2022年PLC四层电梯控制系统设计方案.docx

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1、封面作者： PanHongliang仅供个人学习目 录引言 .1 摘要 1 第一章绪论 .2一可编程掌握器简介 21.1 可编程掌握器的定义 .21.2 S7-200 Micro PLC的概述 .21.3 可编程掌握器的工作原理.2 1.4 编程掌握器与其它工业比较.3 二、变频器简介 .42.1 变频器的定义 .4 2.2 变频器的工作原理.52.3 变频器面板按钮功能 .5 三、传感器简介 .6 3.1 传感器的定义 .6 3.2 传感器的分类 .6 其次章四层电梯掌握系统设计方案论证.72.1 设计方案比较 .7 2.2 可编程掌握器（PLC）的挑选 .7 2.3 变频器的挑选 7 第三

2、章硬件设计 83.0 系统框图 .83.1 变频器参数设置 8 3.2 减速及平层掌握.93.3 电梯机房里的主要部件.10 3.4 电梯井道里的主要部件.113.5 轿厢上的主要部件 .11 3.6 电梯层门口的主要部件.123.7 电梯的安全爱护环节 .123.8 电梯掌握系统操作过程.123.9 电梯掌握系统实现的功能.13第四章软件设计 .144.1： I/O 输入 / 输出端口安排 .144.2：外部接线图 15 4.3：梯形图 164.4 梯形图掌握分析 .30设计心得 .33参考文献 .33 基于 PLC四层电梯掌握系统设计作者 :eb15385960引言四层电梯设计采纳西门子

3、S7-200掌握，利用软件实现对电梯运行自动掌握，大大提高了电梯的牢靠性、安全性、快捷性，另外节约了大量外部接线， 简化了掌握系统结构；另外可以便利的增加或转变掌握功能，并便于检修；本设计系从第一章介绍 PLC、变频器、传感器开头，先概要的介绍了PLC概念和工作方式，变频器和传感器概念、工作原理以及分类；其次章通过比较设计方案，确定设计方案；第三章合理设置变频器参数，提高运行过程中电梯带来的舒服感，设置电梯井道、轿厢内、电梯层门口的各个部件，设置保证电梯运行时安全爱护环 节，达到电梯运行安全第一；第四章确定输入输出端口，设计PLC外部接线图，编写梯形图，对梯形图网络说明说明； 摘要随着科学技术

4、的进展，我国的电梯生产技术得到了快速进展；随着自动掌握理论与微电子技术的进展、电梯的拖动方式与掌握手段均发生了很大的变化，沟通调速是当前电梯拖动的主要进展方向；目前电梯掌握系统主要有三种掌握方式：继电器掌握系统、PLC掌握系统、微机掌握系统；继电器掌握系统由于故障率高、牢靠性差、掌握方式不敏捷以及消耗功率大等缺点，目前已逐步被剔除，微机掌握系统虽智能掌握方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般修理人员难以把握其修理技术等缺陷；而PLC掌握系统由于运行牢靠性高，使用修理便利，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，备受人们重视等优点，已成为目前在电梯掌握系统中使用最多的掌握方式； 关

5、键词 :电梯 PLC第一章绪论一、 可编程掌握器简介1.1 可编程掌握器的定义PLC英文全称 Programmable Logic Controller，中文全称为可编程规律掌握器， 定义：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境中而设计的；它采纳一类可编程的掌握器，用于其内部储备程序执行规律运算，次序掌握，定时，技术与运算操作等面对用户的指令，并通过数字或模拟式输入/ 输出掌握各种类型的机械或生产过程；1.2 S7-200 Micro PLC的概述S7-200 系列是一类可编程规律掌握器 Micro PLC ；这一系列产品可以满意多种多样自动化掌握需要，（如图1.2 ）展现一台 S7-20

6、0Micro PLC ；由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令，使得S7-200 可以近乎完善地满意小规模的掌握要求；此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在解决用户的工业自动化问题时，具有很强的适应性；图 1.2西门子 PLC S7-200 外部结构1.3 可编程掌握器的工作原理（一） PLC的工作方式PLC虽然以微处理器为核心，具有微型运算机的很多特点，但它的工作方式却与微型运算机有很大的不同，微型运算机一般采纳等待命令或中断的工作方式，如常见的键盘扫描方式或 I/O 扫描方式，当有按键按下或 I/O 动作，就转入相应的子程序或中断服务程序，无按键按下，就连续扫描等待；P

