2022年层楼电梯PLC控制系统设计方案与调试.docx

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1、前 言在常规自动掌握系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线；通信总线应用到测控系统中，不仅能节约大量的导线，而且可提高系统的牢靠性；已被广泛采纳的工业总线一般有两类；一类为主从结构方式，如 RS-485 通讯，该通讯总线在工业掌握中已得到广泛应用，其通讯方式为命令 响应方式；主机定时向各子掌握器发出查询信号，再由各子掌握器汇报各自状态；这种 通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主掌握器相当一部分资源；所以此种方式并 未能完全地发挥出主掌握器强大的运算功能；另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的 CAN总线， NEWLIFT公司的 LONWO

2、RK总S线等；这类总线的牢靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高，但成本相对较贵；现代社会中，电梯已经成为不行缺少的运输设备；电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利；电梯掌握技术的进展主要经受了三个阶段：继电器掌握阶段，微机掌握阶段，现场总线掌握阶段；与其它几种现场总线比较而言，CAN总线是最易实现，价格最为低廉的一种，这也是目前 CAN总线在众多领域被广泛采纳的缘由； CAN总线协议是建立在国际标准组织开放系统互联模型基础上的；作为工业掌握的底层网络，CAN总线通波特率可高达 1Mbps，最远距离可达 l0km；通讯采纳短帧结构，使得数据传输的时间短，受干扰的几率低，并且CAN总线协议有良好

3、的检错措施，因此CAN总线通讯的牢靠性较高；由于 CAN总线的安全性，实时性，简洁易操作性和价格低廉，使其特别适合在电梯通讯中应用；目前电梯井道系统中，主要采纳并行通讯，上行、下行电缆比较多，现场安装调试比较麻烦；采纳CAN总线后，通过串行通信方式，构成掌握器局域网，仅用四根线，其中两根为电源线， 一根信号发送线，一根信号接收线，实现呼梯、内选及显示信号的通信，并为进一步实现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化供应便利接口；目录前言摘要2绪论30.1 选题背景30.2 方案的比较和论证3第1章电梯概述41.1 电梯的发展简史41.1.1 电梯的起源41.1.2 电梯技术发展趋势51.2 电梯的基

4、本结构61.3 电梯的类型9第2章可编程控制器简介 102.1 PLC的特点102.2 PLC控制电梯的优点10第3章三层楼电梯PLC控制系统设计 113.1 电梯的控制要求113.2 PLC型号选择123.3 电梯PLCI/O配线表123.4 PLC输入输出接线示意图 133.4.1 硬件的设计和选择 143.4.2 程序设计思路153.4.3 三层楼电梯梯形图程序 163.4.4 三层楼电梯指令表 183.4.5 电梯的安装与调试运行 20结论20致谢23参考文献23三层楼电梯 PLC掌握系统设计与调试摘要： 本论文阐述了可编程掌握器 PLC在电梯掌握系统中的应用，介绍了 3 层楼电梯的P

5、LC 掌握系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了详细的主要硬件电路、 I/O 安排表、电梯的掌握梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图；在分析处理随机信号规律关系的基础上，进行了PLC 的编程方法，设计了一套完整的电梯掌握系统方案；电梯的电气系统由拖动系统和掌握系统两部分组成；目前电梯设计使用可编程掌握器PLC，功能变化敏捷，编程简洁，故障少，噪音低；修理保养便利，节能省工，抗干扰才能强，掌握箱占地面积少，使电梯运行更加安全、便利、舒服；当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后掌握系统进行以下运作：依据轿厢所处位置及乘员所处层数；判定轿厢运行方向，较厢运行；将轿厢停在选定的

6、楼层上；同时，依据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门；另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数；关键字： PLC 电梯掌握 程序设计 梯形图绪论0.1 选题背景随着城市建设的不断进展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用；电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不行分，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节约了人力和时间，提高了工作效率；电梯作为现代化的产物，早在上个世纪就进入了我们的生活之中；大规模的经济建设特殊是蓬勃进展的房地产业给国内电梯行业开拓了更为宽阔的市场；随着经济建设的连续高速进展，我国电梯需求量越来越大；由此，一个更为巨

