2022年PLC停车场控制系统设计方案.docx

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1、PLC停车场掌握系统设计同学姓名：李仁志指导老师：刘国富 职称 副教授完成时间：2021.11.25系部：电子信息工程系专业：应用电子班级：12 应用电子前言随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断进展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车治理问题；近几年，我国的停车场治理技术不断完善，运算机技术、通信技术、网络技术的进展又促进了停车场治理系统功能的强大；但是，现时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会显现资金不足、爱护治理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前车辆治理成本高、服务效率低等问题；采纳PLC 编程无疑就能解决这些问题；PLC 就 是 可 编 程 控 制 器 （ prog

2、rammablelogiccontroller, PLC），是一种以微型运算机为核心的通用工业掌握器；它是继承了继电器掌握器装置的部分突出性能，并与现代的运算机技术和通行技术结合为 一体，代表了当前电器掌握技术的世界先进水平；本文阐述了停车场车位掌握系统的PLC 掌握、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC 工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程掌握器系列的 FX 系列 PLC 掌握器主要功能模块及应用； FX 不仅编程简洁，通用性强，抗干扰才能强，牢靠性高，而且具有易于操作及爱护，设计、施工、调试周期短等优点；然后设计了停车场车位掌握系统的基本模块及功能，并对系统的主回路

3、和掌握回路的硬件部分进行了具体介绍；最终程序分析测试论证停车场车位掌握的设计；关键词： PLC；停车场；车位掌握；三菱 FX-2n目 录第一章可编程掌握器 PLC 简介（5）1.1 PLC 的产生（ 5）1.2 PLC 组成（ 5）1.3 PLC 特点（ 5）1.4PLC的 应 用 （ 6）其次章 FX 系列所用基本指令的类型 （ 8）2.1规律取及线圈驱动指令 LD、LDI、OUT（ 8）2.2取脉冲指令LDP、 LDF（8）2.3接点串联指令AND、AN（ 8 ） 2.4接 点 并 联 指 令OR、ORI（8 ） 2.5加一指令INC、减一指令 DEC（9）2.6 比较指令 CMP（9）第

4、三章停车场车位掌握的功能要求及设计方案介绍（10）3.1 设计要求（10）3.2 系统工作过程（11）第四章掌握系统的设计 （ 12）4.1车 辆 入 库 与 出 库 流 程 图 设 （ 12）4.1.1车 辆入 库流 程 图 （12）4.1.2车辆出库流程图（13）4.2硬件配置134.3PLC 的 I/O分 配 表 （ 14）4.4掌握程序设计分析144.5接线图174.6编程元件的解读18第五章系统调试及结果分析 205.1硬件调试205.2软件调试205.3性能分析205.4 设计的结果20第六章设计总结 21附录（ 22）附录一22附 录 二 （ 23）参 考 文 献 （ 25）第一

5、章 可编程掌握器 PLC 简介1.1 PLC 的产生随着运算机掌握技术的不断进展，可编程掌握器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成；可编程掌握器最先显现在美国，1968 年，美国的汽车制造公司通用汽车公司 GM提出了研制一种新型掌握器的要求，并从用户角度提出新一代掌握器应具备以下十大条件：（1） ）编程简洁，可在现场修改程序；（2） ）爱护便利，最好是插件式；（3） ）牢靠性高于继电器掌握柜；（4） ）体积小于继电器掌握柜；（5） ）可将数据直接送入治理运算机；（6） ）在成本上可与继电器掌握柜竞争；（7） ）输入可以是沟通 115V（即用美国的电网电压）；（8） ）输出为沟通 115V

6、、2A 以上，能直接驱动电磁阀；（9） ）在扩展时，原有系统只需要很小的变更；（10） ）用户程序储备器容量至少能扩展到4KB；条件提出后，立刻引起了开发热潮； 1969 年，美国数字设备公司（ DEC）研制出了世界上第一台可编程序掌握器，并应用于通用汽车公司的生产 线上；当时叫可编程规律掌握器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行规律判定、计时、计数等次序掌握功能；紧接着，美国 MODICO公N 司也开发出同名的掌握器， 1971 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程掌握器； 1973 年，西欧国家也研制出他

