2022年基于PLC全自动洗衣机控制系统设计.docx

《2022年基于PLC全自动洗衣机控制系统设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年基于PLC全自动洗衣机控制系统设计.docx（33页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、精品学习资源毕 业 论 文题目：基于 PLC 在全自动洗衣机上的掌握系统设计作者：XXX学号：09000000院、系：机电工程学院专业班级：港口物流设备与自动化掌握指导老师：XXX 校内XXX 校外）2021 年 5 月 30 日欢迎下载精品学习资源PLC在自动洗衣机上的设计摘 要实现全自动洗衣机掌握系统的方法有很多种；有早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路，仍有近代的单片机掌握、PLC 掌握；本文主要介绍了单片机掌握和PLC 掌握，通过比较单片机和 PLC，最终将采纳日本三菱公司生产的FX2N 系 PLC 作为掌握核心对全自动洗衣机掌握系统进行设计；并且设计出了系统结构图、梯形图以及输入输

2、出端子的安排方案；同时依据全自动洗衣机掌握系统总体要求和特点，确定PLC 的输入输出安排，并进行现场调试；关键词： PLC 单片机 比较 掌握系统欢迎下载精品学习资源ABSTRACTRealize full-automaticwashing machine control system a variety of ways. Early analog circuits, digital circuit ormodule hybrid circuit, andmodern single-chipmicrocomputer control, PLC control.This article main

3、lyintroduced the single chip microcomputer and PLC control, by comparing single-chip microcomputerand PLC, finallywilladopt mitsubishi Japan production of PLCas control core FX2N of automatic washing machine control system design. And designed a system structure, ladder diagram and the scheme of the

4、 input and output terminals.Keywords：PLCSCMCOMPARISONControlSystem欢迎下载精品学习资源目录摘 要. .IABSTRAC. T.I I欢迎下载精品学习资源引言. .1第一章 概述. .31.1 课题来源和背景31.2 该课题的目的和意义31.3 方案挑选41.4 系统简述51.5 全自动洗衣机实物图及动作、工作流程介绍61.5.1 全自动洗衣机的工作原理61.5.2 设备功能和工作流程介绍7其次章 系统硬件设计 . .82.1 掌握系统图82.2 PLC 选型82.1.1 PLC 简介82.1.2 PLC 的选型102.2 I/O

5、 地址安排与接线图112.3 电动机的挑选11第三章 系统软件设计 . .133.1 全自动洗衣机的掌握要求133.2 洗衣机工作流程图143.2 可编程掌握器的基本指令153.3 梯形图设计20第四章 软硬件综合调试 .224.1 模块的安装调试224.2 软件编辑与调试234.3 程序整体分析234.4 接线图23结 语. .25参考文献 . .26致 谢. .27附 录. .28欢迎下载精品学习资源引言在洗衣机显现以前，对于很多人而言，洗衣服是一件特别辛苦的差事，人们可以做的只是一些简洁的重复劳动，这些单调枯燥的劳动让人们感到厌烦；但是，当第一台洗衣机显现之 后，人们的双手被解放出来，洗

6、衣也成为一项欢乐的劳动；在此让我们回忆一下中国洗衣机的进展史；第一台全自动洗衣机，无锡小天鹅股份有限公司前身始建于1958年，中国第一台全自动洗衣机于 1978年在小天鹅产生，这台全自动洗衣机的问世，完全转变了人们的洗衣方式；单缸洗衣机的问世， 1979年3月，我国第一台单缸洗衣机在北京洗衣机厂（现并入北京白菊电器集团）问世，命名为白兰牌，型号为白兰型13；增加了甩干功能的双缸洗衣机，1995 年以后，洗衣机市场始终是单缸全自动洗衣机称霸天下；然而在洗衣机的功能、品牌都不断进展的今日，仍有一部分人对双缸洗衣机情有独钟；作为其次代改良洗衣机，双缸洗衣机尽管增加了甩干功能，仍旧不能节约人力 洗涤终

