2022年单片机的粮仓温湿度多点无线监测系统设计方案.docx

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1、精品学习资源本科毕业设计基于单片机的粮仓温湿度多点无线监测系统设计温湿度是一个特别重要的参数；在工业、医疗、军事和生活等很多地方，都需要用到测温湿装置来监测温湿度；传统直接布线测量不能满意要求，特殊是在某些环境恶劣的工业环境和户外环境，通过直接布线测量不现实；因此采纳无线传输温湿度信息尤为必要；目前有些设计能够实现无线温湿度监测，但价格过高是其最大的缺点；在实际温湿度掌握过程中既要求系统具有稳固性、实时性又需要降低功耗；因此设计一种低功耗的无线温湿度监测系统很有意义；本文提出一种针对无线数据传输问题的解决方 案，该方案基于nRF24L01 来设计无线温湿度采集系统；该系统采纳传统单片机ATme

2、ga16L 和数字温湿度传感器 AM2301 来构成多点、实时的无线温湿度监测系统；通过简洁的无线通信协议，实现牢靠性与功耗平稳，该系统能实现对温湿度的监测，是可以实现远程掌握的无线温湿度监测系统；欢迎下载精品学习资源该系统利用无线通信技术构建了分布式无线传感器网络，通过传感器节点实现温湿度信息的采集和传输，系统具有组网简洁，保护便利，运行费用低等优点，能够实现牢靠的无线数据传输；可以应用于大型粮仓温湿度的监测；关键字： ATmega16AM2301无线传输nRF24L01欢迎下载精品学习资源Wireless Temperature and Humidity Monitoring System

3、 in BarnShi JianzhuCollege of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou 510642, China Abstract:Temperature and humidity is a very important parameter. In many places, such asthe industrial, medical, and military, you need the temperature and humidity measurement device to monitor t

4、emperature and humidity. Direct wiring measurement does not meet the requirements, especially in some environments, such as, harsh industrial environments and outdoor environments. Therefore, the wireless transmission of temperature and humidity information is particularly necessary.At present, some

5、 devices can be used to monitor wireless temperature and humidity, but the price is the biggest drawback, the price is too high. The system must be stable, real-time and lowpower consumption inactual control.Therefore, the design of a low-power consumption wireless temperature and humidity monitorin

6、g system makes sense. This paper presents a solution for wireless data transmission, the program is based on the nRF24L01 to design the monitorint system of wireless temperature and humidity. The system uses the traditional microcontroller ATmega16 and digital temperature and humidity sensor AM2301t

7、o form multi-point, real-time wireless temperature and humidity monitoring system. Through a simple wireless communication protocols, bring about reliability and power balance. The system is a remote wireless temperature and humidity monitoring system.The system uses wireless communication technolog

8、y to build a distributed wireless sensor networks. The temperature and humidity data acquisition and transmission based on sensor nodes, with a simple network, easy maintenance, low operation cost. The system can be applied to a large granary temperature and humidity monitoring.Key word: ATmega16 AM

9、2301 Wireless Transmission nRF24l01欢迎下载精品学习资源目录1 前言 12 系统方案分析与挑选论证12.1 系统最终方案 12.2 系统方案设计 22.2.1 主控芯片方案 22.2.2 无线通信模块方案 22.2.3 温湿度传感器方案 32.2.4 显示模块方案 33 主要芯片介绍和系统模块硬件设计43.1 ATmega16L-8AI 单片机 43.2 nRF24L01 无线模块 53.2.1nRF24L01 模块电路图 53.2.2nRF24L01 模块接口电路53.2.3nRF24L01 模块供电电源63.2.4nRF24L01 模块工作模式63.2.5

10、nRF24L01 模块工作原理73.2.6nRF24L01 配置字 83.3 数字温湿度传感器 AM230183.3.1 AM2301 概述 83.3.2 AM2301 接口及温湿采集电路 93.3.3 AM2301 工作原理 93.4 显示模块 TFT-LCD104 系统软件设计 114.1 单片机软件设计 114.1.1 发送端流程 114.1.2 接收端流程 125 硬件电路 135.1 硬件制作 13欢迎下载精品学习资源5.2 硬件调试 145.3 硬件调试结果 145.3.1 温湿度采集测试 155.3.2 nRF24L01 无线模块测试 186 结论与展望 18参考文献 19附录