7、们的第一台可编程掌握器；1.2 PLC 的组成PLC主要由 CPU模块、输入模块、输出模块、电源和编程器组成，CPU模块通过输入模块将外部掌握现场的掌握信号读入CPU模块的储备器中，经过用户程序处理后，再将掌握信号通过输出模块来掌握外部掌握现场的执行机构；1.3 PLC 特点（1） ）编程简洁，使用便利梯形图是使用得最多的可编程序掌握器的编程语言，其符号与继电器电路原理图相像；有继电器电路基础的电气技术人员只要很短的时间就可以熟识梯形图语言，并用来编制用户程序，梯形图语言形象直观，易学易懂；（2） ）掌握敏捷，程序可变，具有很好的柔性可编程序掌握器产品采纳模块化形式，配备有品种齐全的各种硬件装

8、置供用户选用，用户能敏捷便利地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统；可编程序掌握器用软件功能取代了继电器掌握系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，不用转变硬件，便利快速地适应工艺条件的变化，具有很好的柔性；（3） ）功能强，扩充便利，性能价格比高可编程序掌握器内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的规律判 断、数据处理、 PID 调剂和数据通信功能，可以实现特别复杂的掌握功能；假如元件不够，只要加上需要的扩展单元即可，扩充特别便利；与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比；（4） ）掌握系统设计及施工的工作量少，修理便利可编

9、程序掌握器的配线与其它掌握系统的配线比较少得多，故可以省下大量的配线，削减大量的安装接线时间，开关柜体积缩小，节约大量的费用；可编程序掌握器有较强的带负载才能、可以直接驱动一般的电磁阀和沟通接触器；一般可用接线端子连接外部接线；可编程序掌握器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能，便于快速地排除故障；（5） ）牢靠性高，抗干扰才能强可编程序掌握器是为现场工作设计的，实行了一系列硬件和软件抗干扰措施，硬件措施如屏蔽、滤波、电源调整与爱护、隔离、后备电池等，例如，西门子公司 S7-200 系列 PLC 内部 EEPROM 中，储存用户原程序和预设值在一个较长时间段（ 190 小时），全部中间数据

10、可以通过一个超级电容器保持，假如选配电池模块，可以确保停电后中间数据能储存200 天；软件措施如故障检测、信息爱护和复原、戒备时钟，加强对程序的1.4 PLC 的应用目前，可编程序掌握器已经广泛地应用在各个工业部门；随着其性能价格比的不断提高，应用范畴仍在不断扩大，主要有以下几个方面：（1） ）规律掌握可编程序掌握器具有“与”、“或”、“非”等规律运算的才能，可以实现规律运算，用触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合规律掌握，定时掌握与次序规律掌握；数字量规律掌握可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域最为普及，包括微电子、家电行业也有广泛的应用；（2） ）运动掌握可编程序掌握器使

11、用专用的运动掌握模块，或敏捷运用指令，使运动掌握与次序掌握功能有机地结合在一起；随着变频器、电动机起动器的普遍使用，可编程序掌握器可以与变频器结合，运动掌握功能更为强大，并广泛地用于各种机械，如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合；（3） ）过程掌握可编程序掌握器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量 I/0模块，实现模拟量 Analog 和数字量 Digital之间的 A/D 转换和 D/A 转换，并对被控模拟量实行闭环PID（比例 - 积分- 微分）掌握；现代的大中型 可编程序掌握器一般都有PID 闭环掌握功能，此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备，以及

