2022年PLC自动双层停车场控制系统设计.docx

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1、封面作者： PanHongliang仅供个人学习机电工程学院课程设计说明书设计题目 :自动双层停车场掌握系统设计同学姓名：马俊超学号：202148050504专业班级：机制F1007 班指导老师：薛东斌2021 年 12 月 09 日内容摘要可编程序掌握器（ Programmable controller）简称 PLC，是近年来一种极为快速，应用极为广泛的工业掌握装置；它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采纳可编程程序的储备器，用来储备用户指令，通过数字或模拟的输入 /输出完成确定的规律次序、定时、记数、运算和一些确定的功能来掌握各种类型的机械或生产过程；随着汽车工业的进展，

2、以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续进展战略等，打算了立体停车设备的进展和立体停车设施问题；近年来由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切；而对于快速进展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速进展和汽车数量的激增接踵而来；关键词：plc； 自动化； 便利目 录前言1第1章课程内容及设计方案 21.1组成原理 2第2章方案设计 32.1 取车过程 32.2 存车过程 42.3 结构特点 52.4 系统硬件设计 52.5 外部硬件连接图 62.6 操作面板设计 72.7 控制线路图 72.8 主电路图 8第3章软件设计

3、103.1 系统软件设计过程 103.1.1 X10车盘的调试 103.1.2 X11车盘的调试 103.1.3 X12车盘的调试 113.1.4 X13，X14车盘的调试113.2 梯形图 113.3 语句表 14第4章结束语 17第5章谢辞 18参考文献19附录20前言PLC 一经显现，由于它的自动化程度高、牢靠性好、设计周期短、使用和保护简便等特殊优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产 PLC 的厂家云起；随着大规模集成电路和微处理器在 PLC 中的应用，使 PLC 的功能不断得到增强， 产品得到飞速进展；国内家用汽车拥有量的快速增加，使城市道路交通变得特别拥挤，各大城

4、市高峰时塞车已经成为每天可见的一道景观；家用汽车的停放也逐步成为一个社会问题；我 国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情形下，停车位价格特别昂贵，为解 决城市停车难的问题，立体车库是必定出路；我国立体车库进展虽经受了近十年的发 展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值仍有 待于完善和开发；为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经 济效益；采纳基于 PLC 的掌握系统来取代原先由单片机、继电器等构成的掌握系统， 采纳模块化结构，具有良好的可移植性和可保护性；对提高企业生产和治理自动水平 有很大的帮忙，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，

5、削减了企业产品质量 的波动，因此具有宽阔的市场前景；用PLC 进行开关量掌握的实例许多，在冶金、机械、纺织、轻工、化工、铁路等行业几乎都需用到它，如灯光照明、机床电控、食品加工、印刷机械、电梯、自动化仓库、液体混合自动配料系统、生产流水线等方面的规律掌握，都广泛应用PLC 来取代传统的继电器掌握；本次设计是将 PLC 用于自动双层停车场掌握，对学习与有用是很好的结合；第 1 章 课程内容及设计方案1.1 组成原理自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆；其车位结构为2 维矩阵形式，可设计为多层和多列；由于受收链装置及进出车时间的限制，一般

6、为2-4 层， 2 层、3 层者居多，现以较为典型的地上 33 升降横移式为例，说明停车库的运行原理；图图 1-1自动双层停车场原理图下排车位只需直接将车子开出即可；假如要呼叫上排车位，只需 叫车按钮,再按下按下 1 至 3 的按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下来；即底层只能平移，顶层只能升降；除顶层外，底层都必需预留一个空车位，供进出车升降之用；当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车； 顶层进出车时，先要判定其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置；由于停车设备对场地的

7、适应性强，系统各机械部分可以依据不同地势和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用特别广泛第 2 章 方案设计2.1 取车过程：自动双层车库掌握系统通过人机界面来实现；取车时人机界面进去取车界面，按取车按钮，直接挑选想要取车的库位，判定无误后按确定，自动完成驱车过程；发布取车指令，将相应信号送给PLC，判定无误后按确认，进入取车操作；依据库位位置， PLC 判定所取车位是否下降， 4 和 5 号车位是否左右移，并复位；并检测升降台是否到位，司机把车从升降台上开出，按下完成按钮后，各车位复原原先位置，取车过程终止；流程图见下图图 2-1 取车流程图2.2 存车过程自

8、动双层车库掌握系统通过人机界面来实现；取车时人机界面进去取车界面，按存车按钮，直接挑选想要存车的库位，判定无误后按确定，自动完成存车过程；发布存车指令，将相应信号送给PLC，判定无误后按确认，进入存车操作；依据库位位置， PLC 判定所取车位是否下降， 4 和 5 号车位是否左右移，并复位；并检测升降台是否到位，司机把车开进升降台，按下完成按钮后，各车位复原原先位置，存车过程终止；流程图见下图图 2-2 存车流程图2.3 结构特点此立体车库适用于地面及地下停车场，配置敏捷，造价较低，产品特点：1) 节约占地，配置敏捷，建设周期短；2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少；3) 可采纳自动掌

