2022年流体力学知识点总结.docx
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1、流体力学学问点总结流体力学11、1流体的基本性质1) 压缩性流体就是液体与气体的总称;从宏观上瞧,流体也可瞧成一种连续媒质;与弹性体相像,流体也可发生外形的转变,所不同的就是静止流体内部不存在剪切应力 , 这就是由于假如流体内部有剪应力的话流体必定会流淌, 而对静止的流体来说流淌就是不存在的 ;如前所述 , 作用在静止流体表面的压应力的变化会引起流体的体积应变 , 其大小可由胡克定律pkv v描述;大量的试验说明 , 无论气体仍就是液体都就是可以压缩的, 但液体的可压缩量通常很小;例如在 500个大气压下 , 每增加一个大气压 , 水的体积削减量不到原体积的两万分之一;同样的条件下, 水银的体
2、积削减量不到原体积的百万分之四;由于液体的压缩量很小, 通常可以不计液体的压缩性;气体的可压缩性表现的特别明显 , 例如用不大的力推动活塞就可使气缸内的气体明显压缩;但在可流淌的情形下 , 有时也把气体视为不行压缩的 , 这就是由于气体密度小在受压时体积仍将来得及转变就已快速地流淌并快速达到密度匀称;物理上常用马赫数M来判定可流淌气体的压缩性 , 其定义为 M= 流速/ 声速, 如M 21, 可视气体为不行压缩的;由此瞧出 , 当气流速度比声速小很多时可将空气视为不行压缩的, 而当气流速度接近或超过声速时气体应视为可压缩的;总之在实际问题中如不考虑流体的可压缩性时 , 可将流体抽象成不行压缩流
3、体这一抱负模型;2) 粘滞性为明白流淌时流体内部的力学性 质, 设想如图 10.1.1所示的试验; 在两个靠得很近的大平板之间放入流体, 下板固定 , 在上板面施加一个沿流体表面切向的力 F;此时上板面下的流体将受到一个平均剪应力 F/A的作用 , 式中A就是上板的面积;试验说明 , 无论力F多么小都能引起两板间的流体以某个速度流淌, 这正就是流体的特点 , 当受到剪应力时会发生连续形变并开头流淌; 通过观看可以发觉 , 在流体与板面直接接触处的流体与板有相同的速度;如图10.1.1中的上板以速度 u沿x 方向运动下板静止 , 那么中间各层流体的速度就是从 0 下板 到u 上板 的一种分布,
4、流体内各层之间形成流速差或速度梯度; 试验结果说明 , 作用在流体上的切向力F正比与板的面积与流体上表面的速度 u反比与板间流体的厚度 l, 所以F可写成FAul,因而流体上表面的剪应力可以写成ul ;u式中 l就是线段 ab绕a点的角速度或者说就是单位时间内流体的角形变;如用微分形式表示更具有普遍性 , 这时上式可以改写成dudl ,dF或du dAdl;上式就就是剪应力所引起的一维流体角形变关系式 , 比例系数 称为流体的粘滞系数, 上式叫做牛顿粘滞性定律 ; 为常数的流体称为牛顿流体 , 它反映了切应力与角形变就是线性关系 , 不就是常数的流体称为非牛顿流体;流体的粘滞系数 就是反映流体
5、粘滞性的大小的物理量 , 在国际单位制中 , 粘滞系数的单位就是牛顿 秒/米2;所谓粘滞性就是指 当流体流淌时 , 由于流体内各流淌层之间的流速不同, 引起各流淌层之间有障碍相对运动的内“摩擦 ”, 而这个内摩擦力就就是上式中的切向力 , 物理学中把它称为粘滞阻力;因此上式实际上就是流体内部各流淌层之间的粘滞阻力;试验说明 , 任何流体流淌时其内部或多或少的存在粘滞阻力;例如河流中心的水流淌的较快 , 而靠近岸边的水却几乎不动就就是水的粘滞性造成的;在实际处理流体的流淌问题时 , 如流淌性就是主要的粘滞性作用影响不大, 就可认为流体就是完全没有粘滞性的 , 这种抱负的模型叫做非粘滞性流体;3)
