2022年XW型万能铣床控制电路PLC改造.docx

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1、X62W 万能铣床电气掌握课程设计说明书题目 X62W 型万能铣床掌握电路的PLC 改造教案院系三门峡职业技术学院专业机电一体化技术班级机电八班同学姓名姜崇学号100101070834指导老师秦冲一 / 282021 年 4 月 26 日二 / 28X62W型万能铣床掌握电路的PLC改造西南林学院机械 05徐天彩【摘要】 掌握 PLC是以运算机技术为技术核心的通用自动掌握装置，在各行各业中得到了广泛的应用；铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣齿轮和 螺旋面， 装上圆工作台仍可以铣切凸轮和弧形槽； 所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重， 使用数量仅次于车床； 铣床的快速进展是由于

2、它的积极作用正日益为人们所熟悉，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提 高的提高生产劳动效率， 加快实现工业的机械化和自动化的步伐； 因而， 受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以讨论和应用；在我国，近几年来也有较快 的进展，并取得肯定的成果，受到各工业部门的重视；通过此设计，可以使大家明白 到 X62W万能铣床的电气掌握系统的结构和PLC掌握的原理，简洁工作原理；于才能有限，设计中不当之处，敬请指导老师批判指正；【关键词】 X62W万能铣床 PLC技术改造【Abstract】 PLC control technology based on compute

3、r technology for the automatic control device common core, in all walks of life have been widely used. Milling machine can be used to process flat, slope, trench, fitted with dividing head can be milling and helical gear face, fitted with a round table can also be milling and arc-shaped cam slot.The

4、refore, metal-cutting machine tools milling machine in a large proportion of the number second only to the use of lathes. The rapid development of milling is due to the positive role it is increasingly recognized as the first, it can replace part of the manual, it can greatly improve the working con

5、ditions of workers, a significant increase in production and labor to improve efficiency and accelerate the achievement of industry the pace of mechanization and automation. Thus, by the importance of the industrial countries, and invested a large amount of manpower and material resources to the res

6、earch andapplication. In China, there are relatively rapid in recent years, and achieved certain results, be of great importance to the industrial sector. With this design, can make you understand that universal milling X62W electrical control system PLC control of the structure and the principle of

7、 a simple working principle. On capacity-limited, the design inappropriate,please teacher criticism.【Key Words】 X62W universal milling PLC technology三 / 28目 录第 1 章 前言错误！未定义书签；1.1 该系统在实际中的应用场合 错误！未定义书签；1.2 该讨论的目的、意义 错误！未定义书签；1.3 国内外讨论现状及进展趋势 错误！未定义书签；第 2 章 X62W 万能铣床的工作过程及掌握要求错误！未定义书签；2.1 掌握要求八2.2 掌握过

8、程 4第 3 章 X62W 万能铣床掌握应用设备及元器件 5 3.1PLC53.2 行程开关 53.3 挑选开关 5第 4 章 X62W 万能铣床掌握系统 I/O 安排表 6第 5 章 X62W 万能铣床掌握系统接线图 75.1 掌握系统 PLC 接线图 75.2 掌握电路原理图 8第 6 章X62W万能铣床掌握程序及程序说明9第 7 章X62W万能铣床掌握系统的操作说明14第 8 章 结论 15参考文献二十五指导老师简介二十六致谢二十七附录二十八四 / 28第 1 章 前言1.1 该系统在实际中的应用场合X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成 型表面的加工，

9、 它采纳继电接触器电路实现电气掌握；铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置；电气系统是其中的主干部分，在国民经济各行业中的很多部门得到广泛应用；PLC专为工业环境应用而设计， 其显著的特点之一就是牢靠性高，抗干扰才能强；PLC（可编程掌握器）作为一种工业掌握微型运算机， 它以其编程便利、 操作简洁特殊是它的高可控性等优点， 在工业生产过程中得到了广泛的应用； 它应用大规模集成电路， 微型机技术和通讯技术的进展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器掌握系统到监控运算机之间的很多掌握领域；将X62W万能铣床电

