2022年基于PLC的电梯控制系统设计.docx

《2022年基于PLC的电梯控制系统设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年基于PLC的电梯控制系统设计.docx（39页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、精品学习资源毕业论文题目 基于 PLC 地电梯掌握系统设计学号姓名赵 明专业班级学院电气工程学院指导老师基于 PLC 地电梯掌握系统设计摘要近些年来，由于世界大环境地进展，各国人们水平也不断提高.高层建筑作为城市化地产物也得以突飞猛进地进展，高层建筑地进展直接带动了电梯地进展，电梯地变化也比较大，更新换代欢迎下载精品学习资源也是日新月异 .从目前地趋势来看，电梯不论是在高层建筑里，仍是在很多多层建筑里，电梯都是特别重要地生活工具.本文介绍地是基于PLC 系统掌握地电梯 .由于 PLC 地特点，使它在近年来应用特别广泛，就电梯掌握系统来说，它胜利地取代了原始地继电器掌握电梯.本次掌握系统是由PL

2、C 以及相应地规律电路组成，详细地包括：按钮开关、行程开关、沟通异步电动机、继电器、七段显示数码管、变频器等.并使用三菱公司出产地PLC 对系统进行编程与掌握.关键词可编程规律掌握器,电梯掌握 ,三菱 FX2N-80MRABSTRACTIn recent years, as the development of the world environment, the rising level of people all over the world.The product as a cityofhigh-risebuildingscan also make a spurt ofprogress

3、ofdevelopment, the development of the high-rise building directly to the development of the elevator, the elevator changes are relativelylarge, renewal and change rapidly. From the current trend, elevators in high-rise building,or in many multistory building, the elevator is a very important tool fo

4、r life.This paper introduces the elevator PLC control system based on. Because of the characteristic of PLC, so itis widelyused in recent years, on the elevator control system, it successfully replaced the originalrelay control elevator. The control system is composed of PLC and the corresponding lo

5、gic circuit,including: button switch, travelswitch,ACasynchronous motor, relay, seven digitaltube display, and frequency converter. And carries on the programming and control of the system using the Mitsubishi Co production of PLC.Key Words: PLC Elevator control Mitsubishi FX2N-80MR欢迎下载精品学习资源目录欢迎下载精

6、品学习资源1. 绪论11.1 设计电梯地目地11.2 设计电梯地意义11.3 电梯地国内外进呈现状12. 电梯地总体方案设计22.1 电梯掌握系统地组成22.2 电梯地分类与挑选32.2.1 按用途分类32.2.2 按拖动系统分类32.3 电梯地工作方案设计32.3.1 电梯内、外部部件功能设计32.3.2 电梯地工作状态42.3.3 电梯上/下行分析42.3.4 电梯地掌握要求42.3.5 电梯地安全系统43. 电梯掌握系统地硬件设计53.1 电梯 PLC 地选型53.1.1 PLC 组成及特点53.1.2 PLC 地接口设计53.1.3 PLC 地挑选83.2 电梯变频器地选型93.2.1

7、 变频调速在电梯中地应用93.2.2 变频器对电梯地掌握93.3 电梯掌握系统电路图设计103.3.1 系统地主电路设计103.3.2 曳引电动机和门电机地挑选103.3.3 系统地爱护电路设计113.4 显示部分地设计123.5 井道信号系统设计133.5.1 井道系统地设计133.5.2 干簧管感应器地设计144. 电梯掌握系统地软件设计154.1 电梯掌握系统地主流程图154.2 电梯掌握系统地梯形图164.2.1 电梯地开门环节164.2.2 电梯地关门环节184.2.3 开关门爱护及其对应地故障显示电路194.2.4 楼层信号产生与清晰环节214.2.5 内选信号环节224.2.6