7、止后， 必需手动甩干功能，而且甩干经常不完全、甩干机常出故障等等；此外，双缸洗衣机的洗衣桶空间有限，像秋冬穿着的厚重衣物不好洗涤；全自动波轮洗衣机的创造，与前两种洗衣机相比，全自动洗衣机的创造是洗衣机技术的一个重大革命，设计人员设计的洗衣程序使这款洗衣机更加智能化；它不仅大大节约了人力，而且仍进一步扩大了机洗衣物的范畴；羽绒服、羽绒被、面料牢固的棉服等等都可省去手洗的麻烦和送到洗衣店干洗的费用；使用全自动洗衣机洗衣时可以依据衣物的质地、体积，在微电脑掌握板上挑选水流的强弱、时间的长短以及水量的多少；所以从问世至今，全自动波轮洗衣机始终都受到消费者的偏爱；随着先进科学技术进展 .应用于洗衣机上的

8、技术越来越成熟，洗衣机的进展也越来越快，将来的洗衣机主要主要朝以下几个方面进展：（1） ）高度智能化；（2） ）健康化；（3） ）节水节能；（4） ）大容量和微型化；欢迎下载精品学习资源本次设计主要采纳 PLC 掌握技术来设计全自动洗衣机掌握系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能；本系统最大的优点集中表达在：实 现功能齐全、外围电路简洁、时间运算精确以及可爱护便利等；具有牢靠性高、安 全性好、开发价值高等一系列优点；为了适应时代在进展，谁把握了技术，谁就能 够在这猛烈在经济竞争中赢得成功，就能够为人类文明制造更多的财宝和价值；由于时间仓促，限于水平的有限，在资料的收集、取舍

9、、分析、和归纳方面存在着不足，我诚恳老师们指正和提出珍贵的看法，以利于我以后的修改和补充；欢迎下载精品学习资源第一章 概述1.1 课题来源和背景机械洗衣最早见于1851 年；那时，一位加利福尼亚淘金者兼木匠开了一间可以称得上是第一间洗衣房的洗衣场；但那时的洗衣机械根本就无法与今日可以洗几百磅的由电脑掌握的洗衣机械相提并论；那间洗衣房的洗衣机可以洗12 件衬衣，由 12 头毛驴作动力；1858 年，第一个洗衣机专利发给了匹兹堡的汉密尔顿.斯密斯；汉密尔顿创造的手动洗衣装置通过转动曲柄带动插在桶中的一根竖轴上的桨叶来洗衣；当闻名的商人威廉.布菜克斯顿于1874 年为他妻子设计了一个特殊的生日礼物

10、洗衣机时，人类向前迈了一大步；之后，布菜克斯顿开头建造并销售他设计的这种洗衣机，每台2.5 美元；到 1875 年，共发出 2000 多项洗衣机专利，虽然其中有很多并不管用；有的创造每次只能洗 1 件衣服；在 1900 年之前，大多数洗衣机由人力或畜力牵引；洗衣桶逐步由木结构变成金属结构；然而，正是内燃机和电机的创造转变了洗衣的进展历史；1910 年，第一台电动洗衣机由阿尔华.费诗设计并由芝加哥赫利机器公司制造；这种洗衣机由一个木滚筒构成；把衣服放入滚筒并滚于净；滚筒先向一个方向转8 圈，然后再反转；在过去的 150 年里，洗衣设备取得了庞大进步 从在小溪里的石头上敲打洗衣到隧道洗衣机；虽然发

11、生了很多的变化，有些东西却没变；二十一世纪初期随着先进科学技术进展.应用于洗衣机上的技术越来越成熟，洗衣机的进展也越来越快，越来越趋于高度智能化、健康化、节水节能、大容量和微型化，为我们节约很多时间和人力，让我们用更多的时间去做更多的事情，大大的提高了工作效率；今日，正如和昨天一样，我们不断努力改善更好地去污、脱水和烘干而更少地对织物造成损坏；才能让社会更加进步；1.2 该课题的目的和意义在数字技术风行的今日，大多数的家用电器实现了数字化掌握；作为一个价廉物美的微处欢迎下载精品学习资源理器， PLC 被广泛应用在各种数字系统中；基于 PLC 的全自动洗衣机掌握系统是 PLC 应用的一个典型例子

