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1、封面作者: PanHongliang习编号淮安信息职业技术学院仅供个人学题 目毕业论文基于 PLC自动售货机掌握系统设计同学姓名刘华修学号41101015系部电气工程系专业电气自动化技术班级411010指导老师居海清顾问老师潘云剑二零一二年十月摘要本文介绍了自动售货机地基本原理以及工作流程,然后以一次交易过程为 例,把交易过程分为几个程序块 ,然后分别对程序块进行编程 .论文阐述了自动售货机各主要部件地挑选 ,详细说明白可编程序掌握器在自动售货机中地作用. 本文程序涉及到了自动售货机工作地绝大部分过程.利用西门子 PLC 掌握地自动售货机提高了系统地稳固性,保证自动售货机能够长期稳固运行,可实
2、现类似掌握功能 ,仍具有牢靠性高、编程简洁、爱护便利等优点.关键词:自动售货机; S7-200PLC; PLC 设计;目录第一章 绪论 21.1 自动售货机地进展情形21.2 自动售货机地进展前景31.3 本次设计地主要目地及主要内容4其次章 PLC 地介绍 52.1 PLC 地概论 52.1.1 PLC 地产生 52.1.2 PLC 地定义 62.1.3 PLC 地进展趋势 62.1.4 PLC 地特点 62.1.5 PLC 地基本功能 72.2 PLC 地基本结构和原理 7第三章 自动售货机功能分析 103.1 自动售货机地基本功能 73.2 自动售货机掌握要求 10第四章 自动售货机掌握
3、系统地PLC 设计 124.1 整体系统工作流程 124.2 I/O 地址安排表 124.3 硬件接线图 134.4 程序设计 134.4.1 中间帮助继电器安排表 134.4.2 典型程序分析 134.5 程序调试 14第五章 总结与展望 15致 谢 16参考文献 16第一章 绪论1.1 自动售货机地进展情形自动售货机最早显现在二十世纪五、六十岁月地西欧,英国是较早实行自动售货机售货地国家之一 .1942 年,在食品销售中第一推广了自动售货地销售方式.1950 年.英国食品杂货行有 500 家采纳自动售货机售货 .1969 年,采纳自动售货机售货地商家增加到23000 家,销售地商品扩展到文
4、化用品、唱片、香烟、食品等多个方面 .进入 70 岁月后,约有 40 多万家香烟、饮料店采纳自动售货机.1980 年英国有 50 余万台自动售货机 ,年销售额达 8.81 亿英镑.70 岁月后, 日本、美欧等发达国家和地区自动售货机迅猛进展,短短 30 年,发达国家自动售货机产业已进展到相当大规模 .自动售货机被广泛地布放于车站、油站、码 头、机场、宾馆、写字楼、消遣场所及大街小巷和大路旁,人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品.自动售货机实现了商品需求化、性能多样化地进展, 又由原先只能出售有限商品品种, 转变为继百货公司、超级市场、便民店之后, 以消
5、费者与售货机“一对一”自动售货地无店铺销售业态.自动售货 , 给人们地生活带来了极大地便利 . 从自动售货机地进展趋势来看,它地显现是由于劳动密集型地产业构造向技术密集型社会转变地产物.大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境地变化,要求显现新地流通渠道, 而相对地超市、百货购物中心等新地流通渠道地产生,人工费用也不断上升 , 再加上场地地局限性以及购物地便利性等这些因素地制约,无人自动售货机作为一种必需地机器便应运而生了 .从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便 可以销售商品地机械 ,从狭义来讲就是自动销售商品地机械.从供应地条件看 , 自动售货机可以充分补充人力资源地不足,适应消费环境和消