7、大的电梯市场已经在国内轰然形成；我国以前主要都是依靠国外的进口技术，本国的电梯厂商主要都是依靠为进口电梯作销售代理或者售后修理进行经营；但是随着技术的革新和与国外的沟通，当今经济建设需求的各类电梯，几乎全部都可以在中国生产；电梯生产作为一门国家的新兴产业，它这种能有削减人口膨胀对环境所造成的巨大压力的特性，注定了其在中国具有一片光明的前景；国内电梯的生产才能、产品质量和制造成本有很强的国际竞争力；关税的降低使国外电梯产品的进口量有可能增长，但同时也给国产电梯以及零部件的出口供应了机会；我国电梯市场是很大的市 场，也是很挑剔的市场；随着我国城市化、城镇化和村镇化建设步伐的加快，特殊是西部大开发战

8、略的实施，住宅建设势头不减，住宅电梯的需求量连续看好；电梯是一种售后服务工作量特殊大的机电产品，其使用牢靠性不但取决于产品的制造与安装，而且更大程度上取决于完善的修理与保养；为了更好地适应市场要求，电梯企业目前应当留意进一步遵守市场行为规范，努力培养自主开发才能，组建完善的修理保养和售后服务网络，不断提高国产电梯和民族品牌的市场竞争力；0.2 方案的比较和论证影响电梯质量好坏的关键是它的掌握系统；传统的电梯自动掌握一是由继电器 接触器进行掌握，其缺点是触点多，接线复杂，故障率高，牢靠性差，爱护工作量大，二是有微机掌握，其缺点是系统抗干扰才能弱，而采纳PLC 组成的掌握系统很好的解决了上述问题，

9、它工作牢靠性高，敏捷性好，通用性高，编程简洁，使用便利，而且它的抗干扰才能远远强于传统电梯的，它使电梯的运行更加安全，便利；已成为目前电梯系统中使用最多的掌握方式；第 1 章 电梯概述1.1 电梯的进展简史1.1.1 电梯的起源电梯在汉语词典中的说明为：建筑物中用电作动力的升降机, 代替步行上下的楼梯；说到电梯的起源要从公元前2600 年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力；到了1203 年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊；此种方法始终沿用到近代直到瓦特创造了蒸汽机，约在1800

10、年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来；数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落究竟层；1854 年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，防止与制动杆接触；假如绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台坚固地原地固定免连续下坠；“安全的升降梯”创造胜利了！一时间，奥的斯成了众人注目的中心；第一台升降机并非奥的斯所创造，但他却是第一台“安全”升降梯的创造者；“安全” 这一概念不仅开创了

11、升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途；然而真正能够称为电梯（用电能驱动升降梯）的产品应当是在20 世纪初才显现的；在 20 世纪初，美国 OTIS 电梯公司第一使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯；从今以后，电梯这个产品，始终在日新月异的进展着；目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全牢靠，乘坐舒服；1.1.2 电梯技术进展趋势随着现代建筑的进展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具电梯得到了快速进展；(1) 结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、新工艺的进展

12、，电梯的机械系统结构简洁化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观 漂 亮 化 ； 同 时 ， 无 机 房 电 梯 在 新 世 纪 将 会 有 较 大 速 度 发 展 ；(2) 技 术 含 量 更 高 ， 性 能 更 好电梯行业技术进展特别快速，几年前推出的具有先进性能、高舒服性的 VV VF 电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，由于永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁挣、更安全、更寂静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流 : 由于永磁技术的先进性，将来很有可能取代 VVVF技术；另外，网络掌握和智能群控系统 . 以其掌握的先进性、快速性、精确性和牢靠性亦是电梯的进展潮

13、流；电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多；（3）安装更便利、更快捷高效、安全可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式；随着新技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的便利，使电梯安装更快、效率更高；（4）更加节能、绿色环保绿色理念是电梯进展总趋势；有专家预言“谁最先推出绿色产品并抢占市场，谁就把握市场竞争主动权”；进展趋势主要有：不断改进产品的设计，生产环保型低能耗、低 噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的电梯；电梯曳引采纳尼龙 合成纤维曳引绳，钢皮带等无润滑油污染曳引方式；电梯装璜将采纳无（少）环境污染 材料；电梯空载上升和满载下行电机再