10、气掌握线路改造为可编程掌握器掌握， 可以提高整个电气掌握系统的工作性能， 削减爱护、修理的工作量； 随着电子技术的进展， 可编程序掌握器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中； 铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中始终起着不行替代的作用； 自动铣床具有工作平稳牢靠， 操作爱护便利， 运转费用低的特点， 已成为现代生产中的主要设备； 自动铣床掌握系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多掌握仪器的显现，铣床掌握的设计方案也越来越先进，越来越趋于完善，各种参考文献也数不胜数；在我国7080 岁月大多数铣床中, 大多数的开关量掌握系统都是采纳继电器掌握, 也有相当一部

11、分辅机系统是采纳继电掌握；因此 , 继电器本身固有的缺陷 , 给铣床的安全和经济运行带来了不利影响, 用 PLC对铣床的继电器式掌握系统进行改造已是大势所趋；1.2 该讨论的目的、意义对个人来说 , 通过毕业设计培育自己综合运用所学的基础理论、 基础学问、基本技能进行分析和解决实际问题的才能， 使自己受到 PLC系统开发的综合训练， 达到能够进行 PLC系统设计和实施的目的，把握典型 X62W铣床的工作原理和设计思路从社会来说 , PLC 可以很简洁地实现比较复杂的掌握规律， 传统的继电器系统实现五 / 28同样的功能就需要大量的掌握继电器， PLC 以弱电掌握强电，省去大量掌握继电器， 节约

12、电能， 运行成本低， 对于复杂工艺的掌握系统， 采纳 PLC 可以简化掌握设备 （箱柜），节约设备投资对旧机器进行 PLC改造可以提高机器的工作效率、质量，节约资源，开发更多更好的产品；对我国生产水平提高有重要作用；1.3 国内外讨论现状及进展趋势目前，不仅在传统制造领域， PLC掌握技术在其他领域也得到广泛应用；在国内， 引进 PLC掌握技术，设计了水净化工艺掌握系统， PLC在该系统的水净化过程中掌握加药加氯动作， 实现了水处理的自动化， 减轻了工人的劳动强度， 取得了不错的成效；在太阳能开发领域，设计了基于 PLC的太阳能热水器掌握系统，在该系统中， PLC通过掌握液位、电源的通断、采集

13、温度和风压等数据实现了自动掌握功能；在裂纹检测领域，设计的基于 PLC裂纹检测台，很好的发挥 PLC掌握系统的稳固性、智能化的优点， 在汽车轮毂等转轴零件的检测找取得了良好的成效；在煤炭生产领域， 利用 PLC掌握的优点，设计的基于 PLC的焦化备煤掌握系统，实现了金马焦化厂备煤过程，满意了生产需要，提高了企业生产效率；在垃圾处理领域，设计的基于 PLC的垃圾焚烧炉掌握系统，发挥了PLC掌握系统稳固、牢靠、便于操作、易于掌握的特点，保证了垃圾焚烧炉安全经济运行、炉温稳固、尾气污染掌握达标；在国外，在设计的工厂信息系统中，将PLC应用于采集、预处理并传送实时数据 给运算机， 节约了成本， 保证了

14、系统的稳固性， 收到了很好的成效； 在生物讨论领域， 为了讨论微生物在不同浓度氧气环境中的生长和生产情形，在使用的带氧功能的生物反应器中， PLC 被用来自动掌握氧气浓度，获得了胜利的应用， ；在机器人用于颜色识别的讨论中也胜利引入 PLC技术；随着运算机科学技术进展和工业自动化越来越高的要求，可编程掌握技术得到飞 速进展，其技术和产品日趋完善；今后， PLC将主要朝着以下两个方向进展：一是向超小型专用化和低价格方向进展；二是向高速多功能和分布式自动网络方向进展；随着科学技术的进展， PLC 快速渗透到工业掌握的各领域，包括从单机到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业局部网络等等；PLC不