9、握，构造简洁，安全牢靠；4) 存取车快速，等候时间短；5) 运行平稳，工作噪声低；6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用；2.4 系统硬件设计掌握信号信号名称存车信号取车信号完成信号元件名称常开按钮元件符号SB1 SB2SB4地址编码I0.0 I0.1I0.3输入信号3号车位有无车判定4号车位有无车判定5号车位有无车判定1号车上升停止行程开关SQ12SQ13 SQ14 SQ1.0I1.0I1.1 I1.2 I1.4表 2-1 具体的 I/O 输入信号的地址安排1号车下降SB3I0.22号车下降SB5I0.43号车下降SB6I0.51号车位有无车判定SQ10I0.62号车位有无车判定S

10、Q11I0.71号车下降停止SQ1.1I1.32号车上升停止SQ2.0I1.52号车下贱停止3号车上升停止SQ2.1SQ3.0I2.0I2.13号车下降停止SQ3.1I2.24号车左移停止SQ4.0I2.34号车右移停止5号车左移停止SQ4.1SQ5.0I2.4I2.55号车右移停止SQ5.1I2.61号车下降KM1Q0.11号车上升2号车下降续表2-1KM2KM3Q0.2Q0.32号车上升KM4Q0.43号车下降输出信号3号车上升4号车右移接触器KM5KM6 KM7Q0.5Q0.6 Q0.74号车左移KM8Q0.05号车右移KM9,KM11Q1.0， Q1.25号车左移KM10Q1.12.5

11、 外部硬件连接图图 2-3 外部硬件连接图2.6 操作面板设计图 2-4 操作面板存车2.O7K 掌握线路取车设计图 2-5掌握线路图1 号2 号2.8 主电3路号设计图 2-6 主电路设计图第 3 章软件设计3.1 系统软件设计过程在本停车库操作系统中，由于底层不需要升降，只需左、右横移顶层只能上下不能左右；本系统的操作方法：先确定存车或者取车，假如车主存车，就需先按存车按钮， 再按想要存放的车位，开车进车盘后，仍需要按下完成按钮，让车进入车位，便利后面的车停放；比如，想存在一号车位（假设一号车位没车），就“存车”“1”开车入库“ OK ”，在本系统中，假如不按“存车”，单按车位按钮是无效的

12、；同样，取车也是一样；当想要存放的车位中早已有车，就就算按步骤操作也依旧无 效，系统无反应，需要从新挑选车位；比如一号车位已经停放有车，按”存车”，再按“ 1”，系统无反应；此时，一号车位只能按“取车”，再按“1”才能下降；3.1.1 X10 车盘的调试：X10 车盘存车的调试假设 4 号车位没车系统上电以后，在正常情形下；当按下 SB1（I0.0）启动存车按钮， KV1 （ M0.1） 线圈得电，由于 4 号车位没车， SB13 常闭按钮连通，此时，按下一号车位按钮， SB3 导通， KM1 自锁，其电机正转带动 X10 车盘下降；当车盘下降到行程开关 SQ1.1I0.3 时，启动制动 X1

13、0 车盘停止；司机将车开进去后，按 OK 按钮，此时， KV1 失电， KM2 导通并自锁，电机反转带动 X10 车盘上升，当车盘上升到行程开关 SQ1.0 处时， KM2 失电，启动制动 X10 车盘停止，完成存车过程；假设 4 号车位有车系统上电以后，当按下 SB1（I0.0）启动存车按钮， KV1 （M0.1 ）线圈得电，由于4 号车位有车， SB13 常开按钮连通，此时，按下一号车位按钮，SB3 导通， KM7 ， KM9 通电并自锁，电机正转带动4,5 号车位右移，当车盘移到行程开关SQ4.1，SQ5.1 时， KM7 ， KM9 失电，电机停止，同时， SQ4.1 的常开按钮关闭，

14、 KM1 得电并自锁， 其电机正转带动 X10 车盘下降；当车盘下降到行程开关SQ1.1I0.3时，启动制动 X10 车盘停止；司机将车开进去后，按OK 按钮，此时， KV1 失电， KM2 导通并自锁电机反转带动 X10 车盘上升，当车盘上升到行程开关SQ1.0 处时， KM2 失电，启动制动X10 车盘停止，此时， SQ1.0 常开按钮关闭， KM8 ， KM10 得电，其电机反转，带动4,5 号车盘左移，当移到SQ4.0，SQ5.0 行程开关时， KM8 ，KM10 失电，电机停止并制动，完成存车过程；X10 车盘取车的调试： 假设 4 号车位没车系统上电以后，在正常情形下；当按下 SB

