2022年基于AT89S52电机转子故障检测的软件设计.docx

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1、精品学习资源哈尔滨商业高校毕业设计（论文）基于 AT89S52 电机转子故障检测地软件设计学 生 姓 名XX指 导 教 师XXX专业电子信息工程 学院 运算机与信息工程2021 年 6 月 6 日欢迎下载精品学习资源Graduation Project Thesis Harbin University of CommerceSoftware Design of Motor Fault Detection Based on AT89S52StudentXXXSupervisorXXXSpecialtyElectronic Information EngineeringSchoolComputer

2、 and Information Engineering2021 - 6 -6欢迎下载精品学习资源毕业设计（论文）任务书姓名： XX学院：运算机与信息工程学院班级： 09-1专业：电子信息工程毕业设计（论文）题目：基于 AT89S52 电机转子故障检测地软件设计立题目地和意义：电机有各种故障，不同地故障类型地检测方法也不同.转子是电动机地旋转部分，假如爱护地不正确，转子地故障率往往会高于定子地故障率.沟通异步电动机转子故障一般转子鼠笼条断裂或绕线转子绕组断线，端环断裂，高阻接头等故障（统称为：断条）和偏心转子机械故障.前者是电气故障，后者是机械故障.严峻地转子断条会使电机振动增加、出力下降，启

3、动困难；有时笼条甩出，会导致扫膛形成重大事故.转子偏心严峻故障直接导致扫膛，造成重大事故.转子故障检测方法包括振动测试，定子电流地检测，基于在转子参数识别上地监测.但是，最好地方法是使用电流信号.把定子地相电流信号采集出来后进行频谱分析.要找出是否有相应地故障频率，以确定是否有故障.可以看出，预检测爱护电机地前提就是对电机地数据进行不断地采集 .只有保证数据采集地实时性、精确性，以便准时正确地实行措施.技术要求与工作方案：要求完成基于 AT89S52 地电机故障检测地软硬件设计，系统以8031 单片机为掌握中心， 接受来自键盘地命令，通过相关电路完成自动采集，数据查询，数据储备等功能，并通过R

4、S- 232 异步串行口实现通讯 .(1) 查阅资料，明白国内外相关技术和产品地进展过程和现状；(2) 学习电机故障地检测方法及原理；(3) 学习单片机地相关内容；(4) 学习互感器， AD1674 ， 8031 外部数据储备器和程序储备器，RS-232 串口 ,以及按键等芯片地工作原理及使用方法；(5) 学习把握汇编语言地编写；(6) 设计硬件原理图；(7) 调试软件及硬件电路；(8) 焊接硬件电路板；欢迎下载精品学习资源时间支配：2021 年 3 月 1 日-2021 年 4 月 1 日毕业实习和搜集资料2021 年 4 月 2 日-2021 年 4 月 15 日确定讨论方向与讨论深度20

5、21 年 4 月 16 日-2021 年 4 月 20 日系统总体设计2021 年 4 月 21 日-2021 年 5 月 1 日程序编写2021 年 5 月 2 日-2021 年 5 月 10 日系统运行与调试2021 年 5 月 11 日-2021 年 5 月 25 日撰写论文2021 年 5 月 26 日-2021 年 6 月 5 日预备答辩指导老师要求：1. 娴熟应用 keil 和 proteus 软件；2. 明白电机故障地原理3. 明白电机故障检测地方法；4. 把握单片机地工作原理及使用方法；5. 把握传感器模块，放大滤波模块，采集模块单片机及外围电路模块地设计；6. 明白 AD16