15、管现在仍是在将来的工业自动化领域中都将发挥不行替代的作用， 而且它也必将向更多领域进军， 为再一次六 / 28科技革命的到来奠定坚实的基础；从上世纪 80 岁月起铣床制造业的进展虽有起伏但对自动掌握技术和自动铣床床始终赐予较大的关注； 经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和牢靠性方面已具有较强的市场竞争力；但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较大差距； 这是由于欧美日等先进工业国家于 80 岁月先后完成了自动机床产业进程， 其中一些闻名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术进展， 如美国英格索尔公司和德

16、国惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速数控铣床的进展日本牧野公司对高效精密加工中心所作的奉献， 德国瓦德里希公司在重型龙门五面加工铣床方面的开发以及日本马扎克公司研发的车铣中心对高效复合加工的推动等等；相比之下， 我国大部分数近代机床产品在技术处于跟踪阶段； 表 1 以中挡铣床为例列出国内外先进产品主要技术指标，由此可以看到效率精度和牢靠性等方面均有明显差；随着科学技术的不断进展， 生产工艺的不断进展改进， 特殊是运算机技术的应用， 新型掌握策略的显现， 不断转变着电气掌握技术的面貌； 在掌握方法上， 从手动掌握进展到自动掌握；在掌握功能上，从简洁掌握进展到智能化掌握；在操作上，从策重 进

17、展到信息化处理； 在掌握原理上， 从单一的有触头硬接线继电器规律掌握系统进展到以微处理器或微型运算机为中心的网络化自动掌握系统；X62W铣床综合了运算机技术、微电子技术、检测技术、自动掌握技术、智能技术、通信技术、网络技术等先 进的科学技术成果；七 / 28第 2 章 X62W型万能铣床的工作过程及掌握要求2.1 掌握要求1. 主轴电动机 M1的掌握(1) 主轴电动机的启动本机床采纳两地掌握方式，启动按钮SB1 和停止按钮 SB5-1 为一组；启动按钮SB2和停止按钮 SB6-1 为一组；分别安装在工作台和机床床身上，以便利操作；启动前， 先挑选好主轴转速， 并将主轴换向的转换开关 SA3扳到

18、所需转向上； 然后，按下启动按钮 SB1或 SB2，接触器 KM1通电吸合并自锁，主电动机 M1启动； KM1 的帮助常开触点闭合， 接通掌握电路的进给线路电源， 保证了只有先启动主轴电动机， 才可启动进给电动机，防止损毁工件或刀具；(2) 主轴电动机的制动为了使主轴停车精确， 且削减电能损耗， 主轴采纳电磁离合器制动； 该电磁离合器安装在主轴传动链中与电动机轴相连的第一根传动轴上；当按下停车按钮SB5 或SB6时，接触器 KM1断电释放，电动机 M1失电；与此同时，停止按钮的常开触点 SB5-2 或 SB6-2 接通电磁离合器 YC1，离合器吸合， 将摩擦片压紧， 对主轴电动机进行制动；直到

19、主轴停止转动，才可松开停止按钮；主轴制动时间不超过0.5s ；(3) 主轴变速冲动主轴变速是通过转变齿轮的传动比进行的；当转变了传动比的齿轮组重新啮合时，因齿之间的位置不能刚好对上，如直接启动，有可能使齿轮打牙；为此，本机床设置了主轴变速瞬时电动掌握线路； 变速时， 先将变速手柄拉出， 再转动蘑菇形变速手轮，调到所需转速上，然后，将变速手柄复位；就在手柄复位的过程中，压动了行 程开关 ST1，ST1 的常闭触点先断开，常开触点后闭合，接触器KM1线圈瞬时通电，主轴电动机作瞬时点动，使齿轮系统抖动一下，达到良好啮合；当手柄复位后，ST1复位， 断开主轴瞬时点动线路； 如瞬时点动一次没有实现齿轮良

