2022年实训指导书.docx

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1、精品学习资源柳州职业技术学院变频器实训指导书西门子 MM440 欢迎下载精品学习资源电气自动化技术专业任务 1变频器的面板操作与运行任务目的：1. 熟识变频器的面板操作方法；2. 娴熟变频器的功能参数设置；3. 娴熟把握变频器的正反转、点动、频率调剂方法；任务引入：变频器 MM440 系列 MicroMaster440 是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器； 它采纳高性能的矢量掌握技术，供应低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载才能，以满意广泛的应用场合； 对于变频器的应用， 必需第一娴熟对变频器的面板操作，以及依据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置；相关学问

2、点：一变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行；变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4 变频器的调试，详细参数号和相应功能参照系统手册；二基本操作面板修改设置参数的方法MM440 在缺省设置时，用BOP 掌握电动机的功能是被禁止的；假如要用BOP 进行掌握，参数 P0700 应设置为1 ，参数 P1000 也应设置为1；用基本操作面板 BOP可以修改任何一个参数；修改参数的数值时，BOP 有时会显示“ busy”，说明变频器正忙于处理优先级更高的任务；下面就以设置P1000=1 的过程为例，来介绍通过基本操作面板BOP修改

3、设置参数的流程，见表2-1；表 2-1 基本操作面板 BOP修改设置参数流程操作步骤BOP显示结果1按键，拜访参数2按键，直到显示 P10003按键，直到显示in000 ，即 P1000 的第 0 组值欢迎下载精品学习资源4按键，显示当前值 25按键，到达所要求的值16按键，储备当前设置7按键，显示 r00008按键，显示频率任务训练 ：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速掌握；二、训练工具、材料和设备西门子 MM440变频器、小型三相异步电动机、电气掌握柜、电工工具1 套、连接导线假设干等；欢迎下载精品学习资源三、操作方法和步骤1. 按要求接线系统接线如图2-1

4、所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关 QS；380VQSL1L2L3欢迎下载精品学习资源28MM440UVWM3欢迎下载精品学习资源2. 参数设置图 2-1变频调速系统电气图欢迎下载精品学习资源1设定 P0010 30 和 P0970 1，按下 P 键，开头复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值；2设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数；电动机参数设置见表 2-2；电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于预备状态，可正常运行；表 2-2 电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设定用户拜访级为标准级P0010

5、01快速调试欢迎下载精品学习资源P010000功率以 KW 表示，频率为 50HzP0304P0305230380电动机额定电压 V电动机额定电流 AP0307电动机额定功率 KWP03105050电动机额定频率 HzP031101400电动机额定转速 r/min 3设置面板操作掌握参数，见表2-3 ；表 2-3 面板基本操作掌握参数参数号出厂值设置值说明P000311设用户拜访级为标准级P001000正确地进行运行命令的初始化P000407命令和数字 I/OP070021由键盘输入设定值挑选命令源P000311设用户拜访级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘

6、电动电位计输入设定值P108000电动机运行的最低频率 HzP10825050电动机运行的最高频率 HzP000312设用户拜访级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1040520设定键盘掌握的频率值 HzP1058510正向点动频率 HzP1059510反向点动频率 HzP1060105点动斜坡上升时间sP1061105点动斜坡下降时间s3. 变频器运行操作1变频器启动：在变频器的前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速， 并运行在由 P1040 所设定的 20Hz 频率对应的 560r min 的转速上；2正反转及加减速运行：电动机的转速运行频率及旋转方向可直接通过按前

7、操作面板上的键削减键/ 来转变；3点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键， 就变频器驱动电动机升速，并运行在由 P1058 所设置的正向点动10Hz 频率值上；当松开变频器前错做面板上的点动键，就变频器将驱动电动机降速至零；这时， 假如按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行；4电动机停车：在变频器的前操作面板上按停止键，就变频器将驱动电动机降速至零；四、成果评判表成果评判见表 2-4 ；欢迎下载精品学习资源表 2-4成果评判表序号主要内容考核要求评分标准配分扣得分分能正确使用工具和外表，按1. 接线依据不标准，每处扣分5-101接线照