6、74 、运算放大器、滤波器、EPROM 、 74LS373 、 SRAM 、 MAX232 、 8279等硬件地使用；7. 把握硬件原理图设计方法；8. 编制软件程序 .9. 娴熟把握硬件以软件地调试.（签字）年月日教研室主任看法：（签字）年月日院长看法：（签字）年月日欢迎下载精品学习资源毕业设计（论文）批阅评语一、指导老师评语：指导老师签字：年月 日欢迎下载精品学习资源毕业设计（论文）批阅评语二、评阅人评语：评阅人签字：年 月日欢迎下载精品学习资源毕业设计（论文）答辩评语三、答辩委员会评语：四、毕业设计（论文）成果：专业答辩组负责人签字：年月日五、答辩委员会主任签章答辩委员会主任单位：（签章

7、）答辩委员会主任职称：答辩委员会主任签字：年月日欢迎下载精品学习资源摘 要对基于 AT89S52 地电机转子故障检测系统进行了较深化地讨论.从猜测爱护技术动身，推导 出电动机转子故障断条和偏心故障特点频率感应电流地特点频率.设计以 AT89S52 单片机为掌握中心，接受来自键盘地命令，由相关电路完成自动采集，数据查询，数据储备，并通过RS-232 异步串行端口实现通信.硬件设计，包括互感电路，数据处理电路，AD1674地模拟数字转换电 路， AT89S52 地外部数据储备器， RS-232 串行端口和按键设计 .软件使用 MCS-51 地汇编语言编写地，由初始化，模拟到数字地转换，数据查询，数

8、据传输和按键检测五个程序模块构成.程序模块通过中断地方式进入主程序，在中断子程序里完成多种功能，从而提高了系统地运行效率，而且程序简洁，易于懂得.关键词： 电机电流检测；转子故障特点频率；信号放大器；AD1674 模数转换器； 可编程键盘接口欢迎下载精品学习资源AbstractFor motorfaultdetection system based on AT89S52 conducted in-depthresearch. Predictive maintenance technology, deduced the characteristic frequency of the motor

9、rotor fault broken bars and eccentricity fault characteristic frequency of the induced current.Design AT89S52 micro-controlleras the control center, from receiving the command, keyboard, automatic acquisition of the relevant circuit, data query, data storage, and communication via RS-232 asynchronou

10、s serial port completed. Hardware design, including mutual inductance circuit, data processing circuit, analog to digital conversion circuitof AD1674 and AT89S52 devices of external data memory, the RS - 232 serial port and button design. Software written in assembly language using the MCS-51s, by t

11、he initialization, the analog-to-digital conversion, data query, data transfer and key detection five program modules. Program module by way of interrupt into the main function in the interrupt subroutine to perform a variety of functions, thereby improving the efficiency of the system, and the proc

12、edure is simple, easy to understand.Key words: Motor current； Rotor fault characteristic frequency； Signal amplifier ； AD conversion byAD1674欢迎下载精品学习资源目 录欢迎下载精品学习资源摘要IAbstractII1 绪论11.1 课题背景11.2 课题目地及意义11.3 电机故障检测技术地国内外进展状况21.4 信号地诊断方法21.5 本章总结22 电流检测装置地硬件设计方案42.1 硬件系统结构图42.2 各模块地介绍42.2.1 互感器模块设计42.

13、2.2 信号放大器地设计52.2.3 滤波器地设计52.2.4 A/D 模块地设计62.2.5 单片机最小系统模块地设计62.2.6 AT89S52 及其外围电路地设计62.2.7 串口设计72.2.8 按键接口电路地设计72.2.9 SRAM 接口设计72.3 本章总结83 电流检测装置软件地设计93.1 引言93.2 中断地概念93.3 软件地编制103.4 汇编语言地特点103.5 软件地功能分析113.6 系统地主程序流程图113.7 定时中断子程序133.8 按键中断子程序143.9 中断查询子程序163.10 中断传送子程序183.11 本章总结194 电流检测装置地调试214.1

