2022年单片机应用系统的抗干扰技术设计方案.docx
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1、精品学习资源第五章单片机应用系统的抗干扰技术设计 5 1干扰源我们要进行抗干扰措施,第一就得认真争论干扰产生的缘由、途径,把握或明白其规律后,才能有针对性地提出各种抗干扰的理论和措施;5.1.1 干扰与噪声的区分1 噪声是肯定的,它的产生或存在不受接收者的影响,是独立的,与有用信号无关;干扰是相对有用信号而言的,只有噪声达到肯定数值、它和有用信号一起进入应用系统并影响其正常工作时才形成干扰;2 干扰在满意肯定条件时,可以排除;噪声在一般情形下,难以排除,只能减弱;5.1.2 分类依据产生干扰的物理缘由,干扰可以分为如下几种类型:机械干扰、热干扰、光干扰、湿度干扰、化学干扰、电和磁的干扰、射线辐
2、射干扰;其中,电和磁的干扰是最为普遍和严峻的干扰,下面对电磁干扰作重点论述;电磁干扰的分类:1从噪声产生的来源分类可以分为:错误 .固有噪声源 固有噪声是指器件内部物理性的无规章波动所形成的噪声;错误 .人为噪声源人为噪声源主要是各种电气设备所产生的噪声,主要有以下几种: 1.工频噪声,大功率输电线是典型的工频噪声源;低电平的信号线只要有一段长度与输电线平行,就会受到明显的干扰;即使一般室内的沟通电源线,对输入阻抗低和灵敏度高的传感器来说也会是很大的干扰源;在传感器的内部,由于工频感应也会产生沟通噪声,它所形成的干扰也不行忽视;2.射频噪声, 高频感应加热、高频焊接等工业电子设备以及广播、电视
3、、雷达及通信设备等通过辐射或通过电源线会给邻近的传感器系统带来干扰;3.电子开关,由于电子通断的速度极快,使电路中的电压和电流发生急剧的变化,形成冲击脉冲,从而成为噪声干扰源;错误 .自然噪声源和放电噪声自然噪声主要指天电形成的放电现象;放电现象的起因不仅是天电,仍有各种电气设备所造成的,主要有:电晕放电、火花放电、放电管放电等;2从干扰的显现区域来分可分为内部干扰和外部干扰;3从干扰对电路作用的形成分类错误 .差模干扰也称为串联干扰,差模干扰进入电路后,使传感器系统的一个信号输入端子相对于另一个信号输入端子的电位发生变化,即干扰信号与有用信号按电势源串联起来作用于输入端;由于这种干扰和有用信
4、号叠加起来直接作用于输入端,所以它直接影响到测量结果;欢迎下载精品学习资源E1Z1UsUsZ1R1R1I1RsRsa)串联电压源形式共模干扰抑制比为了衡量传感器系统对共模干扰的抑制才能,引入共模干扰抑制比,其定义为:作用于传感器系统的共模干扰信号与这个共模干扰信号转换为差模干扰信号之比,通常以对数形式表示:dB5-1式中, 实际的共模干扰电压; 共模干扰电压转换成的差模干扰电压;共模干扰抑制比也可以定义为差模增益与共模增益之比,其表达式为dB5-2式中, 差模增益; 共模增益;从以上定义式,可以看出共模干扰抑制比是传感器系统对共模干扰抑制才能的量度, CMRR越大,说明抑制共模干扰的才能越强;
5、5 噪声形成干扰的三要素噪声形成干扰必需具备三个条件,即三要素;这三要素是有噪声源、有对噪声敏锐的接收电路和噪声源到接收电路之间的耦合通道;三者之间的联系如图5-3所示:噪声源耦合接收电路欢迎下载精品学习资源图 5-3 耦合通道分析干扰问题时,要依据这三要素进行,搞清噪声源是什么,噪声的接收电路是什么以及噪声与接收电路之间是通过什么途径进行耦合的;5.1.3 噪声的耦合方式噪声进入电路的方式,称为耦合方式, 其有多种类型,归纳起来有以下几种:(1) 电容性耦合它是由于两个电路之间存在寄生电容,使得一个电路的电荷变化影响到另一个电路;(2) 互感耦合互感耦合又称电磁耦合;它是由于两个电路之间存在
6、互感,使得当一个电路的电流变化时,通过磁交链影响到另一个电 路;这种干扰耦合方式,多发生在两根导线在较长一段平行架设 中,其中动力线或强信号线成为干扰源;在传感器系统内部的线圈或变压器漏磁也成为邻近电路的干扰源;图 5-4互感耦合等效电路(3) 共阻抗耦合共阻抗耦合是由于几个电路之间有公共阻抗,当一个电路中有电流渡过时,在公共阻抗上产生一个压降,这一压降对其它与公共阻抗相连的电路形成干扰;这种干扰耦合形式主要产生在下述几种情形:错误 .电源内阻抗的共阻抗耦合错误 .公共地线的耦合 错误 .信号输出电路的相互干扰(4) 漏电耦合由于两部分电路之间绝缘不良,高电位电路通过绝缘电阻向低电平电路漏电,
