2022年工业机器人编程技术实训课程标准.docx

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1、精品学习资源工业机器人编程技术课程标准一、课程基本信息课程代码BJZ000471适用专业机电一体化技术总学时28总学分1大纲制定时间2021 年 9 月第几次修订1大纲修订人大纲审核人先修课程：电工技术基础、电气掌握与PLC、电子技术基础后续课程：工业机器人安装与调试实训课程类型：专业必修二、课程性质“工业机器人编程技术”是机电专业的一门专业核心课，是在相关专业学习课程学完后的一门综合性课程；机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉及自动掌握、运算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容；本课程的先导课程为：“电工电子技术”、“电气掌握与 PLC”、“机电设备故障诊断与修理”

2、 “工业机器人安装与调试”，经过这四门课程的学习，同学已具备机械部件故障诊断与修理方法、机电设备电器掌握、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读才能；已基本具备学习本课程的学问、技能基础；工业机器人编程技术后续课程为自动化工业生产的安装与调试实训，进一步学习生产自动化的才能与技能；本课程在专业教案与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培育过程重要的环节；三、课程的基本理念以同学为主体，以工学结合为宗旨，以岗位职业才能的培育为重点，目的是强化同学的工程实践才能与创新才能；“工业机器人编程技术”课程在设计教案思路和理念时，采纳基于工程教案的课程教案模式；依据专

3、业人才培育目标及岗位群对同学岗位才能提出的要求，明确课程目标，分析岗位工作过程，确定岗位典型工作任务，并依据典型工作任务整合教案内容，设计相应的实训工程，注意培育同学的专业才能、方法才能、创新才能和社会才能；四、课程设计该该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业才能分析表”中的职业岗位工欢迎下载精品学习资源作工程设置的；其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让同学在完成具体工程的过程中构建相关理论学问，进展职业才能；课程内容突出对同学职业才能的训练，并融合了相关职业资格证书对学问、技能和态度的要求；通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程掌握、机器

4、人参数设定及程序治理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论学问到提高学问与技能训练；同学通过学习，基本把握本课程的核心学问与技 能，初步具备工业机器人现场编程才能以及有关的创新创业技能；五、课程的目标（一）总目标本课程以面对就业岗位为导向，结合工业机器人技术才能目标，对本课程进行了学问体系重构；整个学习过程突出了职业性、实践性和有用性的特点；教案学问点由工业机器人的开关机操作到熟识示教器，再到手动操作方法、自动运行方法，学习内容逐步深化；通过本门学习领域课程工作任务的完成，使同学达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使同学养成善于观看、独立摸索的习 惯，同时通过教案

5、过程中的案例分析强化同学的职业道德意识和职业素养养成意识以及创新思维的才能；（二）具体目标：1、学问：（1） 熟识工业机器人工作站在搬运、焊接等方面应用的相关学问；（2） 把握 ABB工业机器人掌握器相关学问；（3） 把握工业机器人示教编程器相关学问；（4） 把握工业机器人坐标系相关学问；（5） 熟识工业机器人点焊、弧焊等外围设备相关学问；（6） 熟识工业机器人系统备份的相关学问；2、才能：原理与实践有机结合，使同学在实际操作中学会机器人的基本学问和操作技能；（1） 能手动操作机器人；（2） 能看懂工业机器人技术手册；（3） 能依据具体应用挑选相应的机器人坐标系；欢迎下载精品学习资源（4） 能

6、对工业机器人系统程序进行备份复原；（5） 能对常见基于 ABB掌握器的工业机器人工作站进行示教编程；3、素养：（1） 具有坚决正确的政治方向，喜爱祖国，拥护中国共产党的领导；（2） 具有良好的职业道德和科学的创新精神；（3） 具有良好的心理素养与健康体魄；（4） 具有分析与决策才能；（5） 具有与他人合作、沟通，团队工作才能；（6） 具有发觉问题，解决问题的才能；（7） 具有自我学习、追求进步不断超越才能；六、课程内容与学时安排（一）课程内容与学时安排表序号单元主要内容学时机器人使用安全环境、安全规程讲解0.5示教器操作界面的熟识、各功能键的作用和使用方式0.52机器手动操作针对工作任务要求合

7、理挑选不同的坐标系1掌握柜常规型号与组成、掌握器的组成、功能；和机器人本体的连接；1工具坐标系机械接口坐标系及其设置方法， 激活工具坐标系检验工具坐标系13坐标系设置用户坐标及其设置方法；用户坐标系的激活0.5欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源熟识程序的具体信息行编号、程序末尾记号和自编量0.5欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源4 机器人编程掌握机器人编程常用基本功能指令1工业机器人编程特别功能机器人1程序创建、删除、挑选、执行、复制1欢迎下载精品学习资源5 机器人参数设定及程序治理工业机器人的主要系统参数，及参数设定的方式1欢迎下载精品学习资源备份与加载的设备1备份与加载步骤欢迎