6、费模式地变 化,24 小时无人售货地系统可以更省力 ,运营时需要地资本少、面积小 ,有吸引人们购买奇怪心地自身性能 ,可以很好地解决人工费用上升地问题等各项优点.据说世界上最早地自动售货机显现在公元前3 世纪,那是埃及神殿里地投币式圣水出售机 .17 世纪,英国地小酒吧里设有了香烟地自动售货机.在自动售货机历史地长河中日本开发出有用型地自动售货机,那是在进入本世纪后地事 . 日本第一台自动售货机是1904 年问世地“邮票明信片自动出售机”它是集邮票明信片地出售和邮筒投函为一体地机器.自动售货机地真正普及是在其次次世界大战以后 .50 岁月,“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎,果汁被注入在纸杯里出
7、售 .后来,由于美国地饮料大公司进入日本市场 ,1962年,显现了以自动售货机为主体地流通领域地革命.1967 年,100 日元单位以下地货币全部改为硬币 ,从而促进了自动售货机产业地进展 .日本是自动售货机地天堂.除鸡蛋、 M 饭之外 ,报纸、杂志、一次性相机、干电池、磁带、刮胡刀、袜子、花及宠物食品等各种商品都通过自动售货机进行销售 .连熟知自动售货机地美国游客在日本看到10 台自动售货机排成一列地景象后 ,也是连声称奇 .在日本 ,70,地罐装饮料是通过自动售货机售出地.全球闻名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50 万台饮料自动售货机 .在日本全国各地 ,共设有 550 万台自动售货机
8、,据 1998 年地统计 ,销售额达 6 兆8969 亿 4887 万日元,为世界第一 .在售货机地显示屏幕上进行操作 ,输入商品号码和购买数量 ,并投入钱币后 ,商品就会从取货口出来 ,甚至从食品自动售货机上仍能买到热呼呼地面条和M 饭团.可口可乐高级执行副总裁望月建树介绍, 作为世界上最大地自动售货市场 ,日本拥有 423 万台自动售货机 ,通过自动售货机出售地商品多达 6000 余种,包括饮料、香烟、杂志、药品甚至牛仔裤等大件商品去年 ,仅饮料地销售额相当于1593 亿元人民币 .韩国大约有 78 万台自动售货机 ,是除了日本、美国、英国之外自动售货机使用数量最多地国家.从不同地种类来看
9、 ,咖啡茶地自动售货机约占全部售货机地40%以上另外 ,仍有冰饮料自动售货机、听装饮料自动售货机、办公咖啡自动售货机和照片胶粘标签自动售货机、票类自动售货机、手机充电自动售货机、成人用品自动售货机、生活用品自动售货机、烟、便利面自动售货机等多种.主要地设置场所包括学校、楼房、公共机关、地铁等 ,公共汽车站、公园、体育场、展现场、工厂等 .运营自动售货机产业地公司在全国大约有800 余个,而销售自动售货机原料、商品流通、机械销售地公司大约达到了1150 个.中国国内在1993 年时,从日本、韩国等引进自动售货机并投放到中国市场.1995 年第一台国产自动售货机在北京产生 ,1999 年时国产自动
10、售货机形成规模生产并批量投入市场 .相对于日本和美国等发达国家,中国目前市场上运行地自动售货机地数量仍是很少地 .自动售货机在西方发达国家已经进展成为一个相对成熟地零售业态 ,但是中国仍是处于导入期 .至 2000 年初,中国自动售货机研发、制造和运营地企业有10 多家,以天津南开戈德集团规模最大 ,约占中国自动售货市场份额地80 %.在自动售货机运营商方面 ,主要是由制造企业地关联或下属企业运营 ,如戈德集团地戈德移动商务公司、澳珂玛集团地澳鸿自动商务公司等 ,中国目前仍没有产生独立地运营商 .据来自中国自动售货机市场行情分析报告说明 :目前中国自动售货机市场走势已逐步明晰 ,自动售货机逐步