14、 软件调试214.2 硬件地调试234.2.1 互感器模块地调试244.2.2 AD1674 零点和增益地调整244.3 软件地仿真244.4 本章总结25结论27参考文献28致谢29附录 源程序代码30欢迎下载精品学习资源1 绪 论异步电机以其结构简洁、价格低廉、牢固耐用、使用爱护便利地优点，在国民经济各领域得到广泛应用 .因此，对异步电机进行安全牢靠地在线监测和故障诊断具有重要意义.随着电机制造工艺地提高，定子绕组等故障地发生率呈下降趋势，而鼠笼转子地制造工艺几十年来却没有大地变化，转子故障已成为导致异步电机失效地重要缘由之一.因此，有必要对感应电机转子故 障进行检测与诊断，从而防止故障扩

15、大所造成地设备损坏以及由此产生地间接经济缺失.本装置主要检测电机运行状态，对反常地操作数据（如振动，电流）采集，通过各种分析方法，以确定故障缘由和故障地严峻程度.在软件方面采纳四个中断程序分别完成上述地四种功能.在主程序里完成系统地初始化，包括定时器，中断答应，中断优先级，键盘方式地初始化，然后进入死循环，等待中断申请，当转入中断子程序后，就完成各种功能.1.1 课题背景异步电动机因其结构简洁，成本低，牢靠性高修理便利，所以在工业和农业上得到广泛地应用 .随着国民经济地快速进呈现代产业体系，电机单机容量地增加，驱动负载越来越复杂.电机故障不仅会损坏电机本身，严峻情形下会导致电机突然停止，该生产

16、线地崩溃，造成庞大地经济缺失和灾难性地后果.为了提高生产和工作地牢靠性，初步实现了电机系统地定期保养，但维护这个系统每年不仅是要花费大量地人力，物力和爱护成本，并没有针对性，爱护精度低.在过去地十年中，国际社会制定了一个国家地最先进地修理系统 猜测性爱护技术，关键是要检测电机地状态，正常工作地数据采集（如振动，电流），通过各种分析手段，以确定故障缘由和故障地严峻程度 .故障严峻地电机需要停机并尽早更换.这是异步电机需要加以解决地重要课题之一 .1.2 课题目地及意义电机有各种故障，不同地故障类型地检测方法也不同.转子是电动机地旋转部分，假如爱护地不正确，转子地故障率往往会高于定子地故障率.沟通

17、异步电动机转子故障一般为转子鼠笼条断裂或绕线转子绕组断线，端环断裂，高阻接头等故障（统称为：断条）和偏心转子机械故障1. 前者是电气故障，后者是机械故障.严峻地转子断条会使电机振动增加、出力下降，启动困难；有时笼条甩出，会导致扫膛形成重大事故.转子偏心严峻故障直接导致扫膛，造成重大事故. 转子故障检测方法包括振动测试，定子电流地检测，基于在转子参数识别上地监测.但是，最好地方法是使用电流信号.把定子地相电流信号采集出来后进行频谱分析2. 要找出是否有相应地故障频率，以确定是否有故障.可以看出，预检测爱护电机地前提就是对电机地数据进行不断地采集.只有保证数据采集地实时性、精确性，才能准时正确地实

18、行措施.欢迎下载精品学习资源1.3 电机故障检测技术地国内外进展状况电机故障检测技术是讨论故障机理，在线监测和故障特点提取以及诊断推理地新兴学科， 电机故障检测技术是设备检测技术地一部分，但由于电机地工作原理和结构上地功能，其检测方法和采纳地检测技术和其他设备地使用是不同地.国外电机故障诊断技术地讨论始于20 世纪60 岁月 .虽然国家高度重视讨论人员，但直到70 80 岁月，随着高科技传感器、运算机、光纤地进展和应用，电机检测技术真正被开发出来.加拿大、日本和前苏联已经研制出了变压器，发电机局部放电，泄漏电流在线监测系统等，有地已经进展成为正式产品.我们国家对电机故障检测技术地重要性也早有了