15、2（I0.1）启动取车按钮， KV2 （ M0.2） 线圈得电，由于 4 号车位没车， SB13 常闭按钮连通，此时，按下一号车位按钮， SB3 导通， KM1 自锁，其电机正转带动 X10 车盘下降；当车盘下降到行程开关 SQ1.1I0.3 时，启动制动 X10 车盘停止；司机将车开出后，按 OK 按钮，此时， KV1 失电， KM2 导通并自锁，电机反转带动 X10 车盘上升，当车盘上升到行程开关 SQ1.0 处时， KM2 失电，启动制动 X10 车盘停止，完成取车过程；假设 4 号车位有车系统上电以后，当按下 SB2（I0.1）启动存车按钮， KV1 （M0.1 ）线圈得电，由于4 号

16、车位有车， SB13 常开按钮连通，此时，按下一号车位按钮，SB3 导通， KM7 ， KM9 通电并自锁，电机正转带动4,5 号车位右移，当车盘移到行程开关SQ4.1，SQ5.1 时， KM7 ， KM9 失电，电机停止，同时， SQ4.1 的常开按钮关闭， KM1 得电并自锁， 其电机正转带动 X10 车盘下降；当车盘下降到行程开关SQ1.1I0.3时，启动制动 X10 车盘停止；司机将车开出后，按OK 按钮，此时， KV1 失电， KM2 导通并自锁电机反转带动 X10 车盘上升，当车盘上升到行程开关SQ1.0 处时， KM2 失电，启动制动 X10 车盘停止，此时， SQ1.0 常开按

17、钮关闭， KM8 ， KM10 得电，其电机反转，带动 4,5 号车盘左移，当移到SQ4.0， SQ5.0 行程开关时， KM8 ，KM10 失电，电机停止并制动， 完成取车过程；3.1.2 X11 车盘的调试：假如 5 号车盘没车系统上电以后，在正常情形下；当按下 SB1（I0.0）启动存车按钮， KV1 （ M0.1） 线圈得电，由于 5 号车位没车， SB14 常闭按钮连通，此时，按下 2 号车位按钮， SB5 导通， KM3 自锁，其电机正转带动 X11 车盘下降；当车盘下降到行程开关 SQ2.1I2.0 时，启动制动 X11 车盘停止；司机将车开进去后，按 OK 按钮，此时， KV1

18、 失电， KM4 导通并自锁，电机反转带动 X11 车盘上升，当车盘上升到行程开关 SQ2.0 处时， KM4 失电，启动制动 X11 车盘停止，完成存车过程；假设 5 号车位有车系统上电以后，当按下 SB1（I0.0）启动存车按钮， KV1 （M0.1 ）线圈得电，由于5 号车位有车， SB13 常开按钮连通，此时，按下 2 号车位按钮， SB5 导通， KM11 通电并自锁，电机正转带动 5 号车位右移，当车盘移到行程开关SQ5.1 时， KM9 失电，电机停止，同时， SQ5.1 的常开按钮关闭， KM3 得电并自锁，其电机正转带动X11 车盘下降；当车盘下降到行程开关SQ2.0 时，启

19、动制动 X10 车盘停止；司机将车进去后， 按 OK 按钮，此时， KV1 失电， KM4 导通并自锁电机反转带动 X11 车盘上升，当车盘上升到行程开关 SQ2.0 处时， KM4 失电，启动制动 X11 车盘停止，此时， SQ2.0 常开按钮关闭， KM10 得电，其电机反转，带动 5 号车盘左移，当移到 SQ5.0 行程开关时， KM10 失电，电机停止并制动，完成存车过程；X11 车盘取车的调试假如 5 号车盘没车系统上电以后，在正常情形下；当按下 SB2（I0.1）启动取车按钮， KV2 （ M0.2） 线圈得电，由于 5 号车位没车， SB14 常闭按钮连通，此时，按下 2 号车位

20、按钮， SB5 导通， KM3 自锁，其电机正转带动 X11 车盘下降；当车盘下降到行程开关 SQ2.1I2.0 时，启动制动 X11 车盘停止；司机将车开出后，按 OK 按钮，此时， KV1 失电， KM4 导通并自锁，电机反转带动 X11 车盘上升，当车盘上升到行程开关 SQ2.0 处时， KM4 失电，启动制动 X11 车盘停止，完成取车过程；假设 5 号车位有车系统上电以后，当按下 SB2（I0.1）启动取车按钮， KV2 （M0.2 ）线圈得电，由于5 号车位有车， SB13 常开按钮连通，此时，按下 2 号车位按钮， SB5 导通， KM11 通电并自锁，电机正转带动 5 号车位右

