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1、精品学习资源单片机的远程温度掌握外表的设计摘要当今世界已经进入信息时代,信息技术成为推动国民经济和科学技术高速进展的关键技术;数字技术的显现把模拟仪器的精度、辨论力与测量速度提高了几个量级, 为实现测试自动化打下了良好的基础;很多领域都需要对温度的监控,如何将单片微处理器应用到温度掌握领域,成为目前温度自动化的焦点课题之一,为越来越多的科研机构所重视;目前,一个学习与应用单片机的高潮在全社会大规模地兴起;本课题的讨论设计是完成单片机的远程温度掌握外表的设计;设计第一对温度测控系统各环节进行了功能需求分析,明确了本温控系统所要达到了技术要求;然后又依据系统所要实现的功能进行了硬件元器件的挑选和软
2、件算法的确定;最终,本设计最终给出了基于单片机的远程温度掌握外表的整套软硬件设计方案;关键词: 单片机,远程,温度掌握AbstractWith the rapid development of the computer technology, measuring instruments and controltechnology, a growing number of advanced measurement and control technolog、y equipment and methods are used in modern automation field. How to us
3、e single-chip microprocessor in the area of temperature control system is one of the focus topics on the current temperature automation,which attracts more and more scientific research institutions atte. ntionThe topic of study is adapted to this trend of development, SCM are applied to remote tempe
4、rature control panel. Firstly ,the desigh analyzesthe functional requirements of the temperature measurement and control system components, and make clear the techncal requirements for the temperature control system; Then the desigh choicesthe hardware components and software algorithms based on the
5、 func- -tion of the syste;m Finally, the package of hardware and software design are accomplished based on SCM remote temperature control instrumentation.Key Word: SCM Long-distance Temperature control欢迎下载精品学习资源目录第一章 概述11.1 选题背景 11.2 设计意义 11.3 设计内容 .21.4 技术指标 . 2其次章 设计思想与方案论证 .32.1 设计思想 .32.1 方案论证 .
6、4第三章 硬件电路设计 .53.1 温度采集电路 .5311 温度测量元件 .53 1 2 温度测量电路 5 3.2A/D转换电路 .63. 2. 1 A/D转换芯片的挑选 . 63. 2. 2 MC14433外接电路设计 .93.3 8031主机模块的设计 103. 3. 1 8031芯片介绍 103. 3. 2 主机模块设计 113. 3. 3 看门狗电路设计 133.4 温度掌握输出模块设计 .133.5 显示模块设计 143.6 串行通信接口设计 153. 6. 1 RS-485标准介绍 153. 6. 2 通信协议 173.7 开关电源的设计 .183. 7. 1 参数运算 183.