8、电路图正确接线302. 接线错误，扣 20 分2参数设置能依据任务要求正确设置变频器参数1. 参数设置不全，每处扣2. 参数设置错误，每处扣5 分5 分301. 变频器操作错误，扣10 分3操作调试操作调试过程正确2. 调试失败，扣20 分204安全文明生产操作安全标准、环境干净违反安全文明生产规程，扣5-10 分20五、稳固练习1. 怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止？2. 怎样设置变频器的最大和最小运行频率？欢迎下载精品学习资源任务 2 变频器的外部运行操作任务目的：1. 把握 MM440 变频器基本参数的输入方法；2. 把握 MM440 变频器输入端子的操作掌握方式；

9、3. 娴熟把握 MM440 变频器的运行操作过程；任务引入：变频器在实际使用中， 电动机常常要依据各类机械的某种状态而进行正转、反转、 点动等运行， 变频器的给定频率信号、 电动机的起动信号等都是通过变频器掌握端子给出，即变频器的外部运行操作， 大大提高了生产过程的自动化程度；下面就来学习变频器的外部运行 操作相关学问；相关学问点：一 MM440变频器的数字输入端口MM440 变频器有 6 个数字输入端口，详细如图2-2 所示；图 2-2 MM440 变频器的数字输入端口二数字输入端口功能MM440 变频器的 6 个数字输入端口 DIN1DIN6，即端口“ 5”、“ 6”、“ 7”、“8”、“

10、 16”和“ 17”，每一个数字输入端口功能许多，用户可依据需要进行设置；参数号 P0701P0706为与端口数字输入 1 功能至数字输入 6 功能，每一个数字输入功能设置参数值范畴均为099，出厂默认值均为 1；以以下出其中几个常用的参数值，各数值的详细含义见表 2-5；欢迎下载精品学习资源表 2-5 MM440 数字输入端口功能设置表参数值012349101112131415161725功能说明禁止数字输入ON/OFF1接通正转、停车命令1ON/OFF1接通反转、停车命令1OFF2停车命令 2，按惯性自由停车OFF3停车命令 3，按斜坡函数曲线快速降速故障确认正向点动反向点动反转MOP电动

11、电位计升速增加频率MOP 降速削减频率固定频率设定值直接挑选固定频率设定值直接挑选+ON 命令固定频率设定值二进制编码挑选+ON 命令直流注入制动任务训练： 一、训练内容用自锁按钮 SB1 和 SB2，外部线路掌握 MM440 变频器的运行，实现电动机正转和反转掌握；其中端口“ 5”DIN1设为正转掌握，端口“6”DIN1设为反转掌握；对应的功能分别由 P0701 和 P0702 的参数值设置；二、训练工具、材料和设备西门子 MM440 变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、导线假设干、通用电工工具一套等；三、操作方法和步骤1. 按要求接线变频器外部运行操作接线

12、图如图2-2 所示；欢迎下载精品学习资源380vQS欢迎下载精品学习资源+2v4SB1 SB2 SB3L1 L2 L35MM44067UM9V328W欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源2. 参数设置图 2-2 外部运行操作接线图欢迎下载精品学习资源接通断路器 QS，在变频器在通电的情形下，完成相关参数设置，详细设置见表2-6 ；表 2-6 变频器参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户拜访级为标准级P000407命令和数字 I/OP070022命令源挑选“由端子排输入”P000312设用户拜访级为扩展级P000407命令和数字 I/O*P070111ON 接通正转， OFF停止

13、*P070212ON 接通反转， OFF停止*P0703910正向点动*P07041511反转点动P000311设用户拜访级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘电动电位计输入设定值*P108000电动机运行的最低频率 Hz*P10825050电动机运行的最高频率 Hz*P1120105斜坡上升时间 s*P1121105斜坡下降时间 sP000312设用户拜访级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器*P1040520设定键盘掌握的频率值*P1058510正向点动频率 Hz*P1059510反向点动频率 Hz*P1060105点动斜坡上升时间 s*P1

14、061105点动斜坡下降时间 s3. 变频器运行操作欢迎下载精品学习资源1正向运行： 当按下带锁按钮 SB1 时，变频器数字端口 “5”为 ON，电动机按 P1120 所设置的 5S 斜坡上升时间正向启动运行，经5S 后稳固运行在 560r/min的转速上，此转速 与 P1040 所设置的 20Hz 对应； 放开按钮 SB1，变频器数字端口 “5”为 OFF，电动机按 P1121 所设置的 5S 斜坡下降时间停止运行；2反向运行： 当按下带锁按钮 SB2 时，变频器数字端口 “6”为 ON，电动机按 P1120所设置的 5S 斜坡上升时间正向启动运行，经5S 后稳固运行在 560r/min的转

