2022年基于PLC的三层电梯控制设计.docx

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1、精品学习资源兰州职业技术学院毕业设计 论文）开题报告课题 基于 PLC的三层电梯掌握设计所属教案单位 兰州职业技术学院专业 机械制造与自动化年级 09A学号 20210106122姓名 范 瑞 荣指导老师赵 翔年 月 日一、选题的性质）应用理论争论 ）应用争论二、选题的目的和理论、实践意义本次设计主要内容是进行电梯掌握电路设计，在设计中运用到了可编程掌握器应用技术、电梯及其应用等多门课程学问，并应用三菱PLC编程软件进行程序设计及校验，因此是一个特别重要的综合实践环节，也是一次全面的、规范的实践训练；通过这次训练，使我们在众多方面得到了锤炼和培育， 主要表达在如下几方面 :1）培育了我们理论联

2、系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的才能， 巩固、深化和扩展了相关电梯设计方面的学问；2）通过对常用、较简洁机电梯电路的设计，使我们把握了一般电梯设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培育独立、全面、科学的工程设计才能和创新才能；3）另外培育了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及运算机帮助设计方面的才能；在电梯掌握中的应用， 采纳三菱 PLC 编程的掌握方式，提出了三层电梯的PLC 掌握系统总体方案、设计过程、组成、列出了具体的主要硬件电路，电梯的掌握梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序

3、流程图，在分析、处理随机信号规律关系的基础上，提出了PLC 的编程方法，设计了一套完整的电梯掌握系统方案，采纳本方案实现电梯掌握，能够解决继电器接触器触点多，故障率高，牢靠性差，安装调试周期长，修理工作量大，接线复杂等缺点；使电梯运行更加安全、便利、舒服；b5E2RGbCAP关键词：电梯、 PLC、梯形图目录引言1一 电梯概述11.1电梯的进展史11.2PLC 进展简介11.3电梯掌握系统进行PLC改造的目的及意义1二 三层电梯的主要组成与掌握要求22.1三层电梯的掌握要求22.2电梯的组成与系统简介22.3电梯的基本原理2三 三层电梯 PLC掌握系统设计33.1三层电梯的硬件电路设计33.2

4、三层电梯的主电路设计33.3三层电梯梯形图程序.3p1EanqFDPw欢迎下载精品学习资源终止语4致谢5参考文献6引言电梯是高层建筑不行缺少的运输工具，用于垂直运输乘客和货物，传统的电梯掌握系 统主要采纳继电器 - 接触器进行掌握，其缺点是触点多，故障率高、牢靠性差、修理工作量大等，而采纳 PLC 组成的掌握系统可以很好地解决上述问题；DXDiTa9E3d随着科学技术的进展、近年来，我国的电梯生产技术得到了快速进展一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺；更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与掌握系统两大部份，随着自动掌握理论与微电子技术的进展，电梯的拖动方式与掌握手段均发生了很大的变化

5、，沟通调速是当前电梯拖动的主要进展方向；目前电梯掌握系统主要有三种掌握方式：继电路掌握系统 “早期安装的电梯多位继电器掌握系统、 PLC 掌握系统、微机掌握系统；继电器掌握系统由于故障率高、牢靠性差、掌握方式不敏捷以及消耗功率大等缺点，目前已逐步被剔除；微机掌握系统虽在智能掌握方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般修理人员难以把握其修理技术等缺陷；而PLC 掌握系统由于运行牢靠性高，使用修理便利，抗干扰性强, 设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯掌握系统中使用最多的掌握方式，目前也广泛用于传统继电器掌握系统的技术改RTCrpUDGiT一电梯概述1.1

6、电梯的进展史电梯进入人们的生活已经150 年了；1854 年，在纽约水晶宫举办的世界博览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第一次向世人展现了他的创造；他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳；令人惊奇的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中奥的斯先生创造的升降梯安全装置欢迎下载精品学习资源发挥了作用；“一切安全，先生们；”站在升降梯平台上的奥的斯先生向四周观看的人们挥手致意；谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯；5PCzVD7HxA人类利用升降工具运输货物、人员的历史特别悠久；早在公元前2600 年，

7、埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平稳物下降的同时，负载平台上升；早期的升降工具基本以人力为动力；1203 年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才终止了用人力运输重物的历史；英国科学家瓦特创造蒸汽机后，起重机装置开头采纳蒸汽为动力；紧随其后，威廉汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水；在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术；然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就肯定会发生坠毁事故； jLBHrnAILg奥的斯先生的创造完全