7、这种漏电电流对低电平电路形成干扰,其等效电路如图 5-5 所示:图 5-5漏电耦合等效电路(5) 传导耦合传导耦合是指经导线检拾到噪声,再经它传输到噪声接收电路而形成干扰的噪声耦合方式;最常见的是电源线经噪声环 境,它把交变电磁场感应到电源回路中而形成感应电势,再经这条电源线传送到各自进入的电子装置,形成干扰;这种干扰不易被发觉且易 被人们所忽视;(6) 辐射电磁场耦合大功率的高频电气设备,广播、电视、通信发射台等,不断地向外发射电磁波;传感器系统如置于这种发射场中就欢迎下载精品学习资源会感应到与发射电磁场成正比的感应电势,这种感应电势进入电路就形成干扰;5.1.4 抑制电磁干扰的基本方法抑制
8、干扰的基本方法是从形成干扰的三要素动身,在噪声源、耦合通道、接收电路方面实行措施;1 排除或抑制噪声源排除或抑制噪声源是最积极主动的措施,由于它能从根本上排除或削减干扰,但在实际工作当中,排除或抑制噪声源是有肯定限度的;2 破坏干扰的耦合通道干扰的耦合通道,即传递方式可分为两大类,一种是以“路”的形式,另一种是以“场”的形式;对不同传递形式的干扰,可采纳不同的计策:错误 .对于“路”的形式侵入的干扰,可以采纳阻截或赐予低阻通路的方法,使干扰不能进入接收电路; 错误 . 对于以“场”的形式侵入的干扰,一般采纳屏蔽措施并兼用“路”的抑制干扰措施,使干扰受到阻截并难以“路”的形式侵入电路;3 排除接
9、收电路对干扰的敏锐性不同的电路结构形式对干扰的敏锐程度不同;一般高输入阻抗电路比低输入阻抗电路易于接收干扰;模拟电路比数字电路易于接收干扰;布局松散的电子装置比结构紧凑的易于接收干扰;为消弱电路对干扰的敏锐性,可以采纳滤波、选频、双绞线、对称电路和负反馈等措施;2 采纳软件抑制干扰对于有些已进入电路的干扰,用硬件措施又不易实现或不易奏效,可以考虑在采用微处理器的智能传感器系统中,通过编入肯定的程序进行信号处理和分析判定,达到抑制干扰的目的; 5 2硬件抗干扰措施在上一节中提到,电磁干扰在全部干扰中对传感器系统或电子装置的影响 最大,本节着重对其论述;常 采纳的用于抑制电磁干扰的基本措施有以下几
10、种:5. 2. 1 屏蔽利用低电阻材料或高磁导率材料制成容器,将需要防护的部分包起来,从而把电力线或磁力线的影响限定在某个范畴或阻挡它们进入某个范畴;这种防静电或电磁感应所实行的措施称为“屏蔽”;屏蔽的目的是隔断“场”的耦 合,即抑制各种场的干扰;屏蔽可分为静电屏蔽、电磁屏蔽和磁屏蔽;1 静电屏蔽原理错误 .静电屏蔽原理由静电学知道,在静电平稳状态下的导体内部,各点等电位,即导体内部无电力线,利用金属导体的这一性质,并加上接地措施, 就静电场的电力线就在接地的金属导体处中断,从而直到电场隔离的作用;错误 .驱动屏蔽上述屏蔽原理是在静电平稳条件下,才能实现安全屏蔽;假如导体 A 上电荷变化较快,
11、那么在接地线上就会有对应于电荷变化的随时间变化的电流渡过,就在导体 B 外侧剩余电荷,于是在导体B 的外部空间将显现欢迎下载精品学习资源静电场和感应电磁场,因此,这时的屏蔽是不完全的;这对于要求高的场合,就不能满意要求了,这时可以考虑采纳驱动屏蔽;其原理如图5-6所示;如1:1 电压跟随器是抱负的,即在工作中导体B 与屏蔽层 C之间的绝缘电阻为无穷大,并且等电位,那么在B 导体之外与屏蔽层内侧之间的空间无电力线,各点等电位;这说明,导体A 产生的噪声电场影响不到导体B;这时,尽管导体B 与屏蔽层 C 之间有寄生电容存在,但是由于B 与 C 等电位,故此寄生电容也不起作用;因此,驱动屏蔽能有效地
12、抑制通过寄生电容的耦合干扰;ACB1UAZ123En74F126AGNDCAGND图 5-6驱动屏蔽 低频磁屏蔽低频磁屏蔽主要用于防止低频磁场的干扰;它是采纳高导磁材料作屏蔽层,使低频干扰磁通限制在磁阻很小的磁屏蔽层的内部,防止其 干扰作用;5.2.2 接地 一接地的目的与作用错误 .保证人身和设备安全的需要 错误 .抑制干扰的需要;良好、正确的接地,可以排除或降低各种形式的干扰,从而保证传感器系统、电子设备或掌握系统牢靠而稳固地工作;通过接地给干扰电压以低阻通路,以防止对电子设备形成干扰;排除各电路电流流经一公共地线阻抗所产生的噪声电压,即共阻抗干扰;防止磁场或地电位差的影响,使其不形成地环