20、好啮合， 可重复上述动作；(4) 主轴换刀掌握在主轴上刀或换刀时，为防止人身事故，应将主轴置于制动状态；为此，掌握线路中设置了换刀制动开关 SA1；只要将 SA1拨到“接通”位置，其常开触点 SA1-2 断八 / 28开接通电磁离合器 YC1，将电动机轴抱住， 主轴处于制动状态； 同时，常闭触点 SA1-2断开，切断掌握回路电源；保证了上刀或换刀时，机床没有任何动作；当上刀、换刀终止后，应将 SA1扳回“断开”位置；2. 进给运动的掌握工作台的进给运动分为工作进给和快速进给； 工作进给只有在主轴启动后才可进行，快速进给是点动掌握， 即使不启动主轴也可进行； 工作台的左、右、 前、后、上、下 6

21、 个方向的运动都是通过操纵手柄和机械联动机构带动相应的行程开关使进给电动机 M2正转或反转来实现的； 行程开关 ST5、ST6掌握工作台的向右和向左运动， ST3、ST4掌握工作台的向前、向下和向后、向上运动；进给拖动系统用了两个电磁离合器YC2和 YC3，都安装在进给传动链中的第 4 根轴上；当左边的离合器YC2 吸合时，连接上工作台的进给传动链；当右边的离合器YC3吸合时，连接上快速移动传动链；(1) 工作台的纵向 左、右 进给运动工作台的纵向运动由纵向进给手柄操纵； 当手柄扳向右边时， 联动机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杠，使电动机的动力通过该丝杠作用于工作台；同时，压下行程开关

22、 ST5，常开触点 ST5-1 闭合，常闭触点 ST5-2 断开，接触器 KM3线圈通过13-15-17-19-21-23-25路径得电吸合，进给电动机M2正转，带动工作台向右运动；当纵向进给手柄扳向左边时，行程开关ST6受压 ST6-1 闭合， ST6-2 断开，接触器 KM4通电吸合，进给电动机反转，带动工作台向左运动；SA2为圆工作台掌握开关， 其状态见表；这时的 SA2处于断开位置， SA2-1、SA2-3接通， SA2-2 断开；(2) 工作台的垂直 上、下 与横向 前、后 进给运动工作台的垂直与横向进给手柄操纵；该手柄有5 个位置；即上、下、前、后、中间；当手柄向上或向下时， 机械

23、机构将电动机传动链和升降台上下移动丝杠相连；向前或向后时， 机械机构将电动机传动链与溜板下面的丝杠相连；手柄在中间位时， 传动链脱开，电动机停转；以工作台向下 或向前 运动为例，将垂直与横向进给手柄扳倒向下 或向前 位， 手柄通过机械联动机构压下行程开关ST3，常开触点 ST3-1 闭合，常闭触点 ST3-2 断九 / 28开，接触器 KM3线圈通过 13-27-29-19-21-23-25路径得电吸合，进给电动机 M2正转，带动工作台做向下 或向前 运动；如将手柄扳倒向上 或向后 位，行程开关 ST4被压下， ST4-1 闭合，ST4-2 断开，接触器 KM4线圈通过 13-27-29-19

24、-21-31-33路径得电，进给电动机M2反转，带动工作台做向上 或向后 运动；(3) 进给快速冲动在转变工作台进给速度时， 为使齿轮易于啮合， 也需要使进给电动机瞬时点动一下；其操作次序是：先将进给变速的蘑菇形手柄拉出，转动变速盘，挑选好速度；然 后，将手柄连续向外拉到极限位置，立即推回原位，变速终止；就在手柄拉到极限位置的 瞬时 ， 行程开 关 ST2 被压 动， ST2-1 先 断开 ， ST2-2 后 接通 ， 接 触器13-27-29-19-17-15-23-25路径得电，进给电动机瞬时正转；在手柄推回原位时， ST2复位，进给电动机只瞬动一下；由 KM3的得电路径可知，进给变速只有