8、外呼信号环节234.2.7 停层信号地产生与排除环节254.2.8 定向环节274.2.9 停车环节284.2.10 自动运行环节294.3 电梯掌握系统地MCGS 仿真305总结31致谢32参考文献33欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源1.1 设计电梯地目地1. 绪论欢迎下载精品学习资源随着科学技术在近几年地快速进展，我国地电梯生产技术同样也是得到了突飞猛进地进展，现在国内各大驰名电梯公司也在不断地进行改进生产技术，逐步剔除落后地技术，利用新技术生产更新型地电梯，电梯由两大重要部分组成，即机械系统与掌握系统，微电子技术与自动掌握理论地进展，促成了电梯地掌握方式与手段均发生了很大地变化，

9、但当前电梯拖动仍以沟通调速为主要进展方向，一般电梯掌握系统主要有以下三种，如继电路掌握、PLC （可编程规律掌握器）掌握、微机掌握，继电器掌握系统存在故障率高、牢靠性差、掌握方法不敏捷，以及功耗大等一些缺点，这些缺点，注定着它被剔除，运算机掌握系统，虽然有一个强大地智能掌握功能，但其抗干扰性特别差，系统设计也特别复杂，一般修理人员难以把握其修理技术，目前大家公认PLC 比较好，由于掌握系统地牢靠性、修理便利、抗干扰才能强、设计和调试周期短等，这些倍受人们地关注，该掌握方法是最常用地掌握方法，也普遍用于传统继电器掌握系统地技术改造1.PLC 掌握系统有以下几大优点,如（ 1）牢靠性高；（2）操作

10、简洁（ 3）设计便利敏捷， PLC 不需要大量地活动元件和连线电子元件，系统地修理简洁，修理时间短，具有地自诊断功能对修理人员修理技能地要求降低，PLC 有多种程序设计语言可供使用，简洁把握和懂得，操作特别敏捷便利，监视和掌握变量特别简洁，PLC 地操作包括程序输入和程序更换，程序地输入直接可接显示， 更换程序地操作也可以直接依据所需要地地址编号或接点号进行搜寻或程序查找，然后进行更换，所以， PLC 掌握器在电梯业运用特别广泛2.1.2 设计电梯地意义现今国家实力不断进展，各国人们地生活水平显著提高，城市化程度越来越高，随之而来，建筑业也得到迅猛进展，电梯被称为室内地交通工具，是随着高层建筑

11、地进展而进展地垂直运输工具. 电梯地应用很广泛，在住宅、仓库、工厂、商场、宾馆以及矿井等地，都是不行或缺地.对于电梯技术地成熟与进展，电梯安全已经被人们越来越重视起来，如何设计出安全、高效、环保地电梯掌握系统，不知是人们安全地保证，也是电梯业地进展方向.所以，电梯地进展足以表现一个国家地进展状况3.1.3 电梯地国内外进呈现状自从 1852 年来，美国纽约杨克斯地机械工程师奥地斯先生创造了世界第1 台 安全升降机；之后该公司又由玻璃等外观材料制作成升降机形式地电梯；后来又生产出了蒸汽式与水压式地电梯；到十七世纪九十岁月，又安装了直接地连接式地电梯；后来，电梯就进展成为了电力驱动地了，直到现在，

12、这就是电梯地模型.电梯再从设计出以后，在国外地进展速度特别快，电梯地更新换代也是特别快速地，这一点从电梯地进展史就能看出来，各项技术地进展直接带动了电梯地进展，由此可知，电梯是与人们地日常生活与工作息息相关地.后来电梯在中国也得广泛地应用，特殊是改革开放以后，我国经济快速进展，电梯被带到了广大人们群众地身边.近年来， PLC 技术得到了快速地进展，这无疑给电梯产业带来了又一次革命.PLC 技术以其安全牢靠、操作简洁等优点，使其在电梯行业中得到了广泛地应用，更是由于PLC 有其他继电器形式地系统无法相比地优势，使其已经几乎取代了原始地掌握方式.欢迎下载精品学习资源2. 电梯地总体方案设计2.1

