2022年机电一体化复习资料.docx

《2022年机电一体化复习资料.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年机电一体化复习资料.docx（10页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、精品学习资源综合练习 一一、名词说明 每道题 4 分，共 20 分1. 机电一体化 :从系统的观点动身，将机械技术、微电子技术、信息技术、掌握技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统正确化而建立起来的一门新的科学技术；2. 传感器 :是一种以肯定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置；3. 伺服掌握系统 : 一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动掌握系统；4. 牢靠性 :产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的才能；二、填空题 （每道题 1 分，共 20 分度；3机身结构设计中，肋板的布置形式可

2、分为纵向肋板4某光栅的条纹密度是50 条/mm ，光栅条纹间的夹角、横向肋板和斜置肋板三种； =0.001 孤度，就莫尔条纹的宽度是 20mm；5柔性制造系统可分为四个系统，分别为加工系统、物料系统、能量系统和 信息系统；6从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 光电 隔离，变压器隔离，继电器隔离；7工作接地分为 一点接地 、多点接地；8某 4 极沟通感应电机，电源频率为50Hz，转速为 1470r/min ，就转差率为 0.02_；三、挑选题 （每道题 2 分，共 20 分）1. STD总线是一个通用工业掌握的多少位微型机总线. BA. 4 位B. 8位C. 16位D. 32位2. 加速度传感器

3、的基本力学模型是 AA. 阻尼质量系统B. 弹簧质量系统C. 弹簧阻尼系统D.3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 CA. 有关B.无关 C. 在肯定级数内有关D.2.伺服系统中，通常采纳负载角加速度最大原就挑选总传动比，以提高伺服系统的响应速欢迎下载精品学习资源4. A/D 转换接口属于 B；A. 人机接口B检.C.掌握通道D系.测通道 统间通道欢迎下载精品学习资源5. 伺服掌握系统一般包括掌握器、被控对象、执行环节、比较环节和（D） 等个五部分；A 换向结构B转换电路C储备电路D 检测环节6受控变量是机械运动的一种反馈掌握系统称B欢迎下载精品学习资源A.次序掌握系统B.伺服系统C数.控机床

4、D工.业机器人欢迎下载精品学习资源7滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和BA.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式8直流测速发电机输出的是与转速CA.成正比的沟通电压B.成反比的沟通电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压9具有某种智能功能的工业机器人属于B；欢迎下载精品学习资源A. 第一代机器人B第.C.第三代机器人D第.二代机器人四代机器人欢迎下载精品学习资源10由储备、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（B）；欢迎下载精品学习资源A. 加工系统B物.C.能量系统D信.料系统息系统欢迎下载精品学习资源四、简述题 （每道题 5 分，共

5、25 分1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型.答：单电源驱动电路双电源驱动电路斩波限流驱动电路2. 机电一体化系统应包括的基本要素有哪些？并指出各要素所对应的功能；答：机械本体：使构造系统的各子系统、零部件依据肯定的空间和时间关系安置在肯定的位置上，并保持特定的关系；动力部分：依据机电一体化系统的要求为系统供应能量和动力使系统正常运行；检测部分：把系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别信号，送往掌握装置，经过信息处理后产生相应的掌握信息；执行机构：依据掌握信息和指令完成所要求的动作；掌握器：依据系统的状态信息和系统的目标，进行信息处理，依据肯定的程序发出

6、相应的掌握信号，通过输出接口送往执行机构，掌握整个系统有目的地运行；接口：各子系统之间进行物质、能量和信息的交换、放大、传递；4. 何为“牢靠性指标”？如何衡量它？机电一体化系统及产品常用的牢靠性指标有哪些？ 答：“牢靠性指标”是牢靠性量化分析的尺度；衡量牢靠性高低的数量指标有两类，一类是概率指标，另一类是寿命指标5. 斜齿轮传动机构中排除齿侧隙的常用方法？综合练习 二一、 名词说明 每道题 4 分，共 20 分1、线性度 ： 所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度；又称 为非线性误差；2、系统精度 ：指输出量复现输入信号要求的精确程度3、自动掌握 ：自动掌握由