7、 7. 2 电源电路图 25第四章 软件设计 264.1 流程图设计 .264. 1. 1 软件设计思想 264. 1. 2 主程序流程图 264. 1. 3 键盘扫描子程序 274. 1. 4 数据采集子程序 284. 1. 5 温度掌握子程序 29欢迎下载精品学习资源第一章 概述1.1 选题背景当今社会,运算机的引入,使仪器的功能发生了质的变化,以个别参数的测量转变成整个系统特点参数的测量;从单纯的接收显示转变为掌握、分析、处理、运算与显示输出;四十岁月进展和逐步成熟起来的经典掌握理论在解决较简洁的自动掌握系统设计方面是很有力的工具;在这个基础上进展起来的模拟式自动掌握系统也达到了相当完善
8、的程度;尽管这种掌握系统对单输入单输出系统是很有效的,对一些较复杂的多输入多输出的参数相互藕合的系统也曾起过积极的作用;但是,它的进一步进展受到了限制,在掌握规律的实现,系统的最优化,牢靠性等方面越来越不能满意更高的要求;现代仪器外表是对物质世界的信息进行测量与掌握的基础手段和设备,是信息产业的源头和组成部分;运算机技术的进展给掌握系统开创了新的途经;随着运算机技术的不断完善,使它在工业掌握方面得到越来越广泛的应用;数字技术的显现把模拟仪器的精度、辨论力与测量速度提高了几个量级,为实现测试自动化打下了良好的基础;在工业生产和日常生活中,对温度掌握系统的要求,主要是保证温度在肯定温度范畴内变化,
9、稳固性好,不振荡,对系统的快速性要求不高;单片机的显现,由于其集成度高,功能强,牢靠性高,体积小,价格低廉,敏捷便利等一系列的优点,为工业过程掌握供应了特别宽阔的应用前景;可以说智能掌握与自动掌握的核心就是单片 机;1.2 设计意义在现代工业生产中,电流、电压、流量、流速和开光量都是常用的主要被控参数, 例如在冶金工业、化工工业、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域 中,人们都需要对各类加热炉、热处理器、反应炉和锅炉中的温度进行检测和掌握; 采纳 MCS-51单片机来对温度进行掌握,不仅具有掌握便利、组态简洁和敏捷性大等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产
10、品的质量和数量; MCU微 掌握器或单片机)、 DSP数字信号处理器)、潜入式系统等的问世和性能的不断改善,大大加快了外表微机化和智能化的进程;它们具有体积小、功耗低、价格廉价等优点,另外用它们开发各类智能产品周期短、成本低,在运算机和外表的一体化设计中有着更大的优势和潜力;很多领域都需要对温度的监控 , 如工厂的生产设备、化工领域、农作物的种植和储存、试验室等等 .有很多领域的温度可能较高或较低 , 人无法靠近或现场无需人力来监控,我们可以用远程监控 , 坐在办公室里就可以对现场进行监控 , 又便利又节约人力;欢迎下载精品学习资源1.3 设计内容本设计是完成单片机的远程温度掌握外表的设计,主
11、要设计要求有:1、完成当前掌握器状态信号掌握;2、完成上位运算机命令执行,并设有就地和上位掌握方式;3、电源:除供应系统供电,仍可以向外部供应24V1A 的隔离电源,以备外部开关量输入使用,应设计为开关电源;4、依据系统要求选用适当的 CPU模块,具有肯定的抗干扰才能;5、系统应具有复位电路,并在复位后保持现有输出的开关状态不变;6、系统供应 E2PRO,M并能够保留上位运算机安排的地址信号;7、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化;8、完成软件需求的系统分析,并等待上位运算机通信信号,依据上位运算机通信信号变化输出状态;1.4 技术指标主要设计参数及技术指标为:1、温度信号检测误差1
12、2、3、掌握信号输出信号转换电路设计开关量4、智能识别系统设计欢迎下载精品学习资源其次章 设计思想与方案论证2.1 设计思想本设计用温度传感器将被测温度转换为电量,经过放大滤波电路处理后,由模数转换器将模拟量转换为数字量,再与单片机相连,通过可编程键盘显示接口芯片实现温度限值的设定;最终通过小键盘掌握数码管显示所需要的某路温度值;远程温度掌握外表顾名思义就是对加热设备 这里指电热丝)采纳单片机进行升温、降温掌握,它将温度变送、显示和数字掌握集成一体,用软件实现程序升、降温的PID调剂,并且通过通信接口实现单片机与上位机的远程通讯,而且为32多机通信, 因此具有肯定的智能识别才能;其温度掌握工艺