25、各进给手柄均在零位时才可进行；(4) 工作台的快速移动工作台 6 个方向的快速移动也是由进给电动机M2拖动的；当工作台工作进给时， 按下快移按钮 SB3或 SB4两地掌握 ，接触器 KM2得电吸合，其常闭触点断开电磁离合器 YC2，常开触点接通电磁离合器YC3；KM2的吸合，使进给传动系统跳过齿轮变速链，电动机直接拖动丝杠套，工作台快速进给，进给方向仍由进给操纵手柄打算；松开 SB3或 SB4，KM2断电释放，快速进给过程终止，复原原先的进给传动状态；由于在主轴启动接触器 KM1的常开触点上并联了 KM2的一个常开触点， 故在主轴电动机不启动的情形下，也可实现快速进给；3. 圆工作台的掌握当需

26、要加工螺旋槽、 弧形槽和弧形面时， 可在工作台上加装圆工作台； 圆工作台的回转运动也是由进给电动机 M2拖动的；使用圆工作台时，先将掌握开关SA2功能见表 扳到“接通”位，这是， SA2-2接通， SA2-1 和 SA2-3 断开；再将工作台的进给操纵手柄全部扳到中间位，按下主轴启 动 按 钮 SB1 或SB2， 主 轴 电 动 机 M1 启 动 ， 接 触 器 KM3 线 圈 经13-15-17-19-29-27-23-25路径得电吸合， 进给电动机 M2正转，带动圆工作台做旋转运动；十 / 28可见，圆工作台只能沿一个方向做回转运动；由于启动电路途经 SQ3-SQ64 个行程开关的常闭触点

27、， 故扳动工作台任一进给手柄， 都会使圆工作台停止工作， 保证了工作台进给运动与圆工作台工作不行能同时进行；2.2 掌握过程（1） 主轴电动机 M1的掌握：按下按钮 SB1或 SB2，接触器 KM1通电闭合，主轴电动机 M1启动运转；按下按钮 SB5或 SB6，主轴电动机 M1制动停止；主轴变速盘瞬时压合行程开关ST1，接触器 KM1瞬时通电闭合， 主轴电动机 M1瞬时启动运转，对主轴变速齿轮进行冲动；将换刀制动转换开关 SA1扳至“换刀” 位置，常开触点 SA1-1 接通制动电磁铁YC1电源，主轴被制动，操作人员可进行换刀操作；（2） ）进给电动机 M2的掌握：主轴电动机 M1启动后，将圆工

28、作台开关 SA2扳至“断开”位置，图中 SA2-1、SA2-3 触点闭合， SA2-2 断开；将工作台纵向操作手柄扳至“向左”或“向右”位置，行程开关ST5 或 ST6 被压合，接触器 KM3或 KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机 械装置带动工作台向左或向右运动；将工作台横向合垂直手柄扳至“向下”或“向上”位置，行程开关ST3或 ST4 被压合，接触器 KM3或 KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机 械装置带动工作台向下或向上运动；将工作台横向合垂直手柄扳至“向前”或“向后”位置，行程开关ST3或 ST4 被压合，接触器 KM3或 KM4通电闭合，进给

29、电动机M2启动正转或启动反转，通过机 械装置带动工作台向前或向后运动；当进给变速盘瞬时压合行程开关ST2时，接触器 KM3瞬时通电闭合， 进给电动机 M2瞬时启动运转，对进给变速齿轮进行冲动；（3） ）按下按钮 SB3或 SB4，接触器 KM2通电闭合，电磁铁 YC2失电， YC3通电，工作台快速向六个进给方向快速移动；（4） ）将园工作台开关 SA2扳至“接通”位置， SA2-1、SA2-3 断开， SA2-2 闭合，十一 / 28接触器 KM3通电闭合，带动园工作台工作；十二 / 28第 3 章 X62W 万能铣床掌握应用设备及元器件3.1 PLC挑选 CPU22，6本机集成 24 输入/