13、路; 二地线的种类依据设计的目的,地线可分为两大类,即实际地和虚地;实际地就是大地;虚地是不接大地的地,是作为信号的参考点,以建立系统的基准电 位;在传感器系统、电子设备或掌握系统中,就形成了各种各样的地线:保安地线 信号源地线 信号地线 包括模拟信号地和数字信号地两种)负载地线 屏蔽层地线 各种地线的处理原就对于各种不同的地线,在实际的系统中怎样处理才合理,下面提出一些处理原就:1)低频电路的一点接地原就所谓低频电路的“一点接地,就是把多个接地点用导线把它们聚集到一点,再从这点接地;采纳一点接地,可以有效地克服地电位差的影响和共用地线的共阻抗引起的干扰;2)高频电路的多点接地原就对于高频电路
14、,地线上顺具有电感而示 增加了地线阻抗,同时各地线间又产生互感耦合;当地线长度等于1/4波长的奇数倍时,地线阻抗就会变得很高,这时地线变成了天线,而向外辐欢迎下载精品学习资源射噪声;为了防止辐射干扰,地线长度应小于信号波长的1/20 ,这时也同时降低了地线阻抗,在这种情形下,可采纳一点接地;假如地线长度超过信号波长的 1/20 ,就应采纳多点接地;3)强电地线与信号地线分开设置所谓强电地线,主要是指电源地线、大功率负载地线等,它上边流过的电流大,在地线电阻上会产生几级 电压降;如这种地线与信号地线共用,就会产生很强的干扰,因此,信号 地线与它分别设置;接地方法常有 : 埋设铜板、接地棒、网状地
15、线;5.2.3 浮置它指的是电子设备的输入信号放大器公共线不接机壳或大地,测量放大器与机壳或大地之间无直流联系;浮置的目的在于阻断干扰电流的通路;5.2.4 对称电路对称电路又称平稳电路;它是指双线电路中的两根导线与连接到这两根导线的全部电路,对地或对其它导线的结构对称,且对应的阻抗相等;对称电路有抑制干扰的才能,实际的电路很难做到完全对称;这时,电路抑制噪声的才能取决于电路的对称程度;在不对称电路中,为使传输导线在传递信号过程中所检拾的噪声不对电路造成干扰,可通过采纳两个变压器把信号传输线变成对称电路;5. 2. 5隔离技术在采纳两点以上接地的检测或掌握系统中,为了抑制地电位差所形成的干扰,
16、运用隔离技术切断地环路电流是非常有效的方法;这种方法主要用于信号隔离和电源隔离;从原理上,可分为电磁隔离和光电隔离;1 电磁隔离 这种方法是在两个电路间加一个隔离变压器;图 5-7 电源隔离2 光电隔离 这种方法是在两个电路间加入一个光电耦合器;光电耦合器是由发光二极管和光电三极管组成;电路的信号加到发光二极管上,使发光 二极管发光,它的光强正比于电路1 输出的信号电流;这个光被光电三极管接收,再产生正比于光强的电流输送到电路由于光电耦合器的线性范畴有限, 它用于数字信号传输更有利;U1U2检测信号微机被控对象OPTOISO1OPT OISO1图 5-8 微机掌握系统隔离欢迎下载精品学习资源3
17、 隔离放大器 隔离放大器又称隔离器,其输入电路、输出电路和电源没有直接的耦合;隔离放大器主要用于要求共模干扰抑制比高的模拟电信号的传 递过程中;5.2.6滤波 滤波是一种只答应某一频带信号通过或只阻挡某一频带信号通过的抑制干扰措施之一;滤波方式有无源滤波、有源滤波,它主要应用于信号滤波和电源滤波;在前面章节 3.3.2- 三滤波电路中有较为具体的介绍; 5.3单片机系统软件抗干扰方法在提高硬件系统抗干扰才能的同时,软件抗干扰以其设计敏捷、节约硬件资源、牢靠性好而越来越受到重视;下面以MCS-51单片机系统为例,对微机系统软件抗干扰方法进行阐述;5.3.1 软件抗干扰方法的争论在工程实践中,软件
18、抗干扰争论的内容主要是:一、排除模拟输入信号的 噪声 如数字滤波技术 ;二、程序运行纷乱时使程序重入正轨的方法;本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法:1. 指令冗余CPU取指令过程是先取操作码,再取操作数;当PC受干扰显现错误,程序便脱离正常轨道“乱飞”,当乱飞到某双字节指令,如取指令时刻落在操作数上,误将操作数当作操作码,程序将出错;如“飞”到了三字节指令,出错机率更大;在关键地方人为插入一些单字节指令,或将有效单字节指令重写称为指令冗余;通常是在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的NOP;这样即使乱飞程序飞到操作数上,由于空操作指令NOP的存在,防止了后而的指令被当作操作数执行
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- 2022 单片机 应用 系统 抗干扰 技术设计 方案
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