14、生发电回收技术；安装电梯将无需安装手脚架； 电梯零件在生产和使用过程中对环境没有影响（如刹车皮肯定不能使用石棉）并且材料 是可以回收的；1.2 电梯的基本结构电梯是机电合一的大型复杂产品, 机械部分相当于人的躯体 , 电器部分相当于人的神经. 机与电的高度合一 , 使电梯成了现代科学技术的综和产品. 对于电梯的结构而言 , 传统的方法是分为机械部分和电气部分, 但以功能系统来描述 , 就更能反映电梯的特点 . 下面简洁 介 绍 电 梯 机 械 部 分 的 结 构 , 而 我 们 的 主 要 目 的 是 怎 样 来 控 制 它 .1. 曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成；

15、曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源；曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降；导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采纳复绕型时仍可增加曳引才能；导向轮安装在曳引机架上或承重梁上；当钢丝绳的绕绳比大于 1 时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮；反绳轮的个数可以是 1 个、2 个甚至 3 个，这与曳引比有关；2. 导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成；它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动；导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接；导靴

16、装在轿厢和对重架上，与导轨协作，强制轿厢和对重的运动听从于导轨的直立方向；3. 门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成；轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成；层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成；开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源；4. 轿厢轿厢用以运输乘客或货物的电梯组件；它是由轿厢架和轿厢体组成；轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成；轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成；轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数打算；5. 重量平稳系统重量平稳系统

17、由对重和重量补偿装置组成；对重由对重架和对重块组成；对重将平稳轿厢自重和部分的额定载重；重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平稳设计影响的装置；6. 电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度掌握；曳引电机是电梯的动力源，依据电梯配置可采纳沟通电机或直流电机；供电系统是为电机供应电源的装置；速度反馈装置是为调速系统供应电梯运行速度信号；一般采纳测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联；调速装置对曳引电机实行调速掌握；7. 电气掌握系统电气掌握系统由操纵装置、位置显示装置、掌握屏、平层装置、选层器等组成, 它的作用是对电梯

18、的运行实行操纵和掌握；操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站呼唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱；掌握屏安装在机房中，由各类电气掌握元件组成，是电梯实行电气掌握的集中组件；位置显示是指轿内和层站的指层灯；层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；选层器能起到指示和反馈轿厢位置、打算运行方向、发出加减速信号等作用；8. 安全爱护系统安全爱护系统包括机械和电气的各类爱护系统，可爱护电梯安全使用；机械方面的有：限速器和安全钳起超速爱护作用；缓冲器起冲顶和撞底爱护作用； 仍有切断总电源的极限爱护等；电气方面的安全爱护在电梯的各个运行环节都有；电梯结构图如图 11 所示：1- 减速箱；

19、 2- 曳引轮；3- 曳引机底座； 4- 导向轮；5- 限速器； 6- 机座；7- 导轨支架； 8- 曳引钢绳；9- 开关碰铁； 10- 紧急开关；11- 导靴； 12- 轿架；13- 轿门； 14- 安全钳；15- 导轨； 16- 绳头组合；17- 对重， 18- 补偿链；19- 补偿链导轮 20- 张紧置；21- 缓冲器； 22- 底坑；23- 层门； 24- 呼梯盒；25- 层楼指示灯： 26- 随行缆；27- 轿壁； 28- 轿内操纵箱；29- 开门机； 30- 井道传器；31- 电源开关； 32- 掌握柜；1.3 电梯的类型按使用性质分：客梯；货梯；消防电梯按电梯行驶速度分：高速电梯

20、；速度大于2m/s； 中速电梯；速度在2m/s 1.5m/s 之间； 低速电梯；运输食物电梯常用低速，速度在1.5m/s 以内；观光电梯：观光电梯是把竖向交通工具和登高流淌观景相结合的电梯；第 2 章 可编程掌握器简介2.1 PLC 的特点PLC 是一种用于工业自动化掌握的专用运算机，实质上属于运算机掌握方式；PLC 与一般微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道 字 的运算和数据储备，另外仍有位处理器 布尔处理器 ，进行点 位 运算与掌握； PLC 掌握一般具有牢靠性高、易操作、修理、编程简洁、敏捷性强等特点；2.2 PLC 掌握电梯的优点(1) 在电梯掌握中采纳了PLC，用软件实