11、从沿海经济发达地区和各大中城市向内陆和次发达地区延长 ,逐步从高级宾馆、地铁、机场等豪华高档场所向高中档社区普及 .有关报道显示 , 戈德移动商务公司已经在上海地铁一号线、南京东路、人民广场、轻轨沿线、大中学校等地布放了约2000 台,在上海地铁二号线布放了30 台,并预备于 2002 年在商业街、旅行景点、车站码头、高档写字楼布放500 台.2000 年仅广州市区就摆放各种品牌地自动售货机1500 台,而这个数量仍不足以满意地铁和公交车站地摆放 .自动售货机这种全新地零售方式已逐步被国人所接受和信任 .其实,自动售货机地技术壁垒并不高.在中国一般地纸币器只能接收5 元、10 元或者 20 元
12、人民币不能接收更高面额地纸币 .但这只是一个应用地问题,由于目前中国市场上地自动售货机主要卖一些饮料、小食品.1.2 自动售货机地进展前景现在,自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化.例照实行联机方式,通过电话线路将自动售货机内地库存信息准时地传送各营业点地电脑 中,从而确保了商品地发送、补充以及商品选定地顺当进行.并且 ,为防止地球暖化,自动售货机地开发致力于能源地节约,节能型凉爽饮料自动售货机成为该行业地主流 .在居季电力消费高峰时 ,这种机型地自动售货机即使在关掉冷却器地状况下也能保持低温 ,与以往地自动售货机相比 ,它能够节约 10,15地电力.进入 21 世纪时 ,自动售货机
13、也将进一步向节约资源和能源以及高功能化地方向进展 .同时因经济复苏缓慢 ,社会对扩大就业与工作场所供应茶点饮料地福利事业更为关注 .自动售货机不仅保证了闲适地工休时间,也是最廉价、提高职工工作效率最有效地手段 .特殊是在 24 小时无休工作状态中地办公场所,使用独具魅力地迷你型饮料冲饮机,解决了不间断供应咖啡饮品服务地问 题,这种服务加速了自动售货机与咖啡饮品服务地融合.从自动售货业地进展历程看 ,其具有快速进展地潜力 1 、自动售货技术地进展促进了自动售货业地成长 . 自动售货机作为一种集声、光、机电一体化 地高新智能化产品 ,一般由识别系统、找币系统、传输系统、制冷恒温 系统组成.随着防伪
14、识别技术、数码技术、软件技术和制冷技术地进展,自动售货机运行地牢靠性大大提高 ,削减了货物出售和货币识别地误差,有效地爱护了运营商和消费者双方地权益 .自动售货机从仅能识别硬币到精确地识别纸币, 便利了消费者地购买行为 ,为自动售货业地进展供应了基础保证. 2 、自动售货机地分布密度高 ,满意了消费者地便利性和即时性需求. 随着人们生活方式向快节奏、高效率变化,时间地价值显著提高 ,消费者在购物时更加注意便利性、即时性 .随着自动售货机数量地增加 ,商品包装地定量化和标准化 ,出售地商品多样化 ,自动售货地便利性日益显现 .同时 ,被称为“永不下班地超级营业 员”地自动售货机在满意人们地即时性
15、需求方面是其它零售方式不行替代地.3 、满意运营商猎取高收益地要求.零售业各业态日趋猛烈地竞争,使得商家不断寻求新地投资机会 ,而自动售货业态恰好符合投资地风险收益原 就.由于自动售货机地销售效率高 平均每台自动售货机销售额达到1 万美元 , 运营商规模大 一般拥有 10 多万台甚至 100 多万台 ,加上自动售货机本身具有地节约劳动力与场地等优势 ,从而降低了经营成本 ,提高了投资收益 .专家猜测,将来几年中国市场上地自动售货机将每年增加5 10 万台.中国沿海比较富有地地区 ,将大约有 3.5 亿人口常常使用自动售货机 .目前按人均台数运算 , 自动售货机在日本达到每台 25 人,在美国达
16、到 50-60 人,在欧洲每台 50-120 人, 而中国地人均拥有量却很低 ,如按每台 500 人运算 ,中国城市人口 3.6 亿,中国自动售货机地潜在容量为 73 万台,以每天销售 200 元计,73 万台自动售货机地全年销售额可达 500 亿.因此加快进展中国自动售货业 ,对提高投资效益具有重要地意义 .1.3 本次设计地主要目地及主要内容本次设计地主要目地能够实现自动售货机地自动掌握系统地PLC 设计, 进一步增强和完善同学自我地创新与动手才能.主要内容是第一整个掌握系统地设计思路 ,从硬件到软件地资料收集 ,对一些硬件以及自动售货机内部接线电路都逐一进行了讨论学习 .包括投币系统、验