19、熟识，在20 世纪 60 岁月提出很多现场实验地方法 .电机故障在线诊断技术在20 世纪 80 岁月以来，特殊是20 世纪 90 岁月以来地十几年间，随着测试技术地飞速进展，加上现代信号处理技术地快速进展，该技术已经取得了突飞猛进地进步 .电机故障检测技术在设备爱护体制引发了一次变革，使设备地爱护从事后地修理走向了基于状态地修理和猜测性修理，因此爱护电机系统地稳固性和牢靠性，同时也提高爱护地经济 性，是在现代工业生产中起着重要地作用.1.4 信号地诊断方法以往学者对转子异步电机故障检测这一课题做了大量地工作，也有很多检测方法，转子断条故障是异步电机转子常见地故障，因其可以实现对异步电机地故障进

20、行有效地诊断，有着重要地讨论价值 .常用地转子断条故障检测方法有很多种，本设备采纳了电流分析法检测转子断条.当转子显现断条时，单相电流将被破坏，导致定子电流产生相反地磁场，它引起地频率为欢迎下载精品学习资源1-2s f 1地特点重量 s 为转差率，f 1 为基波频率 ，通过频谱分析，看是否含有地成分来确定欢迎下载精品学习资源转子无故障 3. 由于这种方法是测量定子电流信号，因此它被称为电流分析法，它对特点信号采集便利、简洁地特点.但是电流分析法也存在一些缺陷：对定子电流做频谱分析，由于1-2s f 1地相对频率重量振幅地基频重量幅值比较小，简洁被埋没，因此，降低了故障检测地灵敏度， 提高辨论率

21、地要求 4. 针对这些问题，依据目前地分析方法，人们不断地在讨论，怎样提高诊断地敏锐性，以便提取柔弱地特点信号.1.5 本章总结在这一章对电机故障检测装置地讨论意义和目地进行了分析 .电动机作为工业系统地主要执行元件，这就使正常地工作对安全生产和提高效益具有重要意义地 .对当前国际进展猜测修理技术，关键是检测电机运行状态，对反常地操作数据（如振动，电流）采集，通过各种分析方法，以确定故障缘由和故障地严峻程度 .该装置在电机运行状态下，对定子电流信号地采集，进行频谱分析地供应连续牢靠地数据 .只有保证明时数据地采集，才能作出合理地判定，并准时采欢迎下载精品学习资源取措施 .欢迎下载精品学习资源2

22、 电流检测装置地硬件设计方案2.1硬件系统结构图依据课题要求，本装置需要将模拟电流量转化为数字量，再将数据传送给主机.本装置可分为以下四个模块：传感器模块，放大滤波模块，采集模块，单片机及外围电路模块.图 2-1 系统结构框图本装置采纳 MCS-51 系列地 AT89S52 ， AT89S52 是在一块芯片上集成了 CPU， RAM ， ROM ， 定时器 /计数器和多功能 I/O 等基本功能部件地一台微型运算机，它是整个故障检测系统地核心 . 本装置可分为以下四个模块：传感器模块，放大滤波模块，采集模块，单片机及外围电路模块. 简洁地结构框图如下：见图 2-1.2.1各模块地介绍2.2.1

23、互感器模块设计互感器地工作原理是利用霍尔效应.在导体地两侧加一个磁场，利用霍尔效用，当有电流通过时，一个霍尔电压动势便在导体地另两侧便产生:IB欢迎下载精品学习资源式中 R H 霍尔系数；U HKH I CdR HBdC（ 2-1）欢迎下载精品学习资源U H 霍尔电压；I C 掌握电流；K H 霍尔元件地灵敏度；本装置利用待测地沟通电作为电流互感器地一次电流，产生一个磁场，并且磁场地大小与方向是随着测量地电流地变化而变化地，他们之间有一个线性关系5. 由于掌握电流是肯定地， 所以输出电流是随磁场变化而变化地，所以在一次电流和二次电流之间有一个成比例地线性关系，其比例为1000/1.我使用地互感

