度，报警；检查冷却水是否正常；欢迎下

31、载精品学习资源欢迎下载精品学习资源CHARGING FLTCOMM MODULE7510）充电后，直流母线欠压PPCC LINKDC电压测量为零）传动单元和主机之间的周期性通讯丢失；检查充电回路检查直流回路是否有短路检查 PPCC LINK连接检查电缆连接或更换；更 换通 讯 模 块 RDCO-03 或02；欢迎下载精品学习资源CTRLBTEMP4110）掌握板温度高于 88；检查环境条件联系西安煤矿机械有限公司欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源DC OVERVOLT3210）DC UNDEVOLT3220）EARTH FLT2330）MAINCNT FLT中间电路直流电压过高直流电压

32、728； 877中间电路直流电压过低直流电压 307； 425LCL 滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆显现接地故障；主接触器工作不正常，或连接松动；检 查主 机 的静 态或 瞬态 过压；检查电机和电缆的绝缘情形检查主电源和熔断器检查 LCL 滤波器、整流器、直流母线、逆变器、电机、电机电缆是否接地或对地阻值低；检 查主 接 触器 掌握 电路 连接；检查数字信号 DI3 的连接联系西安煤矿机械有限公司欢迎下载精品学习资源PPCC LINK5210）SHORT CIRC，电机堵转；该故障属于爱护行动作，引起的缘由有多种：A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵

33、引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；B、制动闸未打开；检查液压油压；依据油压判定是电的问题仍是油路问题；依据左右摇臂升降正常与否，判定24V 电源好坏；观看给牵引时 PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，就检查电磁阀掌握回路；如电磁阀有问题更换电磁阀；C、扭矩轴损坏；在采煤机运行的过程中，操作人员会发觉一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，就需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个爱护轴就可以判定是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令；检查PLC到主变频器 X22 端子的连线；特殊是图纸中注明”调宏”的那根线；