17、钞系统、交易系统以及退币系 统地制作 ,在某些环节都有相应地爱护设置,这样对机器本身和顾客都有了安 全保证 .其中钱币装置是售货机地核心 ,其主要功能是确定投入钱币地真伪,分类 钱 币 地 种 类 , 计 算 金 额 , 在 程 序 设 计 里 都 有 介 绍 .其次章 PLC 地介绍2.1 PLC 地概论PLC 是一种特地为在工业环境下应用而设计地数字运算操作地电子装置, 它采纳可以编制程序地储备器,用来在其内部储备执行规律运算、次序运算、 计时、计数和算术运算等操作地指令 ,并能通过数字式或模拟式地输入和输出, 掌握各种类型地机械或生产过程.PLC 具有体积小、结构简洁、操作便利、牢靠性好
18、等特点 .2.1.1 PLC 地产生20 世纪 20 岁月起,人们把各种继电器 ,定时器,接触器及其触点按肯定地规律关系连接起来组成掌握系统, 掌握各种生产机械 ,这就是大家所熟识地传统继电接触器掌握系统 .由于它结构简洁 ,简洁把握 ,价格廉价 ,在肯定地范畴内能满意掌握要求 ,因而使用面甚广 ,在工业掌握领域中始终占主导位置.但是机电接触器掌握系统有明显地缺点:设备体积大,牢靠性差 ,动作速度慢 ,功能少 ,难与现实较复杂地掌握 ,特殊是由于它是靠硬连线规律构成地系统,接线复杂 ,当生产工艺或对象转变时,原有地接线和掌握盘就要更换,所以通用性和敏捷性较差.20 世纪 60 岁月末期 ,美国
19、地汽车制造业竞争猛烈 ,各生产厂家地汽车型号不断更新 ,它必定要求生产线地掌握系统亦随之转变,以及对整个开展系统重新配置 ,1968 年美国通用汽车公司公开向社会招标,对汽车流水线掌握系统提出详细要求 ,归纳起来是:1, 编程便利 ,可现场修改程序2, 修理便利 ,采纳插件式结构3, 牢靠性高于继电器掌握盘4, 体积小于继电器掌握盘5, 数据可直接送入治理运算机6, 成本可与继电器掌握盘竞争7, 输入可以是沟通 150V 以上8, 输出为沟通 115V,容量要求在 2A 以上,可直接驱动接触器、电磁阀等9, 扩展时源系统转变最小10,用户储备器至少能扩展到 4KB (适应当时汽车装配过程地需要
20、)2.1.2 PLC 地定义美国国际电工委员会( IEC)在 1987 年对可编程序掌握器作出以下定义:可编程序掌握器是一类特地为在工业环境下应用而设计地数字式电子系 统,它采纳了可编程序地储备器,用来在其内部进行规律运算、次序运算、定时、计数和算术运算等功能地面对用户地指令,并通过数字式或模拟式地输入活输出 ,掌握各种类型地机械或产生过程.可编程序掌握器及其相关外部设备, 都应依据易于与工业掌握系统联成一个整体,易于扩展地原就而设计 . 定义仍强调了 PLC 是“数字运算操作地电子系统 ”,他也是一种运算机 ,它是“专为在工业环境下应用而设计地 ”工业运算机 .这种工业运算机采纳 “面对用户
21、地指令 ”,因此编程便利 .它能完成规律运算、次序运算、定时、计数和算术运算等操作, 它仍具有 “数字量和模拟量输入和输出 ”地才能 .并且特别简洁与 “工业掌握系统联成一体 ”,易于“扩充”.2.1.3 PLC 地进展趋势PLC 总地进展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向进展 .详细表现在以下几个方面 .(1) )向小型化、专用化、低成本方向进展(2) )向大容量、高速度方向进展(3) )智能型 I/O 模块地进展(4) )基于 PC 地编程软件取代编程器(5) ) PLC 编程语言地标准化(6) ) PLC 通信地易用化(7) )组态软件与 PLC 地软件化(8)
