2022年帆板控制系统课程设计设计.docx

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1、精品学习资源毕业设计（论文）任务书电子信息工程系 12 届应用电子技术专业毕业设计（论文）任务书欢迎下载精品学习资源毕业设计（论文）题目帆板掌握系统欢迎下载精品学习资源课题内容性质理论讨论论文课题来源性质老师收集的结合生产实际的课题欢迎下载精品学习资源校内（外）指导老师职工作单位及部门联系方式称欢迎下载精品学习资源蔺鹏副教授Linp210yahoo.c电子信息工程系欢迎下载精品学习资源一、题目说明（目的和意义）：本系统仿真帆板掌握系统；能够手动掌握风扇吹动风帆达到要求角度并能实时显示角度；通过预先设定角度掌握风扇吹动风帆达到要求角度并能实时显示角度；对风帆达到某个角度后具有声光报警功能；通过此

2、题目的讨论和设计，使同学能够对单片机应用系统的设计方法包括总体方案论证，系统硬件设计和系统软件设计有一个整体的熟识；一、任务设计并制作一个帆板掌握系统，通过对风扇转速的掌握，调剂风力大小，转变帆板转角 ，如图 1 所示；欢迎下载精品学习资源角度检测信号调剂装置转速掌握风力键盘数字显示风扇d图 1 帆板掌握系统示意图二、要求1、基本要求（1） ）用手转动帆板时，能够数字显示帆板的转角；显示范畴为 060，辨论力为 2，肯定误差 5；（2） ）当间距 d=10cm时，通过操作键盘掌握风力大小，使帆板转角能够在 060范畴内变化，并要求实时显示 ；（3） ）当间距 d=10cm时，通过操作键盘掌握风

3、力大小，使帆板转角 稳固在 45 5范畴内；要求掌握过程在10秒内完成，实时显示 ，并有声光提示，以便进行测试；2、发挥部分（1） ）当间距 d=10cm 时，通过键盘设定帆板转角，其范畴为060；要求 在5秒内达到设定值，并实时显示；最大误差的肯定值不超过 5；（2） ）间距 d 在715cm范畴内任意挑选，通过键盘设定帆板欢迎下载精品学习资源转角，范畴为 060；要求 在5秒内达到设定值，并实时显示；最大误差的肯定值不超过5；（ 3）其他欢迎下载精品学习资源摘要本系统通过调剂风扇风速来实现对帆板转角的掌握， 使帆板的转角能够随风速变化，并且能快速达到设定角度并保持稳固；主要是以STC89C

4、52RC单片机为主控核心，通过键盘设定帆板角度，再由A/D 转换器转换数据送至单片机处理后使系统自动达到设定的角度，最终由液晶显示器来显示系统的全部信息；单片机输出PWM脉冲来掌握风扇的风速，通过角度传感器测量帆板的旋转角度并反馈至单 片机，采纳PID 掌握算法，使系统实现精确掌握，然后微调风速的大小使帆板角度达到设定值并稳固；并且在达到 设定范畴时进行声光报警提示；通过调试，使各项性能指 标均达到设计要求，使最终转角肯定值误差不超过5.；欢迎下载精品学习资源关键字： STC89C52R；C法； A/D 转换器液晶显示； 角度传感器； PID 算欢迎下载精品学习资源AbstractThe sy

5、stem through the adjustment to achieve the board fan speed control of the angle, make the board of the angle changewith the wind speed, andcanquicklyreachasetAngleandremainstable MainSTC89C52 microcontrollerasthecontrolleris core the keyboard set the board Angle, and then bytheA/Dconverterconversion

6、ofdatasenttotheSCM processing system after the Angel of automatic reach A set, and finally by LCD monitor to show allof the information system Single chip microcomputerto control PWM pulse output the fanswind speed, through the measurement of Angle sensor board rotation Angle and feedback to the sin

7、gle chip microcomputer,PID control algorithm , make accurate欢迎下载精品学习资源control system, and the size of the board to fine-tunewindspeedtosetdataandstableAngle.And inreachasetrangeforsoundandlightalarm prompt.Throughthedebugging,makevarious performanceindicatorsaretomeetthedesign requirements,make thef

