2022年模型飞机飞行原理.docx
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1、精品学习资源第一章 空气动力学基本学问空气动力学是一门特地争论物体与空气作相对运动时作用在物体上的力的一门科学;随着航空科学事业的进展,飞机的飞行速度、高度不断提高,空气动力学争论的问题越来越广泛了;航模爱好者在制作和放飞模型飞机的同时,必需学习一些空气动力学基本学问,弄清晰作用在模型飞机上的空气动力的来龙去脉;这将有助于设计、制作、放飞和调整模型飞机,并提高模型飞机的性能;第一节 什么是空气动力当任何物体在空气中运动,或者物体不动,空气在物体外面流过时 例如风吹过建筑物 ,空气对物体都会有作用力;由于空气对物体作相对运动,在物体上产生的这种作用力,就称为空气动力;空气动力作用在物体上时,不是
2、只作用在物体上的一个点或一个部分,而是作用在物体的整个外表上;空气动力表现出来的形式有两种,一种是作用在物体外表上的空气压力,压力是垂直于物体外表上的;另一种虽然也作用在物体外表上,可是却与物体外表相切,称为空气与物体的摩擦力;物体在空气中运动时所受到的空气作用力就是这两种力的总和;作用在物体上的空气压力也可以分两种,一种是比物体前面的空气压力大的压力,其作用方向是从 外面指向物体外表 图 1-1,这种压力称为正压力;另一种作用在物体外表的压力,比物体迎面而来的空气压力小,压力方向是从物体外表指向外面的,这种压力称为负压力,或吸力图 1-1;空气对物体的摩擦力与物体对空气之间相对运动的方向相反
3、;这些力气作用在物体上总是使物体向气流流淌的方向走;假如是空气不动,物体在空气中运动,那么空气摩擦力便是与物体运动的方向相反,阻挡物体向前运动;很明显,空气动力中由于粘性产生的空气摩 擦力对模型飞机飞行是有害的;可是空气作用在 模型上的压力又怎样呢.总的看来,空气压力对模型的飞行应当说是有利的;事实上模型飞机或真飞机之所以能够克服本身的重量飞起来,就是因图 1-1 作用在机翼上的压强分布为机翼上外表产生很强的负压力,下外表产生正压力,由于机翼上、下外表压力差,就使模型或真飞机飞起来;可是作用在物体上的压力也并不是完全有利的;一般物体前面的压力大,后面的压力小,由于物体前后压力差便会阻碍物体前进
4、,产生很多困难;只有物体的外形适当才可以获得最大的上、下压力差和最小的前后压力差,也就是通常所说的最大的升力和最小的阻力;所以空气压力对于物体的运动有欢迎下载精品学习资源利也有害;争论物体在空气中运动时,通常把物体外表受到的压力的大小和方向先用图表示出来,然后加以运算;科学工作者利用一种称为“风洞”的工具来测量物体所受到的空气动力或空气压力;所谓风洞,就是利用风扇或其它方法产生稳固的气流;要试验的物体放在风洞内;假如在物体外表钻上很多小孔,用小橡皮管把这些小孔接到很多压力计上,使可以量出物体外表的空气压力;必需留意,物体外表上单位面积所受到的压力称为压强;用压力计直接测量出来的数值实际上是空气
5、的压强而不是压力;图I-I 表示的是机翼的压强分布图;箭头的长短表示某一点的压强的大小,箭头的方向表示压强是正或负;要运算压力时仍需要将压强乘上机翼的外表面积;利用直接测量物体外表各部分压强的方法,来争论物体受到的空气动力,是非常麻烦和复杂的工作;而且空气的摩擦力仍要另想方法侧量,所以这种方法通常只在一些争论所里采纳;事实上也不行能将各 种物体在各种情形下都这样测量一次;大部分的物体只要测量出它的前后总压力差即可,也就是测出它的阻力来,这样连空气摩擦力也运算在内了;对于 机翼就仍需要测量一个上下总压力差升力;所 以物体受到的空气动力,虽然实际上分布在物体全 部外表上,但可以很简洁把这些力气当作