30、16 输出共 40 个数字量 I/O 点，可连接 7 个扩展模块，最大扩展至 248 路数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点， 13K 字节程序和数据储备空间， 6 个独立的 30kHz 高速计数器， 2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出，具有 PID 掌握器，2 个 RS485通讯/ 编程口，具有 PPI 通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯才能， I/O端子排可很简洁地整体拆卸，用于较高要求的掌握系统，具有更多的输入/ 输出点，更强的模块扩展才能， 更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能，可完全适应于一些 4 复杂的中小型掌握系统； 可以通过增加 EM277PROFIB

31、US-D扩P 展模块的方法支持 Profibus-DP网络协议；最高传输速率可达 12Mbit/s ；CPU226是功能最强的单元， 可完全满意一些中小型复杂掌握系统的要求；CPU226技术数据： 尺寸为 19680 62mm，重量 550g，功耗 11W，24 个输入 16 个输出， 6 个高速计数器， 6 个单相计数器，每个 30KHz，4 个双相计数器，每个 20KHz，2 个脉冲输出为 20KHz,2 个模拟量调剂电位器为 8 位辨论率， 2 个定时中断为 1ms辨论率， 4 个上升沿和 / 或 4 个下降沿的外部硬件中断输入， 7 个范畴的可选输入滤波时间，从0.2-12.8ms ，

32、4096 字的程序容量（永久储存） ，2560 字的数据块大小（永久储存） ， 2560 字的通过超级电容或电池后备， 7 个扩展 I/O 模块数量， 256 点最大数字量 I/O （映像），32 点输入和32 点输出最大模拟量 I/O （映像），256 位内部标志位（ M寄存器）， 112 位电源关断时，256 位通过超级电容或电池后备， 256 个定时器， 256 个计数器，每条指令 0.37s 的布尔指令执行速度，每条指令34s 的移字指令执行速度，每条指令50-64s 的定时器/ 计数器执行速度， 每条指令 46s 的单精度运算执行速度； 每条指令 100-400s 的实时运算执行速度

33、， 2 个端口数量， RS485的接口类型， 20.4-28.8V DC的电压范畴， 150/1050mA的 CPU输入电流 / 最大负载；3.2 行程开关行程开关又称限位开关， 用于掌握机械设备的行程及限位爱护； 在实际生产中， 将行程开关安装在预先支配的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，十三 / 28行程开关的触点动作， 实现电路的切换； 因此， 行程开关是一种依据运动部件的行程位置而切换电路的电器， 它的作用原理与按钮类似； 在本次掌握中， 由于其掌握作用跟常开按钮功效等同，所以用按钮代替；3.3 挑选开关挑选开关是带有常开与常闭的主令电器， 转动挑选开关后， 常开转换

34、成常闭并保持或者是常闭转换成常开并保持；十四 / 28输入信号输出信号输入点输出点第 4 章 X62W 万能铣床掌握掌握系统 I/O 安排表名称代号名称代号编号编号主轴电动机 M1启动按SB1、SB2钮I0.1主轴电动机 M1接触器KM1Q0.1主轴电动机 M1制动停SB5、SB6止按钮I0.0快速进给接触器KM2Q1.2快速进给按钮SB3、SB4I0.2向左、前、下接触器KM3Q0.3主轴冲动行程开关ST1I1.3向右、后、上接触器KM4Q0.4进给冲动行程开关ST2I1.4主轴制动电磁铁YC1Q1.0“向前”、“向下”行程开关ST3I1.1工作台常速移动电磁铁YC2Q0.5“向后”、“向上

35、”行程开关ST4I1.2工作台快速移动电磁铁YC3Q0.6“向左”行程开关ST5I1.0“向右”行程开关ST6I0.7换刀制动开关SA1I0.3圆工作台开关SA2I2.6主轴电动机热继电器KR1I1.5冷却泵电动机热继电器KR2I1.6进给电动机热继电器KR3I1.7十五 / 28第 5 章 X62W 万能铣床掌握系统接线图5.1 掌握系统 PLC接线图十六 / 285.2 掌握电路原理图十七 / 28第 6 章 X62W 万能铣床掌握程序及程序说明Network 1 /主轴电动机 M1启动按钮 SB1、SB2对 KM1的掌握LDI0.1OM0.6ANI0.0ANI1.3ANI0.3ANI1.