11、20致谢 22华南农业高校本科生毕业设计成果评定表欢迎下载精品学习资源1 前言粮食是人类赖于生存不行或缺的物质基础，是人类从事各种活动的前提；粮仓粮食的储备是否得当对国家的经济能否正常合理的运行有很大的影响；受限制于以前的经济和科技水平，粮食的储备环境差，治理落后；为此，合理地布置温湿度测量点， 以便准时发觉粮食的发热点、潮湿点，成为粮库治理的重中之重；随着嵌入式技术，短距离无线通信技术、传感器网络技术等的不断进展，电子设备检测技术可以大大的降低粮仓的治理成本；同时，现代化的粮食仓储系统对粮食的安全性也提出了更高的要求；在粮仓治理过程中，湿度和温度是两个重要的掌握指 标，直接影响粮食的储存质量

12、；然而，传统的人工测试方法费时费劲，效率低，且测试的温度及湿度误差大，随机性大王明明等， 2021；而有线方式的测温湿度系统存在着不稳固性，且布线复杂，线路简洁老化，线路故障难以排查，设备重新布局需要重新布置等问题；而无线方式的测温湿度系统不存在以上的这些问题，为此，采纳无线实时的温湿度检测系统，对数据进行采集、装载、发送、并由终端对无线采集来的数据进行相应处理，以掌握监测设备的运行情形，可大大的削减不必要的线路设备开支张玉建， 2021；本设计采纳无线传感器网络技术，通过自组无线传感器网络实现一对多的通信， 对粮仓内部环境进行监测；由于每一个无线监测节点需长时间工作，对功率消耗特别敏锐，为此

13、，本系统采纳低功耗无线传输芯片和超低功耗嵌入式处理器，组建实时的无线传感器监测网络，以实现对粮仓温湿度的网络化实时监测和报警；2 系统方案分析与挑选论证2.1 系统最终方案发送端：由数字温湿度传感器AM2301 ，实时地采集当前的温湿度信息，经ATmega16L 单片机分析处理后，通过模拟SPI 接口掌握无线射频模块 nRF24L01 装载温湿度信息，由无线射频模块nRF24L01 发射给主机接收端并显示温湿度信息；红外模块可用于监测各监测节点邻近有无老鼠，试验中未做出；接收端：由 nRF24L01 无线射频模块接收终端采集过来的数据信息，经模拟SPI 接口发给 ATmega16L 单片机，由

14、 ATmega16L 单片机掌握液晶 LCD-TFT 实时显示温湿度信息，并且显示报警温湿度上限值；当温湿度过高或者过低时，TFT 是否报警一行显示是并开头闪耀，蜂鸣器鸣叫，起报警作用，直到温湿度值复原正常；欢迎下载精品学习资源NRF24L01无线模块NRF24L01无线模块ATmega16L 发送端 ATmega128 接收端 DHT11温湿度传感器红外模块ISP下载模块LCD-TFT显示模块蜂鸣器GSM报警模块从机结构框图主机结构框图图 1 系统方框图此系统为一对多的无线通信系统，多个从机发送端由传感器本地采集并且通过nRF24L01 无线射频模块发送温湿度信息，一个主机通过nRF24L0

15、1 无线射频模块的多个通道 模块进行通信， GSM 模块需要借助移动卫星或者手机卡 ， 虽 然能够远距离传输 ， 但 是其 成本 较大 、 且需要内置SIMSubscriber Identity Module 卡，通信过程中需要收费，后期成本较高；方案二：采纳 TI 德州仪器）生产的 C2430 无线通信模块，此模块采纳 Zigbee 总线模式，传输速率可达 250kbps，且内部集成高性能 8051 内核；但是此模块价格较贵，且 Zigbee协议相对较为复杂，有用性不高；方案三：采纳 nRF24L01 无线射频模块进行通信， nRF24L01 是挪威 Nordic 公司推出的单片射频收发芯片

