2022年PLC的轧钢机控制系统设计.docx

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1、封面作者： PanHongliang仅 供 个 人学习江 西 理 工 大 学本 科 毕 业 设 计（论文）题目：基于 PLC 的轧钢机掌握系统设计专题题目： PLC 软件设计学院：电气工程与自动化学院专业：电气工程及其自动化 班级：班学号：学生：指导老师：职称： 时间：年月日江 西 理 工 大 学本 科 毕 业 设 计（论文）任务 书电气工程与自动化学院电气专业 级（届）班学号同学题目：基于 PLC 的轧钢机掌握系统设计专题题目 （ 如无专题就不填 ）： PLC 软件设计原始依据 包括设计（论文）的工作基础、争论条件、应用环境、工作目的等 ：工作基础：目前，我国基于PLC 轧钢机系统已经不同程

2、度得到了推广应用；PLC轧钢机掌握技术的进展主要经受了三个阶段：继电器掌握阶段，微机掌握阶段，现场总线掌握阶段；现阶段轧钢机掌握系统设计使用可编程掌握器 PLC ，其功能特点是变化敏捷，编程简洁，故障少，噪音低，修理保养便利，节能省工，抗干扰才能强；除此之外PLC 仍有其他强大功能，它可以进行规律掌握、运动掌握、通信等操作；并具有稳固性高、可移植性强等优点，因此受到广大电气工程掌握技术人员的青睐；争论条件及应用环境:本课题是基于PLC 的掌握系统的争论课题；工业自动化是国家经济发展的基础，用于实现自动化掌握设备主要集中为单片机和PLC；单片机由于掌握才能有限、编程复杂等缺点，现在正逐步退出掌握

3、舞台；PLC 就由于其功能强大、编程简洁等优点，得到快速进展及运用；PLC 的功能强大，可以进行规律掌握、运动掌握、通信等操作；并具有稳固性高、可移植性强等优点，因此， PLC 是工业掌握领域中不行或缺的一部分；工作目的：轧钢机如掌握和使用得当，不仅能提高效率，节省成本，仍可大大延长使用寿命；对轧钢机掌握系统的性能和要求进行分析争论设计了一套低成本高性能的掌握方案，可最大限度发挥轧钢机加工潜力，提高牢靠性，降低运行成本，对提高机械设备的自动化程度，缩短与国际同类产品的差距，都有着重要的意义；主要内容和要求： （ 包括设计（争论）内容、主要指标与技术参数，并依据课题性质对同学提出具体要求 ）：1

4、) 当整个机器系统的电源打开时，电机M1和 M2 旋转，以待传送工件；2) 工件通过轨道从右边输送进入轧制系统；3) 感应器 S1 感应到有工件输送来时，输出高电位，驱动上轧辊按预定下压肯定的距离，实现轧制厚度的调剂，同时电机M3开头逆时针旋转，并带动复位挡板也逆时针转动，感应器S1 复位；4) 随着轧制的进行，工件不断地向左移动；当感应器S2 感应到有工件移动过来时，说明工件的要求轧制长度已经完成，此时感应器S2 输出高电位，驱动掌握电机M3的电磁阀作用，使电机M3顺时针转动；5) 在电机 M3顺时针转动下，挡板顺时针转动，推动工进向右移动；当工件移动到感应器S1 感应到时， S1 有输出高

5、电位，使电机M3逆时针转动，同时驱动上轧辊调剂好其次个下压量，进入其次次压制的过程；6) 再次重复上述的工作，直到上轧辊完成3 次下压量的作用，工件才加工完毕；7) 系统延时等待加工完毕的工件退出轨道，此时即可进入下一个工件的加工过程；日程支配：11年3 月21日至3月25日老师给出课题及课题要求11年3 月26日至3月31日查找相关文献资料，撰写开题报告11年4 月1日至4月5日总体方案设计11年4 月6日至4月10日熟识 PLC 编程软件11年4 月11日至4月15日系统主程序程序设计与调试11年4 月16日至4月20日温度监控系统程序设计与调试11年4 月21日至4月25日压力监控系统程