8、下载精品学习资源工业机器人多6 功能工作站操作编程工作站熟识1工业机器人多功能工作站模块编程16欢迎下载精品学习资源7 课程总结任务完成过程中能提出自己的有肯定见解的方1案，总结现场编程技术要领学时合计28（二）课程具体内容与教案要求表单元工作任务教案要求欢迎下载精品学习资源工业机器人系工业机器人的分类及功能同学明白不同机器人的功能欢迎下载精品学习资源统构成工业机器人系统的构成及格部件的功能与应用领域欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源机器手动操作机器人使用安全示教器的使用 机器人坐标系 掌握器同学懂得工业机器人组成， 熟识其主要参数意义欢迎下载精品学习资源坐标系设置工具坐标系同学能对工具

9、坐标进行设置并激活，能建立用户坐标欢迎下载精品学习资源用户坐标系系，激活并检验用户坐标欢迎下载精品学习资源机器人编程掌握编程功能使用基本指令使用特别指令使用同学能依据要求程序的创 建、挑选、复制、执行，会依据运动要求，编程欢迎下载精品学习资源程序的治理系统参数设定同学能够通过查阅技术手册欢迎下载精品学习资源机器人参数设定及程序治理备份与加载方法与步骤备份与加载应用来对机器人参数进行设定， 能够娴熟把握对程序的相关操作；欢迎下载精品学习资源案例讲解工业机器人码垛工艺应用案例分析同学能把握工业机器人常用工业机器人上下料工业应用分析的现场编程技术欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源课程总结工业机

10、器人掌握器操作、案例分析总结总结、摸索、举一反三欢迎下载精品学习资源七、教案实施（一）教案方法建议课程结合相关的教案资源、同学的特点、教案任务等方面的因素，敏捷运用讲授教案法、争论教案法，同时多采纳案例教案法，深化浅出，协作相关的工程应用案 例，跟随教案目标、任务、学科类型采纳合适的教案方法；（二）学习方法建议充分利用课堂讲课时间，做好课程预习与课后复习，工业机器人现场编程课程具有理论性强、实践才能要求高的特点，同学应在课后利用课程资源提升对该课程学问点与技能点的提升；八、教材选取的原就欢迎下载精品学习资源1、（总体原就）以工程或任务为载体，将学问、技能、态度三者融入教材内容，强调理论与实践结

11、合、教材与行业标准及工艺要求结合、操作与治理结合的理论实践一体化教材，建议使用高职高专规划教材2、举荐教材蒋庆斌主编，工业机器人现场编程，机械工业出版社，2021.11 ； 3、参考的教案资料1 韩建海主编工业机器人华中科技高校出版社，2021.9 ；2 刘极峰主编，机器人技术基础，高等训练出版社，2006；3 熊有伦编著，机器人技术基础，华中理工高校出版社,1996 ；九、学习场地、设施要求1、（校内资源）本课程以多媒体课堂讲授为主，协作教案适当地支配实物演示、案例讲解和小组争论；对于学习场地和设施，应满意多媒体教案需要；2、（校外资源）本专业与校外多家企业合作教案，并有多家同学顶岗实习基地

12、，满意同学实习需求；3、（网络教案环境资源） 参考网站：中华工控网 - 机器人论坛： 中国机器人应用网： http:/www.robot- 中国机器人网： M尔机器人网： 十、老师才能要求1、（专业理论要求）熟识工业机器人运行的机械结构、运行原理，操作程序；2、（专业社会实践要求）担任本课程老师应具有企业工作经受的老师，不仅有较强的理论教案才能，仍要有肯定实践操作才能；3、（教案才能要求）欢迎下载精品学习资源娴熟运用各种教案方法，同时能指导同学在学习过程中理论联系实际；4、（职业道德要求）喜爱同学，爱岗敬业；做到在传承前人的体会和学问的基础上，大力提倡创新， 培育同学的创新精神；十一、考核方式本课程的考核应当包括平常成果、实训考试成果2 个部分，实行百分制；其中平常成果可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组争论等方式进行评定，实训考试采纳现场任务实操考核形式，重点考查同学对工业机器人的安装调试的基本操作懂得和把握程度；在课程的总成果中，平常成果占 30%，实训考试成果占 70%；欢迎下载