16、，工作于2.4 2.5GHz ISM 频段，抗干扰才能强，能耗特别低，满意多点通信和跳频通信需要；当加定向天线后，在无障碍通信情形下能传输上千 M 的距离，而且价格较廉价，采纳SPI 总线通信模式电路简洁，操作便利；综合考虑各方面因素，采纳方案三作为本系统的无线通信方案；2.2.3 温湿度传感器方案方案一： AD590 是美国 ANALOG DEV ICES 公司的单片集成两端感温电流源芯片，采纳此芯片测量温度；此器件测温精度高、电源电压范畴宽，但须差分放大器放大和 A/D 转换，需要元器件多，且价格较贵；采纳湿敏电阻测量湿度信息，通过将湿敏电阻的电阻变化量放大并且通过模数转换为相对湿度数值；

17、此方法测相对湿度信息精度较差，也需要较多元器件；方案二：采纳广州奥松有限公司生产的DHT11 温湿度一体的数字传感器；通过单片机等微处理器单总线的电路连接就能实时地采集本地温度和湿度信息；功耗很低；工作电压范畴为 3.5V 5.5V，可以直接和单片机的 I/O 口相连；方案三：采纳广州奥松电子有限公司生产的AM2301 温湿度一体的数字传感器；它是电阻式感湿元件DHT11 湿度传感器的升级版，具有高精度，低功耗、抗干扰才能0.5，采集相对湿度的精度为强等优点；其中采集温度的精度为3%；外围电路简洁，只需在数据口上拉一个5K 欧电阻，便可直接和 ATmega16L 单片机的 I/O 口相连；使用

18、 DHT11 采纳单总线的掌握方式；线路简洁，编程简洁，但是比AD590 精度低； AD590 仍需要其它帮助电路，线路复杂，编程难度大；而AM2301 外围电路简洁，并且精度相比于DHT11 高；所以，考虑到电路的设计复杂度、系统的精度，功欢迎下载精品学习资源耗，仍有本系统需多点通信，在成本考虑上，挑选方案三，即用AM2301 作为本系统的温湿度传感器；2.2.4 显示模块方案方案一：采纳字符液晶LCD1602 显示信息， LCD1602 是一款比较通用的字符液晶模块，能显示字符和数字等信息，且价格廉价，简洁掌握；方案二： 挑选 主控为 ST7920 驱动器的 带字库的 LCD12864 来

19、显 示信息；LCD12864 是一款通用的液晶显示屏，能够显示常用的汉字及ASCII 码，而且能够绘制图片，描点画线，设计成比较抱负的结果，但考虑到监测节点较多，需显示的信息较多，而其最多只能显示四行信息；方案三：采纳配置 2.8 寸的 TFT-LCD 即薄膜晶体管液晶显示器；该模块的掌握器为 ILI9325, 具有 26 万像素， 320240 的辨论率， 16 位真彩显示；可以清楚的显示各监测节点的信息，且其可以显示人性化界面，各节点信息以及报警上限温湿度值一目了然；综合以上方案，挑选了可显示人性化界面的TFT-LCD 作为接收端的显示；3 主要芯片介绍和系统模块硬件设计3.1 ATmeg

20、a16L-8AI 单片机图 2 单片机最小系统欢迎下载精品学习资源单片机掌握模块由 ATmega16L 最小系统组成，包括 ATmega16L-8AI 单片机；单片机最小系统如图 2 所示；ATmega16L 系列单片机管脚如图2 所示；本设计无线传感器模块掌握接口为PB3PB7 以及 PD2；下载程序采纳ISP 通信，采纳 USB ISP 下载器进行程序下载， 其接口为 PB5PB7 以及 RST 端口； RXD/P3.0 和 TXD/P3.1 为串口通信端口， RXD 用于读数据， TXD 用于发送数据；监测端：温湿度数据采集端口为PC0 PC7；接收端： TFT 彩屏接口为 PC0PC7

21、 和 PA2PA4；3.2 nRF24L01 无线模块3.2.1nRF24L01 模块电路图nRF24L01张玉建， 2021；刘靖等， 2007芯片是由 NORDIC 公司生产一款无线通信芯片，采纳FSK 调制方式，内部集成有NORDIC 自己的 Enhanced Short Burst 协议；可以实现点对点或是 1 对 6 的无线通信；通信速度可以达到2Mb/s；nRF24L01 无线射频模块的电路图如图 3 所示；图 3 nRF24L01 模块电路图3.2.2 nRF24L01 模块接口电路欢迎下载精品学习资源图 4 单片机与无线模块通信及其电源转换电路图nRF24L01 是 一 款 新