6、序设计与调试11年4 月26日至5月5日熟识组态软件及变频器的调速11年4 月26日至5月5日熟识 PROFIBUS-DP 通信11年5 月6日至5月10日开头构思论文框架并撰写论文初稿11年5 月11日至5月20日修改并完善论文后交给老师审定11年5 月21日至6月3日进一步修改完善，预备答辩主要参考文献和书目：1 廖常初 .S7-200PLC编程及应用 M.北京：机械工业出版社.20072 陈章平 .PLC 掌握系统设计与应用M.北京：清华高校出版社.20213 廖常初 .S7-300/400 PLC应用技术 M.北京：机械工业出版社.20214 夏彤 . 大型轧钢机交交变频同步电动机调速

7、系统争论D.重庆高校工程硕士学位论文 .2006:3 65 汪志锋 . 可编程序掌握器原理与应用M.西安：西安电子科技高校出版社.20046 马宁 孔红 .S7-300 PLC和 MM440 变频器的原理与应用M.机械工业出版社.20217 郑萍 . 现代电气掌握技术 M.重庆：重庆高校出版社.2021指 导教 师（ 签字 ） ：20年月日注：本表可自主延长，各专业依据需要调整；江 西 理 工 大 学本科毕业设计（论文）开题报告电气工程与自动化学院电气专业级（届）班学号同学题目：基于 PLC 的轧钢机掌握系统设计专题题目 （ 如无专题就不填 ）： PLC 软件设计本课题来源及争论现状：近年来

8、PLC 进展很快，新产品、新技术不读涌现，特殊是西门子公司退出了 S7-300系列 PLC，由于功能强、性价比高，而深受国内用户的欢迎；PLC 掌握系统是依靠于 PLC 来实现对现场设备进行掌握的要求；可编程掌握器及其有关设备，都应按易于与工业掌握系统形成一个整体，易于扩充其功能的原就设计；它具有丰富的输入 / 输出接口，并且具有较强的驱动才能；但可编程掌握器并不针对某一具体工业应用；在实际应用时，其硬件应依据具体需要进行选配，软件就依据实际的掌握要求或生产工艺流程进行设计；具有编程简洁、使用便利、通用性强、牢靠性高、体积小、易于保护等优点，在自动掌握领域应用得特别广泛；目前已从小规模的单机次

9、序掌握进展到过程掌握、运动掌握等诸多领域；而且它牢靠性高，能够适应工业现场的恶劣环境；具有进行各种算术运算、PID 调剂、过程监视、网络通信、远程 I/O和高速数据处理才能，PLC 除了具有 CPU 和储备器以外，仍有丰富的 I/O接口模块；对于工业现场的不同信号，PLC 都有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备直接连接；PLC 系统与其他系统相比无论从软件方面仍是从实际投入的硬件设备讲，投入都较少，质优价廉，性价比高；因此，无论是老设备的技术改造仍是新系统的开发，大多数设计人员都倾向于采纳它来进行设计；课题争论目标、内容、方法和手段：争论目标：本课题是基于PLC 的轧钢机掌握系统设计；该课

10、题争论的目的是通过设计来达到最终掌握要求并实现正确的掌握成效；设计前要熟识S7-300软件的基本功能、设计语言、仿真环境；对掌握过程进行次序功能图的设计，依据次序功能图编写梯形图，在S7-PLCSIM 仿真环境中进行仿真；争论内容：1. 一般轧钢机的结构和工作原理2. 各路检测信号到PLC 的输入，包括传感器的的原理，信号的种类， 引入到 PLC 中的编址3. 轧钢机的种类和工作原理图，I/O安排4. 以可编程掌握器为基础，利用PLCSIM 软件对其所应用的程序进行模拟仿真；5. 软件 实现方 法的争论； 用 PLC 程序 开发实 现了设 计 、调 试、等 功能；6. CPU 和变频器参数的设

