2022年三相异步电动机结构与工作原理.docx
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1、精品学习资源三相异步电动机的结构与工作原理5.1 三相异步电动机实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机;电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换;把机械能转换成电能的设备称为发电机,而把电能转换成机械能的设备叫做电动机;在生产上主要用的是沟通电动机,特殊三相异步电动机,由于它具有结构简洁、牢固耐用、运行牢靠、价格低廉、爱护便利等优点;它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等;对于各种电动机我们应当明白以下几个方面的问题:(1)基本构造;( 2)工作原理;( 3)表示转速与转矩之间关系的机械特性;(4)起动、调速及制动的基本原理
2、和基本方法;( 5)应用场合和如何正确使用;5.1.1 三相异步电动机的结构与工作原理1. 三相异步电动机的构造三相异步电动机的两个基本组成部分为定子(固定部分)和转子(旋转部分);此外仍有端盖、风扇等附属部分,如图5-1 所示;图 5-1 三相电动机的结构示意图1)定子三相异步电动机的定子由三部分组成:定子定子铁心由厚度为 0.5mm 的,相互绝缘的硅钢片叠成,硅钢片内圆上有匀称分布的槽,其作用是嵌放定子三相绕组欢迎下载精品学习资源AX 、BY 、CZ;定子绕组三组用漆包线绕制好的,对称地嵌入定子铁心槽内的相同的线圈;这三相绕组可接成星形或三角形;机座机座用铸铁或铸钢制成,其作用是固定铁心和
3、绕组2)转子三相异步电动机的转子由三部分组成:欢迎下载精品学习资源转子铁心由厚度为 0.5mm 的,相互绝缘的硅钢片叠成,硅钢片外圆上有匀称分布的槽,其作用是嵌放转子三相绕组;欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源转子转子绕组转子绕组有两种形式:鼠笼式 - 鼠笼式异步电动机;绕线式 - 绕线式异步电动机;欢迎下载精品学习资源转轴转轴上加机械负载鼠笼式电动机由于构造简洁,价格低廉,工作牢靠,使用便利,成为了生产上应用得最广泛的一种电动机;为了保证转子能够自由旋转,在定子与转子之间必需留有肯定的空气隙,中小型电动机的空气隙约在 0.21.0mm 之间;2. 三相异步电动机的转动原理1)基本原理为
4、了说明三相异步电动机的工作原理,我们做如下演示试验,如图5-2 所示;图 5-2 三相异步电动机工作原理1演示试验:在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体,当转动手柄带动欢迎下载精品学习资源蹄形磁铁旋转时,将发觉导体也跟着旋;如转变磁铁的转向,就导体的转向也跟着转变;2现象说明:当磁铁旋转时,磁铁与闭合的导体发生相对运动,鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流;感应电流又使导体受到一个电磁力的作用,于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来,这就是异步电动机的基本原理;转子转动的方向和磁极旋转的方向相同; 3结论:欲使异步电动机旋转,必需有旋转的磁场和闭合的转子绕组;2)旋转磁场
5、(1)产生图 5-3 表示最简洁的三相定子绕组 AX 、BY 、CZ,它们在空间按互差 1200 的规律对称排列;并接成星形与三相电源U、V 、W 相联;就三相定子绕组便通过三相对称电流:随着电流在定子绕组中通过,在三相定子绕组中就会产生旋转磁场图 5-4;iUiVI m sinI m sintt1200 iAZAXiWI m sint1200 i B CYBi C欢迎下载精品学习资源A当 t=00时, i0 , AX 绕组中无电流;图 5-3 三相异步电动机定子接线iB 为负, BY 绕组中的电流从 Y 流入 B1 流出;欢迎下载精品学习资源iC 为正, CZ 绕组中的电流从 C 流入 Z
