2022年L298N步进电机驱动器使用说明.docx

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1、精品学习资源L298N电机驱动器使用说明兴创科技:/xchuangkj.taobao欢迎下载精品学习资源L298N是 ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片；该芯片接受 15 脚封装； 主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达 46V；输出电流大， 瞬时峰值电流可达 3A，连续工作电流为 2A；额定功率 25W；内含两个 H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；接受标准规律电平信号把握；具有两个使能把握端，在不 受输入信号影响的情形下答应或禁止器件工作有一个规律电源输入端， 使内部规律电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈

2、给把握电路；使用L298N芯片驱动电机， 该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机；欢迎下载精品学习资源珍宝简介：一、尺寸： 65mmX41mXm28mm二、主要芯片： L298N、光电耦合器三、工作电压：把握信号直流4.55.5V; 驱动电机电压 530V四、可驱动直流 530V之间电压的电机五、最大输出电流 2A 瞬时峰值电流 3A六、最大输出功率 25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰才能强4、具有续流爱惜5、可单独把握两台直流电机6、可单独把握一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速 可使用 PWM信号对直流电机调速8、可实现正反转9、接受光电隔离

3、欢迎下载精品学习资源实例一：步进电机的把握实例步进电机是数字把握电机， 它将脉冲信号转变成角位移， 即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度， 因此特殊适合于单片机把握；步进电机可分为反应式步进电机简称VR、永磁式步进电机简称 PM和混合式步进电机简称HB；一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行把握的；2、电机的总转动角度由输入脉冲数准备；3、电机的转速由脉冲信号频率准备；欢迎下载精品学习资源步IN10111返回IN21011返回IN31101返回IN41110返回IN11110返回IN21101返回IN31011返回IN40111返回二、步进电机的驱动电路依据把握信号工作，把

4、握信号由单片机产生； 或者其他信号源 三、基本原理作用如下：步进电机把握 ：将 IN1 ，IN2 和 IN3 ，IN4 两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号；信号频率准备了电机的转速；转变绕组脉冲信号的次序即可实现正反转；两相四拍工作模式时序图：步进电机信号输入第一步其次步第三步第四步返回第一正转反转1 把握换相次序1、通电换相这一过程称为脉冲支配；例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电次序为A-B-A B 依次循环 通电把握脉冲必需严格依据这一次序分别把握A,B相的通断； 欢迎下载精品学习资源2、两相四线步进电机的八拍工作方式，其各相通电次序为:A ABB BA

5、 A AB -B B A依次循环； 出于对力矩、平稳、噪音及削减角度等方面考虑；往往接受八拍工作方式2 把握步进电机的转向假如给定工作方式正序换相通电， 步进电机正转， 假如按反序通电换相，就电机就反转；如：正转通电次序是：A-B-A B 依次循环；就反转的通电次序是： B -A -B A 依次循环；3 把握步进电机的速度假如给步进电机发一个把握脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会 再转一步；两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快；调整单片机 发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速； 留意：假如脉冲频率的速度大于了电机的反应速度， 那么步进电机将会显现失步现象 ；实例二：直流电机的把握实例使

6、用直流 /步进两用驱动器可以驱动两台直流电机；分别为M1 和 M2；引脚 A，B 可用于输入 PWM 脉宽调制信号对电机进行调速把握；假如无须调速可将两引脚接 5V ，使电机工作在最高速状态， 既将短接帽短接 实现电机正反转就更简洁了， 输入信号端 IN1 接高电平输入端 IN2 接低电平，电机 M1 正转；假如信号端 IN1 接低电欢迎下载精品学习资源输入 PWM 信号改平， IN2 接高电平， 电机 M1 反转；把握另一台电机是同样的方式， 输入信号端 IN3 接高电平，输入端 IN4 接低电平，电机 M2 正转；反之就反转， PWM 信号端 A 把握 M1 调速， PWM 信号端 B 把

7、握 M2 调速；可参考以下图表：电机旋转方把握端把握端把握端把握端变脉宽可调速式IN1IN2IN3IN4调速端调速端AB正转高低/高/M1反转低高/高/停止低低/高/正转/高低/高M2反转/低高/高停止低低/高欢迎下载精品学习资源#include/ 头文件#define uint unsigned int/ 宏定义sbit D1=P10;/ 驱动器 in1sbit D2=P11;/声明单片机 P1 口的第一位和其次位*驱动器 in2 sbit K1=P30;/声明单片机 P3 口第一位 独立开关 按键 key1sbit k2=P31;/ 行程开关远端sbit k3=P07;/行程开关近端uns

8、igned int flag=0,flag1,flag2,get_out=0;/声明标识/K1=1;/k2=1;/k3=1;void delayuint z;/ 声明子函数void IntConfiguration/设置 INT0IT0=1;/ 外部中断 0 跳变沿触发方式下降沿EX0=1;/打开 INT0 的中断答应；/设置 INT1IT1=1;/设置外部中断1 为跳变沿触发方式EX1=1;/ 打开外部中断0 中断答应EA=1;/ 打开总中断void INIT0 interrupt 0ifflag=1&flag1=1D1=0;D2=1;/ 使电机正传get_out=0;/get_out 清

9、0void mainIntConfiguration;while1/ 大循环ifK1=0/ 检测 K1 是否按下delay5;/排除抖动ifK1=0/再次检测 K1 是否按下D1=0;D2=0;/使电机停止欢迎下载精品学习资源flag=1;/将 flag 赋值为 1ifk2=0/ 检测 K2 是否按下delay5;/延时消抖ifk2=0&flag=1/检测 K2 是否按下并且flag 是否为 1flag1=1;/ 将 flag1 赋值为 1ifflag=1&flag1=1&get_out=0 /检测 flag、 flag1 是否均为 1 且 get_out 为 0D1=0;D2=0;delay

10、3000;/ 电机停止 3 秒 D1=1;D2=0;/ 使电机反转get_out=1;/将 get_out 赋值为 1ifk3=0/ 检测 k3 是否按下delay5;ifk3=0/延时消抖后检测k3 是否按下flag2=1;/将 flag2 赋值为 1ifflag2=1& flag1=1/检测 flag2 与 flag1 是否均为 1flag2=0; flag=0; flag1=0;get_out=0;/ 全部标识清0D1=0;D2=0;/使电机停止欢迎下载精品学习资源void delayuint z/ 延时子程序延时约z 毫秒uint x,y; forx=z;x0;x-fory=110;y0;y-;欢迎下载