11、置设计（论文）提纲及进度支配：论文提纲：第一章 绪论1.1 课题争论背景1.2 课题争论的来源1.3 课题争论的意义 其次章 硬件系统设计2.1 掌握系统总体方案设计2.2 掌握系统 I/O地址安排2.3 电气系统掌握原理图第三章 软件系统设计3.1 主程序设计3.2 监控程序设计第四章 软件调试第五章 PROFIBUS-DP 通讯进度支配：11年3 月21日至3月25日老师给出课题及课题要求11年3 月26日至3月31日查找相关文献资料，撰写开题报告11年4 月1日至4月5日总体方案设计11年4 月6日至4月10日熟识 PLC 编程软件11年4 月11日至4月15日系统主程序程序设计与调试1

12、1年4 月16日至4月20日温度监控系统程序设计与调试11年4 月21日至4月25日压力监控系统程序设计与调试11年4 月26日至5月5日熟识组态软件及变频器的调速11年4 月26日至5月5日熟识 PROFIBUS-DP 通信11年5 月6日至5月10日开头构思论文框架并撰写论文初稿11年5 月11日至5月20日修改并完善论文后交给老师审定11 年 5 月 21 日至 6 月 3日进一步修改完善，预备答辩主要参考文献和书目：1 廖常初 .S7-200PLC编程及应用 M.北京：机械工业出版社.20072 陈章平 .PLC 掌握系统设计与应用M.北京：清华高校出版社.20213 廖常初 .S7-

13、300/400 PLC应用技术 M.北京：机械工业出版社.20214 夏彤 . 大型轧钢机交交变频同步电动机调速系统争论D.重庆高校工程硕士学位论文 .2006:3 65 汪志锋 . 可编程序掌握器原理与应用M.西安：西安电子科技高校出版社.20046 马宁 孔红 .S7-300 PLC和 MM440 变频器的原理与应用M.机械工业出版社.20217 郑萍 . 现代电气掌握技术 M.重庆：重庆高校出版社.2021指导老师审核看法：指导老师（ 签字） ：年月日注：本表可自主延长摘要对轧钢机采纳运算机掌握，不仅能提高其效率，节省成本，仍可大大延长其使用寿命；本文阐述了可编程掌握器（PLC ）在轧钢

14、机掌握系统中的应用，介绍了轧钢机的结构和工作原理，提出了轧钢机的PLC掌握系统的总体设计方案及设计过程，给出了系统的I/O安排，并利用PLCSIM软件对编写的程序进行模拟仿真；同时用PLC程序开发实现了设计、调试等功能；依据轧钢机掌握系统的掌握要求和特点, 对 PLC 硬件进行了组态；编写了轧钢机系统的主程序，温度监控程序以及压力监控程序等程序；在系统设计完成后，对其进行了简洁的调试，最终的模拟调试结果表 明，基于PLC 的轧钢机掌握系统运行效率高，系统安全牢靠性强，并且系统构造简洁易于实现，满意了对轧钢机掌握系统系统期望的要求；关键词 ：轧钢机； PLC；组态； PLC编程； I/O 安排A

15、BSTRACTTherollingmachinewhichiscontrolledbycomputernotonlycan improve its efficiency and save its cost , but also greatly extend its life.Paperdescribesa programmablecontrollerPLCcontrolledsystem usedinrollingmillapplications,introducesthestructureandworking principleof Rollingmills,proposesthe plan

16、and processofPLCcontrol systemofrollingmill,elaboratesthe I / O allocationof thesystem,and use ofthe PLCSIMsoftware to simulatethe programapplied in it. At the same time the development of PLC program, thedesign, debugging and other functions have been achieved. According to the control requirements