7、LC采纳循环扫描的工作方式，即次序扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件掌握下进行对；当 PLC运行时， CPU依据用具按掌握要求编写好并存于用户储备器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开头，逐条次序执行用户的程序直到程序终止；然后重新返回第一条指令，在开头下一次扫描；如此周而复始；实际上 PLC扫描工作除了执行用户程序外，仍要完成其他工作，整个工作过程分为自诊断；通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行 五个阶段；（ 1） 自诊断每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序；自诊断内容包括I/O 部分、储备器、 CPU等，并通过 CPU设置定时器来监视每次扫描是否超过规定

8、的时间，假如发觉反常，就停机并显示出错，如自诊断正常，就连续向下扫描；2通讯服务PLC检查是否有与编程器、运算机等的通讯要求，如有就惊醒相应处理；（3） ） 输入处理PLC 在输入刷新阶段，第一以扫描方式按次序从输入缩存器中写入全部输入端子的状态或数据，并将其存入内存中为其特地开创的暂存区输入状态映像区中，这一过程称为输入采样，或是如刷新，随后关闭输入端口，进入程序执行阶段，即使输入端有变化，输入映像区的内容也不会转变，变化的输入信号的状态只能在下一个扫描周期的输入刷新阶段被读入；（4） ） 输出处理同输入状态映像区一样， PLC内存中也有一块特地的区域称为输出状态映像区，当程序的全部指令执行

9、完毕，输出状态映像区中全部输出继电器的状态就在 CPU的掌握下被一次集中送至输出锁存器中，并通过肯定的输出方式输出， 推动外部的相应执行器件工作，这就是PLC输出刷新阶段；5程序执行PLC 在程序执行阶段，按用户程序次序扫描执行每条指令；从输入状态映像区独处输入信号的状态，经过相应的运算处理等，将结果写入输出状态映像区；通常将自诊断和通讯服务合称为监视服务；输入刷新和输出刷新称为I/O 刷新；可以看出， PLC在一个扫描周期内，对输入状态的扫描只是在输入采样阶段进行，对输出赋的值也只有在输出刷新阶段才能被送出，而在程序执行阶 段输入、输出会被封锁；这种方式称做集中采样、集中输出；（二）扫描周期

10、扫描周期即完成一次扫描（ I/O 刷新、程序执行和监视服务）所需要的时间，有 PLC的工作过程可知，一个完整的扫描周期 T 应为： T=（输入一点时间 * 输入点数） +（运算速度 * 程序步数） +（输出一点时间 * 输出点数） +监视服务时间扫描周期的长短主要取决于三个要素：一时CPU执行指令的速度；二是每条指令占用的时间；三是执行指令条数的多少，即用户程序的长度；扫描周期越 长，系统的响应速度越慢；现在厂家生产的基型PLC的一个扫描周期大约为10ms，这对于一般的掌握系统来说完全是答应的，不但不会造成影响，反而可以增强系统的抗干扰才能，这是由于输入采样仅在输入刷新阶段进行；PLC在一个工

11、作周期的大部分时间里实际上是与外设隔离的，而工业现场的干扰经常是脉冲式的，短期的，由于系统响应慢，往往要几个扫描周期才相应一次，多次扫描因瞬时干扰而引起的误动作将会大大削减，从而提高了系统的抗干扰才能；但是对掌握时间要求较严格、相应速度要求较快的系统，就需要细心编制程序，必要时仍需要实行一些特殊功能，以削减因扫描周期造成的影响带来的不良影响；1.4 编程掌握器与其它工业比较基于 PLC掌握的电梯自动掌握治理系统，PLC就物理结构来说有丰富的输入输出端，而从 PLC的规律结构来看，内部有很多软元件，如输入输出继电器、帮助继电器、状态器、计数器、计时器和数据寄存器及器件所对应的常开常闭接 点，便利

