2022年plc全自动洗衣机的控制方案设计书.docx

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1、封面作者： PanHongliang仅供个人学习机床电气与 PLC技术课程设计与实训说明书姓名 ：班级：学号：专业：机械设计制造及其自动化组别：A1日期： 2021.12.10-2021.12.14成果：指导老师：目录前言 3摘要31. 题目 错误！未定义书签；2. 摘要43. 输入输出点数的确定及PLC选型 5 4.I/O端口安排图 65. 接线图76. 功能表图 87. 梯形图98. 语句表 149. 总结 2010. 参考文献 20前言可编程序掌握器（ProgrammableLogicController ）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业掌

2、握装置；英文缩写为PC 或 PLC；它具有体积小、功能强、程序设计简洁、敏捷通用、保护便利等一系列优点，特殊是它的高牢靠性和较强的适应恶劣工 业环境的才能，更得到用户的好评；因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业掌握的三大支柱（PLC ，机器人和 CAD/CAM ）之一；初期的 PLC 只是用于规律掌握的场合，代替继电器掌握系统；随着微电子技术的进展， PLC 以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的掌握，它已进入过程掌握和位置掌握等场合的掌握领域；目前，可编程序掌握器既保留了原先可编程序规律掌握器的全部优点，又吸取和进展了其他掌握装置的优点，包括

3、运算机掌握系统、过程外表掌握系统、集散系统、分散系统等；在很多场合，可编程序掌握器可以构成各种综合掌握系统，例如构成规律掌握系统、过程掌握系统、数据采集和掌握系统、图形工作站等等；这次课程设计主要对超声波清洗机的原理和PLC 应用作了简要的说明和概述；摘要随着科学技术不断进步和社会飞速进展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品；洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其进展方向；本文第一介绍了洗衣机的进展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最终对系统进行了仿真；本次设计采纳步进顺控指令编程，依据工艺要求编程简洁、可答应双线圈使用，PLC 采样按钮及限位开关外部输

4、入信号的变化，执行相应的程序，然后输出掌握电机正反转及脱水处理； 最终就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的讨论提出了自己的看法；本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不行以单独 脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善；基于全自动洗 衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值；一题目： 全自动洗衣机的掌握设计水位挑选：高、中、低三档，另有三个水位检测传感器；注水状态：进水阀打开，水位至所挑选水位；洗涤状态：洗涤电磁离合器接通，电动机正转30 秒，停 3 秒，反转 30秒，停 3 秒，循环 5 次；漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环3 次；排水状态：排水阀打

5、开，水位至排空水位检测传感器；脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转；程序挑选：正常洗涤、脱水正常洗涤过程：挑选水位，启动，注水- 洗涤- 排水- 脱水 150 秒-（注水 - 漂洗- 排水- 脱水 120 秒） 3 次- 脱水 90 秒，蜂鸣器间断报警 10秒；脱水过程：启动，脱水 210 秒可以自行增加其他的功能程序；二输入输出点数的确定及 PLC选型1. 输入/输出（ I/O）点的估算：PLC 的输入输出点数是 PLC 的基本参数之一； I/O 点数的确定以掌握所需的所输入 /输出点数的总和为依据；在一般情形下， PLC 的 I/O 点数应当有适当的余量；此题目的设计为满意设计要求共安

6、排有 16 个 I/O 点，输入 9，输出 7 个；2. PLC的选型原就：输入输出在 PLC系统设计时，第一应确定掌握方案，下一步工作就是 PLC工程设计选型；工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据； PLC 及有关设备应是集成的、标准的，依据易于与工业掌握系统形成一个整体，易于扩充其功能的原就选型所选用 PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟牢靠的系统， PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和掌握要求相适应；熟识可编程掌握器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应具体分析工艺过程的特点、掌握要求，明确掌握任务和范畴确定所需的操作和动作，然

7、后依据掌握要求，估算输入输出点数、所需储备器容量、确定 PLC的功能、外部设备特性等，最终挑选有较高性能价格比的 PLC和设计相应的掌握系统； 一般在挑选 PLC 时考虑以下几方面：输入输出（ I/O ） 点数的估算、储备器容量的估算、掌握功能的挑选；3. PLC 机型的挑选：PLC 按结构分为整体型和模块型两类；整体性PLC 的 I/O 点数较少且相对固定，因此用户挑选的余地较小，通常用于小型的掌握系统；模块型PLC 供应多种 I/O 模块可以在 PLC 基板上插接，便利用户依据需要合理地挑选和配置掌握系统的 I/O 点数；因此，模块型 PLC 的配置比较敏捷，一般用于大中型掌握系统；三 I

8、/O 端口安排图启动按钮SB100000进水阀YV101000停止按钮SB200001排水阀YV201001高水位旋钮SA100002洗涤电磁离合器YV301002中水位旋钮SA200003脱水电磁离合器YV401003低水位旋钮SA300004电机正转KM101004高位传感器SQ100005电机反转KM201005中位传感器SQ200006蜂鸣器KM301006低位传感器SQ300007脱水按钮SB300008四接线图五程序功能表图六梯形图七语句表LD 253.15LD 201.05AND 0.01 ORLDLD 201.07AND 0.01ORLDOR 200.00ANDNOT 201.