8、改写了人类使用升降工具的历 史；从那以后，搭乘升降梯不再是“英勇者的嬉戏”了，升降梯在世界范畴内得到广泛应用；1889 年 12 月，美国奥的斯公司制造出了名副其实的电梯，它采纳直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢；1892年，美国奥的斯公司开头采纳按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河；xHAQX74J0X生活在连续，科技在进展，电梯也在进步；150 年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵掌握方面更是步步出新手柄开关操纵、按钮掌握、信 号掌握、集选掌握、人机对话等等，多台电梯仍显现了并联掌握，智能群控；双层轿

9、厢电 梯展现出节约井道空间，提升运输才能的优势；变速式自动人行道扶梯的显现大大节约了 行人的时间；不同形状扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯就使身处 其中的乘客的视线不再封闭；如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大闻名电梯公司各 展风姿，仍在连续进行电梯新品的研发，并不断完善修理和保养服务系统；调频门控、智 能远程掌握、主机节能、掌握拒低噪音耐用、复合钢带环保一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好；LDAYtRyKfE欢迎下载精品学习资源1.2 PLC的进展简介一、 PLC的构成从结构上分

10、， PLC分为固定式和组合式 模块式）两种；固定式PLC包括 CPU板、 I/O 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不行拆卸的整体；模块式PLC包括CPU模块、 I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以依据肯定规章组合配置；Zzz6ZB2Ltk二、 CPU的核心CPU是 PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个 CPU，它按 PLC的系统程序赐予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等；进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，

11、经分析后再按指令规定的任务产生相应的掌握信号，去指挥有关的掌握电路； dvzfvkwMI1CPU主要由运算器、掌握器、寄存器及实现它们之间联系的数据、掌握及状态总线构成， CPU单元仍包括外围芯片、总线接口及有关电路；内存主要用于储备程序及数据，是PLC不行缺少的组成单元 rqyn14ZNXI三、 I/O 模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分I/O ）完成的； I/O模块集成了PLC的 I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态；输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC 系统，输出模块相反；I/O分为开关量输入DI ），开关量输出DO），模拟量输入 AI ），

12、模拟量输出 AO）等模块； EmxvxOtOco1.3 电梯掌握系统进行 PLC改造的目的及意义电梯作为现代智能建筑内的代步工具，越来越显示它的重要作用，为了适应电梯的快速进展，由 PLC 掌握代替传统的继电器掌握已成为进展的定局；PLC 是集运算机掌握、自动掌握技术、通信技术为一体的新型自动掌握装置；它的编程软件采纳易学易懂的梯形图语言；掌握敏捷便利，抗干扰才能强，运行稳固牢靠；本次设计对传统电梯掌握方式加以更新，运用高性价比的现代PLC 掌握方式，力求以人性化、智能化、置消防为一体的现代欢迎下载精品学习资源化电梯； SixE2yXPq5实际上电梯是依据外部呼叫信号和自身掌握规律等运行的，而

13、呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的掌握系统，单纯用次序掌握或规律掌握都不能满意掌握要求；6ewMyirQFL二三层电梯的主要组成与掌握要求2.1 三层电梯的掌握要求每层电梯外有上下两个按钮，电梯内部有开门，关门、1、2、 3 五个按钮掌握要求，某层当电梯有输入信号时电梯开头工作；当电梯接收到某层的输入信号时，在该层停止，由楼上楼下的输入信号打算电梯的运动方向；停止时间由开门关门的信号打算，开门关门的信号每次工作20s. 电梯；每次工作完成后停在1 楼 kavU42VRUsPLC电梯掌握系统流程图：欢迎下载精品学习资源初始是否有门厅呼叫化YY确认本层与目标是否有轿厢呼叫电梯选项电梯运行停

14、止Y楼层检测Y是否目标是否停止运行Y平层检测电梯制动开门延时关门y6v3ALoS892.2 电梯的组成与系统简介一电梯的结构及其装备可分为机械、电气两大部分，现主要介绍其机械组成系统结构：（ 1） 曳引系统（ 2） 导向系统（ 3） 轿厢（ 4） 门系统（ 5） 重量平稳系统欢迎下载精品学习资源（ 6） 电力拖动系统（ 7） 电气掌握系统（ 8） 安全爱护系统电梯掌握系统硬件结构图轿 厢 内 外PL楼层显示 电路C脉冲计数轿厢开关门电路控制呼梯按钮记忆等器变频器光电编曳引电机 拖动电机上下运动）M2ub6vSTnP二组成系统简介：1 曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行；曳引

15、系统主要有曳引机、曳引钢丝绳、导向轮，反绳轮组成；2 导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动；导向系统主要由导轨、导靴和导轨架组成；3 轿厢轿厢是运输乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分；轿厢由轿厢架和轿厢体组成；4 门系统欢迎下载精品学习资源门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口； 门系统由轿厢门、层门、开门机、门锁装置组成；5 重量平稳系统重量平稳系统的主要功能是相对平稳轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常； 0YujCfmUCw重量平稳系统主要由对重和重量补偿装置组成；6 电力拖动系统