12、对电梯上下、呼唤信号自动定位、呼唤信号自动排序、楼层显示、欠 压爱护、短路爱护、过载爱护等；大所数 PLC的编程方式都用梯形图编程、指令表编程和次序功能图（SFC）编程，特殊是梯形图编程方式，便利编写，直观易懂，简洁修改；除了运用基本指令可以完成大量工作，功能指令的扩展更为系统开发、调试和爱护带来很多便利，本文以梯形图编程方式设计四层电梯自动掌握系统，无论从设计到功能分析都是极为便利的；可编程掌握器的原理是在确立了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采纳循环扫描工作方式，系统工作治理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的；一次循环可分五个阶段，分别为内部处理阶段、通信服务阶段、输入处理

13、阶段、程序执行阶段、输出处理阶段；二、变频器简介2.1 变频器的定义：变频器（如图 2.1 ）是利用电力半导体期间的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能掌握装置，能实现对沟通异步电动机的启动、变频调速、提高运转精度、转变功率因数、过流 / 过压/ 过载爱护等功能；图 2.1西门子 MM440变频器示意图2.2 变频器的工作原理：主电路是给异步电动机供应调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为沟通的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为沟通的变频器，其直流回路滤波是电感；它由三部分构成，将工频电源变化为直流功率的“整流器”，吸

14、取在变流其和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为沟通功率的“逆变器”；2.3 变频器面板按钮功能（如图 2.3）:图 2.3变频器掌握面板示意图1: 转变电动机的转动方向；2: 启动变频器；3: 停止变频器；4: 电动机点动；5: 拜访参数；6: 减小数值：减小面板上显示的参数数值；7: 增加数值：增加面板上显示的参数数值；8: 功能: 变频器运行过程中 , 在显示任何一个参数时按下此键并保持2 秒钟, 将显示直流回路电压、输出电流、输出频率、输出电压、由P0005 选定的数值；三、传感器简介3.1 传感器的定义：传感器（如图 3.1 ）是能感受规定的被测量并依据肯定规律将

15、其转换成可用输出信号的器件或装置；图 3.1压力传感器3.2 传感器的分类：（1） ）按被测量原理分类：可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器；（2） ）按测量原理分类：可分为电阻、电容、电感、光栅、热电偶、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器；（3） ）按传感器转换能量供应形式分类：可分为能量变换型（发电型）和能量掌握型（参量型）两种；其次章四层电梯掌握系统设计方案论证2.1 设计方案比较电梯掌握方式主要分为三种，分别是继电器掌握方式、微机掌握方式和可编程掌握器（ PLC）掌握方式，由于继电器掌握存在功能弱、故障多、牢靠性差和工作寿命短的缺陷现在已逐步被剔除

16、，微机掌握牢靠性差故也不多采纳，而PLC掌握采纳一种巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否就电梯不会工作；又由于PLC中的内部帮助继电器及保持继电器等是它本身系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，因此，它比继电器掌握有明显的优越性，比微机掌握有明显的牢靠性，自动化水平更高；综上所述 PLC掌握是三种掌握方式中最具有牢靠性、优越性和有用性的掌握方式，它更适合用在电梯的技术改造和掌握系统的更新换代，是电梯掌握系统中抱负的掌握新技术，所以本次课程设计采纳可编程掌握器PLC作为掌握方式；2.2 可编程掌握器（ PLC）的挑选目前市场是可编程

17、掌握器种类繁多，有西门子的、三菱的、欧姆龙的等；同一品牌的可编程掌握器也有很多类型，仅西门子就 S7-200/S7- 300/S7-400 这三个系列；结合自身学习特点，在学习期间接触西门子s7-200 的时间比较长，熟识s7-200 的各种功能指令，可以娴熟利用s7-200 各种功能指令编程；结合PLC s7-200 本身具有的：模块结构、牢靠性好、多功能性、易编程性等特点，本次课题设计需要输入端口26 个，输出端口 11 个；故设计中选用西门子 PLC S7-200 CPU224；2.3 变频器的挑选电梯的调速要求除了一般工业掌握的静态、动态性能外，他的舒服度指标往往是挑选的一项重要内容；