9、06ANDNOT 200.01OUT 200.00LD 200.00AND 0.00ANDNOT 0.08OR 200.01ANDNOT 201.09ANDNOT 201.08ANDNOT 200.02OUT 200.01LD 200.01AND 0.02OR 200.02ANDNOT 200.03OUT 200.02LD 200.01AND 0.03OR 201.08ANDNOT 200.03OUT 201.08LD 200.01AND 0.04OR 201.09ANDNOT 200.03OUT 201.09LD 200.02AND 0.05LD 201.08AND 0.06 ORLDLD

10、201.09AND 0.07 ORLDLD 200.07 ANDNOT C0004 ORLDOR 200.03ANDNOT 200.04OUT 200.03LD 200.03 AND T0000OR 200.04ANDNOT 200.05OUT 200.04LD 200.04 AND T0001 OR 200.05ANDNOT 200.06OUT 200.05LD 200.05 AND T0002 OR 200.06ANDNOT 200.07OUT 200.06LD 200.06 AND T0003 OR 200.07ANDNOT 200.03ANDNOT 200.08OUT 200.07LD

11、 200.07 AND C0004 OR 200.08ANDNOT 200.09OUT 200.08LD 200.08AND 0.08OR 200.09ANDNOT 201.10OUT 200.09LD 201.02 ANDNOT C0012 LD 200.09AND T0005 ORLDOR 200.10ANDNOT 201.11ANDNOT 201.10ANDNOT 200.11OUT 200.10LD 200.10AND 0.02OR 200.11ANDNOT 200.12OUT 200.11LD 200.10AND 0.03OR 201.10ANDNOT 200.12OUT 201.1

12、0LD 200.10AND 0.04OR 201.11ANDNOT 200.12OUT 201.11LD 200.11AND 0.05LD 201.10AND 0.06 ORLDLD 201.11AND 0.07 ORLDLD 201.00 ANDNOT C0010 ORLDLD 201.01 ANDNOT C0011 ORLDOR 200.12ANDNOT 200.13OUT 200.12LD 200.12 AND T0006 OR 200.13ANDNOT 200.14OUT 200.13LD 200.13 AND T0007 OR 200.14ANDNOT 200.15OUT 200.1

13、4LD 200.14 AND T0008 OR 200.15ANDNOT 201.00OUT 200.15LD 200.15 AND T0009OR 201.00ANDNOT 200.12ANDNOT 201.01OUT 201.00LD 201.00 AND C0010 OR 201.01ANDNOT 200.12ANDNOT 201.02OUT 201.01LD 201.01 AND C0011 OR 201.02ANDNOT 200.10ANDNOT 201.03OUT 201.02LD 201.02 AND C0012 OR 201.03ANDNOT 201.04OUT 201.03L

14、D 201.03 AND T0013 OR 201.04ANDNOT 201.05OUT 201.04LD 201.04 AND T0014 OR 201.05ANDNOT 200.00OUT 201.05LD 200.00AND 0.00AND 0.08OR 201.06ANDNOT 201.07OUT 201.06LD 201.06 AND T0015 OR 201.07ANDNOT 200.00OUT 201.07LD 200.01OR 200.02OR 201.08OR 201.09OR 200.10OR 200.11OR 201.10OR 201.11OUT 1.00LD 200.0

15、3OR 200.12OUT 10.04LD 200.03TIM 0000 #0300LD 200.04OR 200.06OR 200.07OR 200.13OR 200.15OR 200.03OR 200.12OR 200.05OR 200.14OUT 10.02LD 200.04TIM 0001 #0030LD 200.05OR 200.14OR 201.04OUT 10.05LD 200.05TIM 0002 #0300LD 200.06TIM 0003 #0030LD 200.07LD 253.15CNT 0004 #005LD 200.08OUT 10.01LD 200.09OR 20

16、1.03OR 201.06OUT 10.03LD 200.09TIM 0005 #1500LD 200.12TIM 0006 #0300LD 200.13TIM 0007 #0030LD 200.14TIM 0008 #0300LD 200.15TIM 0009 #0030LD 201.00LD 253.15CNT 0010 #005LD 201.01LD 253.15CNT 0011 #003LD 201.02LD 253.15CNT 0012 #003LD 201.03TIM 0013 #0900LD 201.04TIM 0014 #0100LD 201.06TIM 0015 #2100总

17、结一周的课程设计就要终止了，这次设计使我学到很多很多的的东西，巩固了以前所学过的学问，也学到了很多在书本上没有学到过的学问；通过理论分析与实践的反复进行和论证，很多不懂的问题都在老师帮忙下得到明白决；PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，可PLC编程掌握器技术在当今社会进展反常快速，各生产厂家也推出了很多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程掌握器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于 一体的通用工业掌握装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具；在软件的学习部分，依次实现了PLC流程图、梯形图的编制方式；在做课设的同时可以对基本的软件操作有了肯定的熟识；通过这次课设使我更加

18、看到了自己的不足，我熟识到不管做什么事都需要大胆假设，当心求证，绝不能想当然的推测；而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要 的，只有理论学问是远远不够的，只有把所学的理论学问与实践相结合起来， 从理论中得出结论，才能真正的学到学问，从而提高自己的实际动手才能和独立摸索的才能；总之，这次课程设计，我学到了很多，也感悟了很多，这对以后工作必将有深远的影响；参考文献1 PLC电气掌握技术沈阳理工高校应用技术学院2 机电传动掌握基础主编：陈白宁 段智敏 刘文波 ；东北高校出版社3 机电传动掌握课程设计指导书陈白宁 段智敏 编写 ；2021.114 可编程掌握器原理及系统设计主编：于庆广

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