12、；洗衣机是现代人必备的日常生活家电，它的创造和应用使人们的洗衣工作变得省时又省力，很好地缓解了人们在家务劳动方面的压力；而在家电市场竞争日益猛烈和利润下降的今日，各大家电生产厂商均致力于开发出能满意用户各种要求的智能家电产品，并努力降低生产成本以增强竞争力；作为家电市场中的重要成员，全自动洗衣机的市场竞争更是趋于白炽化；对基于 PLC 的全自动洗衣机掌握系统设计进行深化讨论，可使我们把握全自动洗衣机这种重要家电的工作原理和掌握系统，进一步明白PLC 在不同领域的应用方法，学会修理全自动洗衣机的基本技术，同时也为将来从事电子信息行业打下肯定基础，所以此题课具有重大的意义；自 19 世纪中叶，美国

13、人史密斯研制出世界上首台洗衣机至今，洗衣机的进展已经受了一个多世纪； 1910 年世界上第一台电动洗衣机问世，标志着人类家务劳动自动化的开头；1922 年世界上第一台搅拌式洗衣机在美国产生；1937 年世界上第一台全自动滚筒式洗衣机投放市场；1957 年三洋公司推出世界上第一台涡流式波轮洗衣机；从今，确立了搅拌式、滚筒式和波轮式三种工作方式洗衣机三足鼎立天下的局面；20 世纪 60 岁月以后，洗衣机在一些发达国家的普及率快速上升； 70 岁月，日本生产出波轮式套桶全自动洗衣机；70 岁月后期，日本又生产出微电脑掌握型波轮式套桶全自动洗衣机；80 岁月后， “模糊掌握 ”开头应用于洗衣机，生产出

14、智能型模糊掌握洗衣机，使洗衣机的功能更加完善，其洗衣程序更随人意，其使用操作更简洁化；PLC 掌握全自动洗衣机的编程语言简洁把握，是电控人员熟识的梯形语言，使用术语依旧是“继电器 ”一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然；PLC 掌握使用简洁，他的I/O 已经做好，输入输出信号可直接连接，特别便利，而输出口具有肯定驱动能力， PLC 是特地应用手工业现场自动掌握装置，再系统软硬件上采纳抗干扰措施当工作程序需要转变时，只需转变PLC 的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动；1.3 方案挑选方案一 PLC 系统特点1） 牢靠性高， PLC作为一种通用的工业掌握器，它必需

15、能够在各种不同的工作环境中正常欢迎下载精品学习资源工作；对工作的环境要求较低，抗外部干扰才能强，平均无故障时间长；2） 使用便利敏捷，PLC采纳了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动才能等都可以依据实际掌握要求进行挑选与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来， PLC的特殊模块增多这些可以满意不同的掌握要求，使PLC 的使用更加敏捷与多变；3） 编程简洁， PLC的优越性主要表达在它采纳了特殊的，多种面对广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，规律功能图，次序功能图等，程序简洁，明白适合各类技术人员 的传统习惯，即使是没有运算机学问的人员也很统一把握

16、，特殊是梯形图与规律功能图，形象 直观，动态监测成效逼真，且与运算机掌握简洁；4） 便于修理，由于 PLC 多采纳了模块化的结构形式，所以发生故障时只需更换所坏的模块就可以让系统连续工作，大大削减了修理时间，能让系统快速进入工作；方案二 单片机系统特点1） 要求环境，单片机对环境的适应才能较低，牢靠性差；2） 编程和PLC 相比难以学习，主要是单片机采纳汇编语言或者是C 语言，这些高级语言和 PLC 语言相比，难以学习；3） 功能单一只具有使用中所需要的功能；但是，它结构简洁，处理速度快；4） 不便于修理，单片机假如发生故障是也难修理的，由于其特别精密所以修理特别不便；比较总结：通过以上的比较

17、，我们不难发觉PLC 与单片机相比较PLC 有着肯定的优势，无论是编程环节仍是售后服务环节PLC 都是特别便利；虽然目前在价格上单片机与PLC 不行同日而语，但是随着科技的进展，我信任PLC 会逐步取代单片机，成为主流的自动洗衣机的掌握系统核心的；所以本文将采纳三菱PLC 做为掌握核心；1.4 系统简述全自动洗衣机采纳PLC掌握系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的才能；在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心掌握系统工作的；第一由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计掌握系统硬件时要有多种电路保护装置，如电流爱护、电压爱护、过载爱护、过热爱护及欠