18、本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按抱负的给定速度曲线运行以改善电梯运行的舒服度；由于西门子 MM440 变频器具有： 1 调试简洁；（ 2）模块化的结构，配置敏捷性最大；（ 3） 6 个可编程，带隔离的数字输入；（ 4）2 个可表定的模拟输入（ 0V 至 10V，0mA 至 20mA），它们也可作为第 7 和第 8 个数字输入；（5）2 个可编程的模拟输出（ 0mA 至 20mA）；（ 6） 3 个完全可编程的继电器输出（ 30V 直流/5A ，阻性负载； 250V 沟通/2A ，感性负载）；（ 7）当使用较高的开关频率时，电机可以低噪音运行（在开关频率较高情形下，要降格使用）（ 8）完

19、善的变频器和电动机爱护功能；所以本次课题设计采纳西门子 MM440 变频器；第三章硬件设计3.0 系统框图（ 1）掌握系统框图（如图3.0 1）图 3.0 1 掌握系统框图（ 2）系统结构图（如图 3.0 2）图 3.0 2 系统结构图3.1 变频器参数设置参数设置原就 如表 3. 1 ：（1） ） 为减小启动冲击及增加调速的舒服感，其斜坡上升时间和斜坡下降时间应当长一些 如图 3.1.1时间 t （s）/f （Hz）曲线 ；（2） ） 为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击；（3） ） 零速一般设置为 Oft ，带速抱闸将影响舒服感；表 3.1 变频器参

20、数设置图 3.1.1时间 t （s）/f （Hz）曲线3.2 减速及平层掌握电梯的工作特点是频繁启制动, 为了提高工作效率、改善舒服感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，精确平层，即“无速停车包闸”，不要显现爬行现象或低速抱闸 , 即直接停止 , 要做到这一点是要精确发出减速信号 , 在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线；本设计采纳旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令；3.3 电梯机房里的主要部件（如图 3.5 ）图 3.5 电梯构架图1. 拽引机(1) 驱动电动机：沟通梯专用的双速电动机制动器：在电梯上通常

21、采纳双瓦块常闭式电磁制动器；电梯停止或电源断电情形下制动抱闸，以保证电梯不致移动；(2) 减速箱：涡轮蜗杆减速箱；(3) 拽引轮：拽引机上的绳轮称为拽引轮；两端借助拽引钢丝绳分别悬挂轿厢和对重，并依靠拽引钢丝绳与拽引轮绳槽间的静摩擦力来实现电梯轿厢的升降(4) 导向轮或复绕轮（导向轮又称抗绳轮）：由于电梯轿厢尺寸一般都比较大，所以轿厢悬挂中心和对重悬挂中心间的距离往往大于设计上所答应的拽引轮直径；因此对一般电梯而言，通常要设置导向轮，以保证两股向下的拽引钢丝绳之间的距离等于或接近轿厢悬挂中心和对重悬挂中心间的距离；对于复绕的无齿轮电梯而言，转变复绕轮的位置同样可以达到上述目的；2. 限速器：当

22、轿厢运行速度达到限定值时，能发出电信号并产生气械动作的安全装置3. 掌握柜：各种电子元器件和电气元器件安装在一个防护用的柜形结构内，按预定程序掌握轿厢运行的电控设备；4. 电源开关、照明开关5. 选层器、极限开关；机械楼层指示器、发电机组等部件3.4 电梯井道里的主要部件（如图 3.5 ）1. 轿厢：轿厢是电梯的主要部件，是容纳乘客或货物的装置；2. 导轨：供轿厢和对重在升降运行中起导向作用的组件；3. 对重装置：设置在井道中，由拽引钢丝绳经拽引轮与轿厢连接，在运行过程中起平稳作用的装置；4. 缓冲器：当轿厢超过下线位置时，用来吸取轿厢或对重装置所产生动能的制停安全装置；缓冲器一般设置在井道低

