2022年汽车换挡机构设计指南.docx

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1、精品学习资源目录其次章 换档机构1 简要说明31.1 变速操纵机构综述31.2 设计目的31.3 适用范畴41.4 装置的零部件构成图42 设计设想62.1 设计原就62.2 设计参数62.3 软轴拉线的布置112.4 环境条件112.5 设计基本限制因素122.6 零件装配设计134.1 通过什么样的标识进行识别错误 .未定义书签；欢迎下载精品学习资源其次章 换档机构欢迎下载精品学习资源1 简要说明1.1 变速操纵机构综述1 汽车变速操纵机构分为手动变速操纵机构MT、自动变速操纵机构AT&CVT&AM；T2 按传递行程和力的方式可分为拉索式换档操纵装置、杆系换档操纵装置及电讯号直接驱动换档装

2、置 ; 如图 2,杆系换档操纵装置它是由一根或者两根瘦长的空心刚 性杆件组成的；由于是空间运动杆系，其运动分析和自由度的确定，无论是用作图法， 或用解析法都是比较复杂的；运动件本身的干预，及其与相邻件干预的校核也是相当繁 琐的；仍好，现在可以借助于 CAE使设计分析工作简化和牢靠；同时，这种结构仍有一个很难克服的问题，就是由于其运动链长，杆件刚度弱，铰接处存在间隙，且润滑不便 等缘由，简洁产生振动、噪声、档位不清楚、换档操纵手感不良等现象；于是，一种拉 索式换档操纵装置应运而生，并将逐步取代杆系换档操纵装置.如图 1, 为拉索式换档操纵装置 . 所谓拉索式换档操纵装置， 是用一种柔性的推拉软轴

3、替代空间运动的刚性的杆件； 这种换档操纵装置克服了上述刚性空间杆系存在的那些问题；同时柔性推拉软轴的走向“自如” ，给汽车的总体布置和变速器操纵装置的支配带来诸多便利；而且柔性软轴具有吸振的作用，能够排除动力总成和车身传至换档操纵 手柄的振动，因此能得到清楚的档位和舒服的手感；拉索式操纵因其易于布置，传递效 率高，成本低廉，目前是最常用的结构 .以上两类都属于手动换档操纵机构 ; 自动换档操纵机构中也用到拉索式操纵装置 , 如图 1.4-3, 同时也用到电讯号驱动装置以实现特殊的换档要求 ; 在电控机械自动变速箱AMT上就完全使用电讯号驱动装置完成换档 .1.2 设计目的1. 在任何情形下能够

4、牢靠地实现换档 , 并保证换档平顺 ;2. 在任何行驶条件下须保证操纵机构总成牢靠的操纵力及操纵行程输出;3. 布置上，应充分考虑到人机工程因素，确保最相宜的行程、力及操作位置，保证拉线在前舱的走向应平顺，躲开相关干预，远离热源等；4. 涉及到电子通讯部分，须保证对输入信号的精确识别、牢靠的信号处理及精确输出，并具备相应的抗干扰才能；5. 满意在不同工作温度下，保证足够的传递效率及操作手感；欢迎下载精品学习资源6. 使用寿命的要求；7. 对外观有要求的件如换档手柄、防尘罩、换档面板等 ，应与整车内饰相匹配，并满意整车定位对料质、做工、性能等因素的要求；8. 结构简洁、紧凑、质量小、工艺性好、修

5、理便利及适合大批量生产，充分表达平台共用最大化的原就 .1.3 适用范畴适用于各车型通用手动及自动变速操纵机构装置；1.4 装置的零部件构成图图 1 拉索式换档操纵装置1. 变速操纵机构总成2.螺栓 3.过渡支架总成4.选换档拉线总成5.螺栓 6.软轴卡箍 7软轴支架 8.螺栓9.开口销 10.换档手柄及护罩总成欢迎下载精品学习资源图 2 杆系换档操纵装置1.换档操纵机构总成2.螺栓 3.选档臂总成 4.换档轴及支架总成5.螺栓 6.选档拉 杆总成 7.选档摇臂总成 8. 衬套 9.螺栓 10.选档拉杆 11.开口销 12.螺母 13. 摇臂总成 14. 螺母 15.螺栓 16.换档手柄及护套