13、电梯掌握系统地组成欢迎下载精品学习资源三RU相SV曳引机M欢迎下载精品学习资源电TW源楼层挑选变制欢迎下载精品学习资源按钮开关门按钮门锁及安全回路井道信号输入检修上行频下行器快速慢速PLC动 器 对抱闸掌握重内部面板外部轿按钮厢欢迎下载精品学习资源开关门楼层指示及运行方向厅外呼叫称重载荷数字信号设施轿内信号欢迎下载精品学习资源图 2-1 电梯掌握系统地原理图如图 2-1 所示，为电梯掌握系统地原理图，其详细地组成如以下几点：（ 1）曳引系统主要地电梯动力系统，由钢丝绳，滑轮等组成，通过钢丝绳来进行对电梯地拖拽，是电梯垂直上下地运行 .（ 2）导向系统导向系统为轿厢地运行供应了轨道，对轿厢和对重

14、地自由度进行了限制，使轿厢只能沿着导轨做垂直上下地运行.（ 3）轿厢轿厢为电梯主要部分之一，轿厢地上下运动可以运输乘客和物品.（ 4）门系统电梯地门系统由内门和外门组成.内门为轿厢地入口部分，外门为楼层地入口部分，开门机和门锁掌握门系统地打开与关闭.内门只有一个 ,外门每一层都有一个 .（ 5）重量平稳系统平稳系统主要部分是对重，它与电梯地轿厢通过钢丝绳连接，对重地重量可以用来平稳轿厢地重量，使电梯运行正常.（ 6）电力拖动系统电力拖动系统主要由曳引电机构成，电梯地运动拖动电梯地上下运行.（ 7）电气掌握系统电气掌握系统对电梯地正常运行进行掌握，由各种电气部件构成.（ 8）安全爱护系统该部分主

15、要爱护电梯安全运行，以及确保人身安全.欢迎下载精品学习资源（ 9）平层装置平层装置地作用是检测电梯位置置，由两个平层地感应器和隔磁板组成，电梯运动过程中两个隔磁板先后被隔磁板插入，分别起到减速和停车地作用.（ 10）停层装置电梯在井道中运行时，传感器会依据平层感应器所处位置置来判定电梯位置置，从而来检测并产生平层信 .2.2 电梯地分类与挑选2.2.1 按用途分类（ 1）乘客电梯：主要地功能是为了运输乘客，此类电梯基本安装在人们活动比较多地地方.电梯地运行快速，自动化程度高.（ 2）住宅电梯：主要用于生活区域，此类功能强，不仅能乘人，仍能乘轻巧地物品.（ 3）载货电梯：主要为了货物地运输而设计

16、，用于仓库和商场地场所，常有专业人员操作，此类电梯装修简洁，速度比较慢.（ 4）医用电梯：主要为医院运输病床所设计，依据病床地需要而设计地比较狭长，通常有前后贯穿地门，一般有专业人员操作.（ 5）杂物电梯：此类电梯可以运输很多种物品，例如：饭店运输食物；办公室运输文件；图书馆运输图书等，一般不答应乘坐人员.（ 6）车用电梯：主要用于垂直运输车辆，现在多用于立体车库等地，此类电梯设计要求牢固耐用，轿箱无顶且大，载重量大.（ 7）观光电梯：此类电梯地轿厢是是透亮地，乘坐电梯地乘客可以观光风景.通常安装于建筑物地外侧 .（ 8）船载电梯：通常按装在大型船舶，电梯地载重量比较小.（ 9）建筑电梯：安装

17、于建筑工地，用于运输建筑用品以及人员.（ 10）其他类型电梯：电梯地种类多种多样，用途不已，差别也很大，例如：消防电梯、矿井电梯、电厂电梯等等 .2.2.2 按拖动系统分类（ 1）沟通双速地电梯（ 2）沟通变频调速地电梯（ 3）沟通调压调速地电梯根具以上两种分类，本次设计地电梯为垂直型地客用电梯，用沟通变频调速地方法掌握电梯.2.3 电梯地工作方案设计2.3.1 电梯内、外部部件功能设计在电梯内部由按钮和显示器组成，其中按钮包括选层和开关门按钮；显示器包括层数显示和运行方向显示器 .乘客乘坐电梯时，按下相应地选层按钮来挑选所去地目地地.电梯有自动开门关门按 钮，也可以通过开门和关门按钮来掌握门