17、and characteristics ofRolling mill control system ,the PLC hardware is configuratted. In the design of this system,there is the main program of rolling mill systems, temperature monitoring program and pressure monitoring program.Whenthesystemdesigniscompleted,itsa simpledebugging.Thefinal result of

18、the simulation shows that the rolling mill based on PLC control system has high efficiency, system security and reliability, simple structure, easy to implement and the system has meet the requirements of rolling mill for the desired control system requirements.Keywords ： Rolling mill ；PLC ；Configur

19、ation ；PLC Programming ；I / O allocation目录第一章绪论 121.1 课题争论的背景及意义121.2 课题主要争论的内容12其次章系统总体方案设计132.1 系统掌握要求 132.2 系统总体方案设计图 142.3 掌握系统 I/O地址安排 142.4 电气掌握系统原理图 152.5 硬件组态与参数设置 15第三章 变频器参数设置 16第四章软件系统设计 194.1 主程序设计 204.2 轧机系统运行参数监控和成品统计22第五章软件调试 24第六章 Profibus-DP通信 266.1 基于 Profibus-DP的变频器的通讯 266.2 PLC与触

20、摸屏的通信 27附录一源程序 28附录二 Profibus-DP通讯程序 31参考文献 34外文资料 35中文翻译 40致谢 错误！未定义书签；第一章绪 论1.1 课题争论的背景及意义1.1.1 课题争论的背景工业自动化是国家经济进展的基础，用于实现自动化掌握的设备主要集中为单片机和PLC；单片机由于掌握才能有限、编程复杂等缺点，现在正逐步退出掌握舞台； PLC 就由于其功能强大、编程简洁等优点，得到快速进展及运用；PLC 的功能强大，可以进行规律掌握、运动掌握、通信等操作；并具有稳定性高、可移植性强等优点，因此受到广大电气工程掌握技术人员的青睐；PLC是工业掌握领域中不行或缺的一部分；近年来

21、 PLC 进展很快，新产品、新技术不读涌现，特殊是西门子公司推出了 S7-300 系列 PLC，由于功能强、性价比高，而深受国内用户的欢迎；PLC 掌握系统是依靠于 PLC 来实现对现场设备进行掌握的要求；可编程掌握器及其有关设备，都应按易于与工业掌握系统形成一个整体，易于扩充其功 能的原就设计；它具有丰富的输入 / 输出接口，并且具有较强的驱动才能；但可编程掌握器并不针对某一具体工业应用；在实际应用时，其硬件应依据具体需 要进行选配，软件就依据实际的掌握要求或生产工艺流程进行设计；目前 PLC 已从小规模的单机次序掌握进展到过程掌握、运动掌握等诸多领域；而且它牢靠性高，能够适应工业现场的恶劣

22、环境；具有进行各种算术运算、PID 调剂、过程监视、网络通信、远程I/O 和高速数据处理才能， PLC除了具有 CPU和储备器以外，仍有丰富的I/O接口模块；对于工业现场的不同信 号， PLC都有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备直接连接；PLC系统与其他系统相比无论从软件方面仍是从实际投入的硬件设备讲，投入都较少，质优价廉，性价比高；因此，无论是老设备的技术改造仍是新系统的开发，大多数设计人员都倾向于采纳它来进行设计；1.1.2 课题争论来源本课题来自于江西理工学院电气工程与自动化07 级毕业设计，通过设计使我们高校时期所学专业课程得到充分融合，以使我们用所学学问应用到实际工作中去，

23、为步入社会做好最终的预备；1.1.3 课题争论的意义轧钢机如掌握和使用得当，不仅能提高效率，节省成本，仍可大大延长使用寿命；对轧钢机掌握系统的性能和要求进行分析争论设计了一套低成本高性能的掌握方案，可最大限度发挥轧钢机加工潜力，提高牢靠性，降低运行成 本，对提高机械设备的自动化程度，缩短与国际同类产品的差距，都有着重要的意义；1.2 课题主要争论的内容1. 一般轧钢机的结构和工作原理2. 各路检测信号到 PLC的输入，包括传感器的的原理，信号的种类，引入到 PLC中的编址3. 轧钢机的种类和工作原理图， I/O 安排4. 以可编程掌握器为基础，利用 S7-PLCSIM软件对其所应用的程序进行模

