整流模块与监控单元CAN通讯开发指导书V1.docx
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1、 整流模块与监控单元 CAN 通讯开发指导书 文档版本 02 发布日期 2016-07-06 文档版本 02 (2016-07-06) i 整流模块与监控单元 CAN 通讯开发指导书 CAN 协议规范 文档版本 02 (2016-07-06) ii 前 言 概述 本文档详细的描述了整流模块与监控单元 CAN 通讯的协议。 读者对象 适用于合作方监控软件开发人员，用于监控本公司的整流模块。 修改记录 文档版本 发布日期 修改说明 01 2015-11-12 第一次正式发布。 02 2016-07-06 第二次正式发布。 整流模块与监控单元 CAN 通讯开发指导书 CAN 协议规范 文档版本 02
2、 (2016-07-06) iii 目 录 前言 . ii 1 CAN 协议规范 . 1 1.1 ID 域 . 1 1.2 数据域 . 2 1.2.1 字节 0 数据 . 2 1.2.2 字节 1 数据 . 3 1.2.3 字节 23 数据 . 3 1.2.4 字节 47 数据 . 3 2 常用命令举例 . 6 2.1 设置所有模块的输出电压 . 6 2.2 设置模块 1 的输出电压 (设模块 1 的地址为 0x01) . 6 2.3 设置所有模块的限流点 . 7 2.4 设置模块 1 的限流点 (设模块 1 的地址为 0x01) . 7 2.5 读取所有模块的输出电压 . 8 2.6 读取模
3、块 1 的输出电压 (设模块 1 的地址为 0x01) . 8 2.7 读取所有模块的输出电流 . 9 2.8 读取模块 1 的输出电流 (设模块 1 的地址为 0x01) . 10 2.9 对所有模块开机操作 . 10 2.10 对模块 1 开机操作 (设模块 1 的地址为 0x01). 11 2.11 对所有模块关机操作 . 11 2.12 对模块 1 关机操作 (设模块 1 的地址为 0x01). 12 2.13 读取所有模块的状态标志位 . 12 2.14 读取模块 1 的状态标志位 (设模块 1 的地址为 0x01) . 13 3 附录 . 14 整流模块与监控单元 CAN 通讯开发
4、指导书 CAN 协议规范 文档版本 02 (2016-07-06) 1 1 CAN 协议规范 关于本章 本公司的整流模块支持 CAN( Controller Area Network)协议，本协议采用 CAN 2.0B 版本，扩展帧， 标识符 29bits，监控单元可通过 CAN 总线协议对整流模块进行控制、配置、查询等操作，波特率为 125kbs，所有电压都是 mV，所有电流都是 mA。 CAN 协议报文格式如下： ID 域： 29Bits 数据域： 8Bytes 1.1 ID 域 ID 域报文格式定义如下： 28:25 24:21 20:14 13:9 8:0 Protocol (协议号
5、) MonitorAddress (监控地址 ) ModuleAddress (模块地址 ) ProductionDay (生产日期 ) SerialNumberLowPart (序列号低位 ) 0x01 Monitor - (0x010x0F) BroadCast - 0 Monitor - (0x010x7F) BroadCast - 0 131 (可选 ) 0 (可选 ) 其中： Protocol： 协议类型号（ 4 bits） 0x01：表示整流模块与监控之间的通讯协议号。 MonitorAddress：监控器地址（ 4bits） bit21 bit24 用于指示总线上监控模块的地址，
6、地址确定在 0x01 0x0F，默认 0x01。 0x00：代表广播通信； 整流模块与监控单元 CAN 通讯开发指导书 CAN 协议规范 文档版本 02 (2016-07-06) 2 ModuleAddress：整流模块地址（ 7bits） Bit14 bit20 为整流模块地址，地址确定在 0x01-0x7F。 0x00：代表广播通信； ProductionDay：生产日期（ 5bits） 产品生产日期 (01-31)。 SerialNumberLowPart：低位序列号（ 9bits） 产 品 序 列 号低 位 （ 默 认 填 0） 。 1.2 数据域 数据域报文格式定义如下： Byte0
7、 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 7:4 3:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 GroupAddress MessageType CommandType Reserved CommandData GroupAddress (0x010x0F) BroadCast - 0 SetData - 0 SetDataResponse-1 ReadData -2 ReadDataResponse-3 Vout, - 0 Iout, - 1 VoutReference, -2 IoutLimit, -3 ShutDownDCDC
8、,-4 ModuleStatus, -8 Vab, -20 Vbc, -21 Vca, -22 GroupAddress, -89 0 1.2.1 字节 0 数据 字节 0 数据由两部分组成，高 4 位为组地址，低 4 位为信息类型； 1、组地址 组地址范围为 0x010x0F， 0x00 为广播通信； 2、信息类型 信息类型 说明 0x00 设置模块参数 整流模块与监控单元 CAN 通讯开发指导书 CAN 协议规范 文档版本 02 (2016-07-06) 3 0x01 模块设置应答 0x02 读模块信息 0x03 模块读信息应答 1.2.2 字节 1 数据 命令信息类型。表示数据信息对应的
9、命令类型。 命令类型 说明 读写 Eeprom 存储 0 模块输出电压 R N 1 模块输出电流 R N 2 模块输出电压设定值 R/W N 3 模块输出限流点设定值 R/W N 4 DCDC 模块开关机 W N 8 模块状态标志位 R N 20 线电压 AB R N 21 线电压 AB R N 22 线电压 AB R N 89 组地址 R/W N 1.2.3 字节 23 数据 字节 2 和字节 3 数据保留使用； 1.2.4 字节 47 数据 字节 4字节 7 为命令数据部分，总共 4 个字节整数； Byte1(CommandType)和 Byte4Byte7(CommandData)定义：