22、 型 单 片 射 频 收 发 器 件 ， 工 作 于 2.4 GHz 2.5 GHz ISMIndustrial Scientific Medical频段；内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型ShockBurst 技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置； nRF24L01 功耗低，在以 -6 dBm 的功率发射时，工作电流也只有9 mA ；接收时，工作电流只有12.3 mA ，多种低功率工作模式 使 能控 制线 ， CSNChannel Sequence Number 频道序号， MOSIMaster Out Slave In 主 机输出从机输入，

23、MISOMaster In Slave Out 主机输入从机 输出 ， SCKSerial Clock 串行时钟线，欢迎下载精品学习资源IRQInterrupt Request中断恳求位，分别跟 ATmega16L 的 PB3PB7 以及 PD2 端口连接；3.2.3 nRF24L01 模块供电电源此无线射频模块需要的电源为 1.9 V 3.6 V ，故不能直接用 5V 电源供电，本系统中采纳 3.3V 直流电源对无线射频模块供电， 5V 电源经 LM1117 芯片进行转换后即得到稳固的直流电源供应 nRF24L01 无线射频模块；3.2.4 nRF24L01 模块工作模式通过配置寄存器可将

24、nRF241L01 配置为发射、接收、闲暇及掉电四种工作模式， 如表 2 所示；在掉电模式下电流损耗最小，同时nRF24L01 也不工作，但其全部配置寄存器的值仍旧保留；3.2.5 nRF24L01 模块工作原理发射数据：先将nRF24L01 配置为发射模式，再把接收节点地址TX_ADDR和有效数据 TX_PLD 依据时序由 SPI口写入 nRF24L01 缓存区； TX_PLD 必需在 CSN 为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后置为高电平并保持至少 10，s推迟 130s后发射数据；如自动应答开启，那么nRF24L01 在发射数据后立刻进入接收模式，接收应答信号；如重

25、发次数达到上限， MAX_RT 置高， TX FIFO 中数据保留以便再次重发； MAX_RT 或 TX_DS 置高时，使 IRQ 变低，产生中断，通知ATmega16L；最终发射胜利时；如CE 为低，就nRF24L01 进入闲暇模式 1；如发送堆栈中有数据且CE 为高，就进入下一次发射；如发送堆栈中很多据且 CE 为高，就进入闲暇模式2；表 2 nRF24L01工作模式及配置工作模式PWR_UPRIM_RCEFIFO 寄存器状态接收模式P 1X11数据在 RX FIFO 寄存器中发射模式101数据在 TX FIFO 寄存器中发射模式10下降沿停留在发送模式，直至数据发送欢迎下载精品学习资源完

26、待机模式 1100很多据传输待机模式 2101TX FIFO为空掉电000很多据传输接收数据：第一将 nRF24L01 配置为接收模式，接着推迟130s进入接收状态等待数据的到来；当接收方监测到有效的地址和CRC 时，就将数据包储备在RX FIFO 数据寄存器中，同时中断标志位RX_DR 置高， IRQ 变低，产生中断，进入中断服务子程序，通知单片机ATmega16L 去取数据；如此时自动应答开启，接收方就同时进入发射状态回传应答信号；如自动应答未开启，就不进入发射状态；最终接收胜利时，如 CE 变低，就 nRF24L01 进入闲暇模式 1；3.2.6 nRF24L01 配置字SPI 口为同步

27、串行通信接口，最大传输速率为10 Mb/s ，传输时先传送低位字节， 再传送高位字节；但针对单个字节而言，要先送高位再送低位；与SPI 相关的指令共有 8 个，使用时这些掌握指令由nRF24L01 的 MOSI 输入；相应的状态和数据信息是从 MISO 输出给单片机 ATmega16L；nRF24L0l 全部的配置字都由配置寄存器定义，这些配置寄存器可通过SPI 口拜访；nRF24L01 的配置寄存器共有 25 个，常用的配置寄存器如表 3 所示；表 3 nRF24L01 常用配置寄存器地址 测温元件；每个AM2301 传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准；校准系数以程序的形式储存在 OT