7、掌握装置自动进行操作的掌握；4、I/O 接口 ： I/O 接口电路也简称接口电路；它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）；它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用；5、霍尔效应 ：压电效应：某些电介质，当沿着肯定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷；当外力去掉后，它又重新复原到不带电的状态，这种现象被称为压电效应；二、 填空题 （每空 1 分，共 20 分1、可编程掌握器主要由成； CPU、 储备器 、 接口模块 等其它帮助模块组2、 采样 /保持器在保持阶段相当于一个3、按掌握方法划分，伺服系统可分为“_模拟信

8、号储备器 _”；开环伺服系统向后差分法和闭环伺服系统系统；4、直接差分法有向前差分法和两种；5、衡量机电一体化系统牢靠性高低的数量指标有概率指标和寿命指标；6、微机掌握系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道、 模拟量输出通道 、数字量输入通道、数字量输出通道四种通道；1） 垫片调整法2）轴向压簧调整法欢迎下载精品学习资源7、一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式、液压式、气压式和其他等四大类型；8、STD 总线的技术特点高牢靠性；_ 模块化设计、系统组成、 修改和扩展便利、三、 挑选题 （每道题 2 分，共 20 分）1、机电一体化的核心是（A）A. 动力部分B. 检测部分C. 掌握

9、器D.接口2、在设计齿轮传动装置时，对于要求运转平稳，启动频繁和动态性能好的降速传动链，可按什么原就设计？（D）A. 输出轴转角误差最B.等效转动惯量最小C. 质量最小D. A和 B 两者3、产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率为（A ）A. 牢靠度B.失效率C. 平均寿命D.平均修理时间4、目前大部分工业机器人都采纳多少级机器人掌握？（B）A. 一级B.二级C.三级D.四级5、以下不属于机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（D）A取代法B整体设计法C组合法D个别设计法6、抑制干扰的措施许多，以下不属于的是那一项？（C ）A 屏蔽B隔离C过滤D接地和软件处理等方法7、PD

10、称为（C）掌握算法；A. 比例B. 比例微分C. 比例积分D. 比例积分微分8、对于沟通感应电动机，其转差率s 的范畴为（B）；A.1s2B.0s 1C.-1s1D.-1s09、以下可对异步电动机进行调速的方法是（B）；A 转变电压的大小B转变电动机的供电频率C 转变电压的相位D转变电动机转子绕组匝数10 、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（B） 打算转角位移的一种伺服电动机；A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比四、 简述题 （每道题 5 分，共 25 分1、工业掌握用的运算机主要有哪几种类型，它们分别适用于哪些场合？单片微型运算机、可编程序掌握器（PLC ）、总线工控

11、机等类型；单片机或可编程掌握器主要用于，掌握量为开关量和少量数据信息的模拟量的小系统；对于数据处理量大的系统，就往往采纳基于各类总线结构的工控机；对于多层次、复杂的机电一体化系统，依据各级及掌握对象的特点，可分别采纳单片机、可编程掌握器、总线工控机和微型机来分别完成不同的功能；3 、模拟式传感器信号处理过程包括哪些环节？模拟式传感器信号处理过程包括:将非电物理量转换成电量，并经放大、滤波等一系列处理后，需经模/数变换将模拟量变成数字量，才能送入运算机系统；模/欢迎下载精品学习资源数转换过程包括信号的采样/保持、多路转换（多传感器输入时）、A/D 处理等过程；4 、什么是 PLC 的扫描工作制