21、现对电梯运行的自动掌握，牢靠性大大提高；(2) 去 掉 了 选 层 器 及 大 部 分 继 电 器 ， 控 制 系 统 结 构 简 单 ， 外 部 线 路 简 化 ；(3) PLC可 实 现 各 种 复 杂 的 控 制 系 统 ， 方 便 地 增 加 或 改 变 控 制 功 能 ；(4) PLC 可 进行 故 障 自 动 检 测 与 报 警 显 示 ， 提 高 运 行 安 全 性 ， 并 便 于 检 修 ；(5) 用于群 控调配和 管 理， 并 提 高电 梯 运 行效 率 ；(6) 更换掌握方案时不需改动硬件接线；第 3 章 三层楼电梯 PLC掌握系统设计3.1 电梯的掌握要求一层呼叫按钮 P

22、B1、二层下呼叫按钮 PB2、二层上呼叫按钮 PB3，三层呼叫按钮PB4，一层行程开关 LS1、二层行程开关 LS2 、三层行程开关 LS3 ；输出信号有：电梯上升 KM1、电梯下降 KM2，掌握要求如下：1. 不答应同时有两层楼要求停电梯；2. 当二层不需要停时，能越过二层直接到达所需楼层；LS3图 3 1电梯示意图3.2 PLC 型号选择PLC的种类特别繁多，不同种类之间的功能设置差异很大，这既给PLC机型的选择供应了特别宽阔的空间，同时也带来了肯定的难度；机型选择的基本原就应是在功能满意要求的前提下，力争最好的性价比，并有肯定的升级空间；考虑到本次设计的电梯系统只有3 层，且开关量居多，

23、模拟量较少；对于开关量掌握为主的系统而言，一般PLC 的响应速度足以满意掌握的要求，在小型PLC 中整体式比模块式的价格廉价，体积也小，但是在设计活动中，常常遇到一些估量的指标，在设计活动中需要进行局部调整，另外模块式 PLC 排除故障所需时间短；我们估算输入输出接口比较多；由于考虑到本次设计的电梯系统只有 3 层，考虑到工厂造价，我们采纳离线编程的方式，以减小软硬件的开销；统计输入、输出点数并选择 PLC型号：输入信号有 7 个，考虑到有 15的备用点，即7（ 1 15） 8.05 ，取整数 9， 因此共需 9 个输入点；输出信号有 6 个，考虑到有 15的备用点，即 6（ 115） 6.9

24、 ，取整数 7，因此共需 7 个输出点；因此可选用欧姆龙C20PCPU类型可编程掌握器，它有12 个输入点， 8 个输出点，满意本例的要求；3.3 电梯 PLC I/O 配线表三层楼电梯输入输出端子安排表见表31输入电器三层呼叫按钮 PB4二层上呼叫按钮 PB3输入端子00020003输出电器电梯上升 KM1电梯下降 KM2输出端子05010500表 3-1三层楼电梯输入输出信号的 I/O 地址安排二层下呼叫按钮 PB20001三楼指示灯 3F0504一层呼叫按钮 PB10004二楼上指示灯 2F 上0505三层行程开关 SQ30005二楼下指示灯 2F 下0507二层行程开关 SQ20006

25、一楼指示灯 1F0506一层行程开关 SQ100073.4 PLC 输入输出接线示意图PLC 的输入输出模块与外部用户设备的接线方式分为汇点式和分割式，两种方式的区分在于：选用汇点式接法的系统使用的电源电压唯独，而选用分割式接法的系统电源电 压不唯独；依据系统的实际情形，输入输出模块与外部设备的接线形式匀称，详细接法 如下图 32 所示：PLC输入输出接线图图 3 23.4.1 硬件的设计和选择这里所选择的硬件设备主要指的是主副回路的设备选择主要是以下设备的选型：1：曳引电动机：电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有沟通单速/ 沟通双速拖动电梯、沟通调压调速电梯等等；在此次设计中，将采纳沟通双速

26、电机作为曳引电机，它的优点是简洁，经济，更重要的是舒服感好；2：备用电机的选择：备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可；3：门电机：只要满意功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可；如图中所示电动机的正反转来实现门的开关，采纳星角降压启动，KS 为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿，厅门的损坏；基于以上考虑，部分硬件的选择结果如下：曳引电机型号： YDDL160L-6/8额定功率： 11KW 额定电压： 380V 额定电流： 23A 功率因数： 0.83备用曳引电机选型通上 门电动机型号： Y100L-2 额定功率： 3KW额定电压： 380V额定电流： 7A功率因数： 0.87主