23、坑上；5. 限位开关：该装置是可以装载轿厢上，也可以装在电梯井道上端站和下端站邻近，当轿厢运行超过端站时，用于切断掌握电源的安全装置；6. 接线盒：固定在井道壁上，包括井道中间接线盒及各层站接线盒；7. 掌握电缆：电缆两端分别与井道中间接线盒和轿内操作箱连接；8. 补偿链或补偿绳：用于补偿电梯在升、降过程中由于拽引钢丝绳在拽引轮两边的重量变化；9. 平层感应器或井道传感器：在平层区内，使轿厢地坎与厅门地坎自动精确对准的装置；3.5 轿厢上的主要部件1. 操作箱：装载轿厢内靠近轿厢门邻近；用指令开关、按钮或手柄等操作轿厢运行的电气装置；2. 轿内指层灯：设置于轿厢内，客梯一般装在轿门上方，货梯一

24、般装在轿厢侧壁，用以显示电梯运行位置和运行方向的装置；3. 自动门机：装于轿厢顶的前部，以小型的沟通、直流、变频电动机为动力的自动门开关轿门和厅门的装置；4. 安全触板（光电装置）：设置在层门轿门之间，在层门、轿门关闭过程中， 当有乘客或障碍物触准时，门马上停止并返回开启的安全装置；5. 轿门：设置在轿厢入口的门；6. 称重装置：能检测轿厢内的负载变化状态，并发出信号的装置，适用于乘客或货物电梯等；7. 安全钳：由于限速器作用而引起动作，迫使轿厢或对重装置制停在导轨上， 同时切断掌握回路的安全装置；8. 导靴：设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置；9. 其他部件：轿顶安

25、全窗、光电爱护、超载装置、邻梯指示等部件，要视电梯规格、型号、种类及客户要求而设置；3.6 电梯层门口的主要部件1 层门：设置在层站入口的封闭门；2. 层门门锁：设置在层门内侧，门关闭后，将门锁紧，同时接通掌握回路，轿厢可运行的机电联锁安全装置；3. 楼层指示灯；设置在层站层门上方或一侧，用以显示轿厢运行层站位置和方向的装置；4. 层门方向指示灯：设置在层站层门上方或一侧，用以显示轿厢欲运行方向并装有到站音响机构的装置；5. 呼梯盒：设置在层站门侧，当乘客按下需要的呼唤按钮时，在轿厢内即可显示或登记，令电梯运行停靠在呼唤层站的装置；6. 电梯门侧壁上装有压力传感器，当电梯在关门时施加肯定压力，

26、梯门从新打开；3.7 电梯的安全爱护环节一 断绳与超速爱护； 二轿门与层门锁爱护； 三安全电路爱护； 四梯门入口安全爱护； 五上、下端站的强迫减速爱护； 六上、下方向限位爱护及终端爱护；（七）缺相、错相爱护；（八）电梯电气掌握系统中的短路爱护；（九）拽引电动机（沟通原动机、主变压器）的过载爱护；（十）电动机运转时间限制爱护；（十一）紧急停止爱护；（十二）轿厢上行超速爱护；3.8 电梯掌握系统操作过程(1) 按动呼唤按钮 , 电梯牵引机启动到达呼唤层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时打开；(2) 人进入轿厢，超重爱护没有报警；(3) 电梯门开的同时计时器开头计时5 秒钟,5秒钟到电梯门和轿厢门自动关

27、闭；(4) 按动选层键 , 电梯牵引机启动到达挑选层停止、响铃、电梯门和轿厢门同时打开；(5) 电梯门打开的同时计时器开头计时5 秒钟， 5 秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭；(6) 当电梯行驶过程中收到正向呼唤信号, 就到达呼唤楼层时停止 , 接收到反向呼唤信号 , 电梯连续执行当前信号, 在顺向信号执行完毕后执行反向信号, 执行过程中自动相应最近的信号；(7) 电梯门和轿厢门设有压力传感器 , 当受到肯定推力时 , 门自动返回计时 5秒后重新关闭；3.9 电梯掌握系统实现的功能1. 电梯内外当前楼层显示；2. 各层厅外呼唤按钮；3. 轿厢内楼层挑选指令键；4. 一台沟通电动机拽引轿厢上升和下降