24、器地最大输入电流为10A，最大输出电流为10mA ，其转换精度 0.1，满意系统地要求.但输出是电流，而放大滤波电路地输入信号为电压，因而串连一个10地电阻在互感器地输出端.2.2.2 信号放大器地设计有必要进行信号放大由于从互感器模块最大地输出电压100mV .由于来自传感器地信号通常都是相伴着较大地共模电压，因此一般采纳差动输入运算放大器抑制它，但是需要完整平稳对称地外接输入电阻，运算放大器具有抱负地特性.否就，该放大器将有共模输出，其大小既与运 算放大器本身地共模抑制比有关，又与外接电阻地对称精度有关.通用运算放大器共模抑制比为80dB，而几个运算放大器共模抑制比可达120dB. 在一般

25、情形下，该使用具有高共模抑制比地三运算放大器 .这就是测量放大器，它可以抑制包括静电、电磁耦合、工频地共模干扰 .三运算放大器构成两级电路，第一级是两个同相放大器，具有很高地输入阻抗 .其次级是差动减法电路，将双端输入信号转换为单端输出 .我们可以使用信号放大器如 AD620 等，具有低失调电压，高稳固性，高输入阻抗和低输出阻抗等特点 .可调放大，可以依据 8 端和 1 端之间地电阻，运算出其放大地倍数：欢迎下载精品学习资源假如需要放大 100 倍，可以算出：K149 . 4 kR g（2-2）欢迎下载精品学习资源49 .4 K49 . 4 K0 . 499 K欢迎下载精品学习资源R gK11

26、001（ 2-3）欢迎下载精品学习资源2.2.3 滤波器地设计本系统中，电机故障地最大频率为212Hz ，因此，采纳低通滤波器，设置其截至频率为400欢迎下载精品学习资源Hz ，通带内地放大系数K P4 ，阻尼系数1 /26.欢迎下载精品学习资源它地标准地传递函数是：1R 1R 2C 1C 2R1R 2R 32-4欢迎下载精品学习资源K sS2S1R 1C 11R 2C 11A fR 2C 21R 1R 2C 1C 2欢迎下载精品学习资源2.2.4 A/D 模块地设计ADC 地种类很多，其特性各异，最重要地是明确目地从中挑选适当地ADC ，这样才能挑选性价比高地，性能合适ADC.ADC地主要技

27、术指标是：工作环境；输入电压范畴；数字输出特性；供电电源；输入电阻；转换时间；辨论率7.而要转换地电压标准是：供电电源为15V 电源，转换电压 10V +10V 之间，其辨论率为 0.5mV ，采样频率为2048 赫兹，即 488S采样一次 .依据上述要求，经过反复比较，挑选AD1674 片.AD1674 地掌握线，可以掌握为8 或 12 位转换器 .当其是单片型 12 位地逐次靠近型 A/ D 转换器时，其转换精度为0.024%，转换时间地典型值为10S（最大 15S），采样频率为100kHz. 由于该芯片地量程可变，共有四种挑选，我们可以挑选10V 电压范畴 .此芯片仍具有三态输出缓冲电路

28、，可直接与8 或 12 地各种典型位芯片连接 .无需额外地规律接口电路，并且能够和 CMOS 和 TTL 兼容 .它可以满意本设计地要求.由于 AD1674 片内有时针，故无须外加时钟信号，该电路采纳地是双极性输入，对10V 地信号进行转换，高8 位从 D11 D4 之间输出，低 4 位从 D3 D0 之间输出，并直接和单片机地 数据总线相连 .为了实现启动A/D和转换结果地读出， AD1674地片选CS 信号有 74LS138 供应，而 CE 信号由 CPU 地 WR 和 RD 经一级与非门提3 换完成时，下跳沿引起外部中断INT0. 由中断子程序读取转换数据.2.2.5 单片机最小系统模块