24、拟仿真5. 软件实现方法的争论；用 PLC程序开发实现了设计、调试、等功能6. CPU 和变频器参数的设置其次章系统总体方案设计一个系统顺当、稳固、高效的依据我们在软件中编制的方案完成既定的任务是我们每个设计人员最剧烈的期望，但是，要达成这个期望第一便需要良好的系统总体方案的支持，一个良好的系统总体方案给以后的软件与硬件设计工作会带来很多便利；在本部分内容中主要介绍了系统总体方案设计中的过程；第一我对系统掌握要求和工艺流程进行了分析和争论，设计好系统总体方案，然后针对分析和争论的结果对系统的 I/O 点进行了统计，最终对 PLC的 CPU的型号、 PLC的扩展模块的型号以及压力温度等传感器型号

25、进行了挑选；对于其他诸如电源、导线、继电器、电动机机等设备由于文章篇幅所致，没有一一进行说明；2.1 系统掌握要求以下给出系统掌握要求和轧钢机系统模拟图如图2-1 所示1) 当整个机器系统的电源打开时，电机M1和 M2旋转，以待传送工件；2) 工件通过轨道从右边输送进入轧制系统；3) 感应器 S1 感应到有工件输送来时，输出高电位，驱动上轧辊按预定下压肯定的距离，实现轧制厚度的调剂，同时电机M3 开头逆时针旋转， 并带动复位挡板也逆时针转动，感应器S1 复位；4) 随着轧制的进行，工件不断地向左移动；当感应器S2 感应到有工件移动过来时，说明工件的要求轧制长度已经完成，此时感应器S2 输出高电

26、位，驱动掌握电机 M3的电磁阀作用，使电机 M3顺时针转动；5) 在电机 M3 顺时针转动下，挡板顺时针转动，推动工进向右移动；当工件移动到感应器 S1 感应到时， S1 有输出高电位，使电机 M3逆时针转动，同时驱动上轧辊调剂好其次个下压量，进入其次次压制的过程；6) 再次重复上述的工作，直到上轧辊完成3 次下压量的作用，工件才加工完毕；7) 系统延时等待加工完毕的工件退出轨道，此时即可进入下一个工件的加工过程；2.2 系统总体方案设计图图 2-1模拟图依据以上掌握系统和生产工艺要求，系统总体方案设计图如图2-2 所示SIMATIC PANEL TOUCH编程器泄 油 、 调 零 等 操开关

27、轧辊指令信号轧机状态报警信号PC 适配器西门子S7300压力、张力、温度传感器及厚度测厚仪信号温度、压力状态信伺服阀调剂模拟量图 2-2系统总体方案设计图2.3 掌握系统 I/O 地址安排在本课题硬件设计中我们第一要解决的问题就是，运算好整个系统中对各类 I/O 点的需求（地址标识符 I 表示输入， O表示输出）；由于 I/O 在 PLC接线端子上的地址安排是进行 PLC 掌握系统设计的基础；对软件设计来说， I/O 地址安排以后才可以进行编程；对掌握柜及 PLC外围接线来说，只有 I/O 地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，才可以依据线路图和安装图安装掌握柜；再者只有明确了 I/O安

28、排，才能把系统设计的高效，合理，性价比较高；因此依据掌握系统的要求，这里共有6 个输入， 8 个输出；掌握系统应具备的输入/ 输出点数、名称、代码及地址编号如表1 所示；从表格我们可以看出每一个开关要一个数字量输入，电机正转、反转、报警灯七个数字量输出，每个传感器有一个模拟量输入这样运算下来系统需要数字量输入 4 点，数字量输出 7 点，模拟量输入 2 点因此我们需要挑选合适的模块来包涵这些输入 / 输出点； I/O 地址安排表如表 1 所示序号输入点表 1输入地址I/O地址安排表序号输出点输出地址1I0.0启动开关 SB11Q0.0电机 M1运转 KM12I0.1右限位开关 S12Q0.1电

