2022年操作系统设计方案与实现四.docx
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1、第四章储备器治理储备器是一种必需认真治理的重要资源;虽然现在一台一般家用运算机的储备器容量可能是60岁月早期全世界最大的运算机IBM 7094 的五倍以上,但是程序长度的增长速度和储备器容量的增长一样快;用类似于帕金森定律的话来说: 储备器有多大,程序就会有多长 ;在这一章中我们将争论操作系统是怎样治理储备器的;在抱负的情形下,每个程序员都会喜爱的是无穷大、快速并且内容不易变(即掉电后内容不会丢失)的储备器,同时又期望它是是廉价的;但不幸的是当前的技术没有能够供应这样的储备器,因此大部分的运算机都有一个储备器层次结构,它由少量的特别快速、昂 贵、易变的的高速缓存( cache),如干兆字节的中
2、等速度、中等价格、易变的主储备器(RAM),和数百兆或数千兆字节的低速、廉价、不易变的磁盘组成;操作系统的工作就是和谐这些储备器的使用;操作系统中治理储备器的部分称为储备治理器,它的任务是跟踪哪些储备器正在被使用、哪些储备器闲暇,在进程需要时为它安排储备器,使用完毕后释放储备器,并且在主存无法容纳全部进程时治理主存和磁盘间的交换;在这一章中我们将争论很多不同的储备器治理方案,从特别简洁的到高度复杂的;我们从最简洁的储备治理系统开头,然后逐步过渡到更加精密的系统;4.1 基本的内存治理储备治理系统可以分为两类:在运行期间将进程在主存和磁盘之间移动的系统(交换和分页)和不移动的系统;后一种比较简洁
3、,因此我们第一争论;随后在本章的后半部分我们将争论交换和分页;在本章中读者应当自始至终清醒地熟识到:交换和分页在很大程度上是由于缺少足够的主存以同时容纳全部的进程而引入的;随着主存越来越廉价,选择某种储备器治理方案的理由或许会变得过时,除非程序变大的速度比储备器降价的速度仍要 快;4.1.1 没有交换和分页的单道程序最简洁的储备器治理方案是同一时刻只运行一道程序,应用程序和操作系统共享储备器;这种方案的三个变种如图 4-1 所示;操作系统可以位于主存最低端的随机存取储备器(RAM)中,如图 4-1a所示;它也可以位于主存最高端的只读储备器(ROM)中,如图 4-1b 所示;仍可以让设备驱动程序
4、位于内存高端的ROM中而让操作系统的其他部分位于低 端的 RAM中,如图 4-1c所示;例如小型的 MS-DO系S 统使用的就是最终一种模型;在IBM PC运算机中,系统位于ROM中的部分称为基本输入输出系统(BIOS);图4-1在一个操作系统一个用户进程时三种简洁的内存组织方法,其他方法也是存在的;当这样组织系统时,同一时刻只能有一个进程在储备器中运行;一旦用户输入了一个命 令,操作系统就把需要的程序从磁盘拷贝到储备器中并执行它;在进程运行终止后,操作系统显示出一个提示符并等待新的命令;当收到新的命令时它把新的程序装入储备器,掩盖掉原先的程序;4.1.2 固定分区的多道程序虽然单道程序常常用
5、于带有简洁操作系统的小型运算机上,但我们往往更加期望同时能有多个进程同时运行;在分时系统中,答应多个进程同时在储备器中,这意味着当一个进程由于等待 I/O 终止而堵塞时,其他的进程可以利用CPU,因而提高了 CPU的利用率;即使在个人运算机上,同时运行两个或多个进程也常常是很有用的;实现多道程序的最简洁的方法是把主存简洁地划分为n个分区(可能不相等),分区的划分可以在系统启动时手工完成;当一个作业到达时,可以把它放到能够容纳它的最小的分区的输入队列中;由于在这种方案中分区大小是固定的,一个分区中未被作业使用的空间就白白铺张掉了;图4-2a 所示的就是这种固定分区、各分区有自己独立的输入队列的系
6、统;图4-2 a各分区具有独立输入队列固定内存分区;b 仅有单个输入队列的固定内存分区;把输入作业排成多个队列时,在大分区的队列为空而小分区的队列为满的情形下,其缺点就变得很明显,如图 4-2a中的分区 1和3所示;另一种方法如图 4-2b 所示,只使用一个队列,当一个分区闲暇时,选择最靠近队列头可以被该分区容纳的作业装入其中运行;因为我们不期望为了一个小作业而铺张一个大分区,所以另一个策略是搜寻整个输入队列找出该分区能容纳的最大的作业,这种算法认为不值得给小作业一个完整的分区,然而通常我们更加期望给小作业(假设是交互作业)最好的服务,而不是最差的;一个解决方法是至少保留一个小分区,这样就不必