8、inalangleabsolute value error is no more than 5 .Key word : STC89C52RC,Liquid crystaldisplay,Anglesensor,PIDalgorithm , A/D converter欢迎下载精品学习资源目 录1. 方案论证与挑选 01.1 系统的基本组成 01.2 各模块方案论证与挑选11.2.1 主掌握器挑选及论证11.2.2 角度监测方案比较 21.2.3 风扇掌握方案 31.2.4 驱动模块的挑选 41.2.5 显示模块的挑选 41.2.6 电源模块的挑选 51.2.7 A/D转换模块的挑选 51.2.8

9、 语音播放模块 61.3 系统各模块的最终方案7 2系统理论分析与运算82.1角度测量原理 8 3硬件电路的设计 83.1 系统硬件的基本组成83.2 各部分硬件电路模块设计93.2.1 主掌握电路模块设计93.2.2 角度监测模块电路的设计103.2.3 A/D转换模块电路的设计113.2.4 风扇驱动模块电路的设计123.2.5 键盘掌握模块电路的设计123.2.6 LCD显示模块电路的设计133.2.7 声光提示模块电路的设计133.2.8 语音播放模块电路的设计143.2.9 电源掌握模块电路的设计15 4 . 软件设计 154.1 掌握算法 154.1.1 定频调宽法 154.1.2

10、 积分分别算法 164.1.3 遇限减弱积分算法 174.2 程序设计思路图 174.3 系统软件主流程图 175 系统测试仪器19总结 20致谢 21参考文献 22附录 123附录 223欢迎下载精品学习资源1. 方案论证与挑选1.1 系统的基本组成题目要求设计制作一个帆板掌握系统，通过对风扇转速的掌握，调剂风力大小，转变帆板转角 ；依据题目要求 ,本系统可以分为掌握部分、信号检测部分和电源部分；掌握部分就包括显示模块、按键模块、声光报警模块、风扇驱动模块四个基本部分；信号检测部分为角度测量模块（测量帆板的角度）、 A/D 转换模块；电源部分就给各部分供应电源，系统图如图 1.1 所示：图

11、1.1 系统总框图欢迎下载精品学习资源1.2 各模块方案论证与挑选1.2.1 主掌握器挑选及论证方案一：采纳FPGA（现场可编程门阵列）作为系统的掌握器；将全部的器件集成在一块芯片上，这样外围电路 较少，掌握板的体积小，稳固性高，扩展性能好；而且FPGA采纳并行的输入 / 输出方式，系统处理速度快，再加上FPGA有便利的开发环境和丰富的开发工具等资源可利用， 易于调试；但是FPGA得成本偏高，算术运算才能不强，而本设计系统的设计会用到较多算术运算，所以FPGA的高速处理的优势得不到充分表达；方案二：采纳 DSP作为掌握器； DSP具有强大的掌握和信号处理才能，片内具有快速 RAM和 flash

12、 ；其次有接口便利、编程便利、稳固性好、精度高等优点；此题主要利用处理器掌握风扇的转速，数据处理方面要求不高；方案三：采纳 Atmel 公司的 89 系列的单片机作为系统的掌握器；单片机掌握功能强，软件编程敏捷，可用软件较简洁的实现规律掌握，并且其成本低，体积小和功耗低等优点，使其在各个领域中应用广泛；另外，在本设计数据量不大的情形下完全可以完成风扇转速的掌握；综合比较，本系统采纳方案三；欢迎下载精品学习资源1.2.2 角度监测方案比较方案一：采纳角度传感器监测；角度传感器SYD35D4欢迎下载精品学习资源线性度为 1%，旋转扭矩为2010-4 NM ，辨论率高，最为关欢迎下载精品学习资源键的

13、是它采纳滚珠轴承的机械结构便利与帆板轴承相结合测量角度； SYD35D4 有机械寿命长，辨论率高，转动顺滑，动态噪声小的优良性能；且该方案实现较易；方案二：采纳倾角传感器监测；倾角传感器通常可以 同时监测 X 轴、 Y 轴两个方向的倾斜角度，能够精确测量、跟踪倾斜角的大小和变化；但是测量角度时需要将倾角传 感器安装在帆板上，增加了整个帆板装置的重量，同时倾 角传感器的精度较高，测量时会将噪声信号带入掌握系统，影响角度测量的精度；方案三：采纳MMA7260重力加速度传感器，由于加速 度传感器在静止放置时受到重力作用，因此会有1g 的重力加速度；利用这个性质，通过测量重力加速度在加速度传感器的 X