15、速上，此转速 与 P1040 所设置的 20Hz 对应； 放开按钮 SB2，变频器数字端口 “6”为 OFF，电动机按 P1121 所设置的 5S 斜坡下降时间停止运行；3电动机的点动运行1正向点动运行： 当按下带锁按钮 SB3时，变频器数字端口 “7”为 ON，电动机按 P1060 所设置的 5S 点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S 后稳固运行在 280r/min的转速上，此转速与 P1058 所设置的 10Hz 对应；放开按钮 SB3，变频器数字端口“ 7”为 OFF，电动机按P1061 所设置的 5S 点动斜坡下降时间停止运行；2反向点动运行： 当按下带锁按钮 SB4时，变频器数字端口

16、 “8”为 ON，电动机按 P1060 所设置的 5S 点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S 后稳固运行在 280r/min的转速上，此转速与 P1059 所设置的 10Hz 对应；放开按钮 SB4，变频器数字端口“ 8”为 OFF，电动机按P1061 所设置的 5S 点动斜坡下降时间停止运行；4电动机的速度调剂分别更换 P1040 和 P1058、P1059 的值，按上步操作过程，就可以转变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度；5电动机实际转速测定电动机运行过程中， 利用激光测速仪或者转速测试表，可以直接测量电动机实际运行速度，当电动机处在空载、轻载或者重载时，实际运行速度会依据负载的轻

17、重略有变化；四、成果评判表成果评判见表 2-7 ；表 2-7成果评判表序号主要内容考核要求评分标准配分扣得分分能正确使用工具和外表，按1. 接线依据不标准，每处扣分5-101接线照电路图正确接线302. 接线错误，扣 20 分2参数设置能依据任务要求正确设置变频器参数1. 参数设置不全，每处扣2. 参数设置错误，每处扣5 分5 分301. 变频器操作错误，扣10 分3操作调试操作调试过程正确2. 调试失败，扣20 分204安全文明生产操作安全标准、环境干净违反安全文明生产规程，扣5-10 分20五、稳固练习1. 电动机正转运行掌握，要求稳固运行频率为40Hz， DIN3 端口设为在正转掌握；画

18、出变频器外部接线图，并进行参数设置、操作调试；2. 利用变频器外部端子实现电动机正转、反转和点动的功能， 电动机加减速时间为4s， 点动频率为10Hz； DIN5 端口设为正转掌握， DIN6 端口设为反转掌握，进行参数设置、操欢迎下载精品学习资源作调试；任务 3 变频器的模拟信号操作掌握任务目的：1. 把握 MM440 变频器的模拟信号掌握；2. 把握 MM440 变频器基本参数的输入方法；3. 娴熟把握 MM440 变频器的运行操作过程；任务引入：MM440 变频器可以通过 6 个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向掌握 .可通过基本操作板,按频率调剂按键可增加和削减输出

19、频率,从而设置正反向转速的大小； 也可以由模拟输入端掌握电动机转速的大小；本任务的目的就是通过模拟输入端的模拟量掌握电动机转速的大小；相关学问点：MM440 变频器的“ 1”、“2”输出端为用户的给定单元供应了一个高精度的 +10V 直流稳压电源； 可利用转速调剂电位器串联在电路中 ,调剂电位器 , 转变输入端口 AIN1+给定的模拟输入电压 ,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化 ,从而平滑无极地调剂电动机转速的大小；MM440 变频器为用户供应了两对模拟输入端口，即端口“3”、“4”和端口“ 10”、“ 11”，通过设置 P0701 的参数值，使数字输入“5”端口据有正转掌握功能；通过设置

20、P0702 的参数值，使数字输入“ 6”端口具有反转掌握功能；模拟输入“3”、“ 4”端口外接电位器，通 过“ 3”端口输入大小可调的模拟电压信号，掌握电动机转速的大小；即由数字输入端掌握电动机转速的方向，由模拟输入端掌握转速的大小；任务训练： 一、训练内容用自锁按钮 SB1 掌握实现电动机起停工能，由模拟输入端掌握电动机转速的大小；欢迎下载精品学习资源二、训练工具、材料和设备西门子 MM440 变频器一台、 三相异步电动机、 电位器一个、 断路器一个、 熔断器三个、自锁按钮二个、通用电工工具一套、导线假设干等；三、操作方法和步骤1. 按要求接线变频器模拟信号掌握接线如图2-3 所示；检查电路

