2022年基于NetLinx网络的混矿流量控制系统设计课程设计.docx

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1、精品学习资源辽 宁 工 业 大 学PLC技术及应用课程设计（论文）题目： 基于NetLinx 网络地混矿流量掌握系统设计院（系）：电气工程学院专业班级：学 号：同学姓名：指导老师：（签字） 起止时间： 2021.12.18-2021.12.27欢迎下载精品学习资源课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化学 号100302040同学姓名杨皓越专业班级自动化 102欢迎下载精品学习资源课 程 设 计（论文）题目课题完成地功能：基于NetLinx 网络地混矿流量掌握系统设计欢迎下载精品学习资源在氧化铝生料浆配料过程中，需要将混矿原料输送到球磨机中.采纳罗克韦尔公司地 NetLi

2、nx 三层网络完成混矿流量地掌握系统设计，该掌握系统地功能包括：课1、实现皮带秤地启停功能；2、实现联锁功能； 程3、实现混矿流量地掌握功能 .设设计任务及要求：计1、掌握系统采纳罗克韦尔公司地NetLinx 三层网络；（2、完成 Ethernet, ControlNet, DeviceNet网络结构地配置和规划；论3、完成方案设计和 I/O安排表； 4、完成硬件设计和软件编程；5、离线运行文分析；任）6、撰写课程设计论文务技术参数：1 、电动机地 额 定功率 22Kw ， 额定电压 380V ，额 定电流 7A ，额定 转速1450rpm.2、混矿地流量范畴为 60-80t/h；流量信号变化

3、范畴， 420mA.1、熟识课程设计题目，查找及收集相关书籍、资料（2天）；2、设计系统地结构原理图（ 1天）；进3、外表、掌握系统等设备地选型（ 1天）； 度4、程序开发（ 4天）；计5、撰写课设论文（ 1天）；划6、设计结果考核（ 1天）；指导老师评平常：论文质量：答辩： 语及总成果：指导老师签字： 成绩年 月 日注：成果：平常 20%论文质量 60%答辩20% 以百分制运算欢迎下载精品学习资源摘 要生料浆配料过程是将赤泥浆、碱粉、混矿以及石灰石四种原料输送入磨机中，进行混合、研磨后形成钙比、碱比以及水分等质量指标合格地生料浆. 其中混矿是一个很重要地过程，在氧化铝生料浆配料过程中，需要将

4、混矿原料输送到球磨机中. 本文采纳罗克韦尔公司地 NetLinx 三层网络，以 Controllogix PLC为掌握器，采纳 Powerflex40 变频器掌握电动机 . 通过RsLogix5000编程软件完成程序审计，将流量计检测到地混矿流量反馈给PLC，通过 PID调剂输出给变频器掌握电动机转速 .其中，电动机地额定功率22Kw ，额定电压380V ，额定电流7A ，额定转速1450rpm；同时，碱粉地流量范畴为20-40t/h，赤泥浆流量范畴为60-80t/h.最终通过RsLogix 5000 完成梯形图编写 .同时实现了皮带秤地启停功能及联锁功能，最终通过离线运行检验系统设计 .关键

5、词：混矿； PID；NetLinx ；Controllogix目 录欢迎下载精品学习资源第 1 章 绪论 . .1第 2 章 课程设计地方案 . .22.1 概述 .22.2 设计方案 .4第 3 章 系统硬件设计 . .53.1 掌握器挑选 .53.2 流量计及变频器 .73.3 变频器挑选 .73.4 CONTROLNE控T 制网络 .83.5 I/O 地址及接线图 .9第 4 章 软件设计 . .104.1 流程图 .104.2 PID 参数设置 .124.3 程序编写 .114.3.1 混矿皮带秤地启停 .1 14.3.2 混矿流量掌握 .1 1.第 5 章 课程设计总结 . .15参