36、5ANI1.6=M0.6Network 2 /换刀制动开关、 SA1对 YC1电磁铁的掌握LDI0.0OI0.3ANQ0.1=Q1.0Network 3 /进给冲动行程开关 ST2对 KM3的掌握LDI1.4ANI0.7ANI1.0ANI1.1ANI1.2ANI0.0ANI1.7ANI0.5ANI0.3ANI1.5ANI1.6=M0.0十八 / 28Network 4 / 向右 行程开关 ST6对 KM3的掌握LDI0.7OM0.1ANI1.4ANI1.0ANI1.1ANI1.2ANI0.0ANI1.7ANI0.5ANI0.3ANI1.5ANI1.6=M0.1Network 5 / 向前 、

37、向下 行程开关 ST3对 KM3的掌握LDI1.1OM0.2ANI1.4ANI0.7ANI1.0ANI1.2ANI0.0ANI1.7ANI0.5ANI0.3ANI1.5ANI1.6=M0.2Network 6 /圆工作台开关 SA2对 KM3的掌握十九 / 28LDI2.6ANI1.4ANI0.7ANI1.0ANI1.1ANI1.2ANI0.0ANI1.7ANI0.3ANI1.5ANI1.6=M0.3Network 7 /上面对 KM3掌握的综合LDM0.0OM0.1OM0.2OM0.3ANQ0.4LDQ0.1OQ1.2 ALD=Q0.3Network 8 / 向左 行程开关 ST5对 KM4

38、的掌握LDI1.0OM0.4ANI1.4ANI0.7ANI1.1ANI1.2二十 / 28ANI0.0ANI1.7ANI0.3ANI1.5ANI1.6=M0.4Network 9 / 向后 、 向上 行程开关 ST4对 KM4的掌握LDI1.2OM0.5ANI1.4ANI0.7ANI1.0ANI1.1ANI0.0ANI1.7ANI0.3ANI1.5ANI1.6=M0.5Network 10 /上面对 KM4掌握的综合LDM0.4OM0.5ANI0.5ANQ0.3LDQ0.1OQ1.2 ALD=Q0.4Network 11 /快速进给按钮 SB3、SB4对 KM2的掌握二十一 / 28LDI0.

39、2ANI0.0ANI0.3ANI1.5ANI1.6=Q1.2Network 12 /工作台常速移动电磁铁的掌握LDQ0.1ANQ1.2=Q0.5Network 13 /工作台快速移动电磁铁的掌握LDQ0.1AQ1.2=Q0.6Network 14 /主轴冲动行程开关对 KM1的掌握LDI1.3ANI0.1ANI0.3ANI1.5ANI1.6=M0.7Network 15 /上面对 KM1掌握的综合LDM0.6OM0.7二十二 / 28第 7 章 X62W 万能铣床掌握系统的操作说明（1） 主轴电动机 M1的掌握：按下按钮 SB1或 SB2，接触器 KM1通电闭合，主轴电动机 M1启动运转；按下

40、按钮 SB5或 SB6，主轴电动机 M1制动停止；主轴变速盘瞬时压合行程开关ST1，接触器 KM1瞬时通电闭合， 主轴电动机 M1瞬时启动运转，对主轴变速齿轮进行冲动；将换刀制动转换开关 SA1扳至“换刀” 位置，常开触点 SA1-1 接通制动电磁铁YC1电源，主轴被制动，操作人员可进行换刀操作；（2） ）进给电动机 M2的掌握：主轴电动机 M1启动后，将圆工作台开关 SA2扳至“断开”位置，图中 SA2-1、SA2-3 触点闭合， SA2-2 断开；将工作台纵向操作手柄扳至“向左”或“向右”位置，行程开关ST5 或 ST6 被压合，接触器 KM3或 KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启