13、为:系统工作时先由使用者设定预期达到的两位温度值该值为十欢迎下载精品学习资源进制,单位为摄氏度 1 ),即一个最高限Tmax ,一个最低限Tmin ;温度值输入完毕后,欢迎下载精品学习资源打开电源,单片机自动复位,进行初始化,此时LCD显示器显示设定温度,以便操作人员核对设定温度并且检查拨码盘显示的温度是否与显示器显示的相符,然后温度检测电路将测试温度输入单片机,经软件滤波后取其平均值作为实测温度,此后显示器将始终显示实测温度;如实测温度高于温度最高限Tmax 1以上,就关加热器;如实测温欢迎下载精品学习资源度低于设定温度Tmin 1以内,就打开加热器;如实测温度在Tmax 和Tmin之间,就
14、系统欢迎下载精品学习资源进行PID调剂,自动打开加热器并以 10s为一个掌握周期,其中每个周期有 2s加热时间;如实测温度低于设定温度在 1以上,就系统自动打开加热器并以 10s为一个掌握周期,其中每个掌握周期内加热器全部在工作;负载以加热丝为例)温度掌握系统如图 1)所示:欢迎下载精品学习资源热电阻放大器LCDA/D负载单键盘片看门狗SSR机E2PROM通信口转换器通信线MAX485掌握过程为:负载温度由热电阻测量,其信号送入放大器,毫伏信号经放大后由A/D 电路转换为相应的数字量,最终进入主机电路;由主机进行数据处理、判定分析, 并对偏差按 PID 规律运算后输出数字掌握量;与此同时,单片
15、机仍检测通讯口是否有通讯信号,并判定是接收仍是发送;假如有通讯信号,就进行中断处理,没就进行控制处理;最终数值信号来掌握三极管的导通与关断,最终通过SSR对负载温度进行掌握;另一方面,主机电路仍输出开关量信号,发生相应的开关动作,以驱动显示器,进行数字显示;同时系统仍可以通过软件分析掌握信号,并等待上位机通信信号,依据上位运算机通信信号变化输出状态;本系统是以 MCS-51 系列单片机为掌握单元 , 并采纳热电阻的桥式电路形式采集现场温度数据而设计的远程温度掌握系统.该系统具有结构新奇、电路简洁和掌握便利 等优点, 温度值显示的精度 1, 并可依据需要设置掌握温度的上、下限, 系统具有超过设置
16、上、下限温度自动报警等功能 .系统可以被广泛地用于生产中的各领域, 特殊适合于人体无法接近的高温或危急场所的温度掌握;2.2 方案论证目前检测温度一般采纳热电偶或热敏电阻作为传感器,这种传感器至外表之间一般都要用专用的温度补偿导线,而温度补偿导线价格很贵,并且线路太长也会影响测量精度;在实际应用中往往需要对较远处1.385.3.1.2 温度测量电路本设计采纳其桥式测量方法,电路图如图 2)所示:图2)用热电阻传感器进行测量时,一般与检测外表距离一般较远,因此热电阻的引线对测量结果有很大影响;铂电阻接入采纳三线接法,正好排除引线电阻对测量精度的影响;图中U8构成增益可调的差动运算放大器,其中R5
17、=R6=Rf=5K欢迎下载精品学习资源R8=R9=R10=R11=RF =50KAW接入系数,该电路的抱负闭环增益为欢迎下载精品学习资源K F 811RFAwRf20 11Aw欢迎下载精品学习资源在调试时适当选取 AW的值,可使增益在肯定范畴内变化,在本设计中,取AW=,1 就K F 8 =40;U9 构成反向比例运算放大器欢迎下载精品学习资源K F 9R17W1欢迎下载精品学习资源R15调剂W1的值,可调剂其增益,两个二极管 D1和D2起限幅作用,使输出掌握在 0+5V内变化,该电压范畴即为单片机答应的模拟电压输入信号;3.2 A/D转换电路3.2.1 A/D转换芯片的挑选在挑选A/D时,辨
18、论率和转换时间是第一考虑的指标;选用高辨论率和转换时间短的A/D,可提高外表的精度和响应速度,但外表的成本也会随之提高;在确定辨论率指标时,应留有肯定的余量,由于多路开关、放大器、采样保持器以及转换器本身都会引入肯定的误差;A/D转换器的输入 / 输出方式和掌握信号也是设计中应留意的;不同的芯片,其输入端的连接方式不同;有单端输入的,也有差动输入的;差动输入方式有利于克服共模干扰;有些芯片既可以单极性输入,也可以双极性输入,这由极性掌握端的接法来打算;在本设计中要求温度的精度为 1,并具有肯定的抗干扰才能,鉴于此,这里选用MC1443芯3 片,其引脚图如图 3)所示:欢迎下载精品学习资源图3)