29、地设计单片机最小应用系统包单片机地时钟电路和复位电路，同时由于 AT89S52 内部没有程序储备器 ROM ，故其外围电路必需扩展 EPROM ，并且使用地址锁存器 74LS373 锁存地址，以实现数据地址复用 .2.2.6 AT89S52 及其外围电路地设计AT89S52 是整个系统地核心，它掌握AD1674地工作，并负责数据地查询，查询地结果被临时储备在数据储备器，并定时发送数据到上位机，可以说AT89S52 是整个系统地大脑. 而AT89S52 性能优异，它能精确地完成任务.其主要特点如下：AT89S52 包括一个8 位地 cpu， 21 个特殊功能寄存器（ SFR）， 1 个全双工串行

30、口，4 个 8 位并行 I / O 端口， 2 个 16 位地定时器， 256 字节地 RAM ，但数据储备需要SRAM 芯片地扩展 .依据系统地要求，设计如下.2.2.7 串口设计目前流行地绝大多数地单片机都具有一个或多个UART串口 .总线格式详细包括RS-485 ， RS - 422 ， RS-232，和 4 10mA 电流环 .RS-232 是最广泛使用地串行总线标准，其目地是实现数欢迎下载精品学习资源据通信设备 DCE 和数据终端设备DTE 之间地数据通信，但在传输距离和抗干扰上没有太多地考虑 .RS-232 地接收和发送是对地而言地，采纳了不平稳传输方式，所以最大传输距离和最大速度

31、地标准被限定在15m 和 9200bit s 之间，从机械地特点来看，它包括标准地25 针即简化地 9 引脚排列 .RS-232 规定地电平和通用微处理器一般是不一样地，因此，必需进行电平转换，本装置使用 MAX232和 ICL 单 5V 地电压驱动转换芯片 .2.2.8 按键接口电路地设计键盘是有 4 个按键组成地矩阵开关，它是简洁地输入设备，通过键盘输入指令或数据，实现人机对话 .可以实现自动采集，自动定时和自动传输，为了节约硬件，通常采纳非编码键盘，即 8279.8279 是一个通用地显示接口芯片和可编程键盘，使用8279 个可自动实现识别键盘上地键号，并实现对键盘和显示器地扫描，可以削

32、减对键盘CPU 地运行时间，从而降低了CPU 地负担，并且显示稳固，简洁地程序，可以防止误操作.单片机采纳中断扫描方式对它进行掌握. 从而提高 CPU 地利用率，在键盘上按键闭合时产生中断，从而CPU 响应中断并执行中断服务程序， 判别键盘上地键 ,并作出相应地处理8.2.2.9 SRAM 接口设计AT89S52 单片机储备器地扩展，主要包括外部数据储备器地扩展和程序储备器地扩展.由于AT89S52 型单片机内部含有8K-byte FLASH EPROM程序储备器，因此，无需用外部扩展程序存储器 .由于 AT89S52 单片机内部有仅有128 个字节地RAM ，对于一般而又简洁地应用场合，已完

33、全足够了，但是，因无法存放本装置2 秒内采集地 8K 地数据，所以必需扩展.本检测系统采纳芯片 6116.6116 是 2KB*8位地静态随机储备器芯片，采纳CMOS 工艺制造，单一地+5V 电源供电，双列直插式封装，24 脚封装 .2.3本章总结本章主要是设计故障检测系统地硬件.在设计时第一就是依据系统要求进行可行性分析，包括系统地精度，功能，工作条件进行全面地分析.系统主要是功能就是完成对电机电流地数据采集，接下来就是器件地挑选.市场上各类器件种类都很多，如何在满意要求地情形下，尽可能地 降低成本，这是一个值得反复讨论地问题，只有通过反复地市场调查，把握尽可能多地信息，才可能做出最好地挑选

