2022年PLC实训报告.docx

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1、成 绩： 评阅人：厦门高校 PLC应用实训报告学院专业年级班级同学学号同学同 组 人实训时间一、 实训目的PLC 中文称可编程序掌握器，是一种用于自动化实时掌握的数位规律掌握器，广泛应用于目前的工业掌握领域； 它主要是替代继电接触器掌握系统完成次序掌握， 虽然也采纳了电脑的设计思想， 实际上只能进行规律运算， 主要应用于开关量的规律掌握， 因此也称为可编程序规律掌握器； PLC 是基于微电脑技术、自动掌握技术、通信技术进展起来的现代工业掌握装置，随着电子技术的 进展， PLC 的功能也不断提升，在各领域的生产过程中也得到了越来越广泛的应用； 因此， 为了能够体验与明白现代自动掌握工业的魅力，

2、同时提升我们自己的熟识与学问水平，我们开头学习和明白了 PLC 的应用与入门编写，用 PLC 来尝试实现一些简洁的功能；二、 实训设备1. PLC 掌握屏2. PLC 试验台3. 试验室 PLC 模块 SIMATIC S7-300 4. 试验室网络三、 实训预备PLC 实质上是工业电脑，是电脑技术与传统继电接触器掌握器技术相结合的物，只不过比一般的电脑具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用工业掌握要求的编程语言；一 PLC 的结构从硬件结构上看， PLC 主要由中心处理单元 CPU 、储备器 ROM/RAM 、输入输出接口、电源、扩展接口和编程器等外部设备接口组成；如下图；1CPU 是

3、 PLC 的核心，一切规律运算及判定都是由其完成的，并掌握全部其它部件的操作；内部储备器有两类：一类是系统程序储备器，另一类是用户程序及数据储备器；系统程序储备器，主要存放系 统治理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序；系统程序已由厂家固定，用户不能更换；用户程序及 数据储备器 RAM ，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果；2输入及输出单元即输入输出模块，I/O 模块，输入单元用于接收输入设备的掌握信号；输出单元用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备；I/O 扩展接口用于将扩充外部输入/ 输出端子数扩展单元与基本单元联接在一起；3电源指为 CPU、储备器、 I/O

4、 接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源；二 PLC 的等效电路1. PLC 掌握最初是用来替代继电接触器掌握的 ,PLC 的用户程序软件替代了继电器掌握电路硬件 ，因此，对于使用者来说，可以将 PLC 等效成是许很多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按肯定要求连接起来的“掌握电路” ；四 PLC 的编程语言同其它电脑装置一样，PLC的操作是依照其程序操作进行的；国际电工委员会在IEC61131 中规定了 PLC 编程语言的标准和 5 种编程语言； 尽管不同的 PLC 生产厂家， 不同的机种，采纳的表达方式不同，但基本上符合

5、IEC61131 中规定的编程标准；五 PLC 的技术指标及主要功能和特点如何来评判一台 PLC 性能的高低呢？1I/O 点数指 PLC 外部的输入输出端子数；2用户程序储备容量用来衡量 PLC 所能储备用户程序的多少；3扫描速度指扫描 1000 步用户程序所需的时间，以ms/千步为单位；4指令系统条数指 PLC 具有的基本指令和高级指令的种类和数量；种类数量越多，软件功能越强；5编程元件的种类和数量编程元件是指输入继电器、输出继电器、帮助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特别功能继电器等；其种类和数量是衡量PLC 的一个指标；四、 实训要求使用实训设备完成一下项目程序的编

6、写，并接线后实现预期的输入与输出成效；（1） 抢答器 2喷泉 3计数器 4综合项目：分拣装置；五、 实训内容（ 1） 抢答显示组号设计一个三人抢答器，抢答器包含1 个启停开关， 1 个复位按钮， 3 个抢答按钮， 1 盏运行指示灯，并采纳7 段数码管显示抢答组号：1、2、3；启停开关闭合后， 运行指示灯亮，选手方可开头抢答；最先抢答选手按下按钮后，对应组号灯点亮，其余抢答选手抢答无效；系统复位后，方可连续抢答；启停开关断开，系统停止；（ 2） 喷泉的模拟掌握隔灯闪耀： L1 亮 0.5 秒后灭，接着 L2 亮 0.5 秒后灭，接着 L3 亮 0.5 秒后灭，接着 L4 亮 0.5 秒后灭，接着

7、 L5 、L9 亮 0.5 秒后灭，接着 L6、L10 亮 0.5 秒后灭，接着L7 、L11 亮 0.5 秒后灭， 接着 L8、L12 亮 0.5 秒后灭， L1 亮 0.5 秒后灭， 如此循环下去；（ 3） 一个按钮掌握两盏灯第一次按下时第一盏灯亮，其次盏灯灭；其次次按下时第一盏灯灭，其次盏灯亮；第三次按下时两盏灯都亮；第四次按下时两盏灯都灭；第五次按下回到第一次的成效；如此循环；（ 4） ITS系统任务分拣系统这是一个分拣系统，主要用于把箱子从输入物料区运输至升降机，然后依据高度分拣；对象包含以下四个部分：输入区 A： A 为送料带，随机送入高箱子或矮箱子；运输区 B、C、D、E、G：当

