汽车车身网络控制系统开发可行性研究报告.doc
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1、. .汽车车身网络控制系统开发可行性研究报告一、工程开发的主要内容、目的和意义一、工程主要内容控制器局域网Controller Area Network缩写为 CAN,是国际上应用最广泛的现场总线之一。主要应用于汽车电子控制单元,如发动机、ABS、平安气囊等。局部互联网LINLocal Interconnect Network,主要应用于低速的电子控制单元,如门窗、车灯等。作为CAN的辅助网络或子网络,在不需要使用CAN总线带宽和多功能的场合,比方智能传感器和车身控制装置之间的通信,改用LIN总线可以大大节省本钱。工程是采用美国Microchip公司的16位芯片,应用于“基于CAN/LIN总线
2、的车身控制系统开发。该控制系统采用CAN低速网络与LIN网络的混合网络技术,借鉴欧洲最新产品设计方案,在设计中包括车身控制模块、门/窗控制系统主模块、中控锁模块、全电子式组合开关、车灯控制模块等,采用不高于125Kbit/s速率的低速CAN网络将上述各模块连接起来,此项技术在国内尚属领先阶段。新产品是由工程公司单独编程、设计,结合公司现已拥有的模块、LIN网络技术等,开发出的基于CAN/LIN的车身控制系统。本工程研究的目的是对该控制系统实施产业化生产。二、工程的目的和意义1、CAN总线相对传统线束的优势1、传统汽车采用控制线束和控制配电盘,用CAN总线代替车辆线束,可减少各功能模块所需的线束
3、数量和体积。2、CAN总线的汽车各电器设备采用了电子保护,可恢复式保护电器设备运行,驾驶员通过仪表盘便一目了然。3、减少整车重量并降低汽车本钱,具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性,扩展了汽车功能。4、CAN总线方便部件功能较复杂的汽车使用,提高汽车舒适性、设计更人性化;便于不同车型的通用配置设定。5、CAN总线形成汽车电气技术平台,便于车辆改型和多种车辆共用一个平台,降低汽车的研发和生产本钱。CAN总线巡检设备,可自动完成整车检测。2、是对抗国外技术封锁、垄断的替代产品专家认为,与20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器相比,近10年来,CAN数据总线技术的引入是汽车电子技术开展的
4、又一个里程碑。自1989年以来,支持CAN总线标准的汽车制造厂商越来越多。然而,汽车总线在中国的开展却不容乐观。国内零部件生产虽然数量可观,但整体规模不大,缺乏开发能力。直到现在,关于汽车网络的研究还主要集中在科研院校,真正网络化的电子设备和整车产品根本还是依靠引进。本公司经过两年多的前期开发,现已完成极具竞争实力的阶段性产品,正在进展产品试装试验。3、是促进国产汽车工业开展的需要与国际先进水平相比,我国汽车电子产品差距很大,主要表达在国内厂商实力不大,研发能力薄弱;企业缺乏自身设计能力。据介绍,目前兴旺国家的高级轿车电子产品装备量已超过整车价值30%以上,我国还不到20%。这说明,在我国的汽
5、车电子产品中,高端产品生产能力严重缺乏。因此,开展汽车电子产品,在国际竞争中掌握主动,成为我国汽车电子产业的迫切任务。4、提供高性能、低本钱的车身控制系统成套产品由于CAN总线的实现本钱较高,一个CAN节点芯片组需要30多元,而对于汽车的许多根本应用而言,并非都需要用CAN节点来实现连接。随着节点数的增加,这局部本钱会相应增加,而LIN对MCU要求的资源很少,普通串行口就可以实现,一般LIN子节点所用的MCU本钱只需要几元。在CAN/LIN网络中,低速CAN可通过网关连接高速CAN网络,LIN节点用来连接门窗控制网络从而到达降低汽车本钱、提高使用性能的效果。所以通过本工程的实施,可为汽车工业提
