2022年单片机的瓦斯泄漏检测与报警系统的设计.docx
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1、精品学习资源院(系部)机电工程系专业名称机电一体化专业年级班级同学姓名指导老师年月日欢迎下载精品学习资源摘 要本课题设计的是基于单片机的瓦斯浓度报警监控仪,是采纳热催化原理探头制成的瓦斯浓度测量仪,适用于中小型煤矿井下各作业场所中测量空气中的瓦斯浓度;仪器能够依据瓦斯浓度报警限1.00% 进行声、光报警;仪器由CPU 、敏锐元件、 A/D 转换电路、显示电路、报警电路等组成;其中CPU 是监控仪的核心, 完成数据采集、处理、输出、显示等功能;敏锐元件是精确检测瓦斯气体含量的主要元件之一,其输出是与瓦斯浓度相对应的电压信号;A/D 转换电路把放大了的电压信号由模拟信号变为数字信号送入CPU ;显
2、示电路就显示实时瓦斯浓度; 报警电路对超限瓦斯浓度进行报警;该仪器的特点是测量范畴宽,精度高;结构简洁,成本低;牢靠性和稳固性好,是一种电路设计新奇、参数测量精确、操作便利的矿用瓦斯浓度监控仪;欢迎下载精品学习资源AbstractThis paper designs gas alarm monitor, which is according to catalytic principle. It is applicable to small andmedium-sized coal mine in themeasurement of workplaceair concentration of g
3、as. Apparatus, whichis according to gas concentration alarm limit 1%, carry out sound and light alarm. Apparatus consists of CPU, sensitive element,A/D conversion circuit, display circuit and alarm circuit. CPU, which is the core of the monitor, finishes data ascquisition, processing, output, displa
4、y and other functions ; sensitive element that is used of the accurate detection of gas content is one of the main components, and its output is the voltage signal whichis corresponding to the gas- concentration ; A/Dconversion circuit exports the amplifiedvoltage signal from theanalog signal into d
5、igital signal to the CPU; display circuit displays the real-time gas-concentration ; the alarm circuit alarms to the limited gas-concentration. The apparatusis characterized by a wide measurement range, high precision, reliability and good stability. It is that parameter measurement is accurate, the