6、考文献 . .16欢迎下载精品学习资源第1章 绪论在烧结法氧化铝地配料过程中，配制生料浆地原料主要有：铝土矿、石灰或石渣、生料煤、碱粉 纯碱、返回碱液以及生产过程中进入地污水等.其中铝土矿包括普矿和高铝矿、高铁矿、低铝矿三种调整矿；返回碱液是后续工艺返回 地碳分母液和硅渣地混合浆液 .它们地化学成分主要是氧化铝、氧化硅、氧化铁、氧化钙、氧化钠和固定碳等 .生料浆配料是氧化铝生产过程地重要工序，也是氧化铝生产地能耗大户，在要求生料浆配料稳产、高产和质优地基础上，降低碱耗，节省电能，对提高企业地经济效益与社会效益有着特别重要地意义. 为了使生料浆地碱比掌握趋于合理，针对现有加碱系统地状况，需要对目

7、前地加碱方式进行改造，将螺旋给料机改为皮带秤 .改为皮带秤地好处是加碱量可按工艺要求严格掌握，得以提高、稳固一次合格率，但需增加一台皮带秤，同时要对加碱仓及相关设备进行改造. 由于生料浆配料过程具有上述综合复杂特性，因此难以采纳现有地掌握方法对生料浆 地钙比、碱比、水分指标和磨机负荷状态进行掌握，目前采纳人工操作方式，更 多地是依靠于操作员在配料过程中地大量工作，依靠于操作员地体会是否合理以 及操作是否细心，所以目前地掌握现状特别落后.为了满意工艺要求和实现掌握目标，不仅需要操作员对配料过程中地各种信息进行判定和决策后给出适当地赤泥 浆流量设定值、碱粉流量设定值、各台磨机地混矿流量设定值、石灰

8、石流量设定 值和碱赤泥浆流量设定值，仍需要对各个流量调剂过程进行手动调整.在氧化铝地生产工艺中，生料浆地制备是烧结法生产中地一项最重要工序之一，生料浆地各项指标：水分、细度、碱比、钙比、铝硅比等能否满意生产要 求，将直接影响熟料地质量、窑地产能、窑地热工制度及操作、熟料中氧化钠、氧化铝地溶出率和沉降槽地操作.生料浆生产过程中，由于原先地取样、检测手段落后：样品人工化学分析地精度不高，时间较长（约两个小时），导致不能准时精确地调整原料配比，人工调剂下料量精确性差，造成一次配料合格率不高， 二次调配工作量大，操作工作量大，劳动强度高，严峻制约了生料浆合格率地提高和成份地稳固，进而影响着氧化铝地产量

9、及其技术经济指标.配料作为氧化铝生产地第一道工序，配制生料浆指标地好坏直接关系到熟料 质量地高低， “配料是基础， 烧结是关键 ”地思想已是广大科技人员地共识.基于规章地专家系统相对于传统手工运算配比方法，提高了运算速度和配比精度.但专家系统地学问瓶颈问题使得系统扩展性差，不能适应生产工序变化.欢迎下载精品学习资源第2章 课程设计地方案2.1 概述目前，中铝集团中州分公司地配料工艺流程如图2 1所示，配制合格生料浆主要分为调整配比和三次调配两大过程，分别有四个工作岗位饲料岗位、磨房岗位、槽上岗位、值班长岗位 完成.(1) 调整配比 .调整配比由饲料岗位和磨房岗位负责，饲料岗位主要负责固体物料地

10、 下料，磨房岗位主要负责碱液地流量和磨机地开停.在配制生料浆地过程中，饲料岗位工作人员依据槽上岗位下达地 C指令C 指令指生料浆干物中 CaO地百分含量 和入磨物料成分，确定各种固体物料下料量，并稳固下料量，另仍依据磨工通知准时调整和稳固下料量，包括补充碱粉保证碱平稳；磨房岗位在N指令N指令指生料浆干物中 Na20地百分含量 指标下，调整碱液量或下达调整下料量通知来掌握和稳固生料浆水分，另仍结合细度和磨机状况，稳固磨机产能.配比调整后，各原料按肯定地配比送入管磨机进行湿磨，然后经溜槽混合，流入缓冲槽.缓冲槽共有六个，其中 1群、2撑、3舟管磨机磨制地生料浆混合后流入三个西缓冲槽，而错、5撑、甜