28、POne Time Programable内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数；单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷；超小的体积、极低的功耗，信号传输距离理论上可达20M 以上，使其成为各类应用场合的正确挑选；王志宏等， 2021；3.3.2 AM2301 接口及温湿采集电路表 4 所示为 AM2301 各管脚功能，图 5 所示为 AM2301 温湿度采集电路图；其中Data 数据口连接线长度短于 20M 时用 5K 上拉电阻，大于 20M 时依据实际情形使用合适的上拉电阻；管脚表4 AM2301名称各管脚功能功能1VDD供电 3 5.5VDC2Data串行数据，单总线

29、3NC空脚，请悬空4GND地，电源负极图 5 AM2301 接口电路欢迎下载精品学习资源3.3.3 AM2301 工作原理AM2301 的供电电压为 5V；传感器上电后，要等待1s 以越过不稳固状态在此期间无需发送任何指令；电源引脚 VDD ， GND）之间可增加一个 100nF 的电容，用以去耦滤波；AM2301 采纳单总线接口，其中 DATA数据口用于微处理器与 AM2301 之间的通讯和同步，采纳单总线数据格式，一次通讯时间5ms 左右，详细格式如下，当前数据传输为 40bit，高位先出；数据格式： 40bit 数据=16bit 湿度数据 +16bit 温度数据 +8bit 校验和；当接

30、收 40bit 数据如： 0000 0010 1000 1100 0000 0001 0101 1111 1110 1110；其中前 16 位是湿度数据，接下来 16 位是温度数据，最终 8 位数据是温湿度校验和，即湿度高 8 位+湿度低 8 位+温度高 8 位+温度低 8 位=数据的末 8 位=校验和；如： 0000 0010+1000 1100+0000 0001+0101 1111=1110 1110；其中湿度 =65.2，温度=35.1当温度低于 0时温度数据的最高位置1）；用户主机 MCU ）发送一次开头信号后，AM2301 从低功耗模式转换到高速模式，等待主机开头信号终止后， AM

31、2301 发送响应信号，送出40bit 的数据，并触发一次信号采集 注：主机从 AM2301 读取的温湿度数据总是前一次的测量值，如两次测量间隔时间很长，需连续读取两次数据以获得实时的温湿度值）；总线闲暇状态为高电平， MCU 把总线拉低等待 AM2301 响应， MCU 把总线拉低必需大于 18 毫秒，保证 AM2301 能检测到起始信号； AM2301 接收到 MCU 的起始信号后，等待 MCU 开头信号终止，然后发送 80s低电平响应信号； MCU 发送开头信号终止后，延时等待 2040s后，读取 AM2301 的响应信号， MCU 发送开头信号后，可以切换到输入模式，或者输出高电平均可

32、，总线由上拉电阻拉高；总线为低电平，说明 AM2301 发送响应信号，发送响应信号之后，再把总线拉高80，s预备发送数据，每1bit 数据都以 50s低电平常隙开头，高电平常间为2628s时数据位为 0；高电平常间为 70s时数据位为 1；假如读取响应信号为高电平，就 AM2301 没有响应；当最终 1bit 数据传送完毕后， AM2301 拉低总线 50，s随后总线 由上拉电阻拉高进入闲暇状态；3.4 显示模块 TFT-LCD欢迎下载精品学习资源图 6 彩屏 TFT 电路图显示模块采纳 TFT-LCDThin Film Transistor-Liquid Crystal Display ）即

33、薄膜晶体管液晶显示器； TFT-LCD 与无源 TN-LCD 、STN-LCD 的简洁矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管TFT），可有效地克服非选通时的串 扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量；TFT-LCD 也被叫做真彩液晶显示器；上配置2.8 寸的 TFTLCD ；该模块的掌握器为 ILI9325 ，具有 26 万像素， 320240 的辨论率， 16 位真彩显示，自带触摸屏，可以用来作为掌握输入；电路图如图 6 所示；4 系统软件设计4.1 单片机软件设计4.1.1 发送端流程初始化无线模块 nRF24L01：单片机掌握引脚CE 为低

34、，使 nRF24L01 进入待机模式；将本机地址 TX_ADDR ）通过 SPI 接口写入 nRF24L01，当 CSN 为低时数据被不断写入；将通道 0或者其他通道）设置为接收模式来接收应答信号，并且答应自动应答，自动重发10 次，间隔为500s；其接收地址 RX_ADDR_P0 ）与接收端地址TX_ADDR ）相同 接收地址长度为 40 位），其接收数据长度设置为4 个字节，其工作频率设为 2.4GHz在每次产生MAX_RT 中断后加一；发送端程序流程如图 9 所示；欢迎下载精品学习资源开头初始化NRF24L01初始化定时器 0延时1s否定时1s？读取温湿度是进入中断数据处理及装载启动NR