6、总成图 3 自动换档操纵机构带拉索装置1.螺母 2.自动换档操纵机构总成3.卡箍 4.软轴拉线总成 5.螺栓 6.螺栓7.软轴支架 8.组合螺母欢迎下载精品学习资源2 设计设想2.1 设计原就1. 该零件的功能要求1) 能够牢靠地实现换档 ;2) 保证操纵机构总成牢靠的操纵力及操纵行程输出;3) 涉及到电子通讯部分，须保证对输入信号的精确识别、牢靠处理及精确输出， 并具备相应的抗干扰才能；4) 寿命要求；2. 该零件的顾客要求1) 操纵须轻巧、精确、换档平顺；2) 外观应与内饰搭配和谐，做工较精细，手感应较好；3. 该零件的性能要求1) 通过性能试验及整车牢靠性试验要求；2) 工作性能应稳固、

7、牢靠，使用寿命长；3) 应保证在 40 C至 90 C温度区间内，牢靠的实现功能；4) 力求做到结构简洁、紧凑、重量轻、制造工艺性好及拆装修理调整便利等；2.2 设计参数1. 打算尺寸的因素1) 布置因素：总成周边的边界空间是打算总成外廓尺寸和软轴走向的直接因素；2) 变速箱对输入的要求：主要涉及换档行程和换档力的输入要求；3) 结合人机工程的布置及总体杠杆比调校，即可确定总成的运动尺寸；2. 打算重量的因素1) 零部件外廓尺寸；2) 加工工艺及材质：目前广泛采纳的是整体注塑成型工艺，一般为工业塑料；部分高档产品也采纳铸铝件；欢迎下载精品学习资源3) 冲压焊接件因其重量大，工艺复杂，质量过程掌

8、握困难等因素，已渐有削减的趋势；3. 手动换档操纵装置的行程及杠杆比的设计1) 换档操纵手柄的行程 Lc换档操纵装置手柄的行程 Lc 是影响换档操纵手感的主要技术性能指标之一，在选取换档操纵装置手柄的行程时要符合以下原就：a. 轿车手动变速器操纵装置手柄的换档行程Lc ，一般为 100 150mm；b. 选档行程多数用换档操纵杆的摆角掌握要小于换档行程；c. 倒档换档行程要等于或大于前进档的换档行程；d. 选取操纵装置手柄行程时要留意以下两点：第一，手柄位置应适应整车布置的要求，接近性好，便于操纵；其次，手柄向前换档时不能遇到外表板，选档和向后换档时不能遇到座椅垫和手制动手柄等；2) 换档操纵

9、装置的杠杆比i c第一依据同步器换档 或移动齿轮换档 所需的行程，设计换档拨叉轴上的档位锁止槽的距离 Ls ，然后用下式运算出操纵装置所需的杠杆比i c :LcicLsisD式中： is变速器换档机构的杠杆比；D FF 变速器换档操纵装置多采纳软操纵装置， 因此在运算时要考虑软换档操纵装置的位移效率；欢迎下载精品学习资源4. 换档操纵手柄的作用力 Fc 和杠杆比i c 的校核欢迎下载精品学习资源；换档操纵装置杠杆比 ic 的另一个约束条件是作用在手柄上的换档力，举荐轿车操纵欢迎下载精品学习资源手柄的换档力 Fc20 40 N7欢迎下载精品学习资源在“摘档同步效应挂档”的全过程中，同步效应时的作

10、用力Fs 最大，因此用Fs 校核换档操纵装置杠杆比 i c ；校核表达式如下：欢迎下载精品学习资源FcFs / icisF20 40 N式中： Fs 同步效应时作用力；F 现代变速器换档操纵装置多采纳软操纵装置，因此在运算时要考虑软换档操纵装置的传动效率；当操纵手柄的换档力 Fc 不在举荐范畴内时，可适当的调整换档操纵装置的杠杆比i c ，同时也应兼顾换档操纵手柄的行程Lc 是否抱负；换档操纵装置的杠杆比 ic 最终确定以后，仍要依据换档操纵装置的结构特点，把计算的总杠杆比 i c 合理的分解到各个杆件，并确定各个杆件的最终设计长度；5. 换档操纵装置的杆系运动学分析换档操纵装置是三维空间运动

11、杆系；当换档操纵手柄的运动轨迹确定以后，需要对换档操纵装置的各个杆件和铰接点的自由度、约束、运动干预等作机构运动学分析；通常情形下，可用简便牢靠的“作图法”进行定性的分析；当需要作定量的分析时，就可用比较麻烦的“解析法”求解；不过，现在一般的三维软件都有机构运动学分析的功能，这为换档操纵装置的设计和分析供应了极大的便利；6. 拉线式变速操纵机构的校核运算欢迎下载精品学习资源拉线Fh1hFx1xFxhFh xab换档杆选档臂cde欢迎下载精品学习资源Fh =b 1 1 F图 4 拉线式换档机构的简化模型h1N欢迎下载精品学习资源aH = a bf1 h1mmx欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习