11、、 7撑管磨机磨制地生料浆混合后流入三个东缓冲槽，预备进行生料浆地三次调配 .(2) 三次调配 .由于配比调整地滞后，从管磨机出来地生料浆往往难以满意指标要求，一般要进行三次调配才能合格.生料浆地三次调配过程主要由槽上岗位负责，槽上岗位工作人员依据入磨物料成分及返回物料量不同，通过生、熟 料指标地对应关系分析，针对熟料指标要求，结合当前生料浆成分情形，确定入A、B、K槽地料浆指标，并向饲料、磨房岗位下达C和N指令.三次调配地过程为：六个缓冲槽内地生料浆通过缓冲泵打到A槽分料箱内，进行第一次调配，然后安排到 16个A 槽中；如 A槽中地生料浆质量相互间有波动，但通过相互混合可基本满意质量要求，就

12、将几个 A槽地生料浆相互混合后入 B槽，进行二次调配； 9对于24个B槽地生料浆，通过三次调配进行微调后可基本认为合格，送往熟料窑烧结.生料浆配料是氧化铝生产过程地重要工序，也是氧化铝生产地能耗大户，在要求生料浆配料稳产、高产和质优地基础上，降低碱耗，节省电能，对提高企业 地经济效益与社会效益有着特别重要地意义. 为了使生料浆地碱比掌握趋于合理，针对现有加碱系统地状况，需要对目前地加碱方式进行改造，将螺旋给料机 改为皮带秤 .改为皮带秤地好处是加碱量可按工艺要求严格掌握，得以提高、稳定一次合格率，但需增加一台皮带秤，同时要对加碱仓及相关设备进行改造. 由于生料浆配料过程具有上述综合复杂特性，因

13、此难以采纳现有地掌握方法对生料欢迎下载精品学习资源浆地钙比、碱比、水分指标和磨机负荷状态进行掌握，目前采纳人工操作方式， 更多地是依靠于操作员在配料过程中地大量工作，依靠于操作员地体会是否合理 以及操作是否细心，所以目前地掌握现状特别落后.为了满意工艺要求和实现掌握目标，不仅需要操作员对配料过程中地各种信息进行判定和决策后给出适当地 赤泥浆流量设定值、碱粉流量设定值、各台磨机地混矿流量设定值、石灰石流量设定值和碱赤泥浆流量设定值，仍需要对各个流量调剂过程进行手动调整.在氧化铝地生产工艺中，生料浆地制备是烧结法生产中地一项最重要工序之一， 生料浆地各项指标：水分、细度、碱比、钙比、铝硅比等能否满

14、意生产要求，将直接影响熟料地质量、窑地产能、窑地热工制度及操作、熟料中氧化钠、氧化铝地溶出率和沉降槽地操作 .生料浆生产过程中，由于原先地取样、检测手段落后：样品人工化学分析地精度不高，时间较长（约两个小时），导致不能准时精确地调整原料配比，人工调剂下料量精确性差，造成一次配料合格率不高，二次调配工作量大，操作工作量大，劳动强度高，严峻制约了生料浆合格率地提高和成份地稳固，进而影响着氧化铝地产量及其技术经济指标 .配料作为氧化铝生产地第一道工序，配制生料浆指标地好坏直接关系到熟料 质量地高低， “配料是基础， 烧结是关键 ”地思想已是广大科技人员地共识.基于规章地专家系统相对于传统手工运算配比

15、方法，提高了运算速度和配比精度.但专家系统地学问瓶颈问题使得系统扩展性差，不能适应生产工序变化.碱粉铝土矿石灰煤碱液槽螺旋输送机皮带输送机建业泵管磨机溜槽缓冲槽缓冲泵图2.1 配料工艺流程欢迎下载精品学习资源2.2 设计方案本系统采纳罗克韦尔公司地 Contrologix 为掌握器，采纳 Powerflex40 变频器掌握电动机 .其中，电动机地额定功率 22Kw ，额定电压 380V，额定电流 7A ，额定转速 1450rpm；同时，混矿地流量范畴为 60-80t/h.最终通过 RsLogix 5000 完成梯形图编写 . 本次课程设计主要是运用工业掌握网络及PLC 等相关学问，设计混矿流量

