2022年气动机械手设计方案.docx

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1、精品学习资源江西蓝天学院本科生毕业设计 论文） 任务书工科及部分理科专业使用）题 目： 气动机械手设计系 别：专 业：班 级：学 号：同学姓名：孙玉宝起讫日期：指导老师：吴炜职称： 系主任： 陈凌审核日期：欢迎下载精品学习资源说明1. 毕业设计任务书由指导老师填写，并经系或专业学科组审定，下达到同学；2. 进度表由同学填写，每两周交指导老师签署审查看法，并作为毕业设计工作检查的主要依据；3. 同学依据指导老师下达的任务书独立完成开题报告，1个月内提交给指导老师批阅；4. 本任务书在毕业设计 论文）完成后，与论文一起交指导老师， 作为论文评阅和毕业设计 论文）答辩的主要档案资料，是学士学位论文成

2、册的主要内容之一；欢迎下载精品学习资源一、 毕业设计 论文）的要求和内容 包括原始数据、技术要求、工作要求）1、 原始数据1) 横向移动 400mm，纵向移动 300mm，定位精度 0.5mm，最大工作宽度 800mm，臂最大中心高 500mm，工件重量小于 5kg；2) 能够实现 5kg重量工件传送，传送过程中能实现抓取、提升、下降、松开等动作，且动作次序、速度可调；用气动驱动， PLC掌握；2、 技术要求1) 装卸、调整便利；2) 结构简洁，工作安全牢靠；3) 设计合理，尽量使用标准件以便降低制造成本；4) 用PLC对机械手进行掌握；3、 工作要求1) 要求完成一个二自由度气动机械手设计，

3、包括总体设计，气动机械手结构设计，气动系统设计、运算，PLC掌握系统设计；2) 设计图样全部用 AutoCAD 软件绘制，总的绘图量达 2张A0以上；欢迎下载精品学习资源二、毕业设计 论文）图纸内容及张数1. 总体装配图 1张；2. 气动系统原理图 1张；3. 零件图如干张；4. PLC程序梯形图 1张；三、毕业设计 论文）实物内容及要求欢迎下载精品学习资源四、毕业设计 论文）进度方案序各阶段工作内容起讫日期备 注号五、主要参考资料六、毕业 论文）设计进度表 本表每两周由同学填写一次，交指导老师签署审查看法）欢迎下载精品学习资源同学主要工作：欢迎下载精品学习资源第一、二周 月 日至月 日）指导

4、老师审查看法：年月日欢迎下载精品学习资源同学主要工作：欢迎下载精品学习资源第三、四周 月 日至月日）指导老师审查看法：年月日欢迎下载精品学习资源同学主要工作：欢迎下载精品学习资源第五、六周 月 日至月 日）指导老师审查看法：年月日欢迎下载精品学习资源同学主要工作：欢迎下载精品学习资源第七、八周 月日至月 日）指导老师审查看法：年月 日欢迎下载精品学习资源同学主要工作：欢迎下载精品学习资源第九、十周 月日至月 日）指导老师审查看法：年月 日欢迎下载精品学习资源同学主要工作：欢迎下载精品学习资源第十一、十二周 月日至月 日）指导老师审查看法：年月 日欢迎下载精品学习资源同学主要工作：欢迎下载精品学习资源第十三、十四周 月日指导老师审查看法：欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源至月 日）年月 日欢迎下载精品学习资源七、其他 同学提交）1. 开题报告 1份2. 外文资料译文 1份1000字以上，并附资料复印件）3论文 1份5000字以上）指 导 教 师： 系 负 责 人：同学开头执行任务书日期：学 生 姓 名：送交毕业设计 论文）日期：欢迎下载精品学习资源欢迎下载