6、 mine gas-concentration monitor.Key words: CPU ; A/D converter circuit ; Sensitive components; Alarm欢迎下载精品学习资源目 录前 言11 绪论21.1 本课题的争论背景及意义21.2 国内外进展简况及争论方向32 系统概述42.1 系统框图42.2 工作原理53 报警器设计63.1 瓦斯检测设备63.1.1 瓦斯浓度检测仪的分类63.1.2 热催化元件的结构及工作原理73.2 A/D 转换电路143.2.1 ADC0809 的介绍143.2.2 引脚功能143.2.3 主要特性163.3 单片机
7、的概述163.3.1 单片机中断系统163.3.2 单片机复位电路183.3.3 AT89C51 简介193.3.4 主要性能参数203.3.5 管脚说明213.3.6 AT89C51 单片机对 ADC0809 的接口243.4 声光报警与 LED 显示253.4.1 声光报警单元253.4.2 LED 显示264 系统仿真及部分程序294.1 系统仿真294.2 部分程序30参考文献36附录:38外文资料与中文翻译38欢迎下载精品学习资源前 言我国是煤炭生产大国,随着煤矿机械化程度的提高,矿井生产才能和生产效率普遍加大,煤炭年产量居世界首位,产煤量占世界总产煤量的20%;但同时我国也是煤矿安
8、全形势最为严肃的国家之一;近年来,瓦斯爆炸、煤与瓦斯突出等灾难,严峻威逼着煤矿的安全生产和数百万名煤矿工的生命安全,瓦斯灾难已成为制约我国煤矿安全生产和煤炭工业进展的重要因素,可以说瓦斯爆炸已经成为矿难的第一大祸首;国有地方和乡镇煤矿中,高瓦斯矿井和煤与瓦斯突出矿井占 15%左右;在很多发达国家中为了削减事故的发生,一般不会开采高瓦斯灾难隐患严峻的矿井;但中国是一个能源饥渴大国,煤炭是我国的主要能源,占一次性能源构成的 75%,所以不论是低瓦斯仍是高瓦斯,都在积极制造条件,照采不误;多年来的实践证明,瓦斯浓度的监测监控器在监测煤矿井下安全状况,防范安全隐患方面起着重要作用,充分发挥其作用,是我
9、国煤矿安全形势实现好转的关键;近年来,国有重点煤矿瓦斯爆炸事故较少的缘由之一,就是绝大多数煤矿的高瓦斯和煤与瓦斯突出矿井安装了瓦斯报警器;综上所述,瓦斯浓度监测监控器所要实现的功能包括依据所选的瓦斯传感器来设定瓦斯浓度预警值,采集瓦斯浓度并进行浓度显示及处理,当实际浓度超限时进行声光报警;所以开发设计出一种操作简洁的瓦斯报警器,对有效的预防和削减瓦斯爆炸具有特别现实的意义;1 绪论1.1 本课题的争论背景及意义从我国煤炭生产的现状及我国能源结构战略规划均可看出,在本世纪中叶以前,煤炭仍将是支持我国国民经济进展的主要能源;煤炭生产作为我国能源工业欢迎下载精品学习资源的支柱,其位置将是长期的,稳固
10、的;但是,目前煤炭工业的安全生产状况却很差,其中之一便是有害气体的危害性,包括 CH4 ,瓦斯, SO2等;瓦斯 CH4 是煤矿井下危害最大的气体,它是在成煤过程中形成并大量贮存于煤层之中的气体,无色、无味,有易燃、易爆等特点;瓦斯的危害主要表现为三个方面:第一、瓦斯浓度过高,对工人身体健康造成损害,表现为缺氧,呼吸困难,窒息等;其次、瓦斯煤尘爆炸,瓦斯爆炸所产生的庞大冲击波和高温火焰, 往往导致群死群伤,而且扬起的煤尘又会参与爆炸,摧残巷道,毁坏设备,甚至毁灭整个矿井,给国家和人民生命财产造成庞大缺失;第三、大量的瓦斯排入大气,污染大气环境;目前我国已经使用的瓦斯报警矿灯具有体积小、结构简洁
11、、安装便利等优点,但存在的问题是传感器漂移大,要定期保护,并且需要保护的周期很短;保护方法复杂,成本较高,抗机械干扰才能较差;为明白决这些问题,本课题在分析模拟式瓦斯报警器特点的基础上,充分利用51单片机的强大功能,对瓦斯浓度进行实时采集、数据处理,对瓦斯传感器进行实时自校零、非线性补偿,对提高瓦斯检测的牢靠性和系统的性价比具有特别重要的意义;1.2 国内外进展简况及争论方向随着科技进展,瓦斯检测和报警仪器不断更新;其类型依据监测对象可分为可燃性气体监测仪,毒性气体监测仪和氧气监测仪等;从仪器结构和方法上分为袖珍式,便携式和固定式;袖珍式仪器的采样方法为扩散式,用于在危急环境中的工作人员随身携