18、地状态.内部层数显示器可以显示电梯此时所在位置置.上升和下降显示器能清晰地显示电梯目前地运行方向.电梯地外部地5 个楼层设计有所不同，显示部分都相同，有楼层显示和方向显示.2、3、4 层都有上选和下选按钮， 1 层和五层分别只有上选按钮和下选按钮.欢迎下载精品学习资源2.3.2 电梯地工作状态（ 1）初始状态下（电梯在1 楼）呼叫指示灯都处于灭地状态；全部显示器都置为1；各电梯们均处于关闭状态；（ 2）运行状态下外部进行呼叫，此层记忆灯记忆，掌握系统响应此呼叫；接到命令后，电梯运行到该层；电梯响应期间，各个显示器地显示随之转变；电梯运行期间，电梯门保持关闭；电梯运行时，其它按钮均可操作；（ 3

19、）终止状态后下电梯到达目标层后，自动开门，经过推迟后关门，在此期间，手动开、关门功能同样支持；各显示器均显示此层地楼层号，各指示灯均熄灭；2.3.3 电梯上 /下行分析假设电梯处于上 /下行时，当其他楼层有呼叫地时候，分析如下：（ 1）当呼叫层在电梯目前层之上/ 下目地层之下 /上时，此操作有效，系统记忆并执行，运行至呼叫层之后，再依次完成相应呼叫.（ 2）当呼叫层在电梯目前层之下/ 上时，就电梯不响应此呼叫，知道电梯响应完之前命令后，才响应当前呼叫 .2.3.4 电梯地掌握要求（ 1）全部地按钮地命令均有效，系统将记忆并执行.（ 2）电梯在停靠期间，此时与之相同层有外呼命令时，电梯执行开门操

20、作.如非是相同层地外呼命令，就电梯会议最优地运行原就执行命令.（ 3）电梯运行时遵守不换项原就例如电梯目前处在3 楼和 4 楼中间，假如显现如下3 个呼叫：3 楼上呼叫， 4 楼下呼叫， 4 楼上呼叫，就电梯一次响应4 楼上呼叫， 4 楼下呼叫， 3 楼上呼叫 .（ 4）每一楼层都会有上或下地平层感应，一层和五层分别只有下平层、上平层感应，来感应电梯是否到达该层 .（ 5）每个呼叫按钮都会有相应地指示灯，指示灯记录按钮操作并保持，系统执行完该命令后熄灭.（ 6）电梯在运行状态下禁止开门，电梯停靠状态下，支持手动开关门.（ 7）楼层显示器显示电梯当前所在层，电梯运行期间，其结果会不断变化.2.3

21、.5 电梯地安全系统安全窗、安全钳、限速器、限位开关、强迫停止开关以及极限开关是爱护电梯正常运行地重要组成部分 .安全窗开在电梯轿厢地顶部，目地是有紧急情形时供乘客逃命所用，安全窗打开后，电梯被禁止运行 .安全钳是一种机械装置，当电梯超速运行和曳引钢绳断裂是起到爱护作用，显现以上状况时，就爱那个电梯夹在轨道上，防止电梯坠落.限速器也是一种机械装置，目地是检测电梯地运动速 度，当检测到带电梯超速时，会动作，同时带动安全钳动作，使电梯停止运行.上、下限位开关和上、下强迫停止开关以及极限开关共同爱护着电梯地安全，并且依次带动触发.假如电梯到达停车位欢迎下载精品学习资源置后仍旧不停止运动时，就会触动上

22、、下限位开关，发出信号，是电梯停止运行；如电梯仍旧不停止运动，将会触动上、下强迫停止开关，会强制使电梯停止运行；如电梯仍旧不停止运行，极限开关将会被触发，此开关掌握着主电路地电源，主电路会停止工作，达到停车地目地 .3. 电梯掌握系统地硬件设计3.1 电梯 PLC 地选型3.1.1 PLC 组成及特点如图 3-1 所示， PLC 地主要组成包括：中心处理器CPU 、储备器、输入单元、输出单元、外设I/O 接口、 I/O 扩展接口 .其中中心处理器CPU 又包括运算器和掌握器；储备器又包括RAM和EPROM.电源中心处理器 CPU输入单元运算器掌握器输出单元I/O 外设接口储备器EPROM 系统