28、；5. 待客呼唤自动开门，当电梯在某层时，按下呼唤信号自动开门；6. 感到压力准时自动重新开关门；7. 到站有自动响铃提示并自动开门经5 秒自动关门；8. 指令记忆，当轿厢接收多个指令后，电梯能按次序自动停靠车门，并自动挑选正确运行方向；9. 自动定向功能，当轿厢接收多个指令时，依据先入为主原就，自动确定运行方向；10. 呼梯记忆和顺向截梯功能，当电梯运行时，遇到顺向呼唤信号能停靠应答；11. 自动换向功能，当电梯运行到顶层或最底层时，能自动换向运行；12. 自动关门待客功能，当电梯全部完成轿厢内指令，又无厅外呼唤信号时，电梯能自动关门停在原位待客；第四章软件设计4.1 ： I/O 输入/ 输

29、出 端口安排依据掌握要求 I/O 端口分布（如图 4.1 ）图 4.1输入输出端口安排4.2 ：外部接线图（如图 4.2 ） 依据 I/O 端口设计外部接线图图 4.2外部接线图4.3 ：梯形图4.4 梯形图掌握分析1. 网络 1 至网络 6：当按下呼唤按钮 I0.0 、I0.1 、I0.2 、I0.3时，对应帮助继电器， M0.0、M0.1 和 M0.2、M0.3 和 M0.4、M0.5 得电，假如轿厢在呼叫层上方M0.0、M0.1、M0.3 接通电梯下行输出Q0.1，反之M0.2、M0.4、M0.5 接通电梯上行输出 , 当电梯开门时 , 才能将当前呼梯信号清除 , 只有当前信号有效 ,

30、轿厢到达时 , 才能自动开；当有多个呼梯信号同时发生，依据轿厢位置，利用时间继电器，治理轿厢上行或者下行，例如轿厢在二层，一层、三层和四层同时有呼梯，轿厢先去三层四层，最终去一层；2. 网络 7 至网络网络18：当按下选层按钮，假如是向上帮助继电器 M0.6、M0.7、M1.0、M1.2、M1.3、 M1.6 接通电梯上行输出，电梯上行；反之 M1.1、M1.4、M1.5、M1.7、M2.0、M2.1 接通电梯下行输出， 电梯下行；3. 网络 19 至网络 24: 利用时间继电器，将多个同时呼梯信号排序，假如轿厢在三层，这时一层、二层和四层同时有呼梯，通过网络22 帮助继电器 M2.5 先断开

31、网络 1 的 M0.0 和网络 6 的 M0.5，然后分别利用时间继电器 T41 定时 1 秒、T42 定时 2 秒接通 M0.0 和 M0.5；使轿厢先去二层再去一层最终去四层；4. 网络 25 至网络 30：当有多个选层信号时，分别利用定时继电器将信号延时输入 , 起到对选层信号智能逐一执行的作用；例如网络 25 假如轿厢在二层当去一层、三层 / 四层时按下时，利用帮助继电器 M3.4 先断开网络 M1.3 和网络 M1.4 输入，利用定时器 T46 延时 5 秒钟接通 M1.2 和M1.3，使轿厢先去一层；5. 网络 31 至网络 38：当轿厢运行时正好有顺向呼梯信号，电梯运行到呼梯层停

32、止并开门接客，然后连续运行；6. 网络 39 至网络 40 为电梯上行和下行输出；上行和下行互锁，都设有开门、关门、故障、开门限位爱护；7. 网络 41 至网络 45 为电梯开门输出，遇到开门限位开关I2.4时电梯停止开门；网络 45 设有电梯门侧压力传感器输入I1.3 ，当侧门感受到肯定压力时重新将门打开； Q0.4 是电铃，与开门输出并联，当门开时电铃同时响；8. 网络 46 至网络 47 是电梯关门过程，当门遇到极限开关 I2.4 时停止开门，并接通定时器 T45 定时 5 秒钟， T45 接通关门输出 Q0.3，电梯门自动关闭，当遇到关门限位开关 I2.5 时断开关门输出 Q0.3，电