8、有箱子时，通过运输带 B 传送到托盘， 托盘上面有滚子 D，依据在运输带 B 的入口检测到的箱子高度，转盘C 驱动托回旋转 90 度，通过滚子 D 传送到运输带E 或G；输出区F：F 为矮箱子到达的自动升降机； 输出区H：H 为高箱子到达的自动升降机；时面板上增加了启动按钮带灯、停止按钮、复位按钮带灯及急停开关；信号标识说明PLC 输入部分PLC输出部分自动仓储对象传信号接线标识序自动仓储对象执行器信号接线标号感器信号号信号识1传感器0X0001执行器0IDI:002传感器1X0012执行器1IDI:013传感器2X0023执行器2IDI:024传感器3X0034执行器3IDI:035传感器4

9、X0045执行器4IDI:046传感器5X0056执行器5IDI:057传感器6X0067执行器6IDI:068传感器7X0078执行器7IDI:079手动/ 自动SA1X013启动按钮指示灯9IDI:08L110启动按钮SB1X014复位按钮指示灯10IDI:0911停止按钮SB2X01511L2执行器电源正DC24V12复位按钮SB3X01612执行器电源负DC0V13紧急停止按钮X01714传感器信号公共端 1COM115传感器信号公共端 2COM2序掌握要求自动传送分拣： 托盘被自动从进料带传送到升降机出口，矮箱子被分拣到左升降机处，高箱子被分拣到右升降机处；1基本功能： 每次分拣一个

10、箱子；使用启动、复位、停止和急停等功能，初始为等待模式；A 、 按启动按钮，启动按钮指示灯点亮，开头自动传送分拣；B、 按停止按钮，进入停止模式，系统停止；C、 按急停按钮，进入警报模式，系统停止，复位指示灯以0.5HZ 闪耀，直到按复位按钮使警报解除， 全部设备复位， 复位指示灯熄灭；留意没有先按急停按钮，而单独按复位按钮是无效的，场景中的箱子可使用清除功能全部清除；D、 当传送完 5 个矮箱子时，启动指示灯闪耀亮1 秒灭 1 秒，表示这批货物传送分拣终止，全部设备复位；E、 这时再次按启动按钮，可以开头新一轮的传送分拣；2高级功能： 在基本功能的基础之上，实现箱子的连续分拣；F、 按下启动

11、按钮，启动按钮指示灯点亮，开头连续传送分拣；G、 按停止按钮，进入停止模式，系统停止；再次按下启动按钮，系统从当前状态开头连续分拣；H、 按急停按钮， 进入警报模式， 按复位按钮使警报解除并清除场景中的箱子后，再按启动按钮，可以开头新一轮的连续分拣；六、 实训结果接线之后， 上述实训任务都完成， 并且正常运行； 上述任务的程序图附在打印的程序图表中；七、 实训总结在完成实训任务的过程中，我们遇到了大大小小的很多问题，最终解决了一些， 也算是锤炼了我们处理问题的才能，教会了我们要专心缜密，更加细致的处理问题；最初遇到的问题是程序没方法下载到CPU 中，为此我们请教了老师，最终更换下载端口，拔除以

12、太网线之后就能正常下载了；在后续的任务中， 我们发觉我们的自锁机构会在运行的一开头就自行锁上，输出在没有接受电平的时候便自锁，最终我们发觉问题出在下载程序时我们没有挑选完全掩盖下载，导致了输出的电平仍旧是上一次程序运行时的“1”状态，挑选掩盖下载之后，这个问题便消逝了；在使用计数器时， 我们发觉计数器的计数显现了问题，导致后面的箱子在输送中显现了错误后面我们发觉， 这是由于我们使用了多组数据计数，但是计数数据却占用了部分相同的储备空间， 比方数据 1 是“ MW10 ”，而计数 2 我们使用了“ MW 11”于,是第一位便都是 “ 1”，这时在程序运行中两组数据就会出错；后面改为“MW10 ”

13、“ MW21 ”后复原了正常；此外随着综合问题程序的复杂度开头上升，有时在某个阶段会显现输出错误的问题， 这一般都是由多线圈引起的输出错误，将多线圈合并之后问题消逝；在处理这些问题时， 比起处理问题， 其实发觉问题是最扰人的，开启监视之后有时一段一段检查梯形图才能发觉问题，而且有的时候刚处理一个问题，另一个新的问题却破土而出，这真的很考查我们的耐心和心态；而且，问题的显现的确是由于我们的处理问题不缜密，考虑不周才引起的， 所以在程序的编写与设计阶段就应当当心翼翼，留意好每一个细节；经过这次的编程与接线的体验，我也算是感受良多了，也能多多少少体会到现在身处工业自动 化领域， 电脑领域的工作人员的

14、不易了，而且我们只是处理了一些简洁问题，设计的也只是不超过百行的梯形图而已，真正的程序员面对万行代码时的苦楚我们也是能懂得不少了，此外，这次的实训也让我感受到了团队合作的重要性；每个人都有自己的长短之处，而合作就是人们取长补短的一个过程；对电脑熟识的同学编写程序， 而另一个同学供应思路， 熟识电路的同学组装和接线，每个人都有自己明确分工之后工作效率也提高了不少；在debug 的阶段大家一起检查程序很快就能发觉问题并且找到解决的方法，解决一个个问题的那种成就感真的是会让人上瘾的；我很喜爱这次PLC 实训，我觉得学到了很多并且这几天也过的特别充实；虽然有的时候的确会由于找不到的错误和快要截至的时间开头焦头烂额，但是最终看着程序胜利运 行，看着高矮箱子有序摆放的那种成就感会冲刷掉全部的负面心情；