12、.即检测输入变量求解当前掌握规律以及修正输出指令,重复进行；5 、PWM 的工作原理 .斩波器调压的基本原理是通过晶闸管或自关断器件的掌握，将直流电压断续加到负载（电机）上，利用调剂通、断的时间变化来转变负载电压平均值；五、综合应用题共 15 分1 、某数控机床位置掌握系统的参数如下：K=35N.M/rad； fm=8N.M ； f=12N.M ； J=21Kg.M2； Ts-Tc=1.5N.M；求其临界转速c；（已知显现爬行时系统的临界初始相位 c为 70）解：依据求得就依据综合练习 三一、名词说明 每道题 4 分，共 20 分3、辨论力 : 传感器能检测到的最小输入增量称辨论力，在输入零点

13、邻近的辨论力称为阈值；二 判定题 每空 2 分，共 20 分1、 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动；（ ）2、 滚珠丝杆不能自锁；（ ）3、 D/A 转换的方式可分为并行转换的串行转换方式；（ ）4、 同步通信是以字符为传输信息单位；（ ）5、异步通信常用于并行通道；（ ）6、 查询 I/O 方式常用于中断掌握中；（ ）7、 串行通信可以分为以下四种方式：1）全双工方式；（）2） 半双工方式；（3） 同步通信；（ ）4）异步通信；（ ）欢迎下载精品学习资源三 填空题： 每空 1 分，共 20 分2、在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为:电压输出；电流输

14、出；频率输出三种形式；3、一般来说，伺服系统的基本组成为掌握器、 功率放大器、 执行机构 和 检测装置 等四大部分组成；4、 在 SPWM 变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是（三相）正弦波；5、 实现步进电动机通电环形安排的三种常用方法是：1） 采纳运算机软件安排器， 2） 小规模集成电路搭接的硬件安排器，3） 专用模块安排器 ；6、 指出以下干扰哪几种属于传导耦合方式：C,D； 哪几种属于幅射耦合方式：A,B,E ；A.静电干扰 B.磁场干扰 C.漏电干扰 D.共阻抗感应干扰E.电磁辐射干扰；7、工业机器人的进展可划分为三代；四、 简答题 每道题 4 分，共 20 分1、在微机

15、掌握系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？数据信息、状态信息和掌握信息2、数据信息可分为哪几种？（ 1 ）数字量（ 2）模拟量（ 3）开关量（ 4）脉冲量3、有一变化量为 0 16V 的模拟信号，采纳4 位 A/D 转换器转换成数字量，输入到微机掌握系统中，试求其量化单位q？，量化误差最大值emax？量化单位 q 1V ， 量化误差最大值emax 0.5V ；4、试述可编程掌握器的工作原理；可编程掌握器有两种基本的工作状态，即运行（RUN ）和停止（ STOP ）状态；不管是在哪种状态，PLC都是反复不断地重复进 行，直至 PLC停机；在每次循环中，如处于运行（RUN ）状态，可

16、编程掌握器完成5 个阶断，如下列图；如处于停止（STOP ）状态， PLC 也要循环进行内部处理和通信服务；5、柔性制造系统的主要特点有哪些？（ 1）柔性高，适应多品种中小批量生产；（ 2）系统内的机床工艺才能上是相互补充和相互替代的；（ 3 ）可混流加工不同的零件；（ 4）系统局部调整或修理不中断整个系统的运作；（ 5）多层运算机掌握，可以和上层运算机联网；（ 6）可进行三班无人干预生产；五、运算题 每道题 10 分，共 20 分1、某光栅传感器，刻线数为100 线/mm ，设细分时测得莫尔条纹数为400，试运算光栅位移是多少毫M？如经四倍细分后，记数脉冲仍为400 ，就光栅此时的位移是多少

17、？测量辨论率是多少？1、100：1=400：x=4mm四细分：400：1=400：x=1mm辨论率： 1400=2.5 m2、三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min ， 输入脉冲频率为多少 .步距角为多少 .K=1； M=3, Z=100； =360/1*3*100=1.2of=600Hz综合练习 四欢迎下载精品学习资源一、 名词解释（每题4分共20分）3、灵敏度：指在稳态下，输出的变化量Y与输入的变化量X的比值；即为传感器灵敏度；S=dy/dx=Y/ X4、传感器 ：是一种以肯定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某 种 物