6、 压力与压强从前面的争论知道静止流体表面上没有剪应力, 所以容器壁作用在静止流体表面上的力就是与液体表面正交的 , 按牛顿第三定律流体作用在容器壁上的力也与容器壁表面正交 , 这一点对静止液体内部也成立;在静止液体内过某一点作一假想平面, 平面一方流体作用该平面的力也总就是垂直于该假想平面;流体表面与流体内各点的压力一般就是不一样的 , 在流体表面压力的方向只能就是垂直于液体表面,而流体内部某点的压力沿各个方向都有, 由于过流体内部一点我们可以取任意方向的平面;在流体力学中为了描述流体内部的作用力, 引入一个叫做压强的物理量, 规定压强就是作用于流体内单位面积上垂直力的数值, 它就是一标量;为
7、了运算流体内某一点的压强 , 我们应当设想通过该点的假想平面s就是无限小的 , 如该面上的正压力为 F, 就定义该点的压强plimFs0s ;在国际单位制中压强的单位就是牛顿 /米2, 也称为帕用 Pa表示;在实际应用中压强也有用等价的流体柱高表示的 , 如医用测量血压的仪器就就是用水银柱高作 为压强的单位;流体力学中压强就是标量但力就是矢量 , 面元的法向也就是矢量;既然流体内部的力总就是垂直于假想平面, 因此可定义流体内某点力的方向与它所作用平面的内法线方向一样, 这样作用流体内任一面元上的力F可写成 dF= pds ;由于流体内部每一点都有压强所以说流体内每一点都存在压力, 至于压力的方
8、向由所考虑平面的法线打算, 可以就是任何的方向 , 当流体流淌时压强与压力的关系不变;4) 流体的密度与比重在流体力学中常用密度来描述流体的动力学规律, 其定义与固体定义一样为单位体积流体的质量 , 即流体内某点的密度为limmdmv0vdv ;对匀称不行压缩的流体密度就是常数 , 一般情形下流体内部各点的密度就是不相同的;单位体积流体的重量称为流体的比重;设想在流体内部取一小体积v,v中包含流体的质量为m, 因而 v内流体的重量为mg, 由定义该流体的比重limmggv0v;11、2流体静力学方程1) 静止流体内任一点的压强静止流体内过一点可以沿很多不同的方向取面元, 现在来争论这些不同取向
9、的面元上压强有什么关系; 在静止的流体内部取一个很小的四周体ABC包围该点 , 如图10.2.1所示;设面元 ABC 法线的方向余弦为、 、 , 四周流体对该点作用力 压力 可以用压强 P1、P2 、P3与P表示, 当流体静止时所受到的合外力为零 , 即P1 SCOB P2 SOAC P3 SOABP SABC0P SABC0P SABC0由于SABCSCOBSABCSOACSABCSOAB由上式得到P = P1= P2 = P3 ;由于四周体就是任意选取的 , 于就是我们可以得出结论 : 静止流体内部任一点上沿各个方向的压强都相等 , 与过这点所取面元法线的方向无关;正由于如此, 流体力学中
10、压强只与流体内的点对应而不必强调压强就是对哪一个面的;2) 流体静力学方程处理流体静力学问题时 , 常常取流体内部一个小流体元作为争论对象;作用在小流体元上的力大致可分为两类; 一类就是作用在小流体元外表面上的压力, 我们称之为面力 , 如液体表面的正压力 Pds;另一类就是作用在整个小流体元上与流体元的体积成正比的力 , 如重力 gdv、惯性力等 , 我们称为体力; 下面从牛顿定律动身推导流体静力学满意的普遍方程;当流体处于静止状态时, 流体内任一小流体元受到的面力与体力之与必定为零, 即平稳条件为F面F体0;dF体f与压强类似 , 我们引入一个体力密度dv, 它表示作用在单位体积流体上的体