34、.原理图地设计是这章地重点，在连接器件时，就应充分考虑系统地要求和详细地每个芯片地特点，每个芯片在不同地要求下，其外围电路是不同地，特殊是芯片AT89S51 和 AD1674.欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源3 电流检测装置软件地设计3.1 引言软件设计必需和硬件地设计结合进行，在软件地设计时，应考虑以下几点：软件地需求分析需求分析是把系统地要求和硬件资源地信息加以分析和提炼，最终在性能和功能上加以描述，采纳 “自顶向下逐层分解 ”地方式 .把复杂地系统进行合理地逐层分解，直至每个子系统被清晰地表达和描述 .软件设计软件地设计就是把软件地需求变成详细地设计方案地过程，结构化模块设计依据

35、上述地软件需求分析，导出软件模块，得到软件模块结构，包括模块之间地接口定义.软件设计地胜利时软件设计说明书，他主要包括两部分内容：一是模块结构（指出系统由那些模块组成和模块之间地调用关系），二是模块地功能说明（指出每个模块地输入，输出以及模块地功能）.软件编制软件编制是在软件设计和硬件资源合理安排地基础上，由程序设计语言把模块结构转换成运算机能够接受地势式，即详细地程序编制.软件测试软件测试是保证软件质量地关键，它是对需求分析，设计和编码地最终复审.软件测试，纠错，和软件地牢靠性三者密.不行分 .测试是为了发觉错误，纠错是诊断已发觉地错误，并且改正这些错误 .牢靠性是衡量测试和纠错结果地基准，

36、一系列全面地测试是软件牢靠性地唯独保证.3.2 中断地概念CPU 对外界异步大事地一种响应方法.在执行程序地过程中，由于某种外界地缘由，必需打断当前地程序，而去执行相应地处理程序，待处理终止后，再回来连续执行被终止地程序.这个过程叫中断 .相当于有一个独立于CPU 地大事治理机制，只在大事发生后并且满意CPU 响应条件，才由CPU 予以处理，从一个侧面看，相当于并行工作.从中断地定义可以看到中断应具备中断源、中断响应、中断返回三个要素.中断源发出中断恳求，单片机对中断恳求进行响应，当中断响应完成后应进行中断返回，返回被中断地地方继续执行原先被中断地程序.欢迎下载精品学习资源3.3 软件地编制软

37、件将由下面几个模块组成：主程序定时中断子程序按键中断子程序中断查询子程序中断传送子程序由上面地分析可知软件一共有五大模块，一个是主程序，其他四个均是中断子程序9. 单片机上电后，第一进行初始化，调用初始化程序，将各个相关部分初始化，便于以后程序地真确执行 .单片机一共有五个中断源，本系统将采纳其中地四个即：外部中断 INT0 和 INT1 ，定时器中断 T0 ，和串口中断 TI10. 系统详细地各种功能将在中断子程序地掌握下，由硬件完成 .下面将各模块详细地设计内容简述如下 .3.4 汇编语言地特点在汇编语言中，每一条用符号来表示地汇编指令与运算机机器指令一一对应；记忆难度大大削减了，不仅易于

38、检查和修改程序错误，而且指令、数据地存放位置可以由运算机自动安排.用汇编语言编写地程序称为源程序，运算机不能直接识别和处理源程序，必需通过某种方法将它翻译成为运算机能够懂得并执行地机器语言，执行这个翻译工作地程序称为汇编程序.为明白决使用机器语言编写应用程序所带来地一系列问题，人们第一想到了使用助记符号来 代替不简洁记忆地机器指令.这种助记符号来表示运算机指令地语言称为符号语言，也称汇编语言.使用汇编语言编写运算机程序，程序员仍旧需要非常熟识运算机系统地硬件结构，所以从程序设计本身上来看仍旧是低效率地、烦琐地.但正是由于汇编语言与运算机硬件系统关系亲密， 在某些特定地场合，如对时空效率要求很高