18、 理 量 的 测 量 装 置 ； 二 、 填 空 题 （ 每 空 分 ， 共 2 分 ）1 、 对 伺 服 系 统 的 技 术 要 求 是 系 统 精 度 、 稳 定 性 、 响 应 特 性 、 工 作 频 率 ；2 、 计 算 机 控 制 系 统 的 类 型 包 括 分 级 计 算 机 控 制 系 统 、 直 接 数 字 控 制 系 统 、监 督 控 制 系 统 、 操 作 指 导 控 制 系 统 ；3、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻 尼 合 理 、 刚 度 大 、 抗 振 性 好 、 间 隙 小 、 并 满 足 小 型 、 轻 量 等 要 求

19、 ；5、运算机在掌握中的应用方式主要有操作指导掌握系统、分级运算机掌握系统、监督计算机控制系统（SCC）、直接数字控制系统；6、滚珠丝杆螺母副结构有两类：外循环插管式、 内循环反向器式；三、选择题（每小题2分，共10分）3、某光栅条纹密度是100 条/mm ，光栅条纹间夹角 =0.001 孤度，就莫尔条纹的宽度是_C_A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm 5、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 B；A控制电路B转换电路C 调制电路D逆变电路三、简答题 （每道题 5 分，共 25 分）3、步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么.步进

20、电动机又称电脉冲马达，是通过脉冲数量打算转角位移的一种伺服电动机，成本较 低，易于采纳运算机掌握，且比直流沟通电动机组成的开环掌握系统精度高，因而被广泛应用于开环掌握的伺服系统中；步进电动机驱动电路实际上是一个功率开关电路，为使步进电动机能输出足够的转矩以驱动负载工作，供应的足够功率的掌握信号；4、简述在微机掌握系统中I/O 掌握方式及 I/O 接口的编址方式；程序掌握方式、中断掌握方式、直接储备器存取方式；独立编址；与储存器统一编址；5、测量某加热炉温度范畴为1001124 ，线性温度变送器输出05V ，用 ADC0809转换器输入到微机掌握系统中，试求测量该温度环境的辨论率和精度；4 ；

21、+2 ；综合练习 五一、名词说明 每道题 4 分，共 20 分3、变频调速 : 采纳转变电机通电频率的方式来转变电机的转速的调速方式二、挑选题： 每道题 2 分，共 20 分3、运算机集成制造系统的英文缩写是 B ；A. CIMB. CIMS C. CAQD. CAPP4、数字 PID 调剂器中，哪部分的调剂作用并不很明显，甚至没什么调剂作用？（A）A. 微分部分 B. 积分部分 D. 比例部分 D. B 和 C5、由储备、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（B）；欢迎下载精品学习资源A. 加工系统 B. 物料系统 C. 能量系统 D. 信息系统6、执行元件：能量变换元件，掌握

22、机械执行机构运动，可分为（A）、液压式和气动式等；A 电气式 B 电磁式 C 磁阻式 D 机械式8、PWM 指的是（C）；A. 机器人B. 运算机集成系统C. 脉宽调制D. 可编程掌握器9、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采纳（A）方法实现；A. 插补B. 切割C. 画线D.自动三、填空题 每道题 1 分，共 20 分1、在运算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信 和并行通信；2、在伺服系统中，在满意系统工作要求的情形下，第一应保证系统的稳固性和精度， 并尽量高伺服系统的响应速度；4、开环步进电动机掌握系统，主要由环形安排器、功率驱动器和步进电机等组成；5、应用于工业掌握的运算机主