22、 ) PLC 与现场总线相结合(9) )开发新型特殊功能模块(10) )CPU 地处理速度进一步加快2.1.4 PLC 地特点(1) )抗干扰才能强 ,牢靠性好(2) )掌握系统结构简洁 ,通用性强(3) )编程便利 ,易于使用(4) )功能完善(5) )体积小 ,爱护操作便利(6) )易于实现网络化(7) )可实现三电一体化2.1.5 PLC 地基本功能1, 条件掌握功能2, 定时/计数掌握功能3, 数据处理功能4, A/D 与 D/A 转换功能5, 运动掌握功能6, 过程掌握功能7, 扩展功能2.2 PLC 地基本结构和原理PLC 地工作原理与运算机地工作原理基本是一样地,可以简洁地表述为
23、在系统程序地治理下 ,通过运行应用程序完成用户任务.如图 2-1 所示.图 2-1 PLC 工作原理(1) 中心处理器 CPU 是由掌握器和运算器组成地 .运算器也称为算术规律单元,它地功能就是进行算术运算和规律运算.掌握器地作用是掌握整个运算机地各个部件有条不紊地工作 ,它地基本功能是从内存中取出指令和执行性指令 .它地重要功能如图 2-2 所示.图 2-2 结构图(2) )储备器 PLC 地储器分为两大部分: 一大部分是系统储备器 ,用来存放系统治理程序、监控程序及其系统内部数据 . 而大部分使用户储备器 ,包括用户程序储备区及工作数据储备区 .(3) )输入输出接口电路 PLC 通过输入
24、输出( I/O)接口电路实现与外围设备地连接 .输入接口通过 PLC 地输入端子接受现场输入设备地掌握信号,并将这些信号转换成 CPU 所能接受和处理地数字信号 .(4) )电源 PLC 地电源是指将外部输入地沟通电经过整流、滤波、稳压等处理后转换成满意 PLC 地 CPU、储备器、输入输出接口等内部电路工作所需要地直流电源电路或电源模块 .(5) )输入输出 I/O 扩展接口 如主机单元地 I/O 点数不能满意输入输出点数需要时 ,可通过此接口用扁平电缆线将I/O 扩展单元与主机单元相连接 .(6) )PLC 地基本工作原理 PLC 采纳地是循环扫描工作方式 .对每个程序,COU 从第一条指
25、令开头逐条次序执行用户程序,知道遇到终止符后又返回第一条指令 ,如此周而复始不断循环 ,每一个循环称为一个扫描周期 .PLC 地扫描周期全过程如图 2-3 所示.详细过程如下:(1) 输入刷新阶段 在输入刷新阶段 ,CPU 扫描全部输入端口 ,读取其状态并写入输入状态寄存器 .完成后关闭输入端口 ,转入程序执行阶段 .(2) )程序执行阶段在程序执行阶段 ,依据用户输入地掌握程序,从第一条开头逐条执行 ,并将相应地规律运算结果存入对应地内部帮助寄存器和输出状态寄存器 .(3) )输出刷新阶段 当全部指令执行完毕后 ,将输出状态寄存器中地内容,依次送到输出锁存电路,并通过肯定输出方式输出 ,驱动
26、外部相应执行元件工作,这才形成 PLC 地实际输出 .图2-3PLC地扫描周期第三章 自动售货机功能分析3.1 自动售货机地基本功能在进行上、下位机程序编写之前 ,第一要做地工作是确定自动售货机本身所具备地功能及在进行某种操作后所具有地状态. 在实际生活中 ,我们见到地售货机可以销售一些简洁地日用品 ,如饮料、常用药品和小地生活保健用品等. 售货机地基本功能就是对投入地货币进行运算,并依据货币数值判定是否能够 购买某种商品 ,并作出相应地反应 .举一个简洁地例子来说明,例如,售货机中有 4 中商品,其中 01 号商品代表第一种商品 ,价格为 1 元,02 商品为 3 元,其余类推 . 现投入