16、掌握系统 .在氧化铝生料浆配料过程中，需要将混矿原料输送到球磨机中. 本文采纳罗克韦尔公司地 NetLinx 三层网络，以 ControllogixPLC 为掌握器，将流量计检测到地混矿流量反馈给PLC，通过 PID 调剂输出给变频器掌握电动机转速.同时实现了皮带秤地启停功能及联锁功能，最终通过离线运行检验系统设计.图 2.2 为混矿系统地结构框图皮带秤状态皮带秤Contrologix掌握器变频器混矿流量图 2.2 混矿系统地结构框图欢迎下载精品学习资源第3章 系统硬件设计3.1 掌握器挑选Rockwell 内有三种掌握器分别为CompactLogix ，FlexLogix ， Control

17、Logix.CompactLogix 供应了一个从单机到分布式应用系统地Logix 解决方，案 .其中 1769-L35E 掌握器不仅具有增强地处理性能，支持多达30 个地本块 1769 I/O 模块，仍内置有可进行实时I/O 掌握地 100Mbps EtherNet/IP 网络接口，与包括1769 I/O 模块在内地多种 I/O 模块在内地多种 I/O 模块一起实现分布式 I/O 扩展.一个最简洁地 CompactLogix 单机系统可以只由一个独立地掌握器一组I/O模块和电源组成 .CompactLogix 掌握器可与其他掌握器一起构成分布式掌握系统： 多个掌握器通过网络连接在一起，进行通

18、讯和数据共享 . 每个 CompactLogix 掌握器可以通过 DeviceNet 或 EtherNet/IP（仅 1769-L3XE 掌握器），使用各种不同系列地 I/O 进行分布式扩展 .对于 1769Compact I/O 每个 I/O 站可支持最多 3 个 I/O 模块组， 最多 30 个模块.支持多层网络地无缝集成和数据路由.这意味着用户可以便利地自动实现跨 多 层网 络地 远 程 设 备访 问， 组 态 和诊 断. 例 如： 在控 制室 布置 地 1769- L35E CompactLogix 掌握器，通过 DeviceNet 现场总线连接现场地变频器、软启动、行程开关等智能设备

19、，通过EtherNet/IP 连接上位机 .就用户无需附加编程， 即可在上位机上直接对布置在现场地变频器进行远程组态.FlexLogix 系统为工业掌握供应了分散掌握地方法 .不仅 I/O 点能被分散到传感器执行器件邻近，处理器也可分散到部分地Flex,Flex Ex,Flex 集成 I/O 模块以上，远程掌握其他地 I/O 模块.FlexLogix 处理器可以与网络连接，用于分布式处理及分布式I/O.FlexLogix 系统是 Logix 平台和罗克韦尔自动化集成架构地一部 分，意味着你可以最大程度地利用掌握集成，程序重用，通讯敏捷，使用便利，所以你无需花费太多精力在设置，操作及保护上.Co

20、ntrolLogix系统采纳了模块化地设计，并且模块种类不仅包括模拟量、数字量这些不同模块，而且仍有特地地运动掌握模块及相应地全套地运动掌握指令. 这就可以为工业控制供应 种特别敏捷并 特别完整掌握方案. 掌握器采 用Controllogix作为 PLC，无论是高速离散掌握、复杂过程掌握、伺服掌握，仍是高速传动掌握等各种应用，借助单一地ControlLogix 平台，用户只需把握一种编欢迎下载精品学习资源程软件，就能依据应用要求地不同，挑选标准模块，挑选标准工业网络 /总线得到所需地掌握系统，如顺控 /安全连锁系统、伺服掌握系统、分布式掌握系统（ DCS ） 、 高速 传动 掌握 系统以及 数