21、正确无误后，合上主电源开关QS；380vQS欢迎下载精品学习资源+24vSB1 SB2 SB3L1L2L35MM44067UM9V328W欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源2. 参数设置图 2-3 MM440 变频器模拟信号掌握接线图欢迎下载精品学习资源1复原变频器工厂默认值，设定P0010=30 和 P0970=1，按下 P 键，开头复位；2设置电动机参数， 电动机参数设置见表2-7；电动机参数设置完成后， 设 P0010=0， 变频器当前处于预备状态，可正常运行；参数号出厂值表 2-7设置值电动机参数设置说明P000311设用户拜访级为标准级P001001快速调试P010000工作地

22、区：功率以 KW表示，频率为 50HzP0304230380电动机额定电压 VP0305电动机额定电流 AP0307电动机额定功率 KWP03080电动机额定功率 COSP03105050电动机额定频率 HzP0311102800电动机额定转速 r/min3设置模拟信号操作掌握参数，模拟信号操作掌握参数设置见表2-8；表 2-8 模拟信号操作掌握参数参数号出厂值设置值说明P000311设用户拜访级为标准级P000407命令和数字 I/O欢迎下载精品学习资源P070022命令源挑选由端子排输入P000312设用户拜访级为扩展级P000407命令和数字 I/OP070111ON 接通正转， OFF

23、停止P070212ON 接通反转， OFF停止P000311设用户拜访级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100022频率设定值挑选为模拟输入P108000电动机运行的最低频率HZP10825050电动机运行的最高频率HZ3. 变频器运行操作1电动机正转与调速按下电动机正转自锁按钮SB1,数字输入端口 DINI 为”ON”,电动机正转运行 ,转速由外接电位器 RP1 来掌握 ,模拟电压信号在 010V 之间变化，对应变频器的频率在050Hz 之间变化， 对应电动机的转速在01500 r min 之间变化；当松开带锁按钮SB1 时，电动机停止运转；2电动机反转与调速按下电动机反

24、转自锁按钮SB2，,数字输入端口 DIN2 为”ON”,电动机反转运行 ,与电动机正转相同， 反转转速的大小仍由外接电位器来调剂；当松开带锁按钮 SB2 时，电动机停止运转；四、成果评判表成果评判见表 2-9 ；表 2-9成果评判表序号主要内容考核要求评分标准配分扣得分分能正确使用工具和外表，按1. 接线依据不标准，每处扣分5-10301接线照电路图正确接线2. 接线错误，扣 20 分2参数设置能依据任务要求正确设置变频器参数1. 参数设置不全，每处扣2. 参数设置错误，每处扣5 分5 分301. 变频器操作错误，扣10 分3操作调试操作调试过程正确2. 调试失败，扣20 分204安全文明生产

25、操作安全标准、环境干净违反安全文明生产规程，扣5-10 分20五、稳固练习通过模拟输入端口“ 10”、“11”，利用外部接入的电位器，掌握电动机转速的大小；连接线路，设置端口功能参数值；欢迎下载精品学习资源任务 4 变频器的多段速运行操作任务目的：1. 把握变频器多段速频率掌握方式；2. 娴熟把握变频器的多段速运行操作过程；任务引入：由于现场工艺上的要求， 许多生产机械在不同的转速下运行；为反便利这种负载， 大多数变频器决供应了多挡频率掌握功能；用户可以通过几个开关的通、断组合来挑选不同的运 行频率，实现不同转速下运行的目的；相关学问点：MM440变频器的多段速掌握功能及参数设置多段速功能，

26、也称作固定频率， 就是设置参数 P1000=3 的条件下， 用开关量端子挑选固定频率的组合，实现电机多段速度运行；可通过如下三种方法实现：1.直接挑选 P0701 - P0706 = 15在这种操作方式下， 一个数字输入挑选一个固定频率，端子与参数设置对应见表2-10 ；端子编号对应参数对应频率设置值说 明时，选定的频率是它们的总和；表 2-10 端子与参数设置对应表5P0701P10016P0702P10021. 频率给定源 P1000 必7P0703P1003须设置为 3 ；8P0704P10042. 当多个挑选同时激活16P0705P100517P0706P10062.直接挑选 + ON