29、机 M2运转 KM23I0.2左限位开关 S23Q0.2电机 M3正转 KM34I0.3停止开关 SB24Q0.3电机 M3反转 KM45模拟通道1温度传感器5Q0.4压力给定6模拟通道2压力传感器6Q0.5温度报警灯77Q0.6压力报警灯88Q0.7钢板压制完成指示灯依据以上分析和 I/O 地址安排表，我选用的是西门子的PLC系统，为了能达到在牢靠够用的前提下尽量实现经济高效，我选用了SM323模块（ 16DI/16DO）SM334模块（ 4AI/2AO）， CPU选用 315-2DP；S7-300 模块图如图2-3 所示图 2-3 S7-300 PLCPLC外围硬件接线图，如图2-4 所示

30、2.4 电气掌握系统原理图图 2-4 PLC的外部接线图依据以上总体设计方案图PLC 的外部接线图画出系统电气掌握电路图如图2-5 所示, 共有三台电机 , 其中主轧电动机两台 , 传送电动机一台；2.5 硬件组态与参数设置图 2-5电气掌握电路图2.5.1 硬件组态的步骤1) 生成站，如图 2-6 ，双击“硬件”图标 ，进入硬件组态窗口；图 2-6硬件组态窗口2) 生成机架，从硬件目录窗口中挑选一个机架，S7-300 应挑选硬件目录窗口文件夹 SIMATIC300RACK-300中的导轨（ Rail ）；如图 2-7 所示图 2-7 S7-300的硬件组态窗口3） 在硬件目录中挑选需要的模块

31、，将它们支配在机架中指定的槽位上；中 央机架的电源模块占用1 号槽， CPU模块占用 2 号槽， 3 号槽用于接口模块（或不用）， 411 号槽用于其他模块；第一选中1 号槽，然后在硬件目录窗口中挑选文件夹 SIMATIC300PS300, 目录窗口下面会显现选中的电源模块的订货号和具体的信息；用鼠标双击目录窗口中的“PS 307 5A ”，该电源窗口中指定的行，然后放开鼠标左键，该模块就被配置到指定的槽了；同样的方法，在文件夹 SIMATIC300CPU-300中挑选 CPU 315-2DP模块，并将后者配置在倒 2 号槽了；由于没有接口模块， 3 号槽空置；在 4 号槽中配置 16 点 D

32、C24V数字量数输入/ 输出模块（ DI/DO），在 5 号槽配置 4 点模拟量输入 / 输出模块（ AI/AO）模块；图 2-8左上部的窗口是一个组态见表，他下面的窗口列出了个模块具体的信息；例如订货号、 MPI 地址和 I/O地址等；右边是硬件目录窗口，可以利用命令“ View”“ Catalog ”打开或关闭它；左下角的窗口中向左和向右的箭头来切换机架；图 2-8 S7-300的硬件组态窗口4） 双击模块，在打开的对话框中设置模块的参数，包括模块的属性和DP主站和从站的参数；5） 储存硬件设置，并将它下载到PLC中去；图 2-8左上部的窗口是一个组态见表，他下面的窗口列出了个模块具体的信

33、 息；例如订货号、 MPI 地址和 I/O地址等；右边是硬件目录窗口，可以利用命令“ View”“ Catalog ”打开或关闭它；左下角的窗口中向左和向右的箭头来切换机架；2.5.2 CPU 及模拟量模块参数设置1） CPU参数设置在硬件配置中选定 CPU模块后，系统会自动对 CPU模块的一些参数属性进行设置；双击机架上的 CPU进入 CPU属性设置选项卡窗口，如图 2-9 所示图 2-9 CPU 属性设置选项卡点击 CPU属性设置选项卡中的各个选项分别对“时刻中断”“周期性中断” “诊断/ 时钟”“常规”“启动”等选项卡进行设置；2）模拟量输入模块参数设置在机架上选中需要设置的 I/O 模