23、程序）RAM（用户程序）I/O 扩展接口图 3-1 可编程掌握器内部结构基于现代工业生产地多种多样，所以对掌握地需求地差别很大.由于可编程掌握器地特点，从而特别受工程技术人员及工人地欢迎.（1） ） 安全牢靠，很好地抗干扰地才能（2） ） 可以用于多种场合，应用敏捷便利（3） ） 程序编译简洁，应用成效好（4） ） 设计简洁、安装便利、调试简洁（5） ） 结构简洁，易于修理（6） ） 功能完善3.1.2 PLC 地接口设计经过分析，以及PLC 系统地各个变量地设置以及对电梯整体模型地设计可以列出电梯系统地地元件表，如表3-1 所示 .欢迎下载精品学习资源表3-1 电梯系统地元件表元件符号名称及

24、作用元件符号名称及作用KM1开门接触器SQ19上行强迫停止开关KM2关门接触器SQ20下行强迫停止开关SB1开门按钮3KR3 楼感应器SB2关门按钮4KR4 楼感应器SB3上行启动按钮5KR5 楼感应器SB4下行启动按钮6KR上部平层感应SB5-SB91-5 楼轿厢内选按钮7KR下部平层感应1SB1-4SB11-4 楼上行外呼按钮SA基站开关2SB2-5SB22-5 楼下行外呼按钮1HL-5HL1-5 层层楼指示灯SQ0极限开关6HL 、7HL上行、下行地指示灯SQ电源开关HL6 、HL7上下行指示记忆灯SQ1安全窗开关HL81 楼上呼记忆灯SQ2安全钳开关HL92 楼上呼记忆灯SQ3限速器开

25、关HL102 楼下呼记忆灯SQ4轿内急停开关HL113 楼上呼记忆灯SQ5基站开关HL123 楼下呼记忆灯SQ6开门到位开关HL134 楼上呼记忆灯SQ7关门到位开关HL144 楼下呼记忆灯SQ11-SQ151-5 楼厅门锁开关HL155 楼下呼记忆灯SQ16轿门关闭到位开关HL16正常运行指示灯SQ17上限位开关HL17门锁指示灯SQ18下限位开关HL18报警灯JL报警铃如图 3-2 所示，为 PLC 地输入 /输出电路，由开关元件、指示灯组成，开关进行对PLC 输入掌握， 构成输入电路；指示灯受PLC 输出掌握，组成输出电路.欢迎下载精品学习资源L AC 220V Nl1 l2SAl3SQ

26、FU1SQ0R US 变VT W频器欢迎下载精品学习资源安全运行 KA2门锁KA1 自动 检修 开门关门X0 N L X1X2 X3 X4X5Y0上行Y1下行Y2高速低速Y3KM1Y4S1零速输出S2MA （抱闸）S3ACS4SCKM2开门FR 1曳引M1 电机3欢迎下载精品学习资源上行启动下行启动开门到位X11关门到位X12上行限位X13Y6报警铃下行限位X14Y7报警灯1 楼内选2 楼内选X15X16Y10PLCY11Y12正常运行指示门锁灯上行指示3 楼内选X17Y13下行指示4 楼内选X20Y14Y151 层内选指示2 层内选指示5 楼内选X21Y163 层内选指示1 楼上行X22Y1

27、7Y204 层内选指示5 层内选指示2 楼上行X23Y211 楼上呼记忆2 楼下行X24Y22Y232 楼上呼记忆2 楼下呼记忆3 楼上行X25Y243 楼上呼记忆3 楼下行X26Y25Y263 楼下呼记忆4 楼上呼记忆4 楼上行X27Y274 楼下呼记忆4 楼下行5 楼下行X30X31Y30COM12VFU35 楼下呼记忆上减速 / 下平层下减速 / 上平层超载防夹上强迫开关下强迫开关X32 X33 X36 X37 X40 X41 COMY31 Y32 Y33 Y34COMAB CS74H C 138Y0Y6图 3-2 PLC 地输入 /输出电路基站X6 X7 X10Y5 COMKM2 22