12、带;便携式仪器采样方法为泵吸式,用于监测人员定期安检; 固定式仪器用于煤矿井下固定地点气体监测;各国均有煤矿瓦斯气体监测的系统,如波兰的 DAN6400 、法国的 TF200 、德国的 MINOS 和英国的 Senturion-200 等,其中全矿井综合监测掌握系统有代表性的产品有美国公司生产的MSN 系统,德国 BEBRO 公司的 PROMOS 系统;但是这两种系统只是基于井下监测,并很多据上传,不能实现智能化监控;虽然国外的监控系统技术高于国内进展水平,但应用于国内煤矿尚有肯定的局限性,如煤矿治理模式生产方式的不同,价格过高等;因此,除在传感器技术欢迎下载精品学习资源方面可供借鉴外,其它仅
13、具肯定的参考价值;我国监测监控技术应用较晚,8岁月初,从波兰、法国、德国、英国和美国等引进了一批安全监测系统,装备了部分煤矿在引进的同时,通过消化、吸取并结合我国煤矿的实际情形,先后由重庆煤科院、辽宁抚顺煤科院等国内知名煤矿科学争论所研制出 KJ2、KJ4、KJ8、KJ10、KJ13 、KJ19、 KJ38 、KJ66 、KJ75 、KJ80 、KJ92 、KJ95、 KJ101 等煤矿有害气体监测系统,在我国煤矿己有大量使用,但其中很大一部分外表的传输数据是模拟方式,将气体浓度转化为脉冲量,易受矿井下强电磁设备干扰,造成监测结果不精确,易显现误报警等现象;2 系统概述随着超大规模数字集成电路
14、、单片机技术的飞速进展,利用单片机及其它外围芯片实现对瓦斯的监测成为一种可能,并且成为一种进展趋势;它具有体积 小、操作简洁、携带便利、功能较齐全等优点,而且性能价格比也很高,应用前景特别广泛;因此此次设计整体上是基于AT89S51 单片机来实现煤矿瓦斯浓度监测报警;在这里我们运用到的气敏传感器是MQ-4 ,它是用来检测外部瓦斯的浓度(其检测到的浓度值为模拟量),并将检测到的模拟信号转化为电压信号输出出来;然后再将电压信号输入到AD7109 进行 A/D 转换变换成数字信号,并在51单片机的掌握下将其输入,然后在内部软件编程下进行数值变换处理;在单片机 进行完数据处理后就将其结果输出显示,从而
15、显示出瓦斯气体的浓度,其中显示 部分我们采纳四位的LED数码管,用于显示瓦斯浓度值;如实际瓦斯浓度超限(浓度超限预警值可键盘掌握输入)就在单片机的掌握下进行声光报警;提示生产人员离开,防止生产事故;2.1 系统框图此次设计的煤矿瓦斯监测报警器的系统框图如下所示:主要由气体传感器、欢迎下载精品学习资源A/D 转换器 ADC0809 、单片机 AT89C51 、LED 显示电路、声光报警装置和附件电路组成;敏锐元件A/ D转换显示电路CPU报警电路图 2-1 系统框图2.2 工作原理在催化元件电源端加上一正电压,使催化元件开头工作,输出与瓦斯浓度相 对应的电压信号,送到A/D 转换, A/D 转换
16、电路将模拟信号转换为数字信号送入CPU, CPU 对采样值进行数值运算,处理后,驱动显示器显示出被测气体中的瓦斯浓度值,如被测气体中瓦斯浓度超过报警电路预定的数值时,报警电路即发出声、光报警信号;3 报警器设计3.1 瓦斯检测设备3.1.1 瓦斯浓度检测仪的分类(1) 热催化式热催化式是利用瓦斯在催化元件上的氧化生热引起其电阻的变化来测定瓦斯浓度;其优点是元件和仪器的生产成本低,输出信号大,对于1%气样,电桥输出欢迎下载精品学习资源可达 15mV 以上,处理和显示都比较便利,所以仪器的结构简洁,受背景气体和温度变化的影响小,简洁实现自动检测;其缺点是探测元件的寿命较短,不能测高 浓度瓦斯,硫化
17、氢及硅蒸气会引起元件中毒而失效;目前国内外检测瓦斯的仪器 广泛采纳这一原理;(2) 光干涉式光干涉式是利用光波对空气和瓦斯折射率不同所产生的光程差,引起干涉条纹移动来实现对不同瓦斯浓度的测定;其优点是精确度高,牢固耐用,校正容 易,高低浓度均可测量,仍可测量二氧化碳浓度;其缺点是浓度指示不直观,受气压温度影响严峻;光学零件加工复杂,成本较高和实现自动检测较困难;(3) 热导式热导式是利用瓦斯与空气热导率之差来实现瓦斯浓度的测定;其优点是热导元件和仪器设计制作比较简洁,成本低、量程大,可连续检测,有利于实现自动遥测,被测气体不发生物理化学变化,读数稳固,元件寿命长;其缺点是测量低浓度瓦斯时输出信
