2022年河海大学水力学考研讲义.docx
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1、第 1 章概论内容提要本章主要介绍水力学的定义及争论内容;同时介绍了连续介质模型、 波体的特点及主要物理力学性质和作用在波体上的力;1.1 液体的连续介质模型液体是由很多没有微观运动的质点组成的没有间隙存在的连续体,并且认为表征液体运动的各物理量在空间和时间上都是连续分布的;在连续介质模型中 ,质点是最小单元 ,具有“宏观小” 、“微观大”的特性;1.2 液体的主要物理性质液体的主要物理性质有质量和重量、易流性、黏滞性、压缩性、表面张力等;液体单位体积内所具有的质量称为液体的密度,用 表示;一般情形下 ,可将密度视为常数,水银的密度p=13600 kg/m 3 ;2. 黏滞性易流性 : 液体受
2、到切力后发生连续变形的性质;黏滞性:液体在流淌状态之下抗击剪切变形的性质;切力、黏性、变形率之间的关系可由牛顿内摩擦定律给出3. 压缩性液体受压后体积减小的性质称为液体的压缩性;用体积压缩系数来衡量压缩性大小, K 值越大,液体越难压缩;4. 表面张力表面张力是液体自由表面在分子作用半径一薄层内,由于分子引力大于斥力而在表层沿表面方向产生的拉力;通常用表面张力系数来度量,其单位为N/m ;1.3 作用于液体的力1无论是处于静止或运动状态都受到各种力的作用,这些力可以分为两类;表面力:作用在液体的表面或截面上且与作用面的面积成正比的力,如压 力 P、切力 F;表面力又称为面积力;质量力:作用在脱
3、离体内每个液体质点上的力,其大小与液体的质量成正比;如重力、惯性力;对于均质液体,质量力与体积成正比,故又称为体积力;第 2 章水静力学内容提要水静力学争论液体平稳 (包括静止和相对平稳) 规律及其在工程实际中的应用;其主要任务是依据液体的平稳规律, 运算静水中的点压强,确定受压面上静水压强的分布规律和求解作 用于平面和曲面上的静水总压力等;2.1 静水压强及其特性在静止液体中,作用在单位面积上的静水压力定义为静水压强,用字母p表示;单位是N/m2或 Pa, kN/m2或 kPa;静水压强具有两个特性:(1) 静水压强的方向垂直指向作用面;(2) 静止液体中任一点处各个方向的静水压强的大小都相
4、等,与该作用面的方位无关;2.2 液体平稳微分方程1. 欧拉液体平稳微分方程在静止液体内部, 如在某一方向上有质量力的存在,那一方向就肯定存在压强的变化;反之亦然;2. 液体平稳微分方程的全微分形式dp=f xdx+fydy+fzdz该式说明:当液体所受的质量力已知时,可求出液体内的压强p 的详细表达式;3. 等压面及其特性定义:在相互连通的同一种液体中,由压强相等的各点所组成的面称为等压面;等压面方程为fxdx+fydy+f zdz=0等压面的特性:等压面上任意点处的质量力与等压面正交;2.3 重力作用下静水压强的分布规律1. 水静力学基本方程在重力作用下,对于不行压缩的均质液体,静止液体的
5、基本方程为z+P/pg=c方程说明:当质量力仅为重力时,静止液体内部任意点的z 和 P/pg 两项之和为常数;P=P0+pgh该式说明: 在静止液体内部, 任意点的静水压强由表面压强加上该点所承担的单位面积的小液柱的重量组成;2. 肯定压强、相对压强,真空压强静水压强的两种表示:肯定压强、相对压强,肯定压强: 以设想没有任何气体存在的肯定真空为运算零点所得到的压强称为肯定压强,以Pabs 表示;相对压强:以当地大气压强Pa 为运算零点所得到的压强称为相对压强,又称计示压强或表压强,以 pr 表示;相对压强与肯定压强之间的关系为:Pr=Pabs-Pa真空压强: 假如某点的肯定压强小于大气压强,其
6、相对压强为负值, 就认为该点显现了真空;某点的真空压强以Pv 表示:Pv=Pa-P真空的大小除了以真空压强Pa 表示外,仍可以用真空高度hv 表示;定义为: hv= Pv/pg2.4 重力和惯性力同时作用下的液体平稳争论相对平稳液体主要解决两个问题,一是等压面的外形,特殊是自由液面的外形;二是液体中各点压强的运算;2.5 作用于平面上的静水总压力1解析法静水总压力的大小:任意外形平面上的静水总压力P等于该平面形心点的压强Pc 与平面面积 A 的乘积;静水总压力的方向:静水总压力P 的方向垂直指向受压面;静水总压力的作用点:yc 2矩形平面静水压力压力图法实际工程中常见的受压面大多是矩形平面,对