34、块，双击该模块，进入 I/O 模块的属性设置窗口；如图 2-10 模拟量模块属性设置窗口；图 2-10模拟量模块属性设置窗口第三章 变频器参数设置本次设计用到的变频器的型号为6SE70，下面为变频器参数设置的步骤： 第一用 USS专用通讯线将运算机的串口 1和变频器面板上的通讯口连接，打开掌握屏上的钥匙开关，此时停止的“红灯”亮，按下启动按钮，“红灯”灭，“绿灯”亮，变频器得电，打开SIMOVIS 软件；挑选点击对应的设备，进入参数设置界面，如图 3-1 所示图 3-1变频器参数设置 1此时我将进行变频器参数的设置，以用来进行软件SIMOVIS的电机调速；进入参数设置界面，第一将变频器进行复位

35、回到工厂设置状态；P060是变频器参数设置中的固定设置菜单，将设置为2时是表示参数将复原到缺省；这样后就可以进行复位设置；如图3-2 所示图3-2变频器参数设置 2将参数P060设置为2后，然后将参数 P970设为0，如图 3-3 所示图3-3变频器参数设置 3此时变频器的 LED就会循环显示，经过几秒或几十秒的时间后复位完成；由于系统全部数据器内的数据均被清除，变频器不答应马上重新开头工作，否就 必定会损坏电机；再将参数 P060固定设置设置为 3，表示简洁应用，如图 3-4 所示；这样的话就可以进行主要参数的设置，现在将进线电压P071设置为 380；这就是装置输入电压；图3-4变频器参数

36、设置 4SIMOVERT MASTERDRI一VE贯S地共同遵守相同的设计原就；在全部功率范畴 中的装置 变频器、逆变器 和系统元件 整流单元、制动单元 都有一个统一的设计和相同的接线系统；它们能以任何方式组合并能并列安以满意传动系统各种要求；此次设计，我们使用的是 DJ16-2 三相鼠笼式异步电动机进行轧钢机的电机使用，所以参数设置驱动电机类型P095=10，如图 3-5 所示，表示同步或者异步电动机，这是国际标准；图3-5变频器参数设置 5由于我们使用的是 6SE70变频器而此变频器的工作方式 P100设置为 1，如图3-6 所示，这是表示此变频器是 VF掌握；图3-6变频器参数设置 6此

37、时将开头设置电机的参数，我们使用的是DJ16-2三相鼠笼式异步电动机电机，所以将此电机的额定电压 P101=380；如图 3-7 所示图3-7变频器参数设置 7而同样的我们使用了三相鼠笼式异步电动机电机后，此处的电机电流参数设置为额定电流 P102=1.1；同样依据电机的参数挑选将此处的三相鼠笼式异步电动机的电机功率P104设置为 0.8 ；表示电机额定功率因数是 0.8 ；此处电机的额定频率犹如前面一样由于使用的是三相鼠笼式异步电动机所以此P107表示电机的额定频率是 50HZ；然后将此进行电机的转速设置，同理由于是三相鼠笼式异步电动机所以此处将设置为 P108=1400；这里表示电机转速是

38、 1400转；最终我们在回到最前面的 P060进行固定菜单的设置，而此处却是将P060重新设置为 1，如图 3-8 所示；这和之前是不同的，由于这里表示的是回到参数菜单；而不合理的参数设置会导致故障；图3-8变频器参数设置 8接下来将进行 USS的设置；变频器 6SE70系列，我们此次使用的掌握方式是 USS通讯所以在设置参数时将设置为USS，所以在这里设定掌握方式 P368=4，如图3-9 所示，表示掌握方式是 USS；图3-9变频器参数设置 9接下来将进行 USS的设置；变频器 6SE70系列，我们此次使用的掌握方式是 USS通讯所以在设置参数时将设置为USS，所以在这里设定掌握方式 P3