7、为了使小作业运行而为其安排大的分区;另一个方法是采纳这样一个规章:一个可运行的作业最多只能够被跳过k次;一个作业每被跳过一次就得一分,当它得到 k分时它就不能再被跳过了;这种由操作员在早晨设置好随后就不能再被转变的固定分区的系统曾在IBM大型机的OS/360中使用了很多年,它被称为 MFT(具有固定数目任务的多道程序,或OS/MFT),它易于懂得也易于实现:输入作业被送入队列排队直到有合适的分区可用,随后作业被装入分区运行直到它终止;现在只有极少数操作系统,假如仍有的话,支持这种模式;重定位和爱护多道程序引入了两个必需解决的问题- 重定位和爱护;从图4-2 可以清晰地看出不同的作业将在不同的地
8、址区间运行;在一个程序被链接时(即把主程序、用户编写的例程、库例程结合到同一个地址空间中),链接器必需知道程序将在主存的什么地址开头运行;例如,假设程序的第一条指令是调用在链接器产生的二进制文件中确定地址为100的一个过程;假如程序被装入分区1,这条指令跳转的目的地址将是确定地址100,这会造成混 乱,由于该地址在操作系统的内部;其实真正应当被调用的地址是100K+100;假如程序被装入分区 2,它就应当去调用 200K+100,等等;这就是重定位问题;一个可能的解决方法是在程序装入主存时直接修改指令,装入分区1的程序在每个地址上加100K,装入分区 2的程序在每个地址上加 200K,等等;为
9、了在装入时能这样重定位,链接器必需在二进制程序中包含位图或链表,由他们指明那些程序字是需要进行重定位的地址,那些是操作码、常数和其他不能进行重定位的元素;OS/MFT就是这样工作的,一些微机也是这样工作的;在装入时重定位并没有解决爱护问题,一个恶意的程序总可以生成一条新指令并跳转到这条指令执行;由于在这个系统中使用的是确定地址而不是相对于某个寄存器的地址,没有方法能阻挡程序生成读或写主存任何位置的指令;在多用户系统中,我们不期望一个进程读写属于另一个用户的主存空间;IBM采纳的爱护 360机器的方法是将主存划分为 2K字节的块并为每个块安排 4位的爱护码;PSW中包含一个 4位的密钥,如运行进
10、程试图对爱护码不同于PSW中密钥的主存进行拜访,就由硬件引起一个陷入;由于只有操作系统能够修改爱护码和密钥,这种方法能有效地阻止用户进程干涉其他进程或操作系统本身;另一个既针对重定位又针对爱护问题的解决方法是在机器中设置两个特地的寄存器,称为基址和界限寄存器;在一个进程被调度到时,它的分区的起始地址被装入基址寄存器,分区的长度被装入界限寄存器;进程产生的每一个地址在拜访主存前被自动加上基址寄存器的内容,因此假如基址寄存器是100K,不用修改指令,一条CALL 100指令就被有效地转换为一条 CALL 100K+100指令;指令仍被自动地用界限寄存器进行检查以确保他们没有试图拜访当前分区以外的地
11、址;基址和界限寄存器受到硬件爱护,以防止用户程序修改他 们;CDC 6600-世界上第一台巨型机- 使用了这个方案;用于初期IBM PC的Intel 8088 CPU使用了这个方案的一个较弱的版本- 有基址寄存器,但没有界限寄存器;从286开头,采纳了一种更好的方案;4.2 交换在批处理系统中,把主存组织为固定的分区是简洁而且高效的,每个作业在排到队列头时被装入一个分区,它停留在主存中直到运行完毕;只要有足够的作业能被保持在主存中以使CPU始终处于忙的状态,那么就没有理由使用任何更加复杂的方案;但在分时系统或面对图形的个人运算机中情形就不同了,有时会没有足够的主存以容纳所有当前活动的进程,多出