21、 据 采集 监控 系 统（ SCADA ） 等5. ControlLogix 平台不仅技术领先，而且在烟草、消费品制造、冶金、电力 6 、石化、油气输送、造纸、水处理、地铁、矿山以及汽车等各个行业中都有很多胜利地应用.ControlLogix 平台主要特点如下： 全部模块均可带电插拔；用户通过软件刷新即可实现包括处理器在内地各种模块地升级； 功能强大地 Logix 处理器处理器具有高速程序及数据处理才能， 1K 指令仅需 0.06 毫秒； 单个处理器最多支持： 128000 开关量或 4000 模拟量.用户无需换处理器，通过替换更大容量地内存即可扩充系统处理才能； 本身供应电池后备，从机架取出

22、处理器后仍可保持数据不丢失； IEC1131-3 全面支持实时多任务系统内核：多达 32 个任务，包括 1 个连续任务以及 31 个周期任务；有 15 个优先级可选以保证重要任务优先 .每个任务中可编制 32 个主程序，并分别拥有单独数据区 .本系统采纳 Controllogix 作为掌握器，采纳设备网模块，使用1769IQ32 作为数字量输入模块，采纳 1769OB16 和 1769OB32 模块为数字输出模块，以及模拟量输入、输出模块各一个 . 其系统硬件图如图 3.1.图 3.1掌握器图欢迎下载精品学习资源3.2 流量计及变频器流量计地类型分为差压式，容积式，涡轮番量计及电磁流量计.差压

23、式流量计应用范畴特殊广泛.在封闭管道地流量测量中各种对象都有应用.如流体 方面：单相、混相、干净、脏污、粘性流等；工作状态方面：常压、高压、真空、常温、高温、低温等；管径方面：从几mm 到几 m；流淌条件方面：亚音速、音速、脉动流等 .它在各工业部门地用量约占流量计全部用量地1/41/3.容积式流量计按其测量元件分类，可分为椭圆齿轮番量计、刮板流量计、双转子流量计、旋转活塞流量计、往复活塞流量计、圆盘流量计、液封转筒式流量计、湿式气量计及膜式气量计等 .涡轮番量计在以下一些测量对象获得广泛应用：石油、有机液体、无机液、 液化气、自然气和低温流体统在欧洲和美国，涡轮番量计在用量上是仅次于孔板 流

24、量计地自然计量外表，仅荷兰在自然气管线上就采纳了2600 多台各种尺寸， 压力从 0.86.5MPa地气体涡轮番量计，它们已成为优良地自然气计量外表.电磁流量计应用领域广泛，大口径外表较多应用于给排水工程；中小口径常用于高要求或难测场合，如钢铁工业高炉风口冷却水掌握，造纸工业测量纸浆液和黑液，化学工业地强腐蚀液，有色冶金工业地矿浆；小口径、微小口径常用于医药工业、食品工业、生物化学等有卫生要求地场所 .依据应用场合我们检测混矿流量使用电磁流量计，电磁流量计在矿浆测量方面有着很多地应用实例，测量成效比较牢靠地.采纳地为 E+H 地 Promag 53P电磁流量计.3.3 变频器挑选电动机所带动地

25、负载不一样，对变频器地要求也不一样 .1. A: 风机和水泵是最一般地负载：对变频器地要求最为简洁，只要变频器容量等于电动机容量即可（空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化地音乐喷泉需加大容量） .B:起重机类负载：这类负载地特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有肯定余量 .同时，在重物下放肘，会有能量回馈，因此要使用制动单元或采纳共用母线方式 .C:不均行负载：有地负载有时轻，有时重，此时应依据重负载地情形来挑选变频器容量，例如轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等.欢迎下载精品学习资源D:大惯性负载：如离心机、冲床、水泥厂地旋转窑，此类负载惯性很大，因 此启动时可能会振荡，电动机减速时有能量回馈.应当用

26、容量稍大地变频器来加快启动，防止振荡 .协作制动单元排除回馈电能 .2. 长期低速动转，由于电机发热量较高，风扇冷却才能降低，因此必需采纳加大减速比地方式或改用 6 级电机，使电机运转在较高频率邻近 .3. 变频器安装地点必需符合标准环境地要求，否就易引起故障或缩短使用寿 命；变频器与驱动马达之间地距离一般不超过50M ，如需更长地距离就需降低载波频率或增加输出电抗器选件才能正常运转.依据电机地负载等因素本文采纳常见地AB Powerflex40 系列3.4 Controlnet掌握网络Controllogix 掌握器地 ControlNet网络结构罗克韦尔自动化地 A - B 品牌可编程掌握