18、压爱护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了修理成本费用，在各种掌握系统中广泛运用的PLC能克服单欢迎下载精品学习资源片机的缺点；它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和爱护电路以及通讯联网功能；因此在运用中，硬件也相对简洁，提高掌握系统的牢靠性；另外它的编程语言也相对简洁；1.5 全自动洗衣机实物图及动作、工作流程介绍全自动洗衣机的实物示意图如下图1-1 所示图 1-1 自动洗衣机示意图1.5.1 全自动洗衣机的工作原理洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水和脱水4 个过程组成；在半自动洗衣机中，这4 个过程分别用相应的按钮开关来掌握；全自动洗衣机中，这4 个过程可做到全自动依

19、次进行，直至洗衣终止；自动洗衣机的进水，洗衣，排水和脱水是通过水位传感器，电磁进水阀和电磁排水阀协作进行掌握，从而实现自动掌握的；水位传感器用来掌握进水到洗衣机内高，中，低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用；进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打欢迎下载精品学习资源开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动；1.5.2 设备功能和工作流程介绍该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行；进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶；排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外；洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时

20、脱水桶并不旋转；脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干；高、低水位开关分别用来检测高、低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水；PLC 投入运行，系统处于初始状态，预备好启动； 按下启动按扭及水位挑选开关，开头进水，水满至高低水位 时停止进水 ,2S 后开头洗涤；洗涤时正转 30S 后暂停，暂停 2S 后开头反转洗涤，反转洗涤30S 后暂停，暂停2S；循环 5 次， 总共 180S 后开头排水，排空后（水降到低位）开头脱水并连续排水；脱水30S 即完成一次从进水到脱水的工作循环过程；如完成了5 次大

21、循环，就进行洗报警3S 终止全部过程，自动停机；此外按排水按钮可实现手动排水；欢迎下载精品学习资源其次章 系统硬件设计2.1 掌握系统图掌握系统如图 2-1 所示；启动按钮电磁进水阀停止按钮电磁排水阀手动排水开关水位挑选开关（高，中，PL C洗涤电动机脱水桶水位检测设备图 2-1 全自动洗衣机掌握系统图2.2 PLC 选型2.1.1 PLC简介可编程掌握器（Programmable Controller ）是运算机家族中的一员，是为工业掌握应用而设计制造的；早期的可编程掌握器称作可编程规律掌握器（Programmable Logic Controller ），简称PLC，它主要用来代替继电器实

22、现规律掌握；随着技术的进展，这种装置的功能已经大大超过了规律掌握的范畴，因此，今日这种装置称作可编程掌握器，简称PC；但是为了防止与个人运算机（ Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程掌握器简称PLC；PLC 实质是一种专用于工业掌握的运算机，其硬件结构基本上与微型运算机相同，基本构成为：a、电源PLC 的电源在整个系统中起着特别重要的作用；假如没有一个良好的、牢靠的电源系统是欢迎下载精品学习资源无法正常工作的，因此PLC 的制造商对电源的设计和制造也特别重视；一般沟通电压波动在+10%+15% 范畴内，可以不实行其它措施而将PLC 直接连接到沟通电网上去；b. 中心处理

23、单元 CPU中心处理单元 CPU 是 PLC 的掌握中枢；它依据 PLC 系统程序赐予的功能接收并储备从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、储备器、 I/O 以及戒备定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误；为了进一步提高PLC 的牢靠性，近年来对大型PLC 仍采纳双CPU 构成冗余系统，或采纳三 CPU 的表决式系统；这样，即使某个CPU 显现故障，整个系统仍能正常运行；c、储备器存放系统软件的储备器称为系统程序储备器；存放应用软件的储备器称为用户程序储备器；d、输入输出接口电路1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC 与现场掌握的接口界面的输入通道；2、现场输

24、出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断恳求电路集成，作用PLC 通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的掌握信号；e、功能模块如计数、定位等功能模块；f、通信模块如以太网、 RS485、Profibus-DP 通讯模块等；PLC 的工作原理与运算机的工作原理基本是一样的，可以简洁地表述为在系统程序的治理下，通过运行应用程序完成用户任务；但是PLC 也有它自己的特点， PLC 在确定了工作任务， 装入了专用程序后成为一种专用机，它采纳循环扫描工作方式，系统工作任务治理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的； 输入刷新阶段在输入刷新阶段， CPU 扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状