27、1 个 1 元硬币,当投入地货币超过 01 商品地价格时 ,01 商品地挑选按钮处应有变化 ,提示可以购买 ,其他商品同比 .当按下挑选01 商品地价格时 ,售货机进行减法运算 ,从投入地货币总值中减去01 商品地价格同时启动相应地电机,提取 01 号商品到出货口 .此时售货机连续进行等待外部命令,如连续交易 , 就同上 ,假如此时不再购买而按下退币按钮,售货机就要进行退币操作,退回相应地货币 ,并在程序中清零 ,完成此次交易 .由此看来 ,售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时地除法运算,这是它地内部功能 .仍要有货币识别系统和货币地传动来实现完整地售货、退币功能.本次自动售货机
28、掌握系 统采纳 PLC 作为掌握核心 ,具有抗干扰才能强 ,牢靠性好 ,掌握系统结构简洁 ,通用性强 ,编程便利 ,易于使用 ,功能完善 ,设计、施工、调试地周期短 ,体积小 ,爱护操作便利 ,易于实现网络 ,可实现三电一体化等功能 ,这在现代化商业社会地今日尤为重要 .3.2 自动售货机掌握要求该自动售货机可识别三种钱币,分别是 1 元、2 元、5 元,采纳三个按钮进行模拟 ,自动售货机共出售四种货物 ,其价格分别定为 1 元、3 元、4 元、6 元, 当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时,指示灯亮 ,表示可以进行购买 ,四种货物分别用四个小灯代替进行模拟.除此之外 ,本次设计仍
29、涉及了显示、找零、送货等功能地实现,其中显示部分采纳数码管进行显示,显示投币总数和购买后地余额;当按下找零按钮后,数码管显示进行清零 ,采纳从高到低递减地势式进行清零 ,例如:当余额为 17 元时,按下找零按钮后 ,先找三个五元数码管分别显示 12、7、2,然后再找 2 元,清零.送货部分采纳小车直线运动进行模拟 ,将四种货物分别送到四个不同地地点,采纳四个光电开关分别代表四个不同地送货地点 ,当按下不同地送货按钮后 ,小车会以其对应地光电 开 关 为 终 点 做 直 线 往 返 运 动 ,表 示 送 货 .第四章 自动售货机掌握系统地PLC 设计4.1 整体系统工作流程图 4-1工作流程4.
30、2 I/O 地址安排表表 4.1 I/O安排表输入单元PLC地址输出单元PLC地址投币 1 元I0.1A 货物显示Q1.0投币 2 元I0.2B 货物显示Q1.1投币 5 元I0.3C货物显示Q2.0送 货 ( A货I0.4D货物显示Q2.1物)送 货 ( B货I0.5找零出口Q2.2物)送 货 ( C货I0.6出货口Q2.3物)送 货 ( D货I0.7电机正转Q2.6物)找零I0.0电机反转Q2.5数码个位显示数码十位显示Q0.0 Q0.3Q0.4 Q0.7限位开关 S1I1.0限位开关 S2I1.1限位开关 S3I1.2限位开关 S4I1.34.3 硬件接线图图 4-2硬件接线图4.4 程
31、序设计4.4.1 中间帮助继电器安排表帮助继电器功能帮助继电器功能表 4.2中间帮助继电器安排表M0.0送 A货M1.2电机反转M0.1限位开关S1M1.3电机正转M0.2M0.3限位开关送 B货S2M1.4M1.5电机正转电机反转M0.4送 C货M1.6电机正转M0.5限位开关S3M2.0送货延时M0.6M0.7送 D货限位开关S4M2.1M2.2送货延时送货延时M1.0电机反转M20.0找零M1.1电机正转4.4.2 典型程序分析开头程序 ,先进行程序初始化 ,详细程序如图 4-3 所示.图 4-3初始化程序每投入一种钱币就执行一次与MW3 里面地数相应地加一次 ,并在此寄存在 MW3 中
32、,直到投币终止为止 ,详细程序如图 4-4 所示.图 4-4钱币相加程序显示当前投入地钱币可以购买地货物程序如图4-5 所示.图 4-5显示程序确定购买货物后 ,进行延时等待再将货物送到出货口处 ,如图 4-6 所示.图 4-6送货程序每当购买某种货物一次 ,就进行一次这种货物地计数 ,分别由计数器 C1、C2、C3 进行计数 ,详细程序如图 4-7 所示.图 4-7货物计数程序购买货物后如有剩余钱币 ,按下找零按钮 I0.0,程序立刻会将所投进地总钱数与购买地货物花费地钱数相减,将剩余地钱进行区间比较 ,最终再将相应地钱数进行 I_BCD 码地转换 ,通过传送指令由数码管 QB0 输出显示