6、一个总的 力气测量出来;这力气有时称为合力,有时称为迎 力 R对机翼来说 ;由于这总的力气是各部分压力的图 1-2 机翼上产生的空气动力总和,所以它的作用点称为压力中心图1;模型飞机的机翼主要用来产生升力,使模型飞行;升力是空气动力的一部分,所以对于机翼来说,空气动力的总合力迎力,可以分为两个分力,即升力与阻力;一般所谓的升力就是指迎力沿垂直于 气流方向的分力,阻力是迎力沿气流方向的分力;在风洞中作试验时也是把升力与阻力分别测量出来的;依据上面所说的空气动力可以看出,升力就是机翼上、下外表压力差形成的,而阻力是前、后压力差和 摩擦力的总和;不过将空气动力分为升力及阻力完全是为了考虑问题便利才这
7、样做的;不按升力及阻力的方向分,按其他方式来分也是可以的;例如作用在空气螺旋浆桨叶上的空气动力,往往分为拉力沿飞行方向 和旋转阻力 沿旋转平面与螺旋桨旋转方向相反,而不分为升力及阻力;争论作用在机翼上的空气动力时,依据升力及阻力的分法较好;对于其他物体的空气动力就宜于将空气动力作为一个总的合力,即迎力来考虑;其次节 空气动力学的几个基本原理在争论作用于飞机上的升力和阻力之前,先介绍几个空气动力学中的基本原理和定理;欢迎下载精品学习资源一、可逆性原理大家知道,只有空气对物体作相对运动时才能产生空气动力;就拿放风筝作例子吧,要使风筝升上天空,往往要选择有风的天气;假设风筝做得合适,风筝线的位置基本
8、正确,就只要稍跑几步,或者稍稍收紧一下线,风筝就能悠闲得意地冉冉上升;假如你想在无风或风不大时放风筝,那么你必需拉着风筝奔跑;风愈小,就要求跑得愈快;前一种情形,是靠空气对风筝作相对运动而将风筝托起的;而后一种情形,就是由于风筝对空气作相对运动获得空气动力;这两种情形,对风筝升空这个目的来讲,成效是一样的;在空气动力学中把它称之为“可逆性原理” ;这个原理对于争论飞机的飞行,有很重要的价值;利用这个原理,可以设法在地面制造相应的条件来争论飞机在空中的飞行情形;利用风洞争论飞机的空气动力特性就是从这个原理得到的启示;二、气流的连续性假如你住在乎原地区并且有时机顺着一条小河步行的话,你会发觉,当河
9、面变窄或河床变浅时,河水的流速也会变得快起来;住在山区的人可能会有这样的体会;在风和日丽的天气,穿过山口时一阵 清风吹来倍觉凉快,但过了山口,那股风又突然消逝了;类似的现象,在日常生活中仍可以举出很多例子;是什么缘由造成这种现象的呢.由于无论是水或者空气,它的流淌都是连续不断的;在流体力学或空 气动力学中,经常把流体或气体微团流淌所经过的路径称之为“流线”;这种流线不仅是连续的,而且在流淌过程中流体的微团不会从一条流线跑到另一条流线上去;沿着每条流线,运动的流体微团的质量保持不变;推而广之,对于沿着一个通道流淌的气流来讲,在相同的时间间隔内,流过的空气质量是相同的,假如用公式表示,可以写成如下
10、的连续性方程:VF常数式中空气的密度; V 空气的速度; F 通道的截面积;对于常见的自然现象以及与模型飞机有关的 空气动力问题来说,由于空气运动速度不大,可 以认为空气是不行压缩的,即空气的密度保持不 变;设在图 1-3所示空气通道中的前后两个截面为 F1 和 F2 利用上式可得1V1F12V2F2欢迎下载精品学习资源也就是说,由于截而2 的面积F2 F1,所以依据连图 1-3 气流的连续性欢迎下载精品学习资源续性原理,肯定产生V2 V1;欢迎下载精品学习资源从图 1-3仍可以看到,在通道中气流流速的快慢,仍可以用通道中流线的稠密程度来表示,但凡流线稠密的地方,表示通道窄,气流受到约束,流速
11、增大;反之,流速就减慢;这种用流线来表示气流流过物体情形的方法是与烟风洞 在风洞中引进很多发烟的小喷嘴,使气流流淌情形可以看得到 观看的结果相一样的;三、伯努利定理利用气流的连续性可以说明空气流过物体时流速的变化情形;但重要的是空气动力的变化规律;通过伯努利定理就能够知道气流流淌速度与作用在物体外表上压强之间的关系;假如你手中平行地拿两张纸片并且用劲地对着这两张纸片中间吹气,结果会怎么样呢.或许你会说, 这样一来两张纸片便分开了,实际却不然;这两张纸片却愈吹愈靠拢了 图 1-4 这说明,当对着两张纸片的中间吹气时,作用在纸片外侧的压强比纸片内侧的大,于是使纸片靠拢;由此可见:流速大的地方,气流