12、轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业；（4） ）数据处理可编程序掌握器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功 能，可以完成数据的采集、分析和处理；这些数据可以是运算的中间参考值， 也可以通过通信功能传送到别的智能装置，或者将它们储存、打印；数据处理 一般用于大型掌握系统，如无人柔性制造系统，也可以用于过程掌握系统，如 造 纸 、 冶 金 、 食 品 工 业 中 的 一 些 大 型 控 制 系 统 ；（5） 构建网络掌握可编程序掌握器的通信包括主机与远程I/0之间的通信、多台可编程序掌握器之间的通信、可编程序掌握器和其他智能掌握设备 如运算机、变频器 之间的通信；可编程序掌握器

13、与其他智能掌握设备一起，可以组成“集中治理、分散掌握”的分布式掌握系统；当然，并非全部的可编程序掌握器都具有上述功能，用户应依据系统的需要挑选可编程序掌握器，这样既能完成掌握任务，又可节约成本和资金； 其次章 FX 系列所用基本指令的类型2.1 规律取及线圈驱动指令 LD、LDI、OUTLD，取指令；表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点辑运算起始；LDI，取反指令；表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点规律运算起始；OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令；LD、LDI 两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上；OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是

14、Y、M、S、T、C；对输入继电器 X 不能使用； OUT指令可以连续使用多次；LD、LDI 是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字；OUT是多程序步指令，要视目标元件而定；OUT指令的目标元件是定时器 T 和计数器 C时，必需设置常数 K；2.2 取脉冲指令 LDP、LDFLDP取脉冲上升沿，指在输入信号的脉冲上升沿接通一个扫描周期；LDF取脉冲下降沿，指在输入信号的脉冲下降沿接通一个扫描周期； 这两条指令都占两条程序步，他的目标元件为X、Y、M、S、T、C；LDP、LDF指令的使用说明如下图所示，使用 LDP指令，元件 Y0 只在 Y0 的上升沿时（由 OFF到 ON时）接通一个扫描周

15、期；使用 LDF指令，元件 Y1 尽在X1 的下降沿时（由 OFF到 ON时）接通一个扫描周期；2.3 接点串联指令 AND、ANI AND，与指令；用于单个常开接点的串联； ANI，与非指令；用于单个常闭接点的串联；AND与 ANI 都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用；这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C；2.4 接点并联指令 OR、ORIOR，或指令，用于单个常开接点的并联； ORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联；OR与 ORI 指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C；这两条指令都是并联一个接点；OR、OR

16、I 是从该指令的当前步开头，对前面的LD、LDI 指令并联连接；并联的次数无限制；2.5 加一指令 INC、减一指令 DEC助记符功能操作数程序步D.INC FNC24加把目标原件KnY、KnM、INC、INCP、1当前值加 1KnS、T、C、DEC、DECP:DEC FNC25减 1把目标元件当前值减 2D、V、Z三步DINC、DINCP、 DDEC、DDECP五: 步表 2.1INC、DEC指令的助记符、功能、操作数和程序步2.6 、比较指令 CMPCMP指令有 3 个操作数：两个源操作数S1. 和S2.，一个目标操作数D. ，该指令将 S1 和S2. 进行比较，结果送到 D. 中；CMP

17、指令使用如下所示；当 X10 为 ON时，比较 100 和 C20 当前值的大小，分三种情形分别使M0、M1、M2中的一个为 ON，另外两个为 OFF；如 X10 为 OFF，就 CMP不执行， M0、 M1、M2的状态保持不变；表 2.2 CMP 比较指令 第三章 停车场车位掌握的功能要求及设计方案介绍3.1 设计要求1. 如图 3-1 所示，假设有一停车场共有 16 个车位；19210311412513614715816尚有车位指示灯车位已满指示灯七段灯显示车辆数出口检测传感器入口检测传感器闸栏图 3-1掌握系统设计图2. 在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目；3. 在出口处装设一

18、传感器，用来检测车辆出去的数目；4. 有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位；5. 车位满时，就有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入；6. 可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车；3.2 系统工作过程1. 入库车辆前进时，经过 1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开，当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A 加 1；2. 出库时，先经过 2#传感器，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打开，同时车辆出闸门再经过1#传感器，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅 栏