7、上、下边与水面平行的矩形平面采纳压力图法求解静水总压力及其作用点的位置较为便利;上式说明:矩形平面上的静水压力等于该矩形平面上压强分布图的面积乘以宽度所构成的压强分布体的体积;这一结论适用于矩形平面与水面倾斜成任意角度的情形;矩形平面上静水总压力P 的作用线通过压强分布体的重心 (也就是矩形半宽处的压强分布图的形心),垂直指向作用面,作用线与矩形平面的交点就是压心D;对于压强分布图为三角形的情形,其压力中心位于水面下2h/3 处;2.6 作用于曲面上的静水总压力1. 静水总压力的大小曲面静水总压力水平分力:故静水总压力的水平分力的大小、方向和作用点均可用前述的解析法或压力图法求解;曲面静水总压
8、力铅垂分力:用压力体来求压力体是由以下各面组成:(1) 曲面本身;(2) 通过曲面周界的铅垂面5 3自由液面或其连续面;可用如下法就判别Pz 的方向:1如压力体和对曲面施压的液体在该曲面的两侧,就Pz 方向向上; 2如压力体和对曲面施压的液体在该曲面的同侧,就Pz 方向向下;求得 Px 和 Pz后,依据合成定理,作用于曲面上的静水总压力为分压力的平方和;2静水总压力的方向静水总压力 P 与水平面之间的夹角口为:Tan =Pz/P x求得 角后,便可定出 P 的作用线方向;3静水总压力的作用点将 Pr 和 P:的作用线延长,交于一点,过该点作与水平面交角为口的直线,它与曲面的交点 D 就是静水总
9、压力的作周点;对于圆柱面,就不必求出该点,可直接通过圆心作与水平面交角为的直线,它与曲面的交点就是静水总压力的作用点;第 3 章液体一元恒定总流基本原理内容提要本章第一介绍描述液体运动的两种方法和液体运动的基本概念,再从运动学和动力学角度动身,建立液体运动所遵循的普遍规律;即从质量守恒定律建立水流的连续方程,从能量守恒定律建立水流的能量方程,从动量定理建立动量方程,并利用三大方程解决工程实际问题;3.1 描述液体运动的两种方法1. 拉格朗日法此法引用固体力学方法, 把液体看成是一种质点系,并把流场中的液体运动看成是由很多液 体质点的迹线构成; 每一质点运动都有其运动迹线,由此可进一步获得液体质
10、点流速加速度 等运动要素的数学表达式;综合每一质点的运动状况,即可获得整个液体的流淌状况,即先从单个质点入手,再建立流场中液流流速及加速度的数学表达式;对时间求一阶和二阶偏导数,在求导过程中a,b, c 视为常数,便得到该质点的速度和加速度在 x, y, z 轴方向的重量2欧拉法欧拉法以液体运动所经过的空间点作为观看对象,观看同一时刻各固定空间点上液体质点的运动,综合不同时刻全部空间点的情形,得到整个流体的运动,故欧拉法亦称为流场法;欧拉法可把运动要素视做空间坐标x,y,z与时间坐标 t 的连续函数;自变量z、y、z、t 亦称为欧拉变数;对 xyzt 求偏导,即可到加速度的表达式;3.2 液体
11、运动的几个基本概念 1恒定流与非恒定流:用欧拉法表达液体运动时,可把液体运动分为恒定流与非恒定流两大类;液体流淌时空间各点处的全部运动要素都不随时间而变化的流淌称为恒定流;2. 一元流、二元流与三元流:液体的运动要素是三个坐标变量的函数,这种运动称为三元流3. 流线与迹线4. 流管5. 断面平均流速6. 匀称流和非匀称流:各质点的流速矢量沿程不变称为匀称流7. 渐变流与急变流:渐变流是流速沿流线变化缓慢的流淌;此时流线近乎平行,且流线的曲率很小; 渐变流的极限就是匀称流;急变流是流速沿流线急剧变化的流淌;此时流线的曲率较大或流线间的夹角较大,或两者皆有之;8. 系统和掌握体所谓系统是指由确定的