14、 轴和 Y 轴上的重量，可以运算出其在垂直平面上的倾斜角度；依据如图1.2所示，有Ax=gsin ， Ay=gcos欢迎下载精品学习资源Ax ；就 AyAy=tan 即 =arctanAx . 这样，依据以上原理欢迎下载精品学习资源一个 2 轴加速度传感器可以测量在X-Y 平面上的倾斜角度；该方案原理简洁，操作便利，但使用起来运算量较大，程序较为复杂，对于单片机来说，处理时太慢且复欢迎下载精品学习资源杂；图 1.2加速度传感器角度测量原理综合比较，本系统采纳方案一；1.2.3 风扇掌握方案方案一：转变励磁电流调速；在这种调速方法中，随着电动机磁通 的减小，转矩相应地降低；通常只有在电动机基速以

15、上调速时才采纳这种调速方法；方案二：转变电枢回路电阻调速；这种调速方法为有级调速，转速变化率大，轻载下很难得到低速，效率低， 故这种调速方法很少使用；方案三：采纳 PWM调速； PWM技术实现数字方式掌握模拟信号；它的开关频率较高，快速响应特性好，动态抗干扰才能强，产生的数字脉冲信号稳固牢靠；通过选用定频调宽法简洁用单片机实现对风扇风速稳固、匀称的掌握；综合比较，本系统采纳方案三；欢迎下载精品学习资源1.2.4 驱动模块的挑选方案一：采纳 ULN2803在输入 5V工作电压下可最大驱动电压 50V、电流 650mA的负载，风扇运行起来稳固，牢靠性强；因此可选用 ULN2803构成风扇驱动电路；

16、方案二：采纳 L298N驱动芯片； L298N芯片是较常用的电机驱动芯片；该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性能，可用单片机的I/O 口供应信号，其输出的 PWM脉冲掌握直流电机，能够对电机转速的上升与下降进行平滑调剂，保证调剂过程中本身对风扇的影响最低，但是 L298N的发热太快不能长时间工作；方案三：采纳大功率三极管，二极管，电阻电容等元 件；用上述元件搭建两个H桥，通过对各路信号放大来驱动电机，原理简洁；但由于放大电路很难做到完全一样，当电机的功率较大时运行起来会不稳固，很难精确掌握；综合比较，本系统采纳方案一；1.2.5 显示模块的挑选方案一：用 LED 显示

17、，优点亮度高、成本低，易于单片机编程，但是显示时占用I/O 口多，显示信息量不足；方案二：采纳 LCD_12864液晶显示，功耗低、无辐射显示稳固、抗干扰才能强，编程掌握简洁，使用便利，显示信息才能强等特点，且分行显示能够清晰的看清系统所运欢迎下载精品学习资源行的全部信息；方案三：采纳 LCD-1602液晶显示，其显示是采纳背光照亮，对人眼损害很弱，再次LCD又是一种节能灯，功耗小，使用寿命长等优点，不需要外加蕊片组合，可以直接与单片机连接；单片机可以通过软件编程，来实现对液晶的显示的掌握与设定；使用起来非常便利，但是此系统设计显示的内容较多，用 LCD1602显示不完整；考虑到本设计的要求，

18、我们挑选方案二；1.2.6 电源模块的挑选使用沟通电 220v 供电，搭建独立电源模块，经变压器变压后，再用7812、 7805芯片进行稳压； 5V电源为单片机及其他传感器、显示屏等模块供电；使用220v 沟通电不仅能保证电量充分，而且相对于干电池有恒定的电压和电流；简洁完成本设计的要求；所以我们采纳此方案；1.2.7 A/D转换模块的挑选方案一： TLC1543美国 TI 司生产的多通道 10位模数转换器；采纳串行通信接口，具有输入通道多、性价比高、易于和单片机接口的特点，可广泛应用于各种数据采集系统,但其AD转换精度不能满意该系统对帆板角度的精确测量；方案二：采纳 8位的 A/D转换器 M

19、AX1113构成 A/D转换电欢迎下载精品学习资源路；采纳单一的 5V电源供电，性价比高、易于与单片机接口连接，但是我们对此芯片原理不够熟识；方 案 三 ： ADC0804是 属 于 连 续 渐 进 式 （ SuccessiveApproximation Method）的 A/D转换器，它是 8 位，即辨论率为 1/256 ，转换值介于 0 255之间，采纳单一的 5V电源供电；这类型的A/D 转换器除了转换速度快（几十至几百us ）、辨论率高外，仍有价钱廉价的优点，普遍被应用于微电脑的接口设计上；依据本设计的要求和我们对芯片的熟识程度，我们最终选用了方案三；1.2.8 语音播放模块方案 一