18、号小,受气温及背景气体的影响较大;(4) 红外线式红外线式是利用瓦斯分子能吸取特定波长的红外线来测定瓦斯浓度;其优点是采纳这一原理的仪器精度高,挑选性好,不受其它气体影响,测量范畴宽,可连续检测;其缺点是由于有光电转换精密结构,使制造和保养产生困难,而且体积大,成本高,耗电多,因此推广使用受到肯定限制;(5) 气敏半导体式气敏半导体的种类较多,如氧化锡、氧化锌等烧结型金属氧化物;这一原理 是利用气敏半导体被加热到200时,其表面能够吸附瓦斯而转变其电阻值来检测瓦斯浓度;其优点是对微量瓦斯比较敏锐,结构简洁、成本低;但当浓度大于1%CH4 时,其反应迟钝,挑选性和线性均较差,所以很少用于煤矿井下
19、瓦斯浓度的检测,而多用于可燃气体的检漏报警;(6) 声速差式在温度为 22、气压为 101325Pa条件下,声波在瓦斯中的传播速度为432m/s,而在清洁空气中为 3m/s;比较这两种速度就可测定高浓度瓦斯;其优点是读数不受气压影响,对背景气体、粉尘及气温变化很敏锐,其缺点是不适合测欢迎下载精品学习资源量低浓度瓦斯,一般只用来检测矿井抽放瓦斯管道中的瓦斯浓度;依据设计要求及各类检测仪的优缺点,本课题设计采纳热催化式工作原理;3.1.2 热催化元件的结构及工作原理3.1.2.1 热催化元件的结构载体催化燃烧式传感器一般被制成一个便于测量的探头,探头可以单独设 置,也可以作为一个独立单元装配在仪器
20、内使用;探头内部的主要元件是黑元件 催化元件 和白元件 补偿元件 ,两个元件分别配置在电桥电路中,作为一组桥臂,另一组桥臂是两个固定电阻,作为电桥的比率臂;与黑白元件相对应,为使电桥在无瓦斯状态下处于平稳状态,桥路内装有调零电位器W;此外,传感器电源应是经过稳压的稳压源;此种敏锐元件的外观图见图3-1,其具有抗气体干扰才能强、挑选性好、反应速度快、灵敏度高、线性和稳固性好、功耗低、寿命长等特点;适用于煤矿井下作业环境测量空气中的瓦斯气体浓度;图3-1 热催化元件外观图(1) 元件使用环境条件温度: -20 +70 湿度: 95%RH欢迎下载精品学习资源风速: 2mV(4) 传感器对多种可燃气体
21、的敏锐特性图 3-2表示 CH4 气体敏锐元件对各种气体的反应关系,从图上我们可以看出敏锐元件输出电压与对各种气体浓度之间具有较好的线性关系;图3-2 传感器对各种气体的反应关系(5) 温湿度的影响1) 恒定湿热试验: 40, 95%RH, 96小时 见图 3.3;Y 轴表示 Vo的输出电压值;欢迎下载精品学习资源图3-3 恒定湿热试验图2低温试验见表 3-1(气敏元件在 0 40的环境下保护 4小时的数据)表3-1 低温试验记录 代表传感器输出显现振幅在0 2.5V 之问的振荡波型,见图3-4欢迎下载精品学习资源图3-4 传感器震荡波形6高浓度瓦斯试验将O一7#传感器置于 10%的瓦斯环境中
22、 2小时,放气前后的数据状态;表3-2 高浓度瓦斯试验放气前后的数据7稳固性l 初始稳固性a. 在空气中的初始稳固性贮存一周到一年的元件初始零点输出可能不为零,只需在工作点电压稳固特别钟后输出零点将归零b. 在气体中的稳固性贮存一周到一年的元件刚开头下作时灵敏度可能达不到正确点,只需在工作点电压稳固二特别钟后输出灵敏度将复原欢迎下载精品学习资源2) 长期稳固性图3-5 长期稳固性3.1.2.2 敏锐元件工作原理黑元件载体催化燃烧式元件,当瓦斯气体在元件表面与氧气产生无焰燃烧时,电桥失去平稳,输出一个电压信号;白元件是补偿元件,基本结构和技术参数与黑元件相同,但表面不涂镀催化剂,不参与低温燃烧;
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