35、F24L01等待定时中断发送数据自动重发否收到应答？是否超重发数？终止是IRQ 中断图 9 发送端程序流程图4.1.2 接收端流程初始化液晶显示 TFT 和无线模块 nRF24L01：初始化 TFT 为黑屏；本系统的无线模块为 1 对多无线收发，一个主机，多个终端不超过 6 个，需要配置多个接收通道；单片机掌握引脚 CE 为低，使 nRF24L01 进入待机模式；将本机地址 TX_ADDR 通过 SPI 接口写入 nRF24L01，当 CSN 为低时数据被不断写入；各通道接收地址RX_ADDR_P0- RX_ADDR_P5 与发送端地址 TX_ADDR 相同其中通道 2-5 只需设置低 8 位

36、地址，高 32 位地址与通道 1 相同，无需设置 ，各通道接收数据长度设置为4 个字节，各通道工作频率设为2.4GHz收发保持一样 ，各通道发射速率为 1Mb/s；接收配置：将 PWR_UP、PRIM_RX 、CE 引脚置高，使 nRF24L01 进入接收模式； 130s后 nRF24L01 开头检测空中信息；欢迎下载精品学习资源开头初始化TFT及NRF24L01节点编号检测？绘制系统界面234预设温湿度上限值显示显示节点 2温湿度显示节点 3温湿度显示节点 4温湿度接收配置否是否超过温湿度上限值？启动NRF24L01是报警并闪耀否接收到数据？终止是图 10 接收端程序流程图接收到数据检测：读

37、取状态寄存器，判定是否接收到数据；接收到有效的数据包后地址匹配、 CRC 校验正确），将数据储备在RX_FIFO 中，同时 RX_DR 位置高， 并产生中断；接收到的数据为四个字节，第一字节为终端节点号，其次字节为湿度值，第三字节为温度值，第四字节为数据和校验信息；温湿度上限值检测：将实时采集到的温湿度值与预设的温湿度值进行比较，如超过预设的温湿度值就进行报警并闪耀；如没有超出，就温湿度值正常，并实时刷新显示；接收端程序流程如图 10 所示；5 硬件电路5.1 硬件制作第一是打印电路板，将绘制好的电路板用转印纸打印出来，并裁剪覆铜板，再将 打印好的电路板裁剪成合适大小，把印有电路板的一面贴在覆

38、铜板上，对齐好后把覆 铜板放入热转印机，放入时保证转印纸没有错位；将热转印机事先预热，温度设定在160 200 摄氏度；经过 510 次转印，电路板就很坚固的转印在覆铜板上；接下来是欢迎下载精品学习资源腐蚀线路板，检查一下电路板是否转印完整，将少数没有转印好的线路用黑色油性笔修补后再进行腐蚀；最终将板打孔，钻孔完后，用细砂纸把覆在线路板上的墨粉打磨掉，用清水把线路板清洗洁净；即做成一块印制电路板；5.2 硬件调试通电之前，先用万用表检查线路的正确性，并核对元器件的型号、规格是否符合要求；特殊留意电源的正负极以及电源之间是否有短路，并重点检查地址总线、数据总线、掌握总线是否存在相互间的短路或其他

39、信号线的短路；在本系统中均进行了认真的检查；通电后，确认主控芯片没有发烫，再检查各器件引脚的电位，认真测量各点电位是否正常，特殊留意单片机的插座上的各点电位，如有高压，将有可能损坏单片机仿真器；同样，假如电压过低就没有才能驱动其负载；在断电的情形下，除单片机以外，用仿真插头将所连接电路与单片机仿真器的仿真接口相连，为软件调试做好预备；遇到的问题，如印制电路线不合格，中间有些许短路，造成调试的失败；仍有USB 电源供电电压不足的问题，电源电压经过供电给负载，电压下降0.5V ，致使单片机不正常工作；5.3 硬件调试结果第一调试出 TFT-LCD 显示，便利观看其他各项调试结果；调试过程发觉虚焊和短路情形，排除此类情形；其次调试