12、的进程必需被储存在磁盘上并动态地调入主存运行;在硬件支持下,有两个通用的内存治理方法可以使用;最简洁的策略称为交换(swapping ),它把各个进程完整地调入主存,运行一段时间,再放回到磁盘上;另一种策略称为虚拟储备器( virtual memory),它使进程在只有一部分在主存的情形下也能运行;下面我们将先争论交换系统,在4-3 中我们将争论虚拟储备器;交换系统的操作如图 4-3 所示,开头时只有进程 A在主存,随后进程 B和C被创建或从磁盘上被调入,在图 4-3d 中A终止了或被交换到了磁盘上,然后D进入,接着 B离开,最终 E进入;图4-3内存安排情形随着进程进出内存而变化,阴影表示的
13、区域是未使用的内存;图4-2 所示的固定分区与图 4-3 所示的可变分区的主要区分是:在后者中分区的数量、位置、大小随着进程的出入是动态变化的,而在前者中他们是固定不变的;这种可变分区不再受固定分区可能太大或太小的约束,从而提高了主存的利用率,但它也使内存的安排、释放和对各个内存块的跟踪更加复杂;当交换在主存中生成了多个空洞时,可以把全部的进程向下移动至相互靠紧,从而把这些空洞结合成一大块,这种技术称为内存紧缩(memory compaction );我们通常不进行这个操作,由于它需要大量的CPU时间,例如在一个有32M主存,每微秒可以拷贝 16个字节的运算机上把全部内存紧缩一次需要两秒钟;一
14、个值得关怀的问题是在一个进程被创建或换进时应当为它安排多大的内存;假如进程创建时的大小是固定的并且不会转变,那么安排是很简洁的:完全依据需要的大小进行分 配;然而假如进程的数据段可以增长,例如在很多程序设计语言中都答应动态地从堆中安排内存,那么进程一旦试图增长时问题就显现了,假如该进程邻接着一个空洞就可以把这个空洞安排给它;然而假如进程邻接的是另一个进程,就需要增长的进程或者不得不被移动到内存中一个足够大的空洞中去,或者必需把一个或多个进程交换出去以生成一个足够大的空洞;假如一个进程不能在内存中增长并且磁盘上的交换区已经满了,那么这个进程必需等待或被杀死;假如大部分进程在运行时都要增长,那么为
15、了削减进程由于所在的内存区域不够而引起的交换和移动所带来的开销,可以采纳的一种方法是:在进程被换进或移动时为其安排一点额外的内存;当然,在进程被换出到磁盘上时应当只交换进程实际使用的内存中的内容,将额外的内存交换出去纯粹是铺张;在图4-4a 中我们可以看到一个已经为两个进程安排了增长空间的内存配置;图4-4 a为能够增长的数据段预留空间;b 为能够增长的数据段和堆栈段预留空间;假如进程有两个可增长的数据部分,例如一个供动态安排和释放的变量使用的作为堆的数据段和一个存放一般局部变量和返回地址的栈段,那么可以使用另一种支配,如图4-4b所示;在这个图中我们可以看到所示进程的栈段在进程所占内存的顶端
16、并向下增长,紧接在正文段后面的数据段向上增长,处于这两个段之间的内存,他们都可以使用,假如用完了,就这个进程或者必需被移动到足够大的空洞中,或者交换出内存直到内存中有足够的空间,或者被杀死;4.2.1 使用位图的内存治理动态安排的内存必需由操作系统治理;一般来说有两种方法跟踪内存的使用情形:位图和自由链表;本节和下一节将逐个争论这两种方法;在使用位图方法时,内存被划分为可能小到几个字或大到几千字节的安排单位,每个安排单位对应于位图中的一位,0表示闲暇 1,表示占用(或者反过来);图4-5 表示出了一个内存片段和对应的位图;图4-5 a一段有五个进程和三个空洞的内存,刻度表示内存安排的单位,阴影
17、表示闲暇区域(在位图中用 0表示); b 对应的位图; c 用列表表示的同样的信息;安排单位的大小是一个重要的设计因素;安排单位越小,位图越大,但是即使安排单位只有4个字节大小, 32位的内存也只需要位图中的 1位, 32n位的内存只需要 n位的位图,因此位图只占用了 1/33 的内存;假如安排单位选的比较大,需要的位图就比较小,但是假如进程的大小不是安排单位的整数倍,那么最终一个安排单位中相当数量的内存就可能被铺张掉;由于位图的大小仅仅取决于内存和安排单位的大小,它供应了一个简洁的使用固定大小内存就能对内存使用情形进行跟踪的方法;它的主要问题是当它打算把一个占 k个安排单位的进程调入内存时,