6、供平安、可靠、低本钱的车身控制系统成套产品。5、本工程对我省经济开展的促进作用工程单位地处西部,经济技术相比照拟落后,科研力量不强,但在设计方面,我们已形成自己的优势。公司依托自身力量开发的汽车电子产品,拥有自主知识产权,已经批量给海马、长城、哈飞、陕汽等汽车厂配套。2006年为XX集团配套的产品直接使其新增产值3000多万元,使得传统的汽车零部件配套上了一个新台阶。三、总目标及分年度目标1、总体目标目前,公司已开场前期技术开发。本工程实施期限2007年8月至2021年8月,工程总投资955万元; 2021年10月前完成整车运行试验;2021年10月后小批量供货;2021年工程达产,销售2万套
7、;新增销售收入2080万元,利润303万元,税金258万元;2021年将到达年产4万套生产能力,年新增销售收入4160万元,利润605万元,税金517万元;到2021年将到达10万套生产规模,年新增销售收入到达1.04亿元,利润1513万元,税金1293万元。2、阶段目标序号目标任务预计完成期限备 注1产品样机设计开发2007年12月以前进展中2实验样机、整车跑车试验2021年10月以前3设备购置、试产2007年12月 2021年3月4小批量供货2021年10月 2021年12月5批量供货2021年1月- 2021年7月6申请工程鉴定或验收2021年08月说 明:工程起止时间:2007年8月-
8、2021年8月3、经济目标工程实施期三年内经济目标如下表预测:单位:万元年份年销售收入交税总额净利润2021年20802583032021年41605176052021年1040012931513二、工程承当单位的根本情况与条件一、企业现状1、申报企业根本情况企业名称:XX科技开发XX公司注册地址: 注册时间:2003年3月注册资金: 145万元企业类型:XX公司公司目前所进展的其他产品情况:主要产品主要客户生产能力年产量产销率市场占有率LIN电动窗控制器(长城)5万套25万块90%国内独家汽车电动窗(海马)10万块10万块国内配套组合开关控制模块(哈飞)3万块3万块仪表调光控制器(陕汽)5万
9、块5万块2、公司目前人员情况职工总人数其中科技人员数其中管理人员数备注681283、工程主要参加人员工程主要参加人员职务职称主要负责的工作X X总经理高级工程师技术总负责XXX总工高级工程师总电路设计、编程XXX硕士模块设计XXX工程师电路设计XXX工程师电路实验、调试X XX高级工程师测试设计4、工程主要技术负责人简历X X 男,42岁,大学本科学历,高级工程师。1982年1986年: 复旦大学电子工程系;1986年1992年: XX省电子研究所从事计算机应用及电子产品设计;1992年1993年: 赴日本腾仓电线株式会社研修;1993年1997年: XX市XX电器公司任总经理;1997年20
10、02年: XX市XX电器公司任总经理;2003年至今 XX市XX科技开发XX总经理。XXX男,41岁,大学本科学历,高级工程师。1984年1988年:XX师X大学物理系;1988年1991年:XX工学院XX系电气工程专业;1991年1995年:XX县电力公司技术主管;1995年2002年:XX市XX电器XX公司总工程师;2003年至今 XX市XX科技开发XX任总工程师。5、企业近三年来生产经营状况2004年公司职工10人,至12月底完成销售76万元;4月,?汽车电动窗控制模块?申报专利,7月,获XX区科技三项费20万支持,11月,获XX市科技三项费30万支持。2005年4月?汽车电动窗防夹控制
11、器?获国家专利;5月,获中国质量认证中心?ISO9001:2000质量管理体系认证证书?;8月,搬至XXX路新场地,增加生产线二条;职工增至35人,实现销售收入346万元;2006年7月?汽车电动窗防夹控制器?工程获省科技创新基金20万支持;9月,?基于LIN总线的汽车电动窗控制器?工程获XX区科技三项费10万支持;11月,获得XX市科技风险投资公司入股投资;12月,?汽车电动窗控制模块?工程获国家重点新产品证书、XX市科技进步三等奖、XX区科技进步一等奖;同时?汽车电子产品产业基地建立?工程被列入XX区“十一五规划;至年底,公司职工增至60人,实现销售收入743万元,纳税60.1万元。6、公