19、MC14433 是3 1 位BCD码)双积分 A/D芯片,其辨论率相当于二进制11位,转换速率2310次/ 秒,转换误差是1LSB,输入阻抗大于 100M;该芯片的模拟输入电压范畴为0 1.999V或0 199.9mV;片内的输出锁存器用来存放转换结果,经多路开关输出多路选通脉冲信号 DS1DS4及BCD码数据Q0Q3;欢迎下载精品学习资源MC14433 芯片的各引脚功能如下: 端;VAG 引脚1):被测电压 Vx和基准电压VR 的接地欢迎下载精品学习资源VR 引脚2):外接输入基准电压 : 被测电压输入端;R1、R1/C1、C1引脚4、5、6): 外接积分电阻 R1和积分电容 C1元件端,外
20、接元件典型值: 当量程为 2V时, C1=0.1F ,R1=470K; 当量程为 200mV时, C1=0.1 F ,R1=27K;欢迎下载精品学习资源C01 、C02引脚4、5、6):外接失调补偿电容 C0端, CO端的典型值为 0.1F ;欢迎下载精品学习资源DU 引脚9):更新输出的 A/D转换数据结果的输入端;当 DU与EOC引时,每次 A/D转换数据结果被更新;脚14)连接欢迎下载精品学习资源CLK1 和CLK0:时钟振荡器外接电阻 Rc端;Rc的典型值为 470,时钟频率随着 Rc引脚10、11)的增加而下降;VEE 引脚12):模拟部分的负电源端,接 -5V;欢迎下载精品学习资源
21、VSS 引脚13):除 CLK0端外全部输出端的低电平基准 数字地);当VSS 接VAG 模拟欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源地、数字地相连)时,输出电压幅度为VAG VDD05V);当 VSS 接VEE -5V+5V)欢迎下载精品学习资源时10V的幅值;实际应用中,一般是 VSS 接VAG ,即模拟地和数字地相连;EOC 引脚14):转换周期终止标志输出;每当一个 A/D转换周期终止, EOC端即输出一个宽度为时钟周期 1/2 宽度的正脉冲;OR VR 时被测电平输入肯定值大于基准电压), OR 端输出低电平;DS1 DS4引脚19 16):多路选通脉冲输出端; DS1对应千位, D
22、S4对应个位;每个选通脉冲宽度为 18个时钟周期,两个相邻脉冲之间间隔两个时钟周期;Q0Q3引脚2023): BCD码数据输出线;其中, Q0为最低位, Q3为最选通期间高位;当 DS2、DS3和DS4选通期间,输出三位完整的 BCD码,即 0 9数字中的任一个都可. :VDD 引脚24):正电源端,接 +15V;MC1443外3 部电路连接的元件很少,但为提高其转换精度,也必需留意外部电路的连接和外部元器件参数的挑选; MC1443的3 输入阻抗大于 100M,模拟输入电压范畴为01.999V或0 199.9mV,转换误差为1LSB;片内供应时钟发生器,使用时只需外接一个电阻,也可采纳外部输
23、入时钟或外接晶体震荡电路;片内的输出锁存器用来存放A/D转换结果,经多路开关输出多路选通脉冲信号DS1DS4及BCD码数据Q0Q3;3.2.2 MC14433外接电路设计典型的 MC1443外3 部电路的连接方法如图 4所示欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源图4芯片正常工作电源为5V,正电源接VDD,模拟部分负电源接VEE ,模拟地VAG 与欢迎下载精品学习资源数字地 VSS 相连为公共接地端;为了提高电源的抗干扰才能,正、负电源分别通过去耦电容0.047F 、0.02F 与VSS VAG )端相连;在每一次 A/D转换终止时, EOC端都输出一个 1/2 时钟周期宽度的脉冲;而当给 D
24、U端输入一个正脉冲时,当前 A/D转换周期的转换结果将被送入输出锁存器,经多路开关输出;否就,将输出锁存器中原先的转换结果;所以,EOC与DU短接,是将每一次 A/D转换的结果都输出;外接元件参数的选定 :积分电阻 R1和积分电容 C1的选取公式为R1VX maxTC1V欢迎下载精品学习资源式中, VX max为输入电压量程;欢迎下载精品学习资源V为积分器电容上的充电电压幅值,其值为V=VDD - VX max -0.5V ;欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源T为常数,其值为 T=4000/fCLK ;欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源在这里, C1=0.1F , VDDR1=47