25、态寄存器；完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段； 程序执行阶段在程序执行阶段，依据用户输入的掌握程序，从第一条开头逐条执行，并将相应的规律运欢迎下载精品学习资源算结果存入对应的内部帮助寄存器和输出状态寄存器；输出刷新阶段当全部指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过肯定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC 的实际输出；2.1.2 PLC的选型目前，自动售货机的核心是单片机，可是一但输出电压不稳固，单片机就简洁发热造成爆裂，牢靠性低等缺点，而PLC 不但可以实现类似的掌握功能，仍具有性能牢靠、电压使用范畴广、敏捷通用、易于编程、使用便利等特点，并且

26、提高了自动售货机系统的稳固性，能够保证自动售货机能够长期稳固运行；因此近年来在工业自动掌握、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用；所以，本文挑选PLC 来掌握自动售货机；相对于西门子 PLC ，西门子的功能比三菱的强大，但三菱PLC 更适合用于小型机，更稳固更易上手；大型的设备趋向于西门子，价格昂贵，三菱的较廉价，小型化；其主要特点如下：1） 体积小FX1S、FX1N 和 FX2N 系列的 PLC 的高度为 90mm，深度为 75mm（ FX1S 和 FX1N 系列） 和 87mm（ FX2N 和 FX2NC 系列），体积小的微型PLC 适合在机电一体化产品中使用；其内置的 24V DC

27、 电源可做输入回路的电源和传感器的电源；2） 先进美观的外部结构三菱的 FX 系列 PLC 吸取了整体式和模块式PLC 的优点，它的基本单元、扩展单元和合扩展模块的高度和深度相同，宽度不同；它们之间用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体；3） 敏捷多变得系统配置FX 系列 PLC 系统配置敏捷，用户除了可选不同的子系列外，仍可以选用多种基本单元，扩展单元和扩展模块，组成不同I/O 点和不同功能的掌握系统，各种配置都可以得到很高的性能价格比； FX 系列的配置就像模块式PLC 那样敏捷，由于它的基本单元采纳整体式结构，友具有比模块式 PLC 更高的性能价格比；4） 功能强，使用便利FX

28、系列的体积虽小，却具有很强的功能；其内置告知计数器，有输入输出刷新、中断、输入滤波时间调整、恒定扫描时间等功能，有高速计数器的专用比较指令；其基本单元和扩展单欢迎下载精品学习资源元一般采纳插接式的接线端子排，更换单元便利快捷；通过对各输入输出信号的分析可知，全自动洗衣机系统共有5 个数字量输入和6 个数字量输出，需11 个 I/O 点；三菱 PLC 具有结构敏捷、传输质量高、速度快、使用范畴广、低成本等优点，考虑到留有余量的原就，可挑选三菱系列的 FX2N-16MR的 PLC 作为主机；2.2 I/O 地址安排与接线图依据洗衣机操作的工艺过程及对掌握系统的要求，第一归纳本系统中全部输入信号和输

29、出信号；然后依据PLC 的输入点和输出点进行I/O 地址安排，使每个输入信号对应PLC 内部的输入继电器，每个输出信号对应PLC 内部的输出继电器； PLC 洗衣机掌握的 I/O 地址安排如表 2-1 所示；表 2-1 I/O 安排表I/O 口X0 X1 X2 X3X4说明启动按钮停止按钮上限按钮下限按钮手动排水按钮I/O 口Y0 Y1 Y2 Y3 Y4Y5说明进水指示灯排水指示灯 正搅拌指示灯反搅拌指示灯甩干桶指示灯蜂鸣器指示灯牢记此安排表，将模块上的I/O 口依据下图接线图连接好，检查无误后，将软件程序下载到模块中去，开启电源，手动操作依据设计要求演示好洗衣机的各个功能，修改程序直到将其能

30、完善处理设计要求的各个功能；2.3 电动机的挑选由于家庭供应的电源限制应选单相电容运转式异步电动机；以3.6 公斤全自动洗衣机为例， 由于全自动洗衣机的脱水桶直径较大，这一偏心不能不考虑，所以运算时应以洗涤物可能产生前最大偏心为运算依据；脱水时电机功率比洗涤时要大，在确定电机功率时应以脱水时消耗的功率为依据，也就是说脱水时电机功率就是该洗衣机所确定的电机额定功率；由于在运算时一些因素如电机转子的转动惯量等没考虑，造成一些偏差，所以3.6 公斤全自动洗衣机电机额定功率选为 180 瓦；符合全自动洗衣机的功率范畴120W 250W ；欢迎下载精品学习资源故挑选 YY104-180型号单相电容运转式