21、移，当车盘移到行程开关SQ5.1 时， KM9 失电，电机停止，同时， SQ5.1 的常开按钮关闭， KM3 得电并自锁，其电机正转带动X11 车盘下降；当车盘下降到行程开关SQ2.0 时，启动制动 X10 车盘停止；司机将车开出后， 按 OK 按钮，此时， KV1 失电， KM4 导通并自锁电机反转带动 X11 车盘上升，当车盘上升到行程开关 SQ2.0 处时， KM4 失电，启动制动 X11 车盘停止，此时， SQ2.0 常开按钮关闭， KM10 得电，其电机反转，带动 5 号车盘左移，当移到 SQ5.0 行程开关时， KM10 失电，电机停止并制动，完成取车过程；3.1.3 X12 车盘

22、的调试：系统上电以后，在正常情形下；当按下SB1（I0.0）启动存车按钮， KV1 （ M0.1） 线圈得电，此时，按下 3 号车位按钮， SB6 导通， KM5 自锁，其电机正转带动 X12 车盘下降；当车盘下降到行程开关S3.1 时，启动制动 X12 车盘停止；司机将车开进后， 按 OK 按钮，此时， KV1 失电， KM6 导通并自锁，电机反转带动 X12 车盘上升，当车盘上升到行程开关 SQ3.1 处时， KM6 失电，启动制动 X10 车盘停止，完成存车过程；X12 车盘取车的调试：系统上电以后，在正常情形下；当按下SB2 启动取车按钮， KV2 （ M0.2）线圈得电，此时，按下

23、3 号车位按钮， SB6 导通， KM5 自锁，其电机正转带动X12 车盘下降；当车盘下降到行程开关S3.1 时，启动制动 X12 车盘停止；司机将车开出后，按OK 按钮，此时， KV1 失电， KM6 导通并自锁，电机反转带动X12 车盘上升，当车盘上升到行程开关 SQ3.1处时， KM6 失电，启动制动 X10 车盘停止，完成取车过程3.1.4 X13、X14 车盘的调试：由于本停车场设计规章上层只能上下不能左右，底层的只能左右不能上下；故在下层取车时，不需要任何操作方可把车直接开出；3.2 梯形图第 4 章终止语自动停车场集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车库，其中双层自动停车

24、场停车便利、存取速度快、车库结构敏捷、造价低的特点，将可能成为今后停车库进展的主要形式；立体停车库目前在全国各地的许多新建小区内逐步开头应用， 今后随着家庭轿车的增加，经济有用的自动的立体停车库必将兴起，车库实现自动化掌握是将来车库技术进展的主方向；可以设置PC 机作为掌握系统的上位机，通过敏捷、友好的人机界面，以互联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化掌握和治理；依据双层自动停车场的运动原理及特点，明确了运动规律，通过对 PLC 的输入、输出信号数量的确定合理的对 PLC 进行了选型；并对其运行过程进行了 PLC 掌握程序的编程；总体来说，此次设计给我的影响颇大，让我知道了怎样做好一件

25、事情，也明白了以往所学 PLC 课程仍很不够，所以在本设计中可能存在考虑不周全、设计漏洞等问题；我期望大家提出珍贵看法与建议；第 5 章谢辞在本次的课程设计中，我第一得感谢薛老师的细心指导以及各位同学的诚意帮忙，我的课程设计才得以顺当完成；由于有了大家的帮忙，以及思路分析的分歧，才得以让不同的学问在此刻碰撞产生了聪明的火花，并燃烧了我心中求知的热忱； THANK YOU.参考文献1 王宗才 .机电传动与掌握 .北京：电子工业出版社.2021.2 于庆广 .可编程电气原理与系统设计.北京：清华高校出版社 .2004.3 胡学林 .电气掌握与 PLC. 北京：冶金工业出版社.1997.4 孙振强

26、.可编程掌握原理及应用教程.北京：清华高校出版社 .2003.5 罗伟、邓木生 .PLC 与电气掌握 .北京：中国电力出版社.2005.6 刘子林 .电机与电气掌握 .北京：电子工业出版社.2003.附录附图 1 1 号车盘下降附图 2 1 号车盘上升附图 3 2 号车盘下降附图 4 2 号车盘上升附图 5 3 号车盘下降附图 6 3 号车盘上升附图 7 4,5 号车盘左移附图 8 5 号车盘左移版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理；版权为潘宏亮个人全部This article includes some parts, including text, pictures

27、, and design. Copyright is Pan Hongliangs personal ownership.用户可将本文的内容或服务用于个人学习、讨论或观赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定，不得侵害本网站及相关权益人的合法权益；除此以 外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权益人的书面许可，并支付酬劳；Users may use the contents or services of this article for personal study, research or appreciation, and other

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