16、电力拖动系统的主要功能是供应动力，实行电梯速度掌握；电力拖动系统由曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置等组成；7 电气掌握系统电气掌握系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和掌握；电梯掌握系统主要有操纵装置、位置显示装置、掌握屏、平层装置、选层器等组成；8 安全爱护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生；安全爱护系统主要由电梯限速器、安全钳、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成； eUts8ZQVRd2.3 电梯的基本原理一电梯的工作原理由升降机械的电动机带动曳引机，驱动曳引钢绳与悬吊装置，拖动轿厢和对重在井道内作相对运动，轿厢上

17、升对重下降，轿厢下降就对重上升，由此实现轿厢在井道中沿轨道上下运动； sQsAEJkW5T二机械安全爱护装置的工作原理电梯的轿厢两侧装有导靴，导靴从三个方面箍紧在导轨上，以便使轿厢和对重在水平方向精确定位；一旦发生运行超速或曳引钢绳拉力减弱的情形，安装在轿厢上X001一层内呼SB1X013一层开门到位SQ1X004一层到位SQ7X002二层内呼SB2X014二层开门到位SQ2X005二层到位SQ8X003三层内呼SB3X015三层开门到位SQ3X006三层到位SQ9X023一层外呼SB4X020一层关门到位SQ4X010一层防夹SQ10X024二层外呼SB5X021二层关门到位SQ5X011二

18、层防夹SQ11X025三层外呼SB6X022三层关门到位SQ6X012三层防夹SQ12输出接口安排表OY1Y2灯 L上升显示L4Y14Y15一层关门二层关门KM4KM5Y3下降显示L5Y16三层关门KM6Y4一层到位显示L1Y13电梯上升输出KM7Y5二层到位显示L2Y17电梯下降输出KM8Y6三层到位显示L3Y11二层开门KM2Y10一层开门 KM1Y12三层开门KM3PLC 外部接线图欢迎下载精品学习资源SQSQ SQSQSQ SQSQ SQSQSQ SQ SB欢迎下载精品学习资源SB1SB2 SB378910121234564欢迎下载精品学习资源220VcomX1X3X5X7X11X13

19、X15X17X21X23X25X27LNXOX2X4X6X10X12X14X16X20X22X24X26COMY024Y1COM 1Y2Y4Y6Y12Y14COM0COM2Y3COM3Y5Y7Y10COM 4Y16Y11Y13COM5 Y15Y17220VLKM8传送指令XOOMOV K100D10传送示意图当触发条件被触发时，传送源数据到指定数据储备器，如上图，当X000 触发时，把K100 移到 D10 中去；比较指令欢迎下载精品学习资源S1S2S3CMPK100C 20M 0X0M0M1M2比较指令示意图比较 S1 和 S2 里面的数据，然后去掌握D 包含的连续三个对象的接通，上例中：S

20、1S2M0 导通S1=S2M1 导通S1S2M2 导通即 K100 大于 C20 的当前值时， M0 接通： K100 等于 C20 的当前值时时， M1 接通：K100 小于 C20 的当前值时时， M2 接通； zvpgeqJ1hk电梯上下掌握程序分析比较呼叫信号 D1、楼层限位D2 里面的数值，以比较结果指挥电梯动作；D1D2,电梯在下，呼叫在上，电梯此时应当上升；D1=D2电梯与呼叫在同一位置，可依据不同的楼层位置驱动不同的门进行开关；NrpoJac3v1通过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到寄存器D2 里面去假如在第一层，把常数1 赋给 D2；假如在其次层，把常数2 赋给 D2

21、；假如在第三层，把常数3 赋给 D2；欢迎下载精品学习资源电梯掌握程序分析图欢迎下载精品学习资源M8000呼叫位置呼叫当前大于位置位置实际欢迎下载精品学习资源M100X006Y017CMP D1D2 M100YO13上升欢迎下载精品学习资源呼叫位置大于实际三层到位下降X004M4M1欢迎下载精品学习资源M101呼叫位一层到位一层呼叫总汇一层开门欢迎下载精品学习资源置等于实际X005M5二层到位二层呼叫总汇X006M6三层到位三层呼叫总汇信号M2二层开门信号M3三层开门信号欢迎下载精品学习资源M102X004Y010Y017欢迎下载精品学习资源呼叫位置小于实际一层到位上升下降欢迎下载精品学习资源