19、门停止动作，计数器 B 减 1；（计数器 B 的初始值由计数器A 送来）只经过一个传感器就计数器不动作；3. 仓库启用时，先对全部用到的储备单元清零，并应有仓库空显示；4. 如设仓库容量为 16 辆车，就仓库满时应报警并显示；5. 如同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过 2#传感器），应防止误计数；第四章掌握系统的设计4.1 车辆入库与出库流程图设计4.1.1 车辆入库流程图D0 清 0车 进接近开关闭合D0+1 到 D0电机正转数码显示电机反转ND0 大于16？Y终止图 4-1 车辆入库流程图仓库启用时，先对全部用到的储备单元清零，并应有仓库空显，如设仓库容量为

20、16 辆车，就仓库满时应报警并显示；入库车辆前进时，经过1#传感器，此时车位尚未满的话，栅栏向上打开， 当达到上限位置时，栅栏打开停止，同时车辆进入，经过2#传感器，栅栏门向下关闭，达到下限位置时，栅栏门停止关闭，同时计数器A 加 1；4.1.2 车辆出库流程图车出库接近开关闭合D0 1 到 D0电机正转数码显示电机反转图 4-2车出模块流程图4.2 硬件配置1、本系统采纳的是日本三菱 PLC，选用的是 FX2n-48MR，它属于继电器输出，有触电，可带交直流负载，输入点数24，输出点数 24，总共 48 个输入输出点； PLC（三菱 FX2N48MR）：依据掌握要求统计系统所需的输入点数与输

21、 出点数，并考虑要有肯定的余量，在本系统中我们采纳了三菱FX2N48MR型 PLC，该型号 PLC是 FX系列 PLC家族中比较先进的系列；它具备如下特点：最大范畴的包涵了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满意单个需要的大量特别功能模块，它可以为系统供应最大的敏捷性和掌握才能；传感器：它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最远可达到5M），采纳反射镜反射的检测方式， DC1224V供电， NPN/PNP同时输出，遮光 ON/入光 ON挑选；3 、七段数字译码显示器：由于在PLC系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯十进制的数字或运算结果，因此需要数字显示

22、器，显示出便于人们观测、查看的十进制数字，因此本设计挑选了七段数字译码显示器，译码显示器主要由译码器和驱动器两部分组成，通常二者都集成在一块芯片中；该硬件的原理如下图 4-3 ；SEGD码显示译码器，驱动器七段数码管，显示十进制数图 4-3七段数字译码显示器原理框图4.3 PLC 的 I/O 安排表输入输出SB0X0启动按钮Y0HL1尚有车位指示灯SB0X1停止按钮Y1HL2车位已满指示灯SQ0X2入传感器Y2KM1正转开启闸栏SQ1X3出传感器Y3KM2反转关闭闸栏Y10到Y16 个位数码管显示Y20到Y26 十位数码管显示图 4-4I/O安排表4.4 掌握程序设计分析方案一：依据设计要求，

23、启动按钮开关X0，帮助继电器 M0 得电， M0 常开触点闭合，自锁； M0闭合一个扫描周期，将数据寄存器D0 到 D2 清 0；当有车辆靠近入口的接近传感器（ X2）时，接触器线圈得电，电机正转，同时行成自锁；门开启，车辆可入口， M9是当 D0为 16 时，表示停车场闸门不能打开；图 4-5 判定车辆能否入库程序图当车到 SQ2位置时，数码管显示加一，同时延时成了一次车入库的动作，3 秒，完成关闸栏，从而完见下图图 4-6车辆入库程序图当有车出库的时候，其原理与出库的时候一样，不同之处是D0 的内容减1，当车到 SQ1位置时，数码管显示减一一，同时延时3 秒，完成关闸栏，从而完成了一次车入

