2022年机电一体化系统设计基础课程形考作业3.docx

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1、精品学习资源机电一体化系统设计基础课程形成性考核作业 1一、判定题（正确的打，错误的打）1. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质根据要求进行处理，输出具有所需特性的物质；（）2. 系统论、信息论、掌握论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论；（ ）3. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动掌握有关的信息输入、识别、变换、运算、储备、输出和决策分析等技术；（）4. 自动掌握是在人直接参加的情形下，通过掌握器使被控对象或过程自动地根据预定的规律运行；（）5. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度肯定就高；（）6. 为削减机械传动部件的

2、扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的23 倍，同时，传动系统的固有频率应接近掌握系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳固性；（）7. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速；（）8. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以610 倍的间隙角产生低频振荡，采纳消隙装置，以提高传动精度和系统稳固性；（）9. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比取值越小越好；（）10. 滚珠丝杠垂直传动时，必需在系统中附加自锁或制动装置；（）11. 采纳偏心轴套调整法对齿轮传动

3、的侧隙进行调整，结构简洁，且可以自动补偿侧隙；（）12. 采纳虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面对客户与市场需求才能；（）二、单项题1. 以下产品属于机电一体化产品的是（）；欢迎下载精品学习资源A游标卡尺B电话 C全自动洗衣机D非指针式电子表2. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）；A 增大系统刚度B增大系统转动惯量 C增大系统的驱动力矩D减小系统的摩擦阻力3. 导程 L 0=8mm 的丝杠驱动总质量为60kg 的工作台与工件，就其折算到丝杠上的等效转动惯量为（） kgmm2；A 48.5B

4、 97C 4.85D 9.74. 传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差，（ ）系统刚度可提高固有频率；A 提高，提高B 提高，减小C减小，提高D 减小，减小5以下哪种方法是采纳单螺母预紧原理来排除滚珠丝杠副的间隙？（）A 螺纹调隙式B 双螺母垫片调隙式C齿差调隙式D 偏置导程法6.齿轮传动的总等效惯量随传动级数；A. 增加而减小B. 增加而增加C.减小而减小D. 变化而不变7多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的安排原就不适用于按（）设计的传动链；A 最小等效转动惯量原就（小功率传动装置） B最小等效转动惯量原就（大功率传动装置） C输出轴的转角误差最小原就D

5、重量最轻原就8某机电一体化系统需要排除齿轮传动的齿侧间隙，实行以下哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（）A 偏心套调整法 B轴向垫片调整法C薄片错齿调整法D轴向压簧错齿调整法欢迎下载精品学习资源三、简答题1. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？2. 简述机电一体化系统中的接口的作用；3. 机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当挑选其参数，而不是越小越好；为什么？4. 简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响；四、运算题31. 某工作台采纳直流电机丝杠螺母机构驱动如下列图，已知电机轴的转动惯量Jm=4欢迎下载精品学习资源-4333-4-410 kg m，与电机输出轴相连的小

6、齿轮的转动惯量J1 =1 10kg m，大齿轮的转动惯量欢迎下载精品学习资源-4J2=1.8 10kg m，丝杠的转动惯量Js=3.8 10kg m；工作台的质量m=50kg，丝杠导欢迎下载精品学习资源程 t=5mm ，齿轮减速比为 i =5；试求：（ 1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG；（ 2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je；（ 3）电机轴上的总转动惯量J；联轴器欢迎下载精品学习资源DC 伺服电机i=5齿轮减速器工作台丝杠 滚珠螺母欢迎下载精品学习资源图 直流电机丝杠螺母机构驱动工作台2. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为 1= 2= = 8=0.01 弧度， 各级减速比相同，即i 1 = i2 = i 4 =3，求该系统的最大转角误差 max；五、综合题1. 分析下图调整齿侧间隙的原理；1. 锁紧螺母 2. 圆螺母 3. 带凸缘螺母 4.无凸缘螺母欢迎下载精品学习资源2. 分析下图中传动大负载时排除齿侧间隙的原理；1、6小齿轮 2、5大齿轮 3齿轮 4预载装置 7齿条欢迎下载