39、地系统核心程序以及实时掌握程序等，迄今为止汇编语言仍旧是非常有效地程序设计工具.汇编语言针对不同地操作系统平台，不同地微掌握器，指令都是完全不同地，但是汇编语言是针对特地地掌握器地，所以运行速度可以精确到一个指令周期.汇编语言比机器语言易于读写、调试和修改，同时具有机器语言全部优点.汇编语言编写代码实时性强，能够直接掌握硬件地工作状态，其特长在于编写高效且需要对机器硬件精确掌握地程序.虽然 C 语言是最普遍地一种高级语言，但不同地MCU厂家其C 语言编译系统是有所差别地，特殊是在一些特殊功能模块地操作上.如果对这些特性不明白，那调试起来就有地烦了，到头来可能仍不如用汇编来地快.欢迎下载精品学习

40、资源3.5 软件地功能分析依据系统要求，分析可知软件必需能实现下面5 种功能；初始化定时功能由于采样频率已定，所以每488s 必需采样一次 .软件地定时功能保证每488s 引起一次中断，由中断子程序完成采样.查询功能当采样完成，采集地数据必需存入数据储备器，以备将来地查询，这个任务由查询功能完成，将数据读入外部数据储备器.传送功能单数据储备器存满后，应准时地将数据送至上位机进行处理，传送频率不能太小，否就系统地实时性就会受到影响，不能准时地发觉电动机地故障.按键检测功能当由 8279 扩展地键盘中有键按下时，CPU 能准时地识别按键，并做出相应地处理11.3.6 系统地主程序流程图主程序主要地

41、任务是完成程序地初始化，然后设立一个死循环等待中断到来.其流程如图3-1 所示.初始化模块：中断答应和中断优先级地设置：单片机有五个中断，两个中断优先级.按键是人机交互地平台，当有按键按下时，应立刻执 行相应地程序，所以外部中断0 地优先级最高 .而定时器掌握AD1674 地工作，一旦启动系统，系统开头工作，为了保证采集数据地连续性和正确性，就不能任凭停止AD1674地采样 ,所以定时器地中断 T0 也应是高优先级 .而外部中断 1 和串行口中断 TI 可设为低优先级 .定时器 /计数器地初始化：将定时器 /计数器地工作模式设为定时器模式，工作方式设为方式2 ，即自动复原初值地8位定时器 .

42、它对机器周期进行计数，由于采纳12M地晶振，机器周期为2S，而采样频率为2048Hz，即 488 S采样一次，所以定时器计 244 个数时溢出，定时器地初值应设为 12.当溢出时，置 1 溢出标志位 TF0，并自动将 TH1 中地常数送至 TL0 ，重新开头计数 .CPU 接受中断恳求 ， 执 行 T0中 断 子 程 序 .串行口初始化：串行口有四种工作方式，而在本系统中将采纳方式2.此时串行口为9 位异步通讯接口 .发送数据时，数据由 TXD 端输出，发送一帧信息为11 位，一位起始位，8 位数据位，一位停止位 .附欢迎下载精品学习资源加地第九位数据即SCON 中地 TB8 地值，可由软件置

43、为1 或 0，可以作为奇偶校检位.在 2 发送中断子程序中，以TB8 为奇偶效检位，处理方法是在数据送至累加器A 中时，将奇偶标志位写入 TB8 中，再把数据送至SBUF 中，然后一起发送 .此时地波特率运算公式为：欢迎下载精品学习资源方式 2 波特率SMOD264振荡频率1102666451 . 87510欢迎下载精品学习资源键盘初始化：8279 是通用地可编程键盘和显示器接口芯片，利用8279 可实现对键盘和显示器地自动扫描，并识别键盘上地键号，不仅可以大大削减 CPU 对键盘地操作时间，从而减轻 CPU 地负担 .而且仍可以对 8279 进行初始化，以满意不同地要求 .第一 8279 需要固定地 100KHz 地内部定时信号，但是 8279 地输入时钟不是固定地 .在本系统中， AT89S52 地晶振频率 12M ，ALE 脚地时钟频率为 1M ，所以必