25、0K ;=5V,f CLK=66 KHz, VX max=+2V时,就运算得欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源外接失调补偿电容固定为 0.1F . 外接钟频电阻 Rc,当Rc=470K时f CLK66KHz;欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源当Rc=200K 时,f CLK140KHz,一般取 Rc=300K;欢迎下载精品学习资源其与8031的连接图见整体硬件图;3.3 8031主机模块的设计3.3.1 8031芯片介绍如今我国在上述领域中应用最多的是美国Intel公司的 8 位 MC5-51系列单片机;MC5-51 系列单片机有三种基本型号: 8031,8051 及 87510
26、它们的管脚及指令系统完全兼容,只是在结构及特性方面有一些差异;其中8031 是目前应用最多的;通过对系统大致程序量的估量和系统工作速度的估量以及I/O 口需求量的估量,考虑价格因素、元器件市场因素,选定 8031 单片机作为系统的主要掌握芯片;其引脚图如图 5 所示:欢迎下载精品学习资源123451675788951108011P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST/VPDRXD P3.0TXD P3.140VCCP0.039P0.138P0.237P0.336P0.43534P0.533P0.6P0.732EA/VPP31ALE/PROG30欢
27、迎下载精品学习资源12113314INT0 P3.2 INT1 P3.3PSEN2928P2.727欢迎下载精品学习资源8015T0 P3.4 T1 P3.5P2.6P2.526欢迎下载精品学习资源16 WR P3.61817 RD P3.7P2.42523P2.324欢迎下载精品学习资源XTAL219XTAL1 20VSSP2.2P2.12221P2.0欢迎下载精品学习资源图53.3.2 主机模块设计1.储备器扩展模块由于选用的是8031,其内部有 256 字节的数据储备器RAM,没有程序储备器欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源ROM,所以设计中扩展了 8K8 位的电可擦除可编程只读储
28、备器E 2PROM,以及 2K8欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源位的 RAM以存放 PID 掌握过程中的数据;E 2PROM是电擦除可编程储备器,掉电后信欢迎下载精品学习资源息不会丢失, +5V供电下就可进行编程,而且对编程脉冲宽度一般无特殊要求,不需要欢迎下载精品学习资源特殊专用的编程器和擦除器;故其接线电路如附录所示:E 2PROM可以说是一种特殊的可读写储备器;欢迎下载精品学习资源由整体接线电路,可以确定 RAM地址范畴为 0000H 07FFH 2I/O 扩展芯片 8155在硬件上,由于考虑到 8031 的 I/O 口比较紧急,所以增加了一块I/O 扩展专用集成: 8155;8
29、155 是一种可编程并行 I/O 口,具有功能强,与 MCS-51单片机接口简洁等优点;它是一个多功能的接口芯片,具有2 个 8 位 I/O 口 PA PB,一个 6 为 I/O 口PC,又有 256B 的静态 RAM,仍有一个 14 位的定时器 / 计数器,被广泛应用于单片机系统中;8155 与 8031 的接线图如图 6 所示:图 68155 的地址编码及工作方式为:在单片机应用系统中, 8155 是按外部数据储备器统一编址的,为16 位地址,其高8 位由片选线 CE 供应, CE 0,选中该片;当CE 0,IO/ M 0 时,选中 8155 片内 RAM,这时 8155 只能作片外 RA
30、M使用,其 RAM的低 8 位编址为 00HFFH;当 CE 0,IO/ M 1 时,选中 8155 的 I/O 口,其端口地址的低 8 位由 AD7AD0 确定;这时, A、B、C 口的口地址低 8 位分别为 01H、 02H、03HR10-C10-地 对电容 C1 充电;当 P1.7 为高电平常, 三极管Q2 饱和导通 , 电容C10通过Q2-R12- 地 放电;这样我们通过在程序运行中定时对 P1.7 脚进行置位和清零操作 , 便可以保持 Q2 集电极为低电平;当程序进入死循仍, 不能对P1.7 口进行置位操作 , 那么电路就会对电容连续充电 , 使Q2 集电极电平连续上升 , 当上升到