6、流出;由右手螺旋定就可得合成磁场的方向如图5-4( a)所示;欢迎下载精品学习资源B当 t=1200 时, i0 ,BY 绕组中无电流;iA 为正, AX 绕组中的电流从 A 流入 X欢迎下载精品学习资源流出; iC 为负, CZ 绕组中的电流从 Z 流入 C 流出;由右手螺旋定就可得合成磁场的方向如图 5-4(b)所示;欢迎下载精品学习资源C当 t=2400 时, i0 ,CZ 绕组中无电流;iA 为负, AX 绕组中的电流从 X 流入 A 流欢迎下载精品学习资源出; i B 为正, BY 绕组中的电流从 B 流入 Y 流出;由右手螺旋定就可得合成磁场的方向如图 5-4(c)所示;可见,当定
7、子绕组中的电流变化一个周期时,合成磁场也按电流的相序方向在空间旋转一周;随着定子绕组中的三相电流不断地作周期性变化,产生的合成磁场也不断地旋,因此称为旋转磁场;欢迎下载精品学习资源ii Ai Bi CtO120240360 AAA欢迎下载精品学习资源Y ZYZYZ欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源CBCXXBC BX欢迎下载精品学习资源a t = 0b t = 120c t = 240 图 5-4 旋转磁场的形成(2)旋转磁场的方向旋转磁场的方向是由三相绕组中电流相序打算的,如想转变旋转磁场的方向,只要转变通入定子绕组的电流相序,即将三根电源线中的任意两根对调即可;这时,转子的旋转方向也
8、跟着转变;3)三相异步电动机的极数与转速(1)极数(磁极对数 p)三相异步电动机的极数就是旋转磁场的极数;旋转磁场的极数和三相绕组的支配有关;欢迎下载精品学习资源0当每相绕组只有一个线圈,绕组的始端之间相差120具有一对极,即 p=1;空间角时,产生的旋转磁场欢迎下载精品学习资源当每相绕组为两个线圈串联,绕组的始端之间相差600 空间角时,产生的旋转磁场具有两对极,即 p=2;同理,假如要产生三对极,即p=3 的旋转磁场,就每相绕组必需有匀称支配在空间的串联的三个线圈,绕组的始端之间相差400(=1200/p)空间角;极数 p 与绕组的始欢迎下载精品学习资源端之间的空间角 的关系为:1200p
9、欢迎下载精品学习资源( 2)转速 n欢迎下载精品学习资源三相异步电动机旋转磁场的转速n0与电动机磁极对数 p 有关,它们的关系是:60 f1n 0p(5-1)由( 5-1)可知,旋转磁场的转速n0 打算于电流频率f1 和磁场的极数 p;对某一异步电动机而言, f1 和 p 通常是肯定的,所以磁场转速 n0 是个常数;在我国,工频 f1=50Hz,因此对应于不同极对数 p 的旋转磁场转速 n0,见表 5-1表 5-1p123456n0(3)转差率3000s15001000750600500电动机转子转动方向与磁场旋转的方向相同,但转子的转速n 不行能达到与旋转磁场的转速 n0 相等,否就转子与旋
10、转磁场之间就没有相对运动,因而磁力线就不切割转子导体,转子电动势、转子电流以及转矩也就都不存在;也就是说旋转磁场与转子之间存在转速差,因此我们把这种电动机称为异步电动机,又由于这种电动机的转动原理是建立在电磁感应基础上的,故又称为感应电动机;旋转磁场的转速 n0 常称为同步转速;转差率 s 用来表示转子转速 n 与磁场转速 n0 相差的程度的物理量;即:欢迎下载精品学习资源sn0nnn0n05-2欢迎下载精品学习资源转差率是异步电动机的一个重要的物理量;当旋转磁场以同步转速n0 开头旋转时,转子就因机械惯性尚未转动,转子的瞬时转速 n=0,这时转差率 S=1;转子转动起来之后, n0,( n0