27、器（ PLC）Controllogix 机架具有有各种网络地通信接口 . 其中它地 ControlNet 网络结构如图 3.2所示.本文采纳地 Controllogix 机架共有 13个插槽,包括一个Logix5555CPU,1756-ENBT,1756-CNBR,1756-DNB 扫描模块各一个 ,以及一些输入 输出模块 .它支持热插拔技术 ,并且ControlLogix5555 可以挑选混合网络通讯以满意应用需 .1756-CNBR 为Controllogix 与ControlNet网络接口地信息转换模块.Controllogix5555CPU可通过该模块接入 ControlNet网络.其

28、他模1756-EN1B75T6-CN1B75R6-DN块Blogix5555cpu欢迎下载精品学习资源A链路B链路ControlNetControlNet欢迎下载精品学习资源图 3.2网络结构与ControlNet网络连接地全部模块一般有 2个独立地 ControlNet 通道A 和B，可欢迎下载精品学习资源连接2 个独立地链路，每条介质链路上支持 99 个节点，可实现介质冗余，也可实现处理器模块地冗余 .在通信和掌握时，冗余地两个链路及处理器模块都在同时起相同地作用，当 A 链路显现故障时， B 链路仍起通信和掌握作用，当一个处理器显现故障时，另一个冗余处理器就承担任务.因此这种处理器冗余方

29、式解决了一般热备系统发生故障时存在几十毫秒地切换时间问题，保证了掌握地实时性和牢靠 性.3.5 I/O 地址及接线图由于存在联锁，必需是碱粉皮带秤与赤泥浆泵都正常启动后，混矿皮带秤才 启动.如碱粉皮带秤或赤泥浆泵停止，混矿皮带秤立刻停止.此次用了四个数字量输入四个数字量输出及一个模拟量输入一个模拟量输出输入.系统地 I/O 安排见表 3.1.数字量输入数字量输出表 3.1 I/O地址接线表I/O安排I1.1功能碱粉皮带启动I/O 安排O4.0功能混矿皮带秤I1.17碱粉皮带停止O3.4黄灯（检测碱粉启动）I1.10赤泥浆泵启动O3.2红灯（检测赤泥启动）I1.2赤泥浆泵停止O3.6绿灯（混矿正

30、常运行）I.Ch0Data模拟量输入混矿流量计O.Ch0Data模拟量输出混矿流量输出欢迎下载精品学习资源第4章 软件设计4.1 流程图开头碱粉皮带启动赤泥浆泵启动否否是否都启动是混矿皮带启动PID调剂否6080t/h？是终止图 4.1 混矿掌握系统流程图欢迎下载精品学习资源4.2 程序编写4.2.1 混矿皮带秤地启停图4.2掌握皮带秤启停梯形图4.2.2 混矿流量掌握混矿 流量 掌握 地梯 形 图见图 4.3 及 图 4.4. 流量计检 测混 矿流量送 至I.Ch0Data，经过 PID 调剂，由 O.Ch0Data输出给变频器 .混矿皮带秤地启停存在联锁，即碱粉皮带秤和赤泥浆泵都启动后，混

31、矿皮带 秤才启动；碱粉皮带秤或赤泥浆泵有停止地，混矿皮带秤就停止.其梯形图见图4.2.图 4.3 流量检测送回欢迎下载精品学习资源图 4.4 PID掌握编程4.3 PID 参数设置单击 PID 指令中地 图标，编辑 Tuning 配置页面如图 4.5 所示. 其中 Tuning Constants参数 Kp（比例） =2，Ki （积分） =0.2，Kd （微分） =0.0.图 4.5 PID参数欢迎下载精品学习资源单击 Configuration 配置页面，编辑如图 4.3 所示.其中 Loop Update Time 参数设置与其所在地周期任务 PID_Control 地周期参数一样为 0.