12、连续分布的众多液体质点所组成的液体团(即质点系);所谓掌握体是指相对于某个坐标系来说,有液体流过的固定不变的任何体积;3.3 恒定流淌的连续方程3.4 恒定流的能量方程水力坡度:单位长度流程上的水头缺失定义为水力坡度,用J 表示;测管坡度:单位长度流程上测管水头值称为测压管坡度,用Jp 表示;式中的负号,是由于当测压管水头沿程减小时,为使J, Jp 为正值,故取负号;能量方程的应用条件是:1液体是不行压缩的,流淌是恒定的;2质量力只有重力;(3) 所取过水断面必需取在匀称流或渐变流断面上,但两断面之间可以是急变流;(4) 两个过水断面之间没有外界的能量从掌握体内加入或支出;假如有外界能量加入(
13、如水泵)或从内部支出能量(如水轮机),就恒定总流能量方程应改写;3.5 恒定总流淌量方程动量方程的应用条件:液流必需是恒定流;液体是不行压缩的;所取的掌握体中,有动量流进和流出的掌握面,必需是匀称流或渐变流过水断面,但期间可以是急变流;用动量方程解题时,应留意以下几点:(1) 在选取掌握体时,应适当选取掌握面的位置,以满意是匀称流或淅变流断面的条件;(2) 分析作用在掌握面上和掌握体中的全部作用力;(3) 选取直角坐标系(留意其方向,以简化运算),分别写出重量形式的方程,留意式中力和动量投影的正负号;3.6 空化与空蚀的概念空化:在常温下,当局部压强降低到肯定程度时,水质点将汽化形成微小气泡存
14、在于水流中, 将此现象称为空化(亦称为空穴或气穴);第四章层流和紊流、液流阻力和水头缺失内容提要本章重点争论有关水头缺失的分类、水头缺失的有关规律和水头缺失的运算,介绍层流和紊流的有关概念;4.1 水头缺失的分类水头缺失分为沿程水头缺失hf,和局部水头缺失hj 两大类;4.2 液体运动的两种流态层流和紊流液体质点以平行而不相混杂的方式流淌,这种流淌称为层流;液体质点的轨迹极为紊乱,水质点相互混杂和碰撞,这种流淌称为紊流,又称湍流;1. 沿程缺失 hf,和平均流速v 的关系对于圆管中的液体流淌,hf 与 vm 的关系如下;层流: hf V1,说明 hf 与 v 的 1 次方成比例;紊流: hf
15、v1.75-2.0,说明 hf 与 v 的 1.75 2.0 次方成比例;2. 流态的判别雷诺 Reynolds数下临界雷诺数可以表示为Rec;经过在圆管中的反复试验,下临界雷诺数Rec 比较固定,其值约为Rec=2300;这样,可以用水流的雷诺数与临界雷诺数的大小关系进行比较判别流态;当水流雷诺数小于临界雷诺数时,为层流;反之为紊流;雷诺数的物理意义可懂得为水流的惯性力和黏滞力之比;对于小雷诺数, 意味着黏滞力的作用大,黏滞力对液流质点运动起抑制作用,当雷诺数小到肯定程度,呈层流状态;反之,呈紊流状态;非圆管中流淌的液流也有层流和紊流,也有相应的雷诺数和临界雷诺数;如明渠水流的雷诺数,其特点
16、长度可用水力半径R 来表征;水力半径定义为过水断面面积A 与湿周 的比值;4.3 匀称流基本方程对圆管中的匀称流,不同半径处的平均切应力可用下式表示,称为匀称流基本方程:=gR J匀称流基本方程对管流和明渠水流均适用,对层流和紊流也均适用;切应力沿径向r 呈线性分布,这一分布规律对层流和紊流都适用;4.4 层流运动1. 圆管匀称层流1流速分布圆管层流的流速分布是以管轴为中心的旋转抛物面,称为抛物线形的流速分布;(2) 流量 Q(3) 断面平均流速 v(4) 沿程缺失 hf 及沿程水头缺失系数(5) 动能校正系数和动量校正系数可见层流的动能校正系数和动量校正系数都比1 大得多,说明层流流速在断面
17、上的分布很不匀称;2. 二元明渠匀称层流1流速分布(2) 流量和断面平均流速(3) 沿程缺失 hf 及沿程水头缺失系数4.5 沿程水头缺失的一般公式从分析层流运动导出运算hf 的一般公式为hflv 2d 2g上式称为达西一魏斯巴赫Darcy-Weisbach公式,对层流和紊流均适用;4.6 紊流概述1. 紊流的脉动现象和时均概念2. 紊流切应力3. 紊流的黏性底层争论说明, 并不是在紊流的全部区域,黏性切应力和紊流附加切应力都起着作用;实际上,在紊流的某些区域, 黏性切应力起主要作用,紊流附加切应力的作用几乎为零;而在另 外一些区域,紊流附加切应力起主要作用,黏性切应力的作用几乎为零;因此,可
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