22、电梯呼叫信号分析依据不同的按钮动作把呼叫信号转换成数值存入寄存器 DI 里面当第一层呼叫时，就把常数 1 放在 D1 里面当其次层呼叫时，就把常数 2 放入 D1 里面当第三层呼叫时，就把常数 3 放入 D1 里面1、 电梯呼叫信号程序 第一层）欢迎下载精品学习资源X001Y013Y017M110MOV K1D1欢迎下载精品学习资源一层内呼未到位报警呼叫信号位置欢迎下载精品学习资源X023Y013Y017M110一层外乎上升下降未到位报警信号M4一层呼叫总汇欢迎下载精品学习资源电梯呼叫信号图电梯楼层显示程序分析利用三个层限位开关进行判定：当第一层限位开关触发时，一层显示灯亮； 当其次层限位开关

23、触发时，二层显示灯亮； 当第三层限位开关触发时，三层显示灯亮；欢迎下载精品学习资源X004X005X006 Y004X005X004X006 Y005X006X005X004Y006Y004一层到位Y005二层到位Y006三层到位欢迎下载精品学习资源三层电梯梯形图程序：X001Y013Y017M110X023Y013Y017M110X002Y013Y017M110MOV K1 D1 M4 欢迎下载精品学习资源X024Y013Y017M110X003Y013Y017M110X025Y013Y017M110X004Y013Y017X005Y013Y017X006Y013Y017MOV K2 D1

24、M5 MOV K3 D1 M6 MOV K1 D2 MOV K2 D2 MOV K3 D2 欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源Y013Y017M1M51M11X013Y014T10Y010X010T01 M11T0X010Y010X020Y014X010M2M52M12X014Y015 T11Y011X011T1M12 Y002 Y003 PLS M51 Y010 T0 K200 M11 Y014 T10 K200 PLS M52 Y001 TI K200 M12 欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源T1X011Y011X021Y015X011M3M53M13X015Y016T12Y

25、012X012T2M13T2X012Y012X022Y016X012 Y015 T11 K200 PLS M53 Y012 T2 K200 M13 Y016 T12 K10 欢迎下载精品学习资源 END 四 终止语在设计本系统之初，我的三菱PLC 编程语言学问几乎空白，特殊是指令的运用，除了欢迎下载精品学习资源在课堂上把握的个别指令外，其他的几乎没见过，在老师和同学们的帮忙下，我第一对学过的进行了复习，再明白并把握了一部分课堂上没学过的；1nowfTG4KI在完成本设计的过程中，我既感受到了面对自己无法解决问题时的苦恼，也体会到问题最终得以解决时的欢乐；同时，也总结了一些体会：fjnFLDa5

26、Zo1. 一个具体周密的方案对于完成一项任务的重要性；实际上，我对于这次作业着手较早；但由于刚开头时间较松，在学习时就想到哪学到哪，没有仔细方案；到后来发觉同学们的进步都已经赶上甚至超过我，这才又焦急来，赶忙找资料；tfnNhnE6e52. 学问是一切的良药；我对PLC 的学习实际上分两个阶段；前一段为学习语言而学习语言；在这个阶段，我总有隔物观花的感觉，学的似是而非；后一阶段边实践边学习，很多前一阶段不甚了了的问题得到迎刃而解；HbmVN777sL3. 要学会运用互联网工具；它是一个具有大量资源的信息宝库，在这次毕业设计中假如没有互联网或许我完不成任务；所以肯定要会并善于运用互联网工具；V7

27、l4jRB8Hs完成这次设计后回头来看，我完成的并不完善；有很多需要提高和改进的地方；总之，经过这次毕业设计，我深刻熟悉到要完成一项任务第一必需有一个具体周密的方案，要有系统的思维方式和方法，对待一个新问题，要有耐心、要善于运用已有的资源来解决；要勇于实践，在实践中发觉和解决问题，要信任自己有解决问题的才能和士气； 83lcPA59W9致谢通过这次毕业设计，我基本上把握了PLC 实现一个自动掌握系统的基本思路和实施步骤；在设计的这个过程中，老师在各方面都赐予了全面的指导和帮忙，老师的渊博学问，求实创新，勤奋严谨的治学风范，忘我的工作作风时刻熏陶着我；老师的因材施教、诲人不倦授业精神给我留下了深刻的印象，这将使我受益终身；mZkklkzaaP在校期间，得到了兰州职业技术学院各位代课老师的亲切关怀和无私的培育，使我在学习的过程中学到了很多做人的道理；在此我向您们道声；老师，您们辛苦了！ AVktR43bpw欢迎下载精品学习资源参考文献PLC技术应用教科书http ： /申明：全部资料为本人收集整理，仅限个人学习使用，勿做商业用途；欢迎下载