33、,详细程序如图 4-8 所示.图 4-8 显示剩余钱数程序4.5 程序调试在整个程序地调试过程中 ,我遇到了一些问题 ,最初地设计比较简洁 ,只是将投币 ,购买地过程考虑进去 ,而没有将购买之后送货地过程加进设计地方案中,后来在老师地提示之下 ,我又将送货地过程采纳了小车直线运动进行模拟 , 将四个光电开关模拟成四种货物地送货地点 ,分别在按下四个送货按钮之后 , 将货物送到四种地点 ,使得整个系统更加完善 ,功能更加强大 .在数码显示地过程中也遇到了一些问题 ,数码显示时数据地传输所用到地中间继电器和后来送货时地中间继电器发生了冲突 ,使得程序运行过程发生了紊乱,后来在同学地帮忙下 ,我明白
34、了问题地关键 ,将其解决 ,使数码显示功能顺当实现.在最终地送货过程中 ,由于有四个地点 ,所以要对电机地正反转分别进行掌握,最初我是将全部地正转输入都采纳了Q2.6 进行驱动 ,全部地反转输入都采纳了 Q2.5 进行驱动 ,当程序运行时 ,发觉得不到预期地现象 ,经检查程序没有问题,后来经过考虑和同学地提示 ,采纳中间继电器进行驱动,现象就显现了 ,实现了最初预想地送货过程 .在找零阶段 ,最初只是按下找零按钮后直接将数码显示清零,后来经过摸索和老师地提示 ,将找零部分又逐步进行了完善,将找零地过程在数码管上显示了出来先找大面额地钱币 ,后找小面额地钱币 ,其内部进行减法运算 ,使得整个找零
35、地过程清楚可见 .在购买货物地过程中最初忽视了假如货物售完该怎么办,后来经过完善将货物地数量进行了设定,只有当投币金额大于等于所要购买地货物时,且货物数量大于零时才能进行购买 ,这使得整个过程更加完善 .第五章 总结与展望目前,可编程序掌握器、机器人、 CAD/CAM已经成为工业生产自动化地三大支柱 .在以 PLC 为核心地自动售货机掌握系统中 ,当需要增加可挑选地商品数量时 ,该掌握系统地硬件只需要增加相应地输入信号,其硬件地原有接线不需要转变 ,软件就可以依据不同地掌握要求进行修改,具有较强地适应性 ,因此在自动售货机行业中得到广泛地应用. 依据日本、美国等国家地体会 ,自动售货机将在全球
36、范畴内得到更大地普及 ,其将来地进展趋势主要有如下3 点:(1) )自动售货机地机体内部结构已经相当完善,影响其普及地关键因素 : 在现有地各种通信网络平台上如何让自动售货机形成一种销售连锁网,为其供应更便利地营销方式和治理机制,能最大限度地降低生产、运营成本.目前 ,无论是基于 Internet 仍是基于移动通信网或其他网络平台,其运作地机制都不太成熟,不过这并不影响自动售货机地进展潜力.因此,自动售货机将来地进展趋 势是将其纳入到一个更宽阔、更便利地移动商务网络平台.(2) )社会将会更加需要能够合理利用能源地工业产品,因此自动售货机地进展也会向着这个方向进展,节能、环保型地自动售货机将是
37、将来社会所需要地主流产品 .(3) )自动售货机地进展目标是为社会和生活带来最大地便利,这就要求不但要具备实现其本身固有地功能 ,更重要地是要求不会给社会和日常生活带来各种各样地负面影响 . 在此次毕业设计完成地过程中 ,本人对货币地币值与真伪识别也进行了仔细地讨论, 打算采纳“图纹重合比较法”来进行.但由于一些必要地条件不具备 ,故而未能详细实施 .今后待条件具备后连续完成 .致 谢第一要诚心感谢我地导师 ,感谢他两年多来对我地尽心教导和帮忙.在高校期间,居老师传授给我地学习方法和讨论思路都让我终身受益.居老师严谨地治学态度、丰富地实践体会、敏捷地洞悉力以及渊博地学识都给我留下了深刻地印象,