23、要有：1 ）单片机， 2） PLC ， 3）总线工控机等类型；7、柔性制造系统可分为四个系统，分别为加工系统、物料系统、能量系统和信息系统；四解答题 每道题 5 分，共 40 分2、简述伺服系统的结构组成；1 比较环节； 2 掌握器； 3 执行环节； 4 被控对象； 5 检测环节；3、DAC0832有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式？输入工作方式：（ 1 ）直通方式（ 2）单缓冲方式（ 3）双缓冲方式输出工作方式：（ 1）单极性输出（ 2 ）双极性输出7、PWM 脉宽调速原理；图中的开关 S 周期性地开关，在一个周期T 内闭合的时间为，就一个外加的固定直流电压 U 被按肯定的频率开闭的

24、开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信 号 ， 其 高 度 为 U 、 宽 度 为， 如 图 所 示 ； 电 枢 两 端 的 平 均 电 压 为 ：式 中 = /T=Ud/U ， 0 1为 导 通 率 （ 或 称 占 空 比 ） ；当 T 不变时，只要转变导通时间 ，就可以转变电枢两端的平均电压 Ud ；当 从 0T 转变时， Ud 由零连续增大到 U ；欢迎下载精品学习资源综合练习 六一、名词解释每小题4分，共20分 1、机电一体化 : 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动掌握技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以系

25、统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术；5、伺服掌握 : 伺服掌握系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置 、 速 度 及 动 力 输 出 的 自 动 控 制 系 统 ； 三 、 填 空 题 每 空1分 ， 共30分 1、机电一体化技术归纳为机械技术、检测传感技术、信息处理技术、 自动掌握技术、伺 服 传 动 技 术和 系 统 总 体 技 术 六 个 方 面 ；4、对直线导轨副的基本要求是导向精度高、 耐磨性好、 足够的刚度、对温度变化的 不敏感性和平稳；7、按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、磁场耦合干扰、漏电耦合干扰、等干扰类型；8、用软件识别有用信号和干扰信号、并滤去

26、干扰信号的方法称为软件滤波、识别信号的原就有时间原就、空间原就、属性原就；9 、次序掌握系统是依据预先规定的次序完成一系列操作的系统，次序掌握器通常用 PLC；四、简答题每小题5分，共25分 4、什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？传感器是一种以肯定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置； 传感器的功用是：一感二传；组 成 ： 传 感 器 一 般 是 由 敏 感 元 件 、 传 感 元 件 和 转 换 电 路 三 部 分 组 成 ；敏 感 元 件 ： 直 接 可 以 感 受 被 测 量 的 变 化 ， 并 输

27、出 与 被 测 量 成 确 定 关 系 的 元 件 ；转 换 元 件 ： 敏 感 元 件 的 输 出 就 是 转 换 元 件 的 输 入 ， 它 把 输 入 转 换 成 电 路 参 量 ；基 本 转 换 电 路 ： 上 述 的 电路 参 量 进 入 基 本 转 换 电 路 中 ， 就 可 以 转换 成 电 量 输 出 ；传 感 器 只 完 成 被 测 参 数 到 电 量 的 基 本 转 换 ；5、何谓运算机掌握系统？采纳运算机作为掌握器的掌握系统即为运算机掌握系统，又被称为离散掌握系统；运算机掌握系统（离散掌握系统），即系统中某处或多处的信号为脉冲序列或数码形式，信号在时间上是离散的系统；综合

28、练习 七一、 名词解释每小题4分，共20分 3、单片机 ：它是把组成微机的CPU 、储备器 I/O 接口电路、定时器 / 计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机；4、静压导轨：静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮 起 ， 以 保 证 两 导 轨 面 间 处 于 液 体 或 气 体 摩 擦 状 态 下 工 作 ；5、屏蔽：屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或减弱干扰场的空间耦合通道，阻挡其电磁能量的传输；五、 填空题（每小题分，共20分）1、机电一体化系统中常见的轴承包括滚动轴承、 滑动轴承 、 静压轴承、磁