27、 命令 P0701 - P0706 = 16在这种操作方式下，数字量输入既挑选固定频率见表2-10 ，又具备起动功能；3. 二进制编码挑选 + ON 命令 P0701 - P0704 = 17MM440 变频器的六个数字输入端口DIN1 DIN6，通过 P0701P0706 设置实现多频段掌握；每一频段的频率分别由P1001P1015 参数设置，最多可实现15 频段掌握，各个固定欢迎下载精品学习资源频率的数值挑选见表 2-11 ；在多频段掌握中，电动机的转速方向是由 P1001P1015 参数所设置的频率正负打算的； 六个数字输入端口， 哪一个作为电动机运行、 停止掌握， 哪些作为多段频率掌握

28、， 是可以由用户任意确定的， 一旦确定了某一数字输入端口的掌握功能， 其内部的参数设置值必需与端口的掌握功能相对应；表 2-11固定频率挑选对应表频率设定DIN4DIN3DIN2DIN1P1OO10001P1OO20010P1OO30011P1OO40100P1OO50101P1OO60110P1OO70111P1OO81000P1OO91001P1O101010P1O111011P1O121100P1O131101P1O141110P1O151111任务训练： 一、训练内容实现 3 段固定频率掌握，连接线路，设置功能参数，操作三段固定速度运行；二、训练工具、材料和设备西门子 MM440 变频

29、器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮四个、导线假设干、通用电工工具一套等；三、操作方法和步骤1. 按要求接线按图 2-4 连接电路，检查线路正确后，合上变频器电源空气开关QS；欢迎下载精品学习资源380vQS欢迎下载精品学习资源+24vSB1 SB2 SB3L1L2L35MM44067UM9V328W欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源2. 参数设置图 2-4 三段固定频率掌握接线图欢迎下载精品学习资源1复原变频器工厂缺省值，设定P0010=30， P0970=1；按下“ P”键 ,变频器开头复位到工厂缺省值；2设置电动机参数，见表2-12；电动机参数设置完成后，设

30、P0010=0，变频器当前处于预备状态，可正常运行；表 2-12 电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户拜访级为标准级P001001快速调试P010000工作地区：功率以 KW 表示，频率为 50HzP0304230380电动机额定电压 VP0305电动机额定电流 AP0307电动机额定功率 KWP03080电动机额定功率 COSP03105050电动机额定频率 HzP0311102800电动机额定转速 r/min3设置变频器3 段固定频率掌握参数，见表2-13 ；表 2-13 变频器 3 段固定频率掌握参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户拜访级为标准级P000

31、407命令和数字 L/OP070022命令源挑选由端子排输入P000312设用户拜访级为拓展级P000407命令和数字 L/OP0701117挑选固定频率P0702117挑选固定频率P070311ON 接通正转， OFF停止P000311设用户拜访级为标准级欢迎下载精品学习资源P0004210设定值通道和斜坡函数发生器P100023挑选固定频率设定值P000312设用户拜访级为拓展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1001020挑选固定频率 1HzP1002530挑选固定频率 2HzP10031050挑选固定频率 3Hz3. 变频器运行操作当按下带按锁 SB1时，数字输入端口“ 7

32、”为“ ON”，答应电动机运行；1第 1 频段掌握；当 SB1 按钮开关接通、 SB2 按钮开关断开时，变频器数字输入端口“ 5”为“ ON”，端口“ 6”为“ OFF”，变频器工作在由P1001 参数所设定的频率为20Hz的第 1 频段上；2第 2 频段掌握；当 SB1 按钮开关断开， SB2 按钮开关接通时，变频器数字输入端口“ 5”为“ OFF”，“6”为“ ON”，变频器工作在由P1002 参数所设定的频率为30Hz 的第 2频段上；3第 3 频段掌握；当按钮 SB1、SB2 都接通时，变频器数字输入端口“5”、“ 6”均为“ON”， 变频器工作在由P1003 参数所设定的频率为50H

33、z 的第 3 频段上；4电动机停车；当 SB1、SB2 按钮开关都断开时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“ OFF”，电动机停止运行；或在电动机正常运行的任何频段，将SB3 断开使数字输入端口“ 7” 为“ OFF”，电动机也能停止运行；留意的问题； 3 个频段的频率值可依据用户要求P1001、P1002 和 P1003 参数来修改；当电动机需要反向运行时，只要将向对应频段的频率值设定为负就可以实现；四、成果评判表成果评判见表 2-14 ；表 2-14成果评判表欢迎下载精品学习资源序号主要内容考核要求评分标准配扣得分分分欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源1 接线2 参数设置能正确使