31、电动机，功率180 瓦, 额定电压220V ，转速1350r/min ，电流 1.7A ；欢迎下载精品学习资源第三章 系统软件设计全自动洗衣机工作原理：全自动洗衣机的洗衣桶外桶 和脱水桶 内桶 是以同一中心安放的；外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水甩水用；内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通；该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行；进水时，通过电动掌握系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶；排水时，通过电控系统使排水阀打 开，将水由外桶排出到机外；洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转；脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带

32、动内桶正转进行甩干；高、低水位开关分别用来检测高、低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水；3.1 全自动洗衣机的掌握要求1） PLC 投入运行，系统处于初始状态预备好启动；2） 启动时开头进水；3） 水满 上限位 时停止进水并开头洗涤正转；4）正转30s 后暂停；5） 暂停6） 反转2s 后开头洗涤反转；30s 后暂停；7）暂停2s 后，如正、反转未满5 次时，返回从正洗开头的动作；8）暂停5s 后，如正、反洗涤满5 次时就开头排水；9） 水位下降到低水位时开头脱水井连续排水；10） 脱水 30s 即完成一次从进水到排水的大

33、循环过程；11） 如完成 2 次大循环，洗完报警3s 后自动停机；12） 可以按 “停止 ”按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警；13） 可以按 “排水 ”按钮实现手动排水欢迎下载精品学习资源3.2 洗衣机工作流程图开头设定水位排水按下启动按钮NY水是否排完？进水Y脱水水位到设定水位？Y延时10秒停止进水延时2sN洗衣过程运行 3次？电动机正转洗衣Y洗完报警延时15秒终止暂停3秒电动机反转洗衣延时15秒暂停3秒洗衣3次NY图 3-1 洗衣机工作流程图欢迎下载精品学习资源3.2 可编程掌握器的基本指令（ 1）自锁电路图 3-2 自锁电路梯形图1、编程：用编程器或编程软件输入程序，并检验；2、将

34、 X0 钮子开关合上， Y0 指示应亮；3、将 X0 开关断开， Y0 指示灯扔保持亮；4、将 X1 开关接通， Y0 指示灯灭；图 3-3 自锁电路时序图（ 2） S/R 置位复位指令图 3-4 S/R 置位复位指令应用梯形图欢迎下载精品学习资源1、编程：用编程器或编程软件输入程序、并检验；2、合上 X1 号开关，观看Y0 指示灯；3、断开 X1 号开关，观看Y0 指示灯；4、合上 X2 号开关，观看Y0 指示灯；5、断开 X2 号开关，观看Y0 指示灯；图 3-5 S/R 置位复位指令应用时序图PLS 脉冲指令（ 3）图 3-6 PLS 脉冲指令应用梯形图1、编程：用编程器或编程软件输入程

35、序，并检查；2、运用程序；3、合上 X0 开关，观看 Y0 指示灯；欢迎下载精品学习资源4、断开 X0 开关，观看 Y0 指示灯；5、合上 X1 开关，观看 Y0 指示灯；6、断开 X1 开关，观看 Y0 指示灯；图 3-7 PLS 脉冲指令应用时序图（ 4）定时器指令与应用图 3-8 定时器指令应用梯形图1、编程：用编程器或编程软件输入程序，并检验；2、合上 X0 开关，观看 Y0 、Y1 输出的变化；欢迎下载精品学习资源图 3-9 定时器指令应用时序图（ 5）振荡器图 3-10 振荡器梯形图1、2、输入程序并检验，然后运行程序；观看 Y0 的变化；3、闭合 X0 开关，观看 Y0 的变化，

36、并监控T0 、T1 的工作情形；欢迎下载精品学习资源图 3-11 振荡器时序图（ 6）计数器指令与应用图 3-12 计数器指令应用梯形图1、编程输入程序并检验，然后运行程序；2、当 X0 开关断 /通一次，计数器现行值加1；3、当 X0 开关断 /通 5 次时，计数器现行值加1；4、当 X1 开关接通 / 断开时， C0 复位， Y0 灯灭；图 3-13 计数器指令应用时序图（ 7）步进指令欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源1、编程：输入程序，并检验；图 3-14 步进指令梯形图欢迎下载精品学习资源2、运行程序，监控 S0、S1 次序接通 X0-X3 开关，观看 Y0 、 Y1 的发光指