33、梯停止关门；9. 网络 48 为电梯的安全爱护输入，当任何一个元器件发生故障时， Q1.1会立刻被接通得电，并通过Q1.1 的常闭触点断开电梯全部的输入输出，使电梯立刻停止运行；10. 网络 49 是电梯超载爱护输入，当电梯超载时发出警告信号，并断开关门输出；当超载解除时连续执行关门输出；11. 网络 50 至网络 53 是电梯运行显示指示信号输出，用于显示轿厢当前所在楼层；设计心得这次毕业设计从开头到终止用力一个多月的时间，特别兴奋能够圆满完成；通过设计由最初对电梯工作过程一窍不通到自己独立设计，慢慢明白了利用PLC 就可以实现掌握电梯复杂的运行；在本次设计中学到最多的是电梯的掌握过程，比如

34、说当有多个呼层指令发出时，电梯会依据自己的位置最先响应距离自己最近的信号，当运行时再有呼梯信号进来，就先完成当前任务，假如这个呼梯信号在运行方向前方，就到达呼叫层停止，然后再连续运行，实现了掌握过程的智能化；节约了电能消耗，在肯定程度上爱护了环境；设计中用到了 PLC、变频器、压力传感器，通过对 PLC 为中心编程掌握电梯整个运行过程，为了使电梯牢靠安全运行，加入了多种爱护开关，如拽引机超载爱护防止电梯超载，梯门入口安全爱护防止关门过程中有东西被夹到，为了让人即使明白电梯运行状况电梯装有楼层显示器、超载报警、电梯到达电铃响铃；通过变频器变频调速，电梯在平层时轿厢速度逐步减小，并利用“无速停车抱

35、闸”掌握方法停止电梯，启动时缓慢启动，使人不感到眩晕、振动大大提高了乘坐电梯的舒服度和安全系数；压力传感器主要用在电梯门侧主要作用是收到压力时准时打开门防止东西被夹到；刚开头在设计电梯呼唤信号时用了两个按钮，即上楼呼梯和下楼呼梯，但后来感觉这样和在轿厢内选层有所重复，并且大大增加编程难度，所以省略了厅外两个呼唤信号，改用一个呼唤信号，上下楼选层在轿厢内挑选，这样也极大的便利了不清晰要去楼层在上仍是在下的用户；设计中用到了变频器这一新时代的产物，由于对变频器的学习几乎没有，所以在图书馆、网上找了很多资料，将就明白了变频器一些基础学问，但也足够本次设计用了；本次设计对我们是一个很大的考查，也是一个

36、很大的学习机会，让我明白专业学问的同时也对本专业的进展前景布满信心；原先在我们身边仍有很多能够用我们所学的专业学问来解决的问题，这使得我对我学的专业越来越喜爱，并且从理论结合实际中，我可以学到更多；所以这次的课程设计虽然艰巨也学到了很多；我也明白了，设计必需建立在实际的基础上；以后要更努力的学习，提高自己；也要多多运用自己所学的学问来运用的实际中，解决实际问题；致 谢设计至此，算是告一段落；这次设计要感谢我的设计指导老师张老师，每次遇到问题张老师都会具体帮我分析问题，引导我找到解决问题的方法；在这里诚心的对张老师说声：张老师您辛苦了！仍要感谢学校给了我一个上高校的机会，使我学到了很多有用的学问

37、；仍要感谢我的从大一到大三教过我的每位老师；最终希望我们学校以后进展的越来越好！希望每位老师身体健康，工作顺当！ 参考文献 ：1 西门子 S7-200 系列 PLC应用实例详解 -化学工业出版社主编：赵光2 西门子 S7-200PLC 应用 100 例 -电子工业出版社主编：杨后川3 PLC技术应用 -北京理工高校出版社主编：白娟娟郭军4 电梯基本原理及安装修理全书-机械工业出版社主编：何峰峰5 高性能变频调速及其典型掌握系统-人民邮电出版社主编：王占福谢丽萍版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理；版权为潘宏亮个人全部This article includes some

38、 parts, including text,pictures, and design. Copyright is Pan Hongliangs personalownership.用户可将本文的内容或服务用于个人学习、讨论或观赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定，不得侵害本网站及相关权益人的合法权益；除此以外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权利人的书面许可，并支付酬劳；Users may use the contents or services of thisarticle for personal study, research

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