10、 命令类型 命令数据说明 整流模块与监控单元 CAN 通讯开发指导书 CAN 协议规范 文档版本 02 (2016-07-06) 4 0x00 模块输出电压 mV 0x01 模块输出电流 mA 0x02 模块输出电压设定值 mV 0x03 模块输出限流点设定值 mA 0x04 DCDC 模块开关机（ 0 开机， 1 关机） 0x08 模块状态标志位 其中，模块状态标志位的定义如下所示： (详见附录中的模块状态标志位定义 ) 位数 状态类型 说明 Bit0 模块交流输入故障 交流过压 1：异常状态 0：正常状态 Bit1 交流欠压 1：异常状态 0：正常状态 Bit2 模块保护 交流过压脱离 (
11、交流过压关机 ) 1：异常状态 0：正常状态 Bit3 预留 预留 预留 Bit4 预留 预留 预留 Bit5 预留 预留 预留 Bit6 直流输出过压 直流输出过压 1：异常状态 0：正常状态 Bit7 模块保护 直流过压关机 1：异常状态 0：正常状态 Bit8 直流输出欠压 直流输出欠压 1：异常状态 0：正常状态 Bit9 风扇故障 风扇不运行 1：异常状态 0：正常状态 Bit10 预留 预留 预留 Bit11 预留 预留 预留 整流模块与监控单元 CAN 通讯开发指导书 CAN 协议规范 文档版本 02 (2016-07-06) 5 Bit12 过温保护 环境过温 1：异常状态 0
12、：正常状态 Bit13 预留 预留 预留 Bit14 过温保护 PFC 过温保护 1 1：异常状态 0：正常状态 Bit15 PFC 过温保护 2 1：异常状态 0：正常状态 Bit16 DC 过温保护 1 1：异常状态 0：正常状态 Bit17 DC 过温保护 2 1：异常状态 0：正常状态 Bit18 模块故障 PFC 与 DCDC 通信故障 1：异常状态 0：正常状态 Bit19 预留 预留 预留 Bit20 模块故障 PFC 故障 1：异常状态 0：正常状态 Bit21 DCDC 故障 1：异常状态 0：正常状态 Bit22 预留 预留 预留 Bit23 预留 预留 预留 Bit24
13、预留 预留 预留 Bit25 模块状态 DCDC 不运行 1：关机 0：开机 Bit26 预留 预留 预留 Bit27 预留 预留 预留 Bit28 预留 预留 预留 Bit29 预留 预留 预留 Bit30 预留 预留 预留 Bit31 预留 预留 预留 文档版本 02 (2016-07-06) 6 整流模块与监控单元 CAN 通讯开发指导书 2 常用命令举例 2 常用命令举例 2.1 设置所有模块的输出电压 监控发出广播报文设置所有整流模块的输出电压为 475.55V， CAN 通讯帧 ID 域示例如下： 28:25 24:21 20:14 13:9 8:0 Protocol Monito
14、rAddress ModuleAddres ProductionDay SerialNumberLowPart 1 1(可选 ) 0x00 可选 可选 CAN 通讯帧数据域示例如下： Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 7:4 3:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 0x01 0x00 0x02 可选 可选 0x00 0x07 0x41 0x9E 0x7419E 注：因为电压单位是 mV，所以 475.55V 要转换为 475550 mV，转化为十六进制数为 0x7419E 整流模块收到广播的设置命令，不做数据
15、应答。 2.2 设置模块 1 的输出电压 (设模块 1 的地址为 0x01) 监控设置整流模块 1 的输出电压为 475.55V， CAN 通讯帧 ID 域示例如下： 28:25 24:21 20:14 13:9 8:0 Protocol MonitorAddress ModuleAddres ProductionDay SerialNumberLowPart 1 1(可选 ) 0x01 可选 可选 数据域示例如下： Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 7:4 3:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 0x01
16、0x00 0x02 可选 可选 0x00 0x07 0x41 0x9E 0x7419E 文档版本 02 (2016-07-06) 7 整流模块与监控单元 CAN 通讯开发指导书 2 常用命令举例 整流 模块收到点对点的设置命令，做数据应答。 CAN 通讯帧 ID 域示例如下： 28:25 24:21 20:14 13:9 8:0 Protocol MonitorAddress ModuleAddres ProductionDay SerialNumberLowPart 1 1(可选 ) 0x01 序列号信息 序列号信息 数据域示例如下： Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte
17、4 Byte5 Byte6 Byte7 7:4 3:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 0x01 0x01 0x02 可选 可选 0x00 0x07 0x41 0x9E 0x7419E 2.3 设置所有模块的限流点 监控发出广播报文设置所有整流模块的限流点为 10.5A， CAN 通讯帧 ID 域示例如下： 28:25 24:21 20:14 13:9 8:0 Protocol MonitorAddress ModuleAddres ProductionDay SerialNumberLowPart 1 1(可选 ) 0x00 可选 可选 CAN 通讯帧数据域示例如下：
18、 Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 7:4 3:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 7:0 0x01 0x00 0x03 可选 可选 0x00 0x00 0x29 0x04 0x2904 注：因为电流单位是 mA，所以 10.5A 要转换为 10500 mA，转化为十六进制数为 0x2904 整流模块收到广播的设置命令，不做数据应答。 2.4 设置模块 1 的限流点 (设模块 1 的地址为 0x01) 监控设置整流模块 1 的限流点为 10.5A， CAN 通讯帧 ID 域示例如下： 28:25 24:21 20:1
- 配套讲稿：
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- 特殊限制：
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- 关 键 词：
- 整流 模块 监控 单元 CAN 通讯 开发 指导书 V1
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