11、力;例如在只有重力作用下 , 体力密度 f的大小就就是比重 g, 方向沿重力方向 , 而在惯性力的作用下 , 体力密度就就是 f = a;为了建立流体静力学方程, 我们在静止流体内部取如图 10.2.2所示的立方体流体元, 依据平稳条件有pxsyzp yszxpxp ypx py syzszxf xv0f yv0pzsxy pzpz sxyf zv0整理后得pxsyz pyszxf xv0 f yv0pzsxyf zv0pxx py ypzzsyzxszxysxyzpxx py ypzzpxx pyypzfxv0f y v0f v0利用pxsyzv,可将前式简化成pyszxv,pzsxyv,z
12、z明显体积 v0, 所以只能就是pxf0,pyxxy;pzf y0,zf z0在上面的式子中取极限任一点都必需满意的方程x0,y0,z0 , 就可得静止流体内xpf0, xpf0, ypf0zz;y借助梯度算符ix上式可以改写成更简洁的形式jkyz,fp;这就就是流体静力学的普遍方程, 它说明如流体内任一点的总体力密度等于该点处压强的梯度就流体肯定处于静止状态;3) 重力场中流体内部压强分布i) 液体: 我们先来争论静止液体内部的压强分布;设液体的密度为 放置在一长方形的容器内 , 液面的柱面高为z0, 液体表面的压强为 P0如图10.2.3所示;在重力场中液体受到的体力密度为gk , 由流体
13、静力学普遍方程得p0, xp0,pgyz;由上述方程知液体内部压强与坐标 x、y无关, 只就是深度的函数; 积分第三式得p =gz + c,当z=z0时P=P0、故c=P0+ gz0, 所以液体内部压强随深度变化的关系为P =gz0z + P0 =gh + P0 ,式中h为液面下的深度;上式说明静止液体内部的压强只与距离液面下的深度有关与液体内部水平位置无关 ;ii) 气体: 现在来争论重力场中空气压强随高度变化的规律;为简洁起见,假定空气的温度就是不随高度变化的而且空气可以瞧成抱负气体;假如在地面处空气的压强为 P0、密度为 0, 就抱负气体的状态方程可表示成PP00 ;以地面为坐标系原点
14、所在处, z轴垂直地 面对上, 由流 体静力学方程dp=gdz,;将抱负气体状态方程代入上式排除得到dppp0 gdz0,分别变量后p dpp0 pLn pg zdzp0 0,0 g z完成上面的积分得p0p0;所以压强随高度的变化pp0expgz /0 ,这说明空气压强随高度的变化满意波尔兹曼分布;4) 帕斯卡原理假如将不行压缩液体放在一个密闭的容器内, 容器上端与一个可移动的活塞相连;当活塞对液体表面施加的压强为P0时, 依据重力场中液体内部压强公式, 在液面下深度为 h处的压强为P = P0+ g h ;假如把活塞对液体表面的压强增大至P0+ P0, 液面下 h深处的压强也会变化,依据液
15、体内部压强公式 , 此时液体下 h深处的压强变为PP0P0ghPP0 ;这就就是说当液体表面压强增加P0时液体内任一点 h就是任意 的压强也增大了P0, 因此可以形象地说不行压缩液体可将作用在其表面的压强传递到液体内的各个部份包括存放液体的器壁, 这一结论称之为帕斯卡原理 , 就是早期由帕斯卡从试验中总结出来的 , 从现代观点瞧它就是流体静力学方程的一个推论;5) 阿基米德定律任何外形的物体置于密度为的液体中都会受到液体的浮力 , 浮力的大小等于物体排开液体的重量;这就是一个试验规律称为阿基米德定律;从现代观点瞧, 它也就是流体静力学方程的推论;如图 10.2.4所示 , 物体完全浸没在密度为