34、用工具和外表，依据电路图正确接线能依据任务要求正确设置变频器参数1. 接线依据不标准， 每处扣 5-10 分2. 接线错误，扣20 分301. 参数设置不全，每处扣5 分302. 参数设置错误，每处扣5 分1. 变频器操作错误，扣10 分欢迎下载精品学习资源3 操作调试操作调试过程正确4 安全文明生产操作安全标准、环境干净2. 调试失败，扣20 分20违反安全文明生产规程，扣205-10 分欢迎下载精品学习资源五、稳固练习用自锁按钮掌握变频器实现电动机12 段速频率运转； 10 段速设置分别为： 第 1 段输出频率为 5Hz；第 2 段输出频率为 10Hz；第 3 段输出频率为15Hz；第 4

35、 段输出频率为 -15Hz； 第 5 段输出频率为 -5Hz；第 6 段输出频率为 -20Hz；第 7 段输出频率为25Hz；第 8 段输出频率为 40Hz；第 9 段输出频率为50Hz；第 10 段输出频率为30Hz；第 11 段输出频率为 -30Hz； 第 12 段输出频率为 60Hz；画出变频器外部接线图，写出参数设置；欢迎下载精品学习资源任务 5 变频器的 PID 掌握运行操作任务目标：1. 把握面板设定目标值的接线方法及参数设置；2. 把握端子设定多个目标值的接线方法及参数设置；3. 熟识 P、 I、D 参数调试方法；任务引入：在生产实际中， 拖动系统的运行速度需要平稳，而负载在运行

36、中不行防止受到一些不行预见的干扰，系统的运行速度降失去平稳，显现震荡，和设定值存在偏差；对该偏差值，经过变频器的 P、I、 D 调剂，可以快速、精确地排除拖动系统的偏差，回复到给定值；相关学问：PID 掌握是闭环掌握中的一种常见形式；反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反馈信号成比例变化；在输入端， 给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值；对该偏差值，经过P、I、D 调剂，变频器通过转变输出频率，快速、精确地消除拖动系统的偏差， 回复到给定值， 振荡和误差都比较小，适用于压力、 温度、流量掌握等；MM440 变频器内部有 PID调剂器；利用 MM440 变频器很便利构

37、成 PID闭环掌握，MM440图 2-5MM440 变频器 PID 掌握原理简图表 2-15MM440 PID 给定源表 2-16MM440 PID 反馈源PID 反馈源P2264设定值功能说明模拟通道 1模拟通道 2说明当模拟量波动较大时，可适当加大滤波时间，确保系统稳固变频器 PID 掌握原理简图如下图2-5；PID 给定源和反馈源分别见表2-15、2-16；PID 给定源设定值功能说明说明P22532250BOP面板模拟通道 1通过转变 P2240 转变目标值通过模拟量大小转变目标值模拟通道 2欢迎下载精品学习资源任务训练： 一、训练内容实现面板设定目标值的PID 掌握运行；二、训练工具

38、、材料和设备西门子 MM440变频器一台、三相异步电动机一台、压力传感器一个4 20mA、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮、导线假设干、通用电工工具一套等；三、操作方法和步骤图 2-6面板设定目标值的PID掌握端子接线图2参数设置1参数复位；复原变频器工厂默认值，设定P0010=30 和 P0970=1，按下 P 键，开头复位，复位过程大约为3 秒，这样就保证了变频器的参数复原到工厂默认值；2设置电动机参数，见表处于预备状态，可正常运行；2-17；电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前图 2-6 为面板设定目标值时 PID 掌握端子接线图，模拟输入端 AIN2 接入反馈信号 0 20mA，数字量输入端 DIN1 接入的带锁按钮 SB1掌握变频器的启 / 停，给定目标值由 BOP 面板 键设定；表 2-17电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设定用户拜访级为标准级P001001快速调试欢迎下载精品学习资源当 P2232=0 答应反向时，可以用面板BOP 键盘上的 键设定 P2240 值为负值；5设置反馈参数，见表2-20；P010000功率以 KW 表示，频率为 50HzP0304230380