29、轴承；2、机电一体化系统一般由机械本体、动力与驱动、接口、执行机构、传感器检测部分、 控制及处理部分等部分组成；3 、 应 用 于 工 业 控 制 的 计 算 机 主 要 有单 片 机 、 PLC、 总 线 工 控 机 等 类 型 ；欢迎下载精品学习资源4 、 隔 离 放 大 器 中 采 用 的 耦 合 方 式 主 要 有 两 种 变 压 器 隔 离 、 光 电 隔 离 ；5 、 多 点 接 地 ： 优 点 ： 互 不 干 扰 、 接 线 多 ， 缺 点 ： 复 杂 ；6、开环步进电动机掌握系统，主要由环形安排器、功率放大器和步进电动机等组成四、简述题（每小题5分，共25分 2、机电一体化系统

30、对支承部件的要求是什么？机电一体化系统中的支承部件不仅要支承、固定和联接系统中的其它零部件，仍要保证这些零部件之间的相互位置要求和相对运动的精度要求，而且仍是伺服系统的组成部分；因此，应按伺服系统的详细要求来设计和挑选支承部件；4、运算机掌握系统由哪两部分组成？计 算 机 控 制 系 统由 硬 件 和 软 件 两 部 分 组 成；（ 1）硬件组成，运算机掌握系统的硬件主要是由主机、外围设备、过程输入与输出设备、人机联系设备和通信设备等组成；（2 ）软件组成，软件是各种程序的统称，软件分为系统软件和应用软件两大类；五、综合应用题 共 15 分1 、分析、说明如下列图运算机掌握系统中信号变换与传输

31、的过程、原理；答：采样过程是用采样开关将模拟信号按肯定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程；因采样后得到的离散模拟信号本质上仍是模拟信号，未数量化，不能直接送入运算机，故仍需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理；量化过程就是用一组数码来靠近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于运算机的数值信号是有限的，因此用数码来靠近模拟信号是近似的处理方法；信号进入运算机后经其处理经 D/A 转换后输出；2、三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100, 双拍制通电，要求电动机转速为120r/min ，输入脉冲频率为多少 . 步距角为多少 .20KHz 3.6o综合练习 八二、填空题（每空分，共2分

32、） 1、机电一体化是从系统的观点动身机械技术、 检测技术 、 伺服技术信息技术等在系统工程 的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统和谐工作而建立的一门新的科学技术；2 、 接 口 的 基 本 功 能 主 要 有 数 据 格 式 转 换 、 放 大 、 通 信 联 络 ；三、选择题每小题2分，共20分2、A/D转换接口属于 B；A. 人 机 接 口 B. 检 测 通 道 C. 控 制 通 道 D. 系 统 间 通 道四 、 简 答 题 每 小 题 5 分 ， 共 25 分 1、伺服掌握系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？欢迎下载精品学习资源伺服掌握系统一般包括掌握器、被控对象、执行环

33、节、检测环节、比较环节等个五部分；比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号，通常由专门的电路或计算机来实现；掌握器通常是运算机或PID 掌握电路；其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作； 执行元件按掌握信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工 作 ， 机 电 一 体 化 系 统 中的 执 行 元 件 一 般 指 各 种 电 机 或 液 压 、 气动 伺 服 机 构 等 ；被控对象是指被掌握的机构或装置，是直接完成系统目的的主体，一般包括传动系统、执行装置和负载； 检测环节指能够对输出进行测量，并转

34、换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路；2、什么是步进电机的使用特性.最大静转矩启动矩一频特性运行矩频特性最大相电压和最大相电流3、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？假如滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，就当螺杆反向转动时，将产生空回误差；为了排除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1 和 2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承担载荷之前就以肯定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生肯定的变形，从而排除了轴向间隙，也提高了轴向刚度；4、简述直流伺服电机两种掌握的基本原理；电枢电压掌握：在定子磁场不变的情形下，通过掌握施加在电枢绕组两端的电压信号来掌握电动机的转速和输出转矩；励磁磁场掌握：即通过转变励磁电流的大小来转变定子磁场强度，从而掌握电动机的转速和输出转矩；欢迎下载