24、库的动作，见下图4-7 ；在数码管显示的时候，我设计了两组数据的比较指令 CMP，其一是 D0 与 10 的比较，当 D0 小于 10 的时，就只显示个位数码管的数值，当等于 10 的时候，个位显示 0，十位显示 1, 见下图 4-8 ；当 D0的数值大于 10 的时候， M6状态为 1，从而 D0 与 16 比较，当 D0 小于16 时， D0减去 10，余数在 D2 中，让个位显示 D2 中的数，十位显示 1，同时， 当 D0 中的数小于 16 的时候有车位指示灯 HL1 亮，当 D0等于 16 的时候 HL2 亮图 4-7车辆出库程序图图 4-8 CMP 比较指令程序图图 4-9 数码管

25、显示车位程序图方案 2：出库和入库的原理与方案一样，不同的是数码器计数的问题做了不同的修改；出库入库就不在重复分析了，就分析一下数码管计数的问题.将 D0 里面存的数与 16 进行对比，比 16 大将接通 Y3 无法开启闸门，将看10 存入 D2 寄存器中；将 D0 的数除以 D2，得到的数存 D4，于是得到商输出十位数码管显示，余数输出个位数码管显示；见下图4-104-10数码管显示车位程序图4.5 接线图下图 4-11 为停车场掌握系统的接线图，在该接线图中，X1 是该系统的总开关， BEN5M-DT传感器 1 接 X3 输入端， BEN5M-DT传感器 2 接 X4输入端， X6、X7是

26、行程开关，分别接 X6、X7 输入端； L1 是停车场车满指示灯， L2 是车未满指示灯， QS 是电机正转的总开关， KM1 是电机正转的继电器线圈， KM2是电机反转的继电器线圈， Y5至 Y12输出的是 BCD码，直接接入七段数字译码显示器；下图为 4-12 主电路掌握图，当车辆靠近 QS闭合时， KM1开关开头闭合， KM2开关断开电机开头正转，这时候停车场的闸门便开头开启，从外面行驶金停车场的车辆便可通过，当KM2 开关开头闭合的时候， KM1 的开关变开头断开，这时候电机开头反转，闸门闭合，车辆不行通过；停车场掌握系统图如下4-11.主电路掌握图如下图 4-12.SQ1黑蓝棕SQ2

27、SB0启动SB1X0停止 X1 X2X3 X4COM Y0 Y1 Y2Y3FUHL1HL2KM2 KM1KM1KM2蓝黑X5棕Y4FRLED1aabcfgbdceed fgCOMa LED2b aGND24V+ Nc fgbcdeedf g220VFU LGND220V图 4-11 掌握系统接线图4.6 编程元件的解读1. X ： X 为输入继电器，它的作用是接受并储备外部输入的开关量信号， 和对应的输入端子相连，同时供应很多的常开和常闭软触点用于编程；2. Y ： Y 为输出继电器，它的作用是具有一常开硬触点用于向外部负载发送信号，每一输出继电器的常开硬触点与可编程掌握器的一个输出点相连直接

28、驱动负载，它也供应了很多的常开和长闭软触点用于编程；3. M： M 为帮助继电器，它是由软件来实现的，用于状态暂存，移位帮助运算及给予特别功能的一类编程元件，其作用类似于继电接触掌握系统中的中间继电器，绝大多数的继电器线圈由用户程序驱动；4 T： T 为定时器，作用相当于继电接触掌握中的通电延时型时间继电器；5 D： D 为数据寄存器，可编程掌握器在模拟量检测与掌握以及位置掌握等很多场合都需要数据寄存器来储备数据和参数；6.SQ:SQ 为传感器，作用是用来感应进出停车场的车辆，能够在肯定的距离感应到车辆并反馈给掌握电路，使之能开闸关闸；UVWFUKM1FRM3QSKM2图 4-12 主电路掌握

29、图第五章 系统调试及结果分析5.1 硬件调试PLC内部为输入电路所供应的电压是24V,BEN5M-DT光电传感器的驱动电压为 24V，其输出电路能配置 220V 的沟通电源，恰好可以直接驱动负载，满意其输出指标，按接线图接好线，七段数码显示器能实时显示数据，证明PLC 选型正确，光电传感器的挑选符合要求；5.2 软件调试按接线图接好线后，将程序的指令用FX-GX编程软件输入到 PLC系统中，编程器直接对 PLC 的用户程序储存器进行读写操作；采纳脱机编程方式将所编制的用户程序存入编程器的 ROM中后，经过多次调试；5.3 性能分析本设计是基于 PLC的停车场车位掌握系统，光电传感器能够快速将采