12、资源Fx = c e ad1 1fFx1N欢迎下载精品学习资源X = a d 1 X 1mmcexFh1- 换档力, 变速箱换档所需力 N;Fx1- 选档力, 变速箱选档所需力 N;h1- 换档位移量 , 变速箱换档所需行程mm;x 拉线位移效率X1- 选档位移量 , 变速箱选档所需行程mm;f 拉线载荷效率Fh- 驾驶员操纵换档机构所需换档力Fx- 驾驶员操纵换档机构所需选档力N;N; 换档机构传动效率h 驾驶员操纵换档机构所需换档行程 mm; X驾驶员操纵换档机构所需选档行程 mm;7. 自动换档操纵机构的参数设计1) 自动变速箱的类型及特点汽车自动变速箱常见的有三种型式，分别是液力自动变

13、速箱简称 AT、机械无级自动变速箱简称 CVT、电控机械自动变速箱简称 AMT；目前轿车普遍使用的是 AT，AT 几乎成为自动变速箱的代名词；与手动变速箱相比，液力自动变速箱AT在结构和使用上有很大的不同；手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩； 而 AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来到达变速变矩；其中液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用；CVT采纳传动带和可变槽宽的棘轮进行动力传递，即当棘轮变化槽宽肘，相欢迎下载精品学习资源应转变驱动轮与从动轮上传动带的接触半径进

14、行变速，传动带一般用橡胶带、金 属带和金属链等； CVT是真正无级化了，它的优点是重量轻，体积小，零件少， 与 AT比较具有较高的运行效率，油耗较低；但CVT的缺点也是明显的，就是传动带很简洁损坏，不能承担较大的载荷，因此在自动变速器占有率约4%以下；AMT在机械变速器手动变速箱原有基础上进行改造，主要转变手动换档操 纵部分；即在总体传动结构不变的情形下通过加装微机掌握的自动操纵系统来实 现换挡的自动化； 因此 AMT实际上是由一个机器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作；其优点是效率高，成本低，由于AMT能在现生产的手动变速箱基础上进行改造，生产继承性好，投入的责用也较低，简洁被生产厂接受

15、；其缺陷是 换档过程中动力中断，有负加速； AMT的核心技术是微机掌握，电子技术及质量将直接打算 AMT的性能与运行质量；据悉我国今后的汽车自动变速箱国产化将重点进展 AMT；近年来在欧洲流行一种双离合器自动变速器，简称 DCT；DCT将单数档和双数档的齿轮分给两组离合器掌握，变速箱由双中间轴；其优点是换档时间缩短，动力不中断；双离合器自动变速器将是将来变速箱的一种趋势；2) 自动换档操纵机构的参数设计对于 AT和 CVT的变速箱 , 换档机构的形式和掌握策略是差不多的, 而 AMT的换档操纵机构就完全由电讯号驱动 . 自动换档操纵机构装置行程及换档力的设定方法可以参照手动换档机构 ; 但由于

16、自动换档操纵机构装置涉及到电讯号, 因此第一要有功能定义, 是否需要 P 档锁止机构、手动解锁机构、档位显示等功能, 依据变速箱 TCU以及整电器供应的输入来设计开发自动换档操纵机构的电讯号驱动装置.3 自动换档机构的设计标准欢迎下载精品学习资源2.3 软轴拉线的布置拉线在前仓布置时走向应平顺最小曲率半径为R160, 过渡的圆弧越大越好；防止和前仓内的运动件干预，远离热源；为降低力在拉线上的缺失, 通过软轴支架软轴拉线 如图 5 应与变速箱选档 换档 臂行程范畴中心线成 90，如以下图所示；换档臂行程范畴中心线换档臂换档拉线90 图 5 软轴布置角度示意图2.4 环境条件1) 零件的工作温度范

17、畴在-40 oC90oC 工作温度区间内应保证润滑充分，橡胶部件其特性无变异，档欢迎下载精品学习资源位操纵顺畅精确；电子器件工作特性正常，外观件不得有不行回复的变形；在120oC 温度区间放置 10 分钟，不得有零件自燃及可燃成分滴下；2) 其他留意事项选换档拉线及其附件支架、卡箍等因布置于前仓，环境复杂恶劣，故对温度， 盐雾，老化，臭氧均有严格要求；详见企业标准SQR.04.285.2.5 设计基本限制因素1. 变速箱输入主要包括：档位布置前进档位数及各档位分布情形行程，选换档力 或换档冲量 ，空行程量，同步器冲击力等；详细运算方法见2.2.3手动换档操纵装置欢迎下载精品学习资源的行程及杠杆