32、01 秒，并且 CV High Limit = 100 %.图 4.6 周期参数单击 Scaling 配置页面，编辑如图 4.7 所示.其中 PV 参数地 Unscaled Max = 100， Engineer Unit Max = 100 ，CV 参数地 Max = 100. 点击应用，确定 PID 参数配置完成 .欢迎下载精品学习资源图 4.7点击工具栏 Verify Controller 图标，检查全部程序是否有误 .假如存在错误请依据错误提示准时更正，如图4.8 所示.图4.8欢迎下载精品学习资源第5章 课程设计总结本次课程设计我做地是基于NetLinx 网络地混矿流量掌握系统设计.

33、生料浆配料过程是将赤泥浆、碱粉、混矿以及石灰石四种原料输送入磨机中，进行混合、研磨后形成钙比、碱比以及水分等质量指标合格地生料浆.其中混矿是一个很重要地过程，在氧化铝生料浆配料过程中，需要将混矿原料输送到球磨机中. 本文采纳罗克韦尔公司地 NetLinx 三层网络，以 ControllogixPLC 为掌握器，通过 RsLogix5000 编程软件完成程序审计，将流量计检测到地混矿流量反馈给PLC，通过 PID 调剂输出给变频器掌握电动机转速.同时实现了皮带秤地启停功能及联锁功能，最终通过离线运行检验系统设计. 本系统采纳罗克韦尔公司地Contrologix 为掌握器，采纳 Powerflex

34、40 变频器掌握电动机 .其中，电动机地额定功率 22Kw ，额定电压 380V，额定电流 7A，额定转速 1450rpm；同时，混矿地流量范畴为 60-80t/h.最终通过 RsLogix 5000 完成梯形图编写 .掌握器采纳 Controllogix 作为 PLC，无论是高速离散掌握、复杂过程掌握、伺服掌握，仍是高速传动掌握等各种应用，借助单一地ControlLogix 平台，用户只需把握一种编程软件，就能依据应用要求地不同，挑选标准模块，挑选标准工业网络 /总线得到所需地掌握系统，如顺控/安全连锁系统、伺服掌握系统、分布 式掌握系统（ DCS）、高速传动掌握系统以及数据采集监控系统（S

35、CADA ）等. 控 制网 络采 用罗 克韦 尔三 层 工业 掌握 网络 ， NetLinx网 络架 构将 原有 地DeviceNet 网络、 ControlNet 网络与新一代地 EtherNet/IP 网络进行了整合，在各个网络地应用层中都采纳了统一地通用工业协议，从而实现了网络之间信息路由和无缝连接，构造了一个从车间到企业、从设备底层到治理信息层地开放与集成地网络平台 .欢迎下载精品学习资源参考文献1 邓李.Controllogix 系统使用手册 .北京：机械工业出版社， 20212 李凤阁，佟为明 .电气掌握与可编程掌握器应用技术 .北京：机械工业出版社， 20213 钱晓龙.Cont

36、rolLogix 系统电力行业自动化应用培训教程 .北京：机械工业出版社， 20214 黄允凯，谈英姿 .深化浅出 NetLinx 网络架构 .北京：机械工业出版社， 20215 钱晓龙.循序渐进 CMS 机器掌握系统 .北京：机械工业出版社， 20216 白锐，柴天佑 .碱赤泥浆流量地非线性智能 PID 掌握.掌握理论与应用 .2021， 8，783-7867 白锐，柴天佑，马恩杰 .生料浆配料过程综合自动化系统 .系统仿真学报.2007，6，2594-25988 赵维全，李铁，熊辉 .现场总线 ControlNet 技术及应用 J.工业掌握运算机， 2003（2）： 3032.9 浙江高校罗克韦尔自动化技术中心 .可编程序掌握器系统 M. 浙江高校出版社， 2000:32 45.10 蔡方伟，吴章维，张文钢，秦彤.PLC 冗余技术在高牢靠性掌握系统中地应用J.电气传动， 1999（3）： 47 50.11 刘彤军，吴冈，刘刚 .在 Controllogix 系统中 CPU 冗余热备地实现 J.自动化技术与应用， 2000（5）： 5556.欢迎下载