12、司当前财务状况截止2007年6月30日止,公司实现销售累计562万元,资产848万元。其中流动资产791万元,净资产371万元,固定资产22万元,无形资产35万元,流动负债477万,资产负债率56%,处于合理X围。二、资源状况1、水电供给情况本工程属于电子产品生产,公司整个生产线能耗每天约20KW,每小时约耗电20度;生产过程中无需用水,只需要少量生活用水。水电均能市政网络保证充足供给。2、有关部门的支持及外协情况本工程产品由公司单独自主开发成功;同XX集团有关公司进展合作,完成总装样机及运行试验。3、资源的根本情况(1)产品技术由本公司独立研发,开发设计人员均是在本公司工作多年、有成功开发经
13、历的工程技术人员;试验合作方XX集团XX电器公司已在汽车电器行业有十几年的经历和丰富的销售渠道,产品定型后即可给有关整车厂直接供货。(2)本公司因多年来从事生产汽车类电子产品开发、生产,原材料的采购渠道稳定且极有价格优势。如工程主要元件IC采用国外XX公司的产品,本公司于2005年被该公司授权为XX省技术咨询中心,代理商已给本公司供货四年多;继电器采用国内专供汽车继电器的XX省公司产品,本公司与其合作从2003年开场;X国ROHM器件市场订货周期通常为六至八周,本公司由ROHM代理商备料,随时提供货源;其它材料可在本市购置,市场供给充足。4、原材料及辅料需求、供给情况分类名称年需求量来源稳定供
14、给情况1PIC单片机15万套直接采购代理商备货,满足需求2继电器80万只XX定做合作工厂,满足需求3贴片元件15万套直接采购代理商备货,满足需求4电路板30万块XX定做合作工厂,满足需求5其它15万套XX采购货源稳定三、市场前景一、市场现状分析自1989年以来,支持CAN总线标准的车型越来越多。据专家预测,到2021年,CAN/LIN将会占据整个汽车网络协议市场的83%,欧洲大约为96%,其中有奔驰、群众、宝马、保时捷、劳斯莱斯、美洲豹等;支持CAN总线标准的电子公司有英特尔、摩托罗拉、菲利普、Microchip、西门子等。国外汽车CAN技术已经根本形成了统一的标准,硬件接口业已统一,芯片业已
15、定型;标准化组织SAE和JSAE也都支持CAN总线标准,且SAE的J1939就是CAN的新标准。美国汽车厂商也将控制器联网系统逐步由class 2过渡到CAN;大多数客车厂都选用基于CAN的网络;目前CAN己开场取代基于J1850的网络。但在国内,CAN技术应用起步比拟晚,直到现在,关于汽车CAN总线的研究还主要集中在科研院校,而真正网络化的电子设备和整车产品还是依靠引进。随着我国工业自动化水平的不断提高,汽车CAN/LIN总线技术的实时性、可靠性、抗电磁干扰性等等优势,必然会随着我国不断的经济改革、市场开放的巨大需求而得以更为广泛的应用。汽车CAN必是一项XX产业,有着无限的前景,在中国的普
16、及应用为期不远。二、市场预测据?参考?报道:2006年我国汽车需求量到达700万辆,超过日本位居世界第二。当前,我国汽车消费量占全球汽车总消费量的11。对此,中国汽车工业协会汽车部主任X一平表示,2007年,我国汽车市场将继续保持快速增长,预计今年国内汽车总需求约为800万辆,2021年将到达1000万辆的规模,增长率14.3。另据专家预计,汽车电子控制系统在整车中的比例将由目前的20%上升到30% 以上。假设按2007年需求量800万辆计,假设有30%的车装置CAN/LIN系统,那么需该系统150万套,而国内到现在还没有自己生产的这套系统。因此,CAN/LIN系统产品无疑具有广阔的市场前景。
17、总之,汽车总线技术很快将得到普及,也必然成为汽车开展的一个趋势。汽车大量应用电子技术提高性能水平已是不争的事实。CAN总线的应用已经被人们所认同,只有开展自主知识产权的汽车电子技术,才能使汽车技术水平尽快赶上世界先进水平。 四、工程技术可行性分析一、技术来源及其选择的依据目前汽车设计中广泛采用由美国汽车工程师协会SAE推荐的网络拓扑构造。这种构造采用三条CAN网络:一条是高速CAN,用于动力系统,速率为250 Kb-1 Mb/s,主要连接对象是发动机控制器、变速箱、ABS控制器、助力转向系统、平安气囊控制器等;另一条是中速CAN,应用于车身要求较高的系统,速率为10Kb-125 Kb/s;第三