31、高电平电压时 , 单片机系统复位 , 程序重新开头运行 , 达到看门狗功能;电阻 R11与电容 C10值应依据程序运行情形挑选 ,R10越大, 充电电流越小 , 电平上升时间就越长 , 反之就反; R13和D2起电源指示作用 ,R11和按钮构成手动复位电路;3.4 温度掌握输出模块设计欢迎下载精品学习资源图 9要掌握负载上电压的通断,本设计选用了直流固态继电器SSR,它是一种全部由固态电子元件组成的新型无触点开关器件,因此又被称为无触点开关;当PC3输出高电平常,固态继电器掌握输出端导通,也就使得负载导通加热. 当PC3输出低电平常,固态继电器输出端截止,关闭加热;3.5 显示模块设计LCD液
32、晶显示器是一种低压、微功耗的显示器件,只要2 3V即可工作,而工作电流仅为几个微安,这是其他任何显示器件无法比拟的;同时它能显示大量的信息,除可以显示数字外,仍可以显示文字、曲线等,比传统的七段码LED显示器显示的界面有了质的提高,在袖珍式仪器、外表或低功耗应用系统中得到了广泛的应用;液晶显示器的工作原理是在上、下玻璃电极之间封入向列型液晶材料,使液晶分 子平行排列,上、下扭曲 90 ,再通过与上偏振片后形成偏振光;该偏振光通过平行排列的液晶材料后被旋转 90,再通过与上偏振片垂直的下偏振片被反射极反射回来,呈透亮状态;当上、下电极加上肯定的电压后,电极部分的液晶分子转成垂直排列,失去旋光性,
33、使电极从上偏振片入射的偏振光不被旋转,光无法通过下偏振片返回,因而呈黑色;依据需要,将电极做成各种数字、文字、图形,就可以获得各种显示形 状;本设计中选用的是 161LCD,引脚图如图 10所示:欢迎下载精品学习资源图10功能说明:开机时显示“ 0000”,最终光标在第一个“ 0”位置闪耀;3.6 串行通信接口设计随着数据采集系统的广泛应用,通常由单片机构成的应用系统,如仪器外表、智能设备等,都需要与 PC机之间交换数据,实现与 PC机之间的通讯功能,以充分发挥PC 和单片机之间的功能互补,资源共享的优势;以平常用的RS 232协议在很大程度上已不能满意设计的要求,如传输速率慢,传输距离短一般
34、只用于 20m以内),传输信号易受外界的干扰等缺点,而且考虑到本设计通信距离远的缘故,本设计采纳了一种性能优越的 RS485接口芯片;3.6.1 RS485 标准介绍RS485标准定义一个基于单对平稳线的多点、双向、半双工通信链路,是一种极欢迎下载精品学习资源为经济,并具有相当高的噪声抑制、传输速率、传输距离和宽共模范畴的通信平台;它采纳差分信号进行传输;最大传输距离可以达到1.2 km ;最大可连接 32个驱动器和收发器;接收器最小灵敏度可达 200 mV;最大传输速率可达 2.5 Mb/s ;RS485 输入、输出都为 TTL 电平, +5V 电源供电;由此可见, RS485协议正是针对远
35、距离、高灵敏度、多点通讯制定的标准;MAX485接口芯片是 Maxim公司的一种 RS485 芯片,其引脚图如图 11 所示:图 11MAX485采纳单一电源 +5 V 工作,额定电流为 300 A,采纳半双工通讯方式;它完成将 TTL 电平转换为 RS485 电平的功能;其引脚结构图如图 1 所示;从图中可以看出,MAX485芯片的结构和引脚都特别简洁 , 内部含有一个驱动器和接器; RO和 DI 端分别为接收器的输出和驱动器的输入端,与单片机连接时只需分别与单片机的RXD和TXD相连即可; /RE 和 DE端分别为接收和发送的使能端,当 /RE 为规律 0 时,器件处于接收状态;当 DE为规律 1 时,器件处于发送状态,由于 MAX485工作在半双工状态, 所以只需用单片机的一个管脚掌握这两个引脚即可;A端和 B端分别为接收和发送的差分信号端 , 当 A 引脚的电平高于 B 时,代表发送的数据为1;当 A的电平低于 B 端时, 代表发送的数据为 0;在与单片机连接时接线特别简洁;只需要一个信号掌握MAX485 的接收和发送即可;同时将 A 和 B 端之间加匹配电阻,一般可选 100 的电阻;用 8031 单片机实现与 PC机之间的通
限制150内