12、的压强就小;流速小的地方,气流的压强就大;怎样来说明上面这种现象呢.空气流淌时,全部在流淌方向的气体分子都具有流淌速度;垂直于气流流淌方向的物体会受到空气分子较大的冲击;这说明空气分子具有作功的才能;这种才能的大小与空气密度和运动速欢迎下载精品学习资源度有关,用来1V 2 表示;这种由于气流流淌而形成的压强,称2欢迎下载精品学习资源之为动压强 或简称动压 ;除了动压强外,气体分子仍具有对平行于气流方向的物体外表作功的才能;这种才能是一种势能,通常称之为静压强 或简称静压 ;在流淌的气流中,既具有动压强,图 1-4伯努力定理试验又具有静压强,两者的总和称为总压强 或简称总压 ;依据能量守恒法就,
13、一般情形下,在气流通道中任一处的总压是一个不变的值;假如用公式表示,就是:静压+动压 =总压 常量 或P1V 2常量2式中P 静压强;1V 2 动压强;2欢迎下载精品学习资源假设将图 1-3 所示气流通道的截面F1 或截面F2 的数据代入上式, 考虑到空气是不行压缩的流体,即欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源12;所以 :VVP121211P2222欢迎下载精品学习资源从这个公式可以知道,由于气流在通道中的能量是不变的;所以,当气体流淌时,假设流速加快, 动压便增大,而静压必定相应减小;反之,假设流速减慢,动压便降低,而静压就要相应增加;这就是通常所称的伯努利定理;第三节 边界层与雷诺数
14、争论说明,空气流过物体外表的时候,空气粘性的作用主要表现在最靠近物体的一个薄层气流中;最靠近物体外表的空气质点由于粘性的影响,粘附在物体外表上;所以,那里的气流速度等于零;随着 与物体外表距离的增大,空气质点的速度也逐步增大,在远到肯定距离之后,粘性的作用便不那么显著, 气流的速度便与没有粘性作用的情形一样了;这一薄层空气称为边界层或附面层 图 1-5 ;在模型飞机机翼外表,边界层是很薄的,只有2 3 毫米左右;边界层一般可分为两种:一种是层流边界层,另一种是紊流边界层;这两种边界层的性质各不相同;层流边界层内空气质点的流淌可以认为是一层一层的,很有层次也很有规章;各层的空气都以肯定的速度在流
15、淌;层与层之间的空气质点不会相互走来走去;所以在层流边界层内空气粘性所产生的影响 也较小;紊流边界层就不然;在紊流边界层内空气质点的运动情形正好与层流相 反,是杂乱无章的;靠近最上面那层速度比较大的空气质点可能会走到底下速度比较慢的地方来,而底下的质点也会走到图 1-5 边界层内气流速度的变化上面去;由于紊流边界层内质点的运动是紊乱的,所以空气粘性所产生的影晌也比较大;边界层内空气质点流淌的这些特性,也反映在这两种边界层内速度变化方面;图1-5中对它们作了比较;虽然这两种边界层在最靠近物体的那一点气流速度都是零,即相当于空气“粘”在物体外表上一样;而在边界层最外边的气流速度,都与没有粘性的情形
16、相同;但是在从0 变到边界外面的速度之间,边界层内部的速度变化规律却是不同的;从图1-5可以看到,层流边界层内的速度变化比较猛烈;而紊流边界层除了非常贴近物体外表的范畴外,在其它地方速度变化并不大,所以紊流边界层内的空气质点具有的动能也比较大;当物体外表上形成素流边界层时,空气质点的运动就很不简洁停顿下来,层流边界层就相反;刚刚讲了边界层内空气质点运动速度的变化情形;那么边界层内的压强有没有变化呢.要留意,前面讲过的伯努利定理在边界层内已不再适用;由于伯努利定理中假定气流在通道中的能量是不变的,而在欢迎下载精品学习资源边界层内,由于粘性的影响,消耗了空气质点的一部分动能;在物体外表上,由于粘性
17、影响最大,空气质点的动能全部消耗殆尽;争论说明,尽管沿着边界层厚度方向空气质点的速度不同,但它们的静压却是相同的;空气流过物体外表时,什么时候会产生层流边界层或者紊流边界层呢.产生这种或那种边界层与哪些因素有关呢 .气流在刚开头遇到物体时,在物体外表所形成的边界层是比较薄的,边界层内的流淌也比较有层次;所以一般是层流边界层;空气质点流过的物体外表愈长,边界层也愈厚,这时边界层内的流淌便开头混乱起来;由于气流流过物体外表受到扰乱 不管物体外表多么光滑,对于空气质点来说,仍是很粗糙的, 使空气质点的活动也愈来愈活跃;结果边界层内的气流不再很有层次,边界层内的空气质点相互“走来走去”,相互影响,物体