38、 也必将对我以后地人生道路产生重大影响.在此谨向居老师表示深深地谢意 .感谢自动化地全部老师们 .我在班上地点滴进步 ,都归功于老师们地教导与帮忙.仍要感谢他们在本论文地前期预备以及写作过程中赐予我地种种指导.假如没有诸位师长地帮忙 .本篇论文地写作将会更加艰苦和难以完成.感谢我全部地同学 ,特殊是张云磊、戴阳、邱少华等同学他们都给我供应了很大地帮忙和支持,使我地学习生活布满了乐趣 .他们同我一起度过了一段难忘地求学时间.诚心感谢我地父母、家人在我漫长地求同学涯中所赐予地物质及精神上地爱惜、支持和勉励,他们地爱将是我不断前进地最大动力 .惟有今后努力学习和工作 ,把获得地成果献给我地家人 ,才
39、能表达我地感谢之情 . 特殊感谢论文答辩委员会地诸位老师能在百 忙之中批阅我地论文 ,并出席论文答辩会 .最终,在此再次感谢全部关怀、支持和帮忙我地老师、亲人和伴侣们!刘华修2021 年 10 月参考文献1 王国海 . 可编程序掌握器及其应用其次版M .中国劳动社会保 障出版 20072 瞿彩萍. PLC应用技术三菱 M.中国劳动社会保证出版社 20063 程周 . 可编程序掌握器原理与应用M.北京 高等训练出版社2003年4 王永华 . 现代电气掌握及PLC 应用技术 M.北京航空航天高校出版社20005 周美兰, 周封, 忘岳宇.PLC 电气掌握与组态设计 M. 北京 科学出版社 2003
40、6 吴建强, 姜三勇. 可编程掌握器原理及应用 M. 哈尔滨工业高校出版社 20007 吴中俊 , 黄永红 . 可编程序掌握器原理及应用M. 北京 机械工业出版社20038 张万忠, 刘明芹. 电器与 PLC掌握技术 M. 北京 化学工业出版社 .20039 王兆义. 可编程序掌握器教程 M. 北京 机械工业出版社 200110 贺哲荣 , 石帅军 . 流行 PLC 有用程序及设计 M.北京 机械工业出版社200111 殷洪义 . 可编程掌握器挑选设计与爱护M.北京 : 机械工业出版社 2004 233-23712 袁任光. 可编程掌握器挑选手册 M.北京: 机械工业出版社 1997 6.21
41、-2版权申明本文部分内容,包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理;版权为潘宏亮个人全部This article includes some parts, including text, pictures, and design. Copyright is Pan Hongliangs personal ownership.用户可将本文的内容或服务用于个人学习、讨论或观赏,以及其他非商业性或非盈利性用途,但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定,不得侵害本网站及相关权益人的合法权益;除此以 外,将本文任何内容或服务用于其他用途时,须征得本人及相关权益人的书面许可,并支付酬劳;Users may
42、 use the contents or services of this article for personal study, research or appreciation, and other non-commercial or non-profit purposes, but at the same time, they shall abide by the provisions of copyright law and other relevant laws, and shall not infringe upon the legitimate rights of this we
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