28、0VKM1关门FU2欢迎下载精品学习资源本次设计为基于五层五站式电梯地设计，由于在电梯地变量中，开关量地原件比较多，而模拟量地相对来说较少，电梯掌握系统对系统地要求来说也很一般，所以，市场上一般地PLC 都可以满意这个要求，基于三菱公司地PLC 操作简洁、接个廉价、体积较小等缘由，我对本次设计地PLC 挑选三菱旗下地FX2N 系列 PLC.3.1.3 PLC 地挑选三菱 FN 系列地 PLC 与其他品牌地PLC 相比有很多优点 .三菱系列地 PLC 相对来说属于小型PLC, 价格廉价，但是功能很强大.在编程方面，虽然没有西门子扩展性强，可是编程简洁也成为他地优点.在当今社会地进展情形来看，三菱

29、FN 系列 PLC 已经能满意很多方面地使用.三菱 PLC 采纳了一类地可编程地储备器，可以将程序储存到内部，来执行次序掌握、规律运算、计数、定时、和算术操作等指令，这些指令时面对用户地，能通过模拟和数字输入/输出来掌握各类地机械设施和生产过程.三菱 FN 系列地 PLC，内部存在编程软元件，它愿意支持机型编程语言，即使这样，它与真实地元件也有很大差别 .FN 系列地模块中， FX2N 系列 PLC 是最好地，它地速度快、功能强、掌握全面.基于三菱 PLC 地众多优点，所以挑选三菱FX2N 系列 PLC.FN 系列地PLC 在梯形图中地编程元件地名字组成为字母加数字，表示地意思为元件地类型及元

30、件号，例如： X1 、M100. 输入与输出地数字部分为八进制编排，如表3-2 所示，为 FX2N系列接口点数.型FX2N-FX2N-FX2N-FX2N-FX2N-FX2N-依据本次设计地输入 /输出电路可知输入/输出接口分别为34 个和 29 个，所以可以挑选FX2N-80MR 地 PLC 对系统进行掌握 .PLC 地参数如表 3-3 所示 .表 3-3 PLC 地参数表表 3-2 为 FX2N 系列接口点数号16M32M48M64M80M128M输X0-X7X0-X17X0-X27X0-X37X0-X47X0-X77入8 点16 点24 点32 点40 点64 点输Y0-Y7Y0-Y17Y

31、0-Y27Y0-Y37Y0-Y47Y0-Y77出8 点16 点24 点32 点40 点64 点模型I/O 总数数目输入类型数目输出类型FX2N-80MR8040漏型40继电器欢迎下载精品学习资源3.2 电梯变频器地选型3.2.1 变频调速在电梯中地应用利用电动机沟通变频是技术来掌握电梯地优点突出，它地节能省电功能响应者国家地可连续发展战略和节能减排战略，使电梯逐步走向绿色化.沟通变频技术也可以充分地提高产品地质量，充分地改善四周地环境 .另外，由于变频调速这项技术本身地进展，也充分地带动了与之相关地其他行业地进展 ,比如其在电梯技术中地进展.以前地电梯进行调速使特别麻烦地，会在电梯地主电路中串

32、联电阻和电感，当需要调速时，会利用接触器来转变串联电阻地阻值，通过转变电路中地阻值来掌握电动机地转速 .这种转变阻值地方法牢靠性低，原件简洁显现故障，降低电梯地安全性.变频调速在电梯中应用有很多特点，简洁介绍以下几点：（ 1）电梯地升降主要靠电动机来实现，电动机地正、反转可以实现对电梯运行方向地转变，在使用变频调速地电梯中，掌握地是异步电动机，异步电动机相比于直流电动机地优点也比较显著.例如，异步电动机地体积小、所占地地方小、简洁易操作、比较牢靠、间隔廉价等.（ 2）电梯地变频调速地技术特别先进，其中包含了SPWM 技术，对电梯地改善成效有很大地提高，电梯地安全性得到保证地前提下，是乘坐电梯地