37、示；3、X3 为关闭步进转换指令；3.3 梯形图设计SWOPC FXGP WIN C 为一个应用于FX系列可编程掌握器的编程软件，可以在Windows98/ME/2000/XP操作系统下进行梯形图的编辑和指令表程序的编辑；微机与PLC 的连接，可以用三菱公司的SC 08 型电缆线串接 SC 09 型电缆线， SC 08 的 9 针插头接微机的RS232 串行口， SC 09 的圆形插头接 PLC 的通讯口；运行 SWOPC FXGP WIN C 软件；当选用语句表编程方式时，用鼠标点击语句表编辑区，其标题栏变为蓝色，成为当前工作区；用键盘输入语句表程序，掩盖工作区的“NOP”语句，回车后自动换

38、行，当使用语句表编程时，梯形图编辑区立刻将程序自动转换成梯形图，因欢迎下载精品学习资源此可以同时生成二个文件；当选用梯形图编程方式时，用鼠标点击梯形图编辑区，其标题栏变为蓝色，成为当前工作区；点击菜单栏 视图 功能 ，将显示梯形图的绘图工具；编辑梯形图时，第一确定光标位置，在绘图工具栏内点击欲用的元件，此时显现一个对话框，输入元件号后，元件图形显现在原光标位置；依据这种方法，逐一将元件加到梯形图上；当梯形图完成后，点击工具栏的转换按钮，可以将梯形图转换成语句表程序；梯形图的单元设计如下:（ 1）按下启动按钮SB1 时， S0 初始化；按下停止按钮SB2，采纳区间复位ZRST 指令使洗衣机停止工

39、作；启动和停止的梯形图如图3-15 所示；图 3-15 启动和停止梯形图（2） 按下启动按钮SB1 ，状态元件S20 驱动进水电磁阀YA1 输出线圈 Y000 ，洗衣机进水，按下 SB3 可以实现手动排水，水到达高水位时SQ1 闭合，状态元件S21 驱动定时器 T0 延时 2S，状态元件 S22 驱动接触器 KM3 闭合，驱动输出线圈Y002 电动机 M 正转，开头洗涤；延时 15S，再暂停 3S 后，状态元件 S24 驱动接触器 KM4 闭合，驱动输出线圈Y003 电动机 M 反转；同样洗涤15S，在暂停 3S；通过计数器 C0 和定时器 T4 的掌握，如此洗涤3 次；洗衣机的洗涤梯形图如图

40、3-16 所示；欢迎下载精品学习资源图 3-16 洗衣机洗涤梯形图（3） 洗涤 3 次后，状态元件 S26 驱动接触器 KM3 闭合，驱动输出线圈 Y002 电动机 M 正转，开头脱水；低水位开关 SQ2，脱水离合器 YA3 驱动输出线圈 Y004 ，通过计数器 C1 计数 3 次，洗涤完成，状态元件 S27 驱动线圈 Y005 报警 10S 终止整个洗衣机的洗涤；脱水和报警终止梯形图如图 3-17 所示；第四章 软硬件综合调试4.1 模块的安装调试采纳三菱 FX2N-48MR微型可编程掌握器为主机，配以FX-GX/GPPW编程环境，全自动洗衣机仿真模块及导线如干；全自动洗衣机仿真模块是采纳彩

41、灯的亮灭代表电磁阀的断开雨闭合，用开关和指示灯代替高水位开关、低水位开关、启动按钮、停止按钮和排水按钮；用导线连好主机模块和单元模块，连接时用不同颜色导线连接（+24V ）直流电源的正、负极； COM 端连接（ +24V ）电源的正极，在将编程电缆（适配器）的一端接在电脑的COM1或欢迎下载精品学习资源COM2 端，另一端插在PLC 主机上的 “信号读入、写出 ”端口；安装完毕后仔细检查是否有短路或接错等问题；假如没有错误再把PLC 上的漏电爱护开关置于OFF（关）位置，然后开启试验台总电源；4.2 软件编辑与调试打开电脑挑选编程仿真软件，点击主菜单“工程 ”挑选下拉菜单中的“创建新工程 ”条目，桌