41、动反转，通过机 械装置带动工作台向左或向右运动；将工作台横向合垂直手柄扳至“向下”或“向上”位置，行程开关ST3或 ST4被压合，接触器 KM3或 KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机械装置带动工作台向下或向上运动；将工作台横向合垂直手柄扳至“向前”或“向后”位置，行程开关ST3或 ST4 被压合，接触器 KM3或 KM4通电闭合，进给电动机M2启动正转或启动反转，通过机 械装置带动工作台向前或向后运动；当进给变速盘瞬时压合行程开关ST2时，接触器 KM3瞬时通电闭合， 进给电动机 M2瞬时启动运转，对进给变速齿轮进行冲动；（3） ）按下按钮 SB3或 SB4，接触器 KM

42、2通电闭合，电磁铁 YC2失电， YC3通电，工作台快速向六个进给方向快速移动；（4） 将园工作台开关 SA2扳至“接通”位置， SA2-1、SA2-3 断开， SA2-2 闭合，接触器 KM3通电闭合，带动园工作台工作；二十三 / 28第 8 章 结论经过两个多月的设计和开发，胜利得通过了模拟调试和联机调试， X62W铣床模型基本设计完毕，其功能基本达到要求，而且只要修改掌握程序，就可以让 X62W铣床做出不同的动作，掌握的柔性很好；系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步学习和探究的过程；在这个过程中我对利用可编程掌握器进行掌握系统的设计与开发有了深刻的熟悉，对机械的工作原理有

43、了进一步的把握，对掌握系统的分析与设计有了切身的熟悉与体会，并在学习和实践过程中增长了学问；丰富了体会； 掌握系统的开发设计是一项复杂的系统工程，必需严格依据系统分析，系统设计，系统实施，系统运行与调试的过 程来进行；系统的分析与设计是一项很辛苦的工作，同时也是一个布满乐趣的过程； 在设计过程中， 要边学习边实践， 遇到新的问题就不断探究和努力，即可使问题得到解决；在设计中体会到理论必需和实践相结合； 虽然收集了大量的资料， 但在实际应用中却有很多的差异， 显现了很多意想不到的问题； 很多问题在书本上是这样， 而在实际运用中却很不一样，在经过多次分析修改后，才设计出达到掌握要求的系统；二十四

44、/ 28参考文献（1） 李果，朱炜 . 机电系统掌握技术 . 国防工业出版社（2） 汪晓平 .PLC 可编程掌握系统开发实例导航 . 人民邮电出版社 .2004.7（3） 鲁远栋 .PLC 机电掌握系统应用设计技术（4） 邓就名，邝穗芳，程良伦 . 电器与可编程掌握器应用技术（5） 张海根 . 机电传动掌握（6） 西门子公司 . SIMATICS7-200 可编程序掌握器系统手册 . 2000（7） 张伟中，葛惠民，张耀 . 利用 PLC 实现组合机床掌握系统的改造（8） 唐镜军 . 利用 PLC对 C5116A立式车床掌握系统的改造（9）S7-200 中文系统手册 2004（10）张志凤 .X62W型万能铣床掌握电路的技术改造二十五 / 28指导老师简介二十六 / 28致 谢本设计达到了设计目的；利用PLC 实现了对 X62W 万能铣床的掌握，通过合理的选用设备、元器件和软件设计，提高了X62W 万能铣床运行的牢靠性；通过本次设计，我的学问领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了 分析和解决工程实际的综合才能；另外，也培育了自己庄重仔细的科学态度和严 谨求实的工作作风；在此，特别感谢舒宇老师的细心指导和亲切关怀；导师严