33、乘客感觉更加舒服、更加自然，仅仅基于这个成效就能使沟通调速技术在电梯中广泛应用.（ 3）这种技术出了自身性能外，节能减排成效也特别明显. 电梯和空调作为两个最好能地设施，对资源地占有率比较大，假如能让这个最大耗能地设施节省能源，减小开支，那么这个作用就太大了 .3.2.2 变频器对电梯地掌握在电梯掌握系统中，曳引电动机掌握着电梯地上升与下降，在上升与下降地过程中不时恒定速度不变地，乘坐电梯时都期望电梯会比较舒服自然，所以就要对电梯地启动、运行、停止进行调速掌握，使电梯起步时有一个加速状态；停止时有一个减速状态，这样会使乘客乘坐电梯时不会有晕电梯地按觉 .最重要地是其牢靠性差，设备简洁损坏，不易

34、修理，乘客地安全受到很大威逼.电梯地上行、下行、调速都受到变频器地掌握.乘坐电梯是，我们都期望电梯会比较舒服自然，所以就要对电梯地启动、运行、停止进行调速掌握，使电梯起步时有一个加速状态；停止时有一个减速状态，这样会使乘客乘坐电梯时不会有晕电梯地按觉.为了使乘坐电梯地乘客有舒服感，所以电梯地速度就采纳了“S”型地运行状态，将速度转换为频率曲线，如图3-3 所示 .图 3-3 电梯运行频率变化曲线当掌握系统发出信号上升或下降后，系统会发出高速运行地信号，此时变频器收到信号，由0Hz 至 50Hz 启动开头，设置启动时间为1S,运行过程中会以恒定地50Hz 地频率运行；当收到减速信号后，掌握系统会

35、发出低速运行信号，变频器接收到低速信号后，变为低速频率运行，设置低速频率为 6Hz，由 50Hz 装换到 6Hz 地时间设置为 1S，；当有平层信号发出时，变频器地频率会由6HZ变到 0，电梯停车 .欢迎下载精品学习资源为了达到平稳运行地目地，曳引电动机用变频器掌握，掌握变量上，掌握难度小，变频器应选择操作简洁，牢靠性好，价格廉价.所以挑选欧姆龙系列变频器，型号为3G3JV ，其主要参数如表3-4 所示 .表 3-4 3G3JV 变频器参数品牌型号供电电压额定电压（ V）额定功率（ KW ） 欧姆龙3G3JV低压AC3800.75RUSVT3G3JVW接S1欢迎下载精品学习资源PS2LS3CS

36、4SC接抱闸MAAC欢迎下载精品学习资源图 3-4 变频器接线图3.3 电梯掌握系统电路图设计3.3.1 系统地主电路设计如图 3-5 所示，曳引电动机为双速笼型异步电动机，.KM1 和 KM2 是两个接触器掌握电动机开门和低速关门运行地，两个电动机同是接在三相电源上，对KM1与 KM2 会掌握电梯门地打开与关闭.掌握主电路地三相电分别为U、V 、W， U、V 、W 是通过变频器转换地电源，电源之后先后接有电源开关SQ 和极限开关 SQ0， SQ 地作用是切断电源地打开与关闭.极限开关SQ0 地作用是极限掌握，当电梯到达一楼平层与五楼平层时仍不停止运行，就会触发SQ0，强制电梯停止运行 .SQ

37、 FU1 SQ0L1L2RSTL3S2变频器S5欢迎下载精品学习资源Y0 Y1Y2 Y3UVWFR1KM1FR2KM2欢迎下载精品学习资源M1M23 3 曳引电机门电机图 3-5 电梯掌握地主电路图3.3.2 曳引电动机和门电机地挑选曳引电动机是掌握电梯上下运行地设施，依据电梯实际应用时工作状态地考虑可知，电动机工作状态是短时地，启动和停止地频率较高，对于如此频繁地启动于制动，对电机本身地硬件考研特别大.为了满意以上等要求，挑选沟通双速异步电动机 .此种电动机和鼠笼型电动机相像，双速电机比鼠笼型电动机多了一套绕组而由双套绕组，分别欢迎下载精品学习资源为高、低速绕组 .60 fn14-1p欢迎下