18、比的设计和 2.2 4 换档操纵手柄的作用力 Fc 和杠杆比ic 的校核.欢迎下载精品学习资源2. TCU 对输入信号及掌握策略的要求主要针对 AT或 CVT变速箱； 随着自动变速箱技术的日益成熟， 掌握策略也越加复杂；因我公司目前尚未具备变速箱的完全开发才能，故目前自动档车型均大量引进欧美日成熟变速箱；其掌握策略多种多样，要求操纵机构的输入信号也都不同；较为简洁的是采纳开关触发信号如B111504010；复杂的有采纳霍尔电磁感应式传感器 A15-1504010等；鉴于国内供应商的开发实力，较为常规的做法是仿制原件进行开发；对于自行研发或合作研发的自动变速箱就统一了通讯信 号的定义，如 CVT

19、19及 4HP20等，都实行了 B11 的通讯信号系统；变速箱的掌握策略打算了操纵机构的电路系统；前期的操纵机构只是起着传递行程和力的基本用途，其研发难度与 MT相当； 但随着汽车电子技术和变速箱技术飞速进展，特殊是手自一体式变速箱和 CVT的显现，对操纵机构的电路系统提出更高的要求：操纵机构需供应“、”档的操纵信号，档位信号，外表显示；供应P 档锁止的输入端子； 某些特殊功能如“ WINTER”模式、“ SPOR”T 模式、“ OVERDRIV”E模式的操纵触发信号等；3. 布置因素包括软轴拉线的布置：曲率应大于等于R200；走向应留有弯曲余量，以确保动力总成抖动时按最大 15mm的可伸缩量

20、；远离热源和运动部件等；欢迎下载精品学习资源操纵手柄的布置：应符合人机工程要求;4. 外观要求取决于手柄和面板防尘罩的A 面造型及整车的内饰定义；常见的外表处理有仿桃木、镀铬镍、包裹真皮等；2.6 零件装配设计1. 组成该系统的的零部件参见装置图 1、2 和 3.2. 该部件在该零件上的定位、装配模式组装假设机构为机构为冲压焊接件，就其安装、定位靠主要靠焊接夹具予以保证；产品一样性较差；如 B11-1504010、S11-1703010 等；如图 6;图 6目前广泛应用的为注塑成形； 其主体部分为一次注塑成形， 部件连接多采纳过盈协作压装，辅以卡箍、铆钉等多种连接方式；虽然模具的一次性投入较大

21、，但重量 轻，质量稳固，生产成本低，更相宜大批量生产；此种结构的主要缺点是模具修整 困难，不易返工；拆装不便等；如A15-1504010 等；欢迎下载精品学习资源图 7拉线与操纵机构，拉线与车身、拉线与软轴支架、手柄与操纵杆等的装配，均采 用自锁式卡接结构， 且连接处多采纳橡胶阻尼， 以增强缓冲， 改善振动与操作手感； 详见图 1 和图 3.3. 各部件的装配要求装置内部各部件之间的连接要求定位精确，连接牢靠；最好为“软连接”，以抵消动力总成振动引起的冲击；特殊是拉线与操纵机构之间的连接通常要求拉线为长度可调的，以确保拉线的行程可以匀称安排；4. 系统内的部件材料说明因各种操纵机构的结构、制造

22、方式不同，下面以A21 变速操纵机构装置为例说明；欢迎下载精品学习资源表 2 A21换档操纵装置材料定义5. 特殊留意事项1 调剂装置装置内软轴拉线应设置可调剂长度的调剂机构，确保最终的装配误差可在此处予以释放，以保证明现换档机构的功能要求；通常此调剂处设置于拉线与机构连接处或拉线与变速箱摇臂连接处2) 通用化要求各部件之间的接口采纳通用化、标准化接口，以保证牢靠性，加快开发进度；3) 行程匹配与杠杆比的挑选作为顾客要求，确保操纵装置各档位行程和操纵力匀称，且数值保持在相宜范畴内，操作便利；4) 对于有特殊功能要求的变速操纵系统，应在结构设计初期予以充分考虑；例如自动档的“ P”档锁止功能，档位指示灯次序显示功能等；手动档的倒档锁止功能等；5) 通讯信号应确保操纵机构所发出的信号免受温度、干扰信号等的影响，可精确、唯独、牢靠的传递至 TCU、ECU或 GIU，执行正确的操作指令；欢迎下载精品学习资源6. 图纸模式图纸应包含以下内容： 装置各部件的轮廓尺寸； 行程尺寸；系统各部件间及系统间的协作接口尺寸； 通讯信号的定义及检测方式；技术要求 : 包含静态、动态强度，及耐久性，耐温性，耐蚀性，耐候性的性能要求；布置尺寸 : 含整车的相关布置坐标信息及布置要求；欢迎下载