27、电路部分电器型号的选择结果如下： 沟通接触器： CJ20-25熔断器： BLR1-63/3P分断才能： 50000A热继电器： JR16-20/3D熔断式刀开关： HH4-30/3-25门电路部分电器型号的选择如下： 沟通接触器： TYC2-12-9熔断器： BLR1-63/3P-14热继电器： JR16-20/3熔断式刀开关： HH3-15/2-103.4.2 程序设计思路所设计的电梯模型共三层，电梯每层的楼厅均设有按钮呼唤电梯；电梯内部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层，仍设有开关门按钮，便利乘客进出电梯；工作中的电梯掌握系统的主要任务是对各种呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分析，再确定下

28、一个工作状态；为实现电梯自动掌握，要求掌握系统具有自动定向，顺向截梯，反向保 号，外呼指令记忆，停梯销号，自动开关门，自动报警，手动开关门等；详细设计思路为：当电梯停于一楼或二楼时，按 PB3，就电梯上升到 LS3停止；当电梯停于三楼或二楼时，按 PB1，就电梯下降到 LS1停止； 当电梯停于一楼，按 PB2，就电梯上升到 LS2 停止；当电梯停于三楼，按 PB2，就电梯下降到 LS2 停止；当电梯停于一楼，而二、三楼均有人呼叫时，电梯上升到LS2 时停 5 秒，然后连续上升到 LS3 停止；当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到LS2 时停 5 秒，然后连续下降到 ls1 停止

29、；当电梯上升途中，任何反方向的下降信号无效，当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫无效；每层楼之间的到达时间均应在 10 秒之内，否就电梯停止；3.4.3 三层楼电梯梯形图程序三层电梯梯形图程序如图 33 所示：图 33PLC掌握的电梯梯形图如图 33 所示，中间继电器 1003、1004 用来处理在同方向同时有两层楼呼叫的情形， 1003 用来记忆二楼的呼叫信号，在电梯行到二楼时，1004 为 ON 5 秒钟，使电梯停 5 秒后再运行；3.4.4 三层楼电梯指令表LD0002OR0504AND NOT0005OUT0504LD0003OR0505AND NOT0006OUT0505LD0001

30、 OR0507AND NOT0001OUT0507LD0004OR0506AND NOT0007OUT0506LD0003OR1003AND NOT1300AND NOT1302OUT1003LD1003AND1301LD1004AND NOTTIM000 OR LDOUT1004TIM000#0050LD0005DIFU1300LD0006DIFU1301LD0007DIFU1302LD0507AND NOT0007LD0506AND NOT1004OR LDAND NOT0501AND NOTTIM001 OUT0500LD0505AND NOT0005LD0504AND NOT1004O

31、R LDAND NOT0500AND NOTTIM001 OUT0501LD0005AND NOT0006AND NOT0007TIM001#0100END3.4.5 电梯的安装与调试运行PLC 电梯掌握系统时强电与弱电的混合系统，因此在掌握柜的元件布置和走线上应有相应的考虑； PLC主机应尽量远离发热设备即变频器，尽量将发热设备安置在PLC的上方；动力线与 PLC的输入, 输出线分开，接触器和 PLC相隔肯定的距离，以削减电磁干扰；并联阻容吸取装置或放电二极管，以排除电磁噪声；调试主要包括以下方面：一、调试前的预备工作：1. 机房内曳引钢丝绳与楼板等孔洞的处理：机房内曳引钢线绳与楼板孔洞每边

32、间隙应为2040 毫 M，通向井道的孔洞四周应筑一高 50 毫 M以上、宽度适当的台阶；限速器钢丝绳、选层器钢带，极限开关钢丝绳通过机房楼板时的孔洞与曳引钢丝绳同样要求处理；2. 清除调试电梯的一切障碍物：（ 1）拆除井道中余留的脚手架和原安装电梯时留下的杂物，如样板架等，清除井道、地坑内的杂物和垃圾；（2） 清除轿厢内，轿顶上，轿门、层门地坎槽中的杂物和垃圾；（3） 清除一切阻碍电梯运动的物件；3. 安全检查：在轿厢与对重悬挂在曳引轮上后，在拆除起吊轿厢手拉葫芦和保险钢丝绳前，电梯轿厢必需已装好牢靠的限速器安全钳超速爱护安全装置，以防万一轿厢打滑下 坠，酿成事故；这是一个先决条件，否就就不能