30、集到的信号传输给 PLC中的计数器，计数器进行加减计数储备，并以SEGD码传输给七段译码显示器，显示器能够实时显示停车场的停车数目；PLC 具有牢靠性高、掌握程序可变，具有良好的柔性、功能强，性能价格高等特点；该系统自动化程度高，牢靠性高，用PLC可以使该设计的要求全能满意5.4 设计的结果入口处的传感器能检测所进车辆的数目，出口处的传感器能检测所出车辆的 数目；当车辆在要进出门 5M处，闸门会自动开启让车辆进入或出去；当停车场车满时，车满指示灯会亮，当停车场车位没停满时，车未满指示灯会亮，能够 提示人们是否仍可以停车；显示器能都实时显示停车场所停车辆数，并且车辆 已经停满时，闸门自闭，不会让

31、车辆进入；自己设计的两个方案的掌握系统都 达到了设计要求；第六章设计总结通过刘国富老师提出的设计使我比较系统地把握有关PLC掌握系统的设计思想和设计方法，主要对 PLC（三菱 FX2N系列）的结构、功能、内部资源等明白并对其进行测试和加以应用的学问得到学习；经过多次的反复分析和向老师请教, 可以对电路的原理及功能更加熟识 , 同时提高了设计才能与及对电路的分析才能. 同时在软件的编程方面得到更到的提高 , 对编程才能得到加强 . 同时对所学的学问得到很大的提高与巩固；本次设计印象很深的就是我的指导老师刘国富老师给出的建议，在向老师请教的过程中，刘老师发觉我的程序设计思路是对的，也能够实现设计的

32、要求，但是程序先是将寄存器里的 D0 与 10 比较，假如小于 10，直接显示，假如等于10，十位数码管显示 1，个位数码管显示 0，大于 10，又将与 16 对比，然后再用 16 减去寄存器 D0 里的数，得到的数在个位数码管显示；十位数码管这时显示 1，这样的设计方法明显太过于纷杂，后来经过我的指导老师刘国富老师提出建议：可以用除法，可能更简洁；于是我便设计将D0里面的数字与 16 比较，等于就直接输出 Y3 不能开门，小于就用除法，将 D0 里面的数整除 10，得到的商输出十位数码管，余数输出个位数码管，经过整理修改得到方案二，果不其然，比前面的方案一要简洁明白，少了很多纷杂的步骤；明显

33、方案二更为优秀；同时此次课程设计也让我对学习PLC更加热忱，我熟识到 PLC的强大的功能和宽阔的应用领域；真正体会到了科技给我带来的振憾；让我对学习更有爱好同时也给我们在探究学问的路上的无限动力；在自己以后的学习中，我们肯定要有刻苦努力及钻研精神，结合有创新，充分实现自己的价值！在设计期间，我要感谢我的指导老师刘国富老师对我的尽心指导，使得我能够顺当的完成这次毕业设计，更加感谢是刘老师教会了设计时思维不能有局限 性，肯定要跳出死胡同，能把方案设计出来不能算优秀，只有设计到最优、最简洁、最经济的方案才是优秀的方案！附录附录一附录二指令表：参考文献1 史国生.电气掌握与可编程掌握器技术 .北京：化学工业出版社， 20212 范永胜电气掌握与 PLC应用M.北京：电子工业出版社， 20073 胡学林.可编程掌握器原理及应用 M.北京：电子工业出版社， 20054 张万忠.可编程掌握器应用技术 .北京：化学工业出版社， 20015 范永胜电气掌握与 PLC应用M.北京：电子工业出版社， 20076 瞿彩萍. PLC 应用技术（三菱）北京：中国劳动社会保证出版社，2006