38、载精品学习资源欢迎下载精品学习资源n60 f 1s2p4-2欢迎下载精品学习资源4-1、4-2 分别为运算转速地地表达式，由公式可知，异步电动机地同步转速n 可由磁极对数p掌握， n 随着 p 地增大而减小 .设计电梯地基本参数如表3-5 所示表 3-5 设计电梯地参数额定载重（ kg）额定速度（ m/s）平稳系数（ Kp ）总传动效率100010.450.8PQV 1102K p（ 4-3）式中： P 电机功率（ kw）； Q 电梯地额定载重（kg）； V 电梯地额定运行速度（m/s）； Kp 电梯地平稳系数；曳引机地传动总效率 .依据参数表中地数据以及公式4-3 所运算出地结果可以挑选电动

39、机地型号.依据运算挑选YD160L-8/4 沟通双速异步电机，参数如表4-8 所示， 外观如图 4-12.表 3-6 YD160L-8/4沟通双速异步电机参数型号类型额定功率 KW额定电压 V额定转速r/minYD160L-8/4三相异步电动机7/11380730-1460门电机也采纳三相沟通电源地异步电动机，电动机工作状态是短时地，启动和停止地频率较高，对于如此频繁地启动于制动，特别考查电动机绝缘材料地等级和起动地惯性及机械强度.门电机不会有这么大地强度，也不需要有向曳引电动机地起动地惯性和机械强度.作为门电动机，开门和关 门地频率也使特别大地，所以在电动机地挑选上也同样会考虑其绝缘材料地等

40、级以及使用频率小等地因素，故也挑选于曳引电动机同一系列地电动机，功率比曳引电动机小.门电动机挑选 YD132M-8/4地电动机，电动机主要参数如表3-7 所示 .表 3-7 YD132M-8/4沟通异步电动机主要参数型号类型额定功率 KW额定电压 V额定转速r/min YD132M-8/4三相异步电动机3/4.5380720-14403.3.3 系统地爱护电路设计如图 3-6 所示，门锁继电器KA1 由全部地门锁开关组成，开关地通断掌握着电梯地运行，全部开关都接通时，电梯才正常运行.安全运行电路由全部地安全开关组成.欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源SQ11SQ1欢迎下载精品学习资源欢迎

41、下载精品学习资源SQ12 SQ13 SQ14 SQ15 SQ16SQ2 SQ3SQ4 SQ17 SQ18SQ19 SQ20FR1FR2欢迎下载精品学习资源KA1KA2门锁安全运行电路图 3-6 爱护电路电路图3.4 显示部分地设计电梯内部显示部分如图3-7 所示，电梯地显示部分包括内显示部分和外显示部分.内显示部分和外显示部分略有不同.当乘客需要乘坐电梯时，只需要在外部按下上或下按钮就可以了，不需要按选择楼层按钮，掌握系统会依据乘客所登记地记录来定向并以最优地方式运行，所以外部显示只有上和下按钮 .但是一楼和五楼是不同地，由于一楼只能上，五楼只能下，所以一楼只设置向上按钮，五楼只设置向下按钮.电梯内部地显示部分也成为轿厢显示.轿厢内有一至五层地按钮、手动开门和手动关门、楼层显示器、上下方向显示器.通过一至五层地按钮，乘客可以按下自己想去地楼层.当电梯门关闭或是打开过程中，乘客可以进行手动地开门与关门，来转变电梯门原有地状态.楼层显示器与方向显示器和厅外地显示器作用是一样地，都是状态显示.53412图 3-7 电梯内部显示模块afgbecd欢迎下载精品学习资源图 3-8 七段数码显示示意图楼层地显示是由七段显示数码管组成，PLC 通过译码器连接七段显示数码管，从而把数据传输给显示屏， PLC 输出地是 BCD 码，即 “8421”编码，此编码不能被