33、拆除保险钢丝绳和动车；4. 润滑工作 :（1） 按规定对曳引电动机轴承及张紧轮等传动装置作加油润滑工作，所加润滑剂应符合电梯出厂说明规定的要求；（2） 按规定对轿厢导轨、对重导轨、门导轨及门滑轮进行润滑；（滚轮式导靴只对其轴承润滑，导轨上不必加油）（3） 对安全钳的拉杆机构应润滑并试验其动作是否敏捷牢靠；（4） 对液压式缓冲器调试前应对缓冲器加注工厂设计规定的液压油或其它适用的油类 一般为或机械油）；二、详细调试过程：A：电动机转向调整：轿箱放置于中间层站，在检修状态下，点动验证电动机转向是否正确；B：检修运行：输入信号检查，认真观看电梯在运行过程中接受的各开关信号动作次序是否正常；输出信号检

34、查，认真观看主板的各输出点是否正确，工作是否正常，所掌握的信号、接触器是否正常；运行方向检查，将电梯置于非端站，电动慢车运行，观看运行方向是否与目的方向相符，假如不同任意调换电机侧电源中的两相；利用上行, 下行开关，试验电梯上, 下电气限位是否起作用，按上呼叫按钮，电梯在检测到门厅或轿箱的呼唤信号后，便会上升到指定楼层；上升过程中，只执行上行信号，向下信号无效，反之亦然！试验超载开关；检查其他机械部分安装是否合适；C：快车运行：包括单层运行 , 多层运行，箱内呼唤指令，厅外呼唤指令，舒服感等；结论经过紧急、劳碌的两个月的努力，我最终完成了本次设计活动；本论文阐述了可编程掌握器 PLC 在电梯掌

35、握系统中的应用，介绍了3 层楼电梯的 PLC 掌握系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了详细的主要硬件电路、I/O安排表、电梯的掌握梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图；在分析处理随机信号规律关系的基础上 ， 指 出 了 PLC 的 编 程 方 法 ， 设 计 了 一 套 完 整 的 电 梯 控 制 系 统 方 案 ；本论文设计简洁，只用几个按钮就可以实现对电梯的掌握，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号；电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采纳LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示；我感觉通过这次设计活动，我的最大收成是明白了一种设计思想，熟

36、悉了一个新的设计世界，这种设计思想要求设计者对自己的设计目的要有一个清楚的熟悉，对怎样实现自己的设计要有把握，同时他的最大意义在于将它运用于现实中后，它能给使用它的群体带来多大的便利；有了这种思想，以后再次参与类似设计活动，就会使设计者在整体设计和实现方法上不会一点眉目也没有了；致谢在陕航院的生活已经快终止，在本专业的学习中使我把握了不少专业学问，锤炼了自己；毕业设计可以说是我大专学习的总结和表达，在指导老师李明辉的指导和帮忙 下，我完成了这篇毕业设计；他热心的帮忙和循循善诱的指导深深感动了我；这篇设计和全部训练过我的老师也是分不开的，没有他们的传授的学问我也不行能完成这个的课题；我无论是在课

37、程学习阶段，仍是在论文的选题，资料查询和撰写的每一个环节，无不得到指导老师的尽心指导和帮忙；同时我仍要感谢舍有对我的帮忙与支持，在我遇到困难时总是他们在一旁勉励我坚持下去；我为我几个月来静心学习，并取得较好成果而感到欣慰，欣慰之余，我要感谢母校，向关怀和支持我学习的全部老师和同学们表示真挚的谢意！感谢他们对我的关怀和支持！参考文献1 张进秋. 可编程掌握器原理及应用实例 . 机械工业出版社， 20032 刘剑 . 电梯电气设计 . 中国电力出版社， 20063 胡学林. 可编程掌握器教程（实训篇） . 电子工业出版社， 20044 常路德, 张晓明.常见电梯电路注解图集 . 人民邮电出版社， 20045 高钦和.可编程掌握器应用技术与设计实例 . 人们邮电出版社， 20046 王淑英.电器掌握与 PLC掌握技术 . 机械工业出版社， 20057 张运刚等 . PLC 技术与应用 . 人民邮电出版社， 2007.28 俞国亮. PLC 原理与应用 . 清华高校出版社 2005.6