16、的液体中;由于物体在液体中处于平稳状态 , 因此它受到的浮力与同体积的液体所受到合外力相同 , 这样我们可以将此物体用同体积的液体置换, 置换部份液体受到的重力就是gdv;要使液体保持平稳 , 四周的液体必定对它有一个向上的面力 浮力 作用于它;由流体静力学方程gkp ,gdp得dzdF dxdydzdF dv ,或者 dFgdv ;积分后得 F合=F2F1=gv、 , 于就是得到浮力大小F浮=F1F2=gv这就就是说浮力就是铅直向上的其大小等于物体排开液体的重量;例一; 在密闭的容器内盛满密度为1的液钵, 在液体中浸放一长为 L、密度为2的物体, 如图10.2.5所示;设 2 1, 就它必定
17、浮于液体表面 , 当容器以加速度a向前运动时物体相对液体向哪一方向运动?解: 为了弄清物体向哪个方向运动, 先用同体积的液体置换物体;容器运动时 , 置换部分的液体必定与其它部份保持平稳;如将容器取为参照系 , 可利用流体静力学方程求出液体整体运动时内部压力分布;由f=p,惯fdp ,得dxdpf重力dy由于无沿 y方向运动的可能性 , 故只争论上式的第一个方程 , 其中f惯= 1a所以液体内部沿 x轴压强分布为 p= 1ax+c c为常量, 置换液体相对其它部份液体静止时两端的压强差为p=1La, 相应的压力差为F= 1avv为置换部份的体积, 在所挑选的参照系瞧来 , 合外力F = F+F
18、惯= 1av1av=0, 液体相对静止;对实际物体来说 , 受到的惯性力为 F惯=2av, 而物体两端的压力差不变仍旧为F, 因此实际物体受到的合外力 F = F+F惯= 1av2av 0, 由此可知 , 实际物体必定会相对液体沿 x轴方向运动;例二; 密度为 的不行压缩液体置于一开口的圆柱形容器内, 如此容器绕对称轴作高速旋转 , 求液体内压强分布与液体表面的外形;解: 以容器为参照系 , 此时流体内任一流体元都受到重力与惯性力的作用,相应的体力密度为 gk 与a;由流体静力学方程pgka得到所以有gk2 xip2 x,x2 yjp y,2 y,pgz;dpp dx xp dy yp dz
19、z2 xdx2 ydygdz12积分后得2d x 2y 2 gdz12p122 dr 22 r 2gdz,gzc;如附图 10.2.6所示, 当r=0时, z=h , p=p0 p0就是液体表面的压强 , 所以c = p0+ gh,最终求得液体内压强分布pp 02r 2g zh2;又取液体表面上任一点为争论对象 , 由于流体相对坐标系处于静止状态 , 液体表面上任一点的合力必定沿曲线的法线方向或者说曲线的斜率满意下式dztg dr2 r2 rgg ;积分后2 r2zc2g,当r=0时z=h, 故c=h;最终得到液体表面的曲线方程2 r2zh2g,由此式知道液体表面为一旋转抛物线;11、3流体运
20、动学描述1) 流体运动分类流体流淌的分类有很多种 , 这里介绍常常遇到的几种;抱负流体 ; 流体流淌过程中不计流体的内摩擦力, 不计流体的体积压缩 , 把流体瞧成就是无粘滞性、不行压缩的抱负模型, 因此抱负流体的流淌过程就是无能耗 的可逆过程; 稳固流淌 ; 流体内任何一点的物理量不随时间变化的流淌称为稳固流淌 , 这意味着稳固流淌过程中 , 流体内任一点的流速、 密度、温度等物理量不随时间变化;例如在稳固流淌时 , 假如流体内某点的速度就是沿x轴方向 , 其量值为 3cm/s, 就在流体以后的流淌中该点的流速永久保持这个方向与量值;如用v、 、T分别表vT0示流体内部速度、密度以及温度的分布
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