11、-n)差值减小,电动机的转差率 S1;假如转轴上的阻转矩加大,就转子转速n 降低,即异步程度加大,才能产生足够大的感受电动势和电流,产生足够大的电磁转矩,这时的转差率S 增大;反之, S 减小;异步电动机运行时,转速与同步转速一般很接近,转差率很小;在额定工作状态下约为 0.0150.06之间;依据式 4-2,可以得到电动机的转速常用公式n1s n0 5-3例有一台三相异步电动机,其额定转速n=975r/min,电源频率f=50Hz,求电动机的极数和额定负载时的转差率 S;欢迎下载精品学习资源解:由于电动机的额定转速接近而略小于同步转速,而同步转速对应于不同的极对数有一系列固定的数值;明显,与
12、975r/min 最相近的同步转速 n0=1000r/min ,与此相应的磁极对数 p=3;因此,额定负载时的转差率为:欢迎下载精品学习资源sn0n n0100%10009751000100%2.5%欢迎下载精品学习资源(4)三相异步电动机的定子电路与转子电路三相异步电动机中的电磁关系同变压器类似,定子绕组相当于变压器的原绕组, 转子绕组(一般是短接的)相当于副绕组;给定子绕组接上三相电源电压,就定子中就有三相电流通过,此三相电流产生旋转磁场,其磁力线通过定子和转子铁心而闭 合,这个磁场在转子和定子的每相绕组中都要感应出电动势;总结:1、三相异步电动机的两个基本组成部分为定子(固定部分)和转子
13、(旋转部分);2、欲使异步电动机旋转,必需有旋转的磁场和闭合的转子绕组,并且旋转的磁场和闭合的转子绕组的转速不同,这也是“异步”二字的含义;3、三相电源流过在空间互差肯定角度按肯定规律排列的三相绕组时,便会产生旋转磁场;4、旋转磁场的方向是由三相绕组中电源相序打算的;5、三相异步电动机旋转磁场的转速n0 与电动机磁极对数p 有关,它们的关系是:0n60 f1 p6、转差率 s 用来表示转子转速 n 与磁场转速 n0 相差的程度的物理量;即:sn0nnn0n0转差率是异步电动机的一个重要的物理量,异步电动机运行时,转速与同步转速一般很接近,转差率很小;在额定工作状态下约为0.0150.06之间;
14、7、三相异步电动机中的电磁关系同变压器类似,定子绕组相当于变压器的原绕组,转子绕组(一般是短接的)相当于副绕组;欢迎下载精品学习资源5.1.2 三相异步电机的转矩特性与机械特性1. 电磁转矩(简称转矩)异步电动机的转矩 T 是由旋转磁场的每极磁通与转子电流 I2 相互作用而产生的;电磁转矩的大小与转子绕组中的电流I 及旋转磁场的强弱有关;经理论证明,它们的关系是:欢迎下载精品学习资源TKTI 2 cos 2( 5-4)欢迎下载精品学习资源其中 T 为电磁转矩 KT为与电机结构有关的常数为旋转磁场每个极的磁通量 I 2 为转子绕组电流的有效值 2 为转子电流滞后于转子电势的相位角如考虑电源电压及
15、电机的一些参数与电磁转矩的关系,(5-4)修正为:sR U 2欢迎下载精品学习资源TKTR221sX2欢迎下载精品学习资源220( 5-5)欢迎下载精品学习资源其中 KT 为常数 U1 为定子绕组的相电压S为转差率 R2 为转子每相绕组的电阻X20为转子静止时每相绕组的感抗由上式可知,转矩 T 仍与定子每相电压 U1 的平方成比例,所以当电源电压有所变动时,对转矩的影响很大;此外,转矩T 仍受转子电阻 R2的影响;图 4-15 为异步电动机的转矩特性曲线;2. 机械特性曲线欢迎下载精品学习资源TTmaxTqT NOsm1snn0anNOTNbcTqT maxT欢迎下载精品学习资源(a) T=
16、fs 曲线bn= fT曲线图 5-5 三相异步电动机的机械特性曲线在肯定的电源电压 U1 和转子电阻 R2 下,电动机的转矩 T 与转差率 n 之间的关系曲欢迎下载精品学习资源线 T=fs或转速与转矩的关系曲线n=fT ,称为电动机的机械特性曲线,它可依据式(5-4)得出,如图 5-5 所示;在机械特性曲线上我们要争论三个转矩:1)额定转矩 TN额定转矩 TN 是异步电动机带额定负载时,转轴上的输出转矩;欢迎下载精品学习资源TN9550P2n( 5-6)欢迎下载精品学习资源式中 P2 是电动机轴上输出的机械功率,其单位是瓦特,n 的单位是转 /分, TN 的单位是牛 M;当忽视电动机本身机械摩