18、条是低速CAN,速度小于10Kb/s,主要连接和控制汽车内外部照明、灯光信号、空调等其他低速电子控制单元。由于CAN总线本钱较高,在一些对速度要求不高的车身电子单元,如传感器输入,车窗控制,门锁控制,座椅控制等,可采用本钱相对较低的LIN总线来替代。欧美最新的汽车设计根本上都是基于CAN和LIN网络。1、CAN总线的特点CAN总线硬件连接简单,有良好的可靠性、适时性和性能价格比;能够满足现代自动化通信的需要,已成为现场数据总线通信领域中最为活泼的设备元件。其特点如下:、为多主节点总线,各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息,不分主从,通信灵活准确;、采用独特的非破坏性总线技术,优先
19、级高的节点传送数据,能满足适时要求;、具有点对点、一点对多点及全局通讯传送数据的功能;、总线上每帧有效字节数最多为8个,并有CRC及其它校验措施,出错率极低,如果某一节点出现严重错误,可自动脱离总线,总线上的其他操作不受影;、只有两根导线,系统扩大时,可直接将新节点挂在总线上使用,因此,走线少,系统扩大容易,改型灵活方便;、传输速度快,在传输距离小于40m时,最大传输速率可达1Mb/s;、总线上的节点数主要取决于总线驱动电路,在CAN2.0B标准中,其报文标识符几乎不受限制。2、主要技术及解决措施综合国际上较为领先的汽车电子技术,结合国内汽车电子开展趋势和实际情况,我们采用分布式CAN总线设计
20、方案如示意图图略,利用具有高稳定性、高可靠性的CAN总线和较低本钱的LIN总线,能有效控制本钱和提高可靠性。其主要技术内容如下:1、应用协议的制定;2、传输速率:10125kb/s;3、主控器、监控电路、通信单元和执行电路等硬件智能节点的设计;4、智能节点硬件的抗干扰性能,包括:电源干扰的防护、过程通道干扰的防护;PCB设计时的抗干扰措施等;5、智能节点软件设计根本通信、应用层协议、数据字典和具体应用;6、智能节点的调试和仿真;7、解决低速CAN与高速CAN的可靠连接,等等。二、功能模块性能描述1、根本性能描述工作温度:-300C 800;储存温度:-40C0C850C;静态工作电流:300m
21、A(250;数据传输速率:10Kb-125Kb/s;工作电压:12V汽车电压系统。C)本系统包括2个CAN网络接口,1个LIN子总线,四门窗开关控制模块,四门锁控制模块,闪光控制模块,遥控门锁控制模块。1、CAN开关接口、接插件,通过以下三个表格来表达:表1:CAN连接器DB9针形插座内容属于技术秘密,表略。表2:连接器J12型插座内容属于技术秘密,表略。表3:连接器J13型插座内容属于技术秘密,表略。LIN子总线包括自IN1至IN24支分线。其中:IN1IN12由MC33884采集,其中IN1和IN2为固定的电源开关输入;IN7IN12为固定的接地开关输入,IN3IN6可编程为电源开关输入或
22、接地开关输入;IN13IN24由分立电路采集,其中IN13IN20为接地开关输入;IN21IN24 为电源开关输入。2、CAN收发器:CAN收发器符合ISO11898标准,其网络节点的数据率最大XMbps;传输线阻抗:X;收发器关闭控制温度:X0C;收发器适用电压系统:XV或YV电压系统。本条中的X和Y为XX数据替代符号3、LIN接口:驱动电路遵循LIN1.3规X;工作电压X围:6V18V;工作温度:-401250。C4、加密编码方式:KEELOQ滚动码软件编码;解码方式:KEELOQ硬件解码器;接收发射模块频率:XMHz;5、中央控制模块BCM采用16位单片嵌入式控制器。6、中央处理ECU:
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