18、内存治理器必需搜寻位图以找出一串 k个连续的 0;在位图中查找指定长度的连续 0串是一个缓慢的操作(由于串可能跨过字边界);这是反对使用位图的一个理由;4.2.2 使用链表的内存治理跟踪内存使用的另一个方法是维护一个已安排和闲暇的内存段的链表,这里,一个段或者是一个进程,或者是两个进程间的一个空洞;图 4-5a 的内存可以用图 4-5c 所示的段链表来表示;表中的每一个表项都包含以下内容:指明是空洞 H 仍是进程 P 的标志、开头地址、长度、和指向下一个表项的指针;在这个例子中,段链表是依据地址排序的,这样作的好处是在进程终止或被换出时更新链表特别直观;一个要终止的进程一般有两个邻居(除非它是
19、在内存的最低端或最高端),他们可能是进程也可能是空洞,这导致了图4-6 所示的四种组合;在图 4-6a 中更新链表需要把 P替换为 H;在图 4-6b 和4-6c中两个表项被合并成为一个,链表变短了一个表项;在图 4-6d 中三个表项被合并为一个,两个表项被从表中删除;由于终止进程的进程表表项中通常含有指向对应于它的段链表表项的指针,因此这个链表使用双链表可能要比图4-5c所示的单链表更便利,这样更易于找到上一个表项以检查是否可以合并;图4-6进程 X终止时四种与邻居合并的方式;当进程和空洞依据地址次序存放在链表中时,好几种算法都可以用来为新创建和换进的进程安排空间,这里我们假设储备治理器知道
20、要安排的内存的大小;最简洁的算法是首次适配算法,储备治理器沿着内存段链表搜寻直到找到一个足够大的空洞,除非空洞大小和要安排的空间大小刚好一样,否就的话这个空洞将被分为两部分,一部分供进程使用,另一部分是未用的内存;首次适配算法是一种快速的算法,由于它尽可能地少搜寻;首次适配的一个较小变形是下次适配,它的工作方式和首次适配相同,区分是每次找到合适的空洞时都记住当时的位置,在下次查找空洞时从上次终止的地方开头搜寻,而不是每次都从头开头; Bays1977 的仿真指出下次适配的性能略低于首次适配;另一个大家熟知的算法是正确适配算法,它搜寻整个链表以找出够用的最小的空洞;正确适配算法试图找出最接近实际
21、需要的大小的空洞,而不是把一个以后可能会用到的大空洞先使用;作为首次适配和正确适配算法的例子,让我们再观看图 4-5 ,假如需要一个大小为 2的块,首次适配将安排在位置 5的空洞,而正确适配将安排在位置 18的空洞;由于正确适配算法每次被调用时都要搜寻整个链表,它要比首次适配算法慢,有点出乎意料的是它仍会导致比首次适配更多的内存铺张,由于它倾向于生成大量没用的很小的空 洞,而总的来说首次适配算法生成的空洞更大;为了防止最接近适配的空洞会分裂出微小空洞的问题,大家可能会想到最差适配,即总是安排最大的空洞,以使分裂出来的空洞比较大从而可以连续使用,但仿真说明最差适配也同样不是一个好想法;假如把进程
22、和空洞放在不同链表中,那么这四个算法的速度都能得到提高,这样他们就能只检查空洞而不是进程;但这种安排速度的提高的一个不行防止的代价就是复杂度提高和内存释放速度变慢,由于一个释放的内存段必需从进程链表中删除并插入空洞链表;假如进程和空洞使用不同的链表,空洞链表可以依据大小排序以提高正确适配的速度;在正确适配算法搜寻由小到大排列的空洞链表时,当它找到一个合适的空洞时它就知道这个空洞是能容纳这个作业的最小的空洞,因此是正确的,不需要象在单个链表的情形那样连续进行搜寻;当空洞链表按大小排序时,首次适配与正确适配一样快,而下次适配就毫无意义;在空洞被储存在不同于进程的链表中时我们可以作一个小小的优化:不
23、用单独的数据结构存放空洞链表,取而代之用空洞自己;每个空洞的第一个字可以是空洞大小,其次个字指向下一个空洞,于是图 4-5c 中三个字加一位 P/H 的那些链表结点就不再需要了;仍有一种安排算法叫做快速适配,它为一些常常被用到长度的空洞设立单独的链表;例如,它可能有一个 n个项的表,这个表的第一个项是指向长度为4K的空洞的链表的表头的指针,其次个项是指向长度为8K的空洞的链表的指针,第三个项指向长度12K的空洞链表,等等;象 21K这样的空洞既可以放在 20K的链表中也可以放在一个特地的存放大小比较特殊的空洞的链表中;快速适配算法查找一个指定大小的空洞是特别快速的,但它有一个全部将空洞按大小排
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