17、擦转矩T0 时,阻转矩近似为负载转矩TL,电动机作等速旋转时,电磁转矩 T 必与阻转矩 TL 相等,即 T= TL;额定负载时,就有 TN= TL;2)最大转矩 TmTm 又称为临界转矩,是电动机可能产生的最大电磁转矩;它反映了电动机的过载才能;最大转矩的转差率为 Sm,此时的 Sm 叫做临界转差率,见图 5-5( a) 最大转矩 Tm 与额定转矩 TN 之比称为电动机的过载系数,即= Tm/ TN一般三相异步的过载系数在 1.8 2.2 之间;在选用电动机时,必需考虑可能显现的最大负载转矩,而后依据所选电动机的过载系数算出电动机的最大转矩,它必需大于最大负载转矩;否就,就是重选电动机;3)起
18、动转矩 Tst,Tst 为电动机起动初始瞬时的转矩,即n=0,s 时的转矩;为确保电动机能够带额定负载起动,必需满意:Tst TN,一般的三相异步电动机有Tst/TN=1 2.2;3. 电动机的负载才能自适应分析电动机在工作时,它所产生的电磁转矩T 的大小能够在肯定的范畴内自动调整以适应负载的变化,这种特性称为自适应负载才能;欢迎下载精品学习资源TLnSI 2T直至新的平稳;此过程中, I 2时, I1电源供应欢迎下载精品学习资源的功率自动增加;欢迎下载精品学习资源总结:1、电磁转矩 T 的大小与转子绕组中的电流 I 及旋转磁场的强弱有关;TKTI 2 cos 2转矩 T 仍与定子每相电压U1
19、 的平方成比例,所以当电源电压有所变动时,对转矩的影响很大;此外,转矩 T仍受转子电阻 R2 的影响;2、在肯定的电源电压 U1 和转子电阻 R2 下,电动机的转矩T 与转差率 n 之间的关系曲线 T=fs或转速与转矩的关系曲线n=fT ,称为电动机的机械特性曲线;其特性见图5-53、三个转矩:1)额定转矩 TN额定转矩 TN 是异步电动机带额定负载时,转轴上的输出转矩;P2TN9550n2)最大转矩 TmTm 又称为临界转矩,是电动机可能产生的最大电磁转矩;它反映了电动机的过载才能;3)起动转矩 Tst,Tst 为电动机起动初始瞬时的转矩,即n=0,s 时的转矩;4、电动机的负载才能自适应分
20、析电动机在工作时,它所产生的电磁转矩T 的大小能够在肯定的范畴内自动调整以适应负载的变化,这种特性称为自适应负载才能;欢迎下载精品学习资源5.2. 三相异步电动机的使用电动机或其他电气设备电路的接通或断开,目前普遍采纳继电器、接触器、按钮及开关等掌握电器来组成掌握系统;这种掌握系统一般称为继电接触器掌握系 统;任何复杂的掌握电路,都是由一些基本的单元电路组成的;因此,在本节中我们主要争论继电接触器掌握的一些基本电路;要弄清一个掌握电路的原理,必需明白其中各个电器元件的结构,动作原理以及它们的掌握作用;电器的种类繁多,可分为手动的和自动的两类;手动电器是由工作人员手动操纵的,例如刀开关、点火开关
21、等;而自动电器就是依据指令、信号或某个物理量的变化而自动动作的,例如各种继电器、接触器、电磁阀等;因此本节第一对这些常用掌握电器作简洁介绍;5.2.1 常用低压电器介绍欢迎下载精品学习资源1. 手动电器1)刀开关刀开关又叫闸刀开关,一般用于不频繁操作的低压电路中,用作接通和切断电源,有时也用来掌握小容量电动机的直接起动与停机;刀开关由闸刀(动触点)、静插座(静触点)、手柄和绝缘底板等组成;刀开关的种类许多;按极数(刀片数)分为单极、双极和三极;按结构分为平板式和条架式;按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式;按转换方向分为单投和双投等;图 5-6 刀开关的电路符号QS电路
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