18、外表的边界层也就变成了紊流边界层;打算物体外表边界层到底是层流或是紊流,主要依据五个因素:1 气流的相对速度; 2气流流过的物体外表长度; 3 空气的粘性和密度; 4气流本身的紊乱程度; 5物体外表的光滑程度和外形;气流的速度愈大,流过物体外表的距离愈长,或空气的密度愈大 即每单位体积的空气分子愈多 ,层流边界层便愈简洁变成紊流边界层;相反,假如气体的粘性愈大,流淌起来使愈稳固,愈不简洁变成紊流边界层;在考虑层流边界层是否会变成紊流时,这些有关的因素都要估量在内;一般可将前面三个因素相乘起来,然后依据这乘起来的数字来打算边界层到底会不会变;这个乘出来的数字称为雷诺数;欢迎下载精品学习资源用符号
19、Re 来表示;所以雷诺数等于:VlRe欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源式中 Re 雷诺数空气密度千克秒 2米 4欢迎下载精品学习资源V气流速度米 秒l 气流流经物体的长度或其他指定的物体特性长度米欢迎下载精品学习资源空气粘性系数千克秒;米2欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源对模型飞机来说可用 18千克秒 2,米4千克秒米 2;上式可简化为:欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源1 VlRe869000Vl欢迎下载精品学习资源0.00000182例如,牵引模型滑翔机的下滑速度是6 米 秒,翼弦长度是 10 厘米;那么,对于这架模型飞机的机欢迎下载精品学习资源翼来说,雷诺数是:Re
20、6900061010041400欢迎下载精品学习资源从后面可以知道,这种雷诺数的值正处在对飞行性能有重大影响的临界值下;必需指出,用上式运算的雷诺数是对应于气温为 15的海平面国际标准大气条件;由于温度对粘性影响比较大,加之模型飞机的飞行雷诺数原来就不大,所以气温的变化对模型飞机飞行雷诺数的影响就显得更加严峻;图1-6中表示模型飞机飞行雷诺数随气温变化的情形;图中的每条曲线都是以气温15为基准的;举例来说,假如在 15时,一架模型飞机的飞行雷诺数是40000, 那么同一架模型在夏天气温为35时的飞行雷诺 数只有35000,而在北方寒冷的冬天气温为零下 20时,飞行雷诺数会增大到50000 左右
21、;在空气动力学上,将层流边界层变为紊流边界层时的雷诺数,称为临界雷诺数,一般写作欢迎下载精品学习资源Re临界假如空气流过物体时的雷诺数小于临界雷欢迎下载精品学习资源诺数,那么在物体外表形成的边界层都是层流边图 1-6雷诺数随气温的变化界层;假如空气流过物体时的雷诺数超过临界雷诺数,那么在物体外表的层流边界层就有一部分开头转变为紊流边界层;假如雷诺数超过临界雷诺数愈多,物体外表紊流边界层占的比例就愈大;这种临界雷诺数的大小,不仅与物体的外形有关,也与物体外表的粗糙程度以及气流的紊乱程度有关;空气流过物体时,从层流边界层转变为紊流边界层的雷诺数一般在 50000 200000 左右;表 1-1 中
22、是几种典型物体的临界雷诺数;表 1-1几种典型物体的临界雷诺数物体形状临界雷诺数顺气流放置的平板约 50000圆球200000飞机机翼翼型60000 80000模型飞机机翼翼型约 50000欢迎下载精品学习资源第四节 升力机翼是飞机产生升力的最主要部件;假如从机翼上单独取出一个剖面 即所谓翼型, 如图 1-7 放在烟风洞中观看气流流过它的情形,将会发觉这样的现象 见图 1-8 :从远前方来的气流到达翼剖面前缘后会分成上、下两股,分别沿着机翼上、下外表流淌,到后缘处又重新汇合,并平滑地向后流去;这说明,在翼剖面前方的气流与翼剖面后缘之后的气流原先是一个整体,只是插入这段翼剖面后才使这部分气流分成
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