39、68=4，表示掌握方式是 USS；然后进行 P554即ON/OFF的源，所以此处将 P554设置为 B2100，表示 USS接受到字1的第0位；这里设置 P707.1 的值，这里表示 USS报文 PZD区的第 1个字而此处将设置为K32，表示 PZD1的传送内容为掌握字 1；设置 P707.2 的值， 这里 表示USS报 文PZD区的 第 2 个字而此处将 设置为KK148，表示 PZD2的传送内容为实际的速度；这里P555是挑选 OFF2指令的源，将 P555设置为 B2101表示USS接收到的字 1的第1位；然后设置 P565是失败确认挑选源，而这里将设置为B2107表示此处 USS接收到

40、的字 1的第7位；设置P568的值，这里 P568是点动挑选源，这里将 P568设置为 B2108表示的是USS 接收到的字 1的第8位；然后将设置正反转参数来掌握电机的正反转，这里将P571设置为 B2111，如图3-10 所示，表示电机的正转方向挑选源；图3-10变频器参数设置 10同样的在这里设置电机的正反转，将 P572设置为 B2112，此处表示电机反转方向上的源；最终在这里设置 P443即主给定挑选源，并且将 P443设置为 K2002， 如图3-11 所示，这里表示状态字 2；图3-11变频器参数设置 11参数设置完毕后就可以用运算机来掌握试验了；第四章软件系统设计依据 PLC硬

41、件结构和生产工艺要求，软件设计过程如下列图开头制定运行方案画次序功能图编制/IO 安排表程序元件编号编写程序修改程序程序输入 PLC否测试正常流程正确是固化程序终止4.1 主程序设计图 4-1软件设计过程4.1.1 轧钢机工艺流程第一，当整个机器系统的电源打开时，电机M1 和 M2 旋转，以待传送工件；然后， 工件通过轨道从右边输送进入轧制系统；感应器 S1 感应到有工件输送来时，输出高电位，驱动上轧辊按预定下压肯定的距离，实现轧制厚度的调剂，同时电机 M3 开头逆时针旋转，并带动复位挡板也逆时针转动，感应器S1 复位；随着轧制的进行，工件不断地向左移动；当感应器S2 感应到有工件移动过来时，

42、说明工件的要求轧制长度已经完成，此时感应器S2 输出高电位， 驱动掌握电机 M3 的电磁阀作用，使电机 M3 逆时针转动，同时驱动上轧辊调剂好其次个下压量，进入其次次轧制的过程；在电机M3顺时针转动下，挡板顺时针转动，推动工进向右移动；当工件移动到感应器S1 感应到时， S1 有输出高电位，使电机 M3逆时针转动，同时驱动上轧辊调剂好其次个下压量，进入其次次压制的过程；再次重复上述的工作，知道上轧辊完成3 次下压量的作用，工件才加工完毕；系统延时等待加工完毕的工件退出轨道，此时即可进入下一个工件的加工过程；4.1.2 主程序次序功能图依据系统的要求画出主程序次序功能图如图4-2 所示M0.0I0.0M0.1电机 M1I0.1电机 M2T1M0.2C12I0.2电机 M1 运转电机 M2 运转上轧辊给定下压电机 M3 正转M0.3电机 M1 运转电机 M2 运转电机 M3 反转C12M0.4延时定时器 T1 工作4.1.3 主程序梯形图编写图 4-2主程序次序功能图用体会法设计梯形图，依据主程序次序功能图系统梯形图的设计如下：M1带动传送带转动的电动机， M2带动为带动轧辊转动的电动机S1 右限位开关，只要钢板到遇到右限位开关S1，就输出