20、：采 用 ZY1420A语音模 块 ； ZY1420A内 部 使 用ISD1420 作为主控芯片 , 虽然它实现的声音较好，但外围电路复杂，实现的要求高，价格昂贵，性价比不高，对工业 来说，不利于产品的大规模生产；方案二：采纳 APR9600语音录放集成电路；这是一种永久记忆型语音录放电路，可重复录放10万次；该芯片采纳 多电平直接模拟量储备专利技术，单片电路可录放32 60秒，串行掌握时可分256 段以上，并行掌握时最大可分8段；具有价格廉价、多种手动掌握方式、分段治理便利、多段掌握时电路简洁、采样速度及录放音时间可调、每个欢迎下载精品学习资源单键均有开头停止循环多种功能等特点；完全可以满意

21、题目要求；依据本设计的要求，我们最终选用了方案二；1.3 系统各模块的最终方案经过认真分析和论证, 打算了系统各模块的最终方案如下：（ 1）掌握器方案：采纳 STC89C52单片机掌握；（ 2）电源方案：采纳变压器降压、三端稳压器7805、7812稳压后给整个系统供应恒定的电压与电流；（ 3 ）风扇驱动方案：采纳ULN2803芯片来做驱动电路；（ 4）角度测量方案：由SYD35D4角度传感器和 ADC0804构成角度测量电路；（ 5）数字显示方案：采纳 LCD12864液晶显示；（ 6）键盘模块设计方案： 4个独立按键；此外，声光提示模块使用高亮度的LED和蜂鸣器，语音模块使用 APR9600

22、语音播报模块，使人们能够清晰的知道角度的位置所在；单片机 STC89C52主要用于掌握风扇速度、角度传感器数据处理并与用户进行交互，实现了帆板角度运算、风力大小掌握和帆板角度值设定并稳固角度、最终进行声光提欢迎下载精品学习资源示、语音播报等功能；2. 系统理论分析与运算2.1角度测量原理角度传感器的内部可看作是一个电位器；当它工作时，转轴旋转的角度和电位器的电阻值满意函数关系式欢迎下载精品学习资源Rf1 ，然后将电阻和角度的关系转换成电压和电阻的关欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源系Uf 2 R，再通过 A/D转换器得到电压数字量 U Df3 U ，即欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习

23、资源得到电压数字量与角度的关系式U Df4 ，最终列出U D 与欢迎下载精品学习资源的表格求出角度； 3硬件电路的设计3.1 系统硬件的基本组成本系统主要由主掌握模块、驱动模块、采集模块、显示模块、电源模块组成其结构框图如图3.1 所示，几个模块之间相互独立且存在联系，实现信息状态的上传和掌握命令的下发；显示欢迎下载精品学习资源控按键制器传感器驱动电路电机欢迎下载精品学习资源图 3.1系统掌握框图3.2各部分硬件电路模块设计3.2.1主掌握电路模块设计主掌握电路主要有单片机，独立按键等部分组成，通过 掌握 主 电 路 来 控制系统的正常运行，从而实 现 题控按驱动电路风目 的 要求 ； 其键制

24、扇结 构 框图和 电 路 图分 别如器图 3.2 、 图 3.3 所示；图 3.2主控电路框图欢迎下载精品学习资源5V6 5 4 31 1 1 12 1 01 1 19欢迎下载精品学习资源RP1欢迎下载精品学习资源P1.01P1.12P3.4P1.23切换键P1.34P3.5P1.45加一键P1.56P3.6P1.67减一键P1.78P3.7设定键5VP3.3 P3.21312P3.515RP3.414U1 P10S1P11VCC8R401 2 3 4 5 6 7 8欢迎下载精品学习资源P12S2P13P14S3P15P16S4P17INT1 INT0P0039P0138P0237P03363

25、5P0434P0533P06P0732P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7+24 V欢迎下载精品学习资源P2021T1P2122T0P222324P2.0RXP2.1D1P2.2风扇P2.3欢迎下载精品学习资源C1Y1 12MHZC23119189+ C3 P3.7 17P3.6 1620EA/VPX1 X2RESETRD WR GND805 1P23P24 P25 P26 P27RXD TXDALE/P PSEN25 P2.426 P2.527 P2.628 P2.710 P3.011 P3.13029P0.0VCCR1 2.7KQ1R2Q27.2K

26、R3 3K欢迎下载精品学习资源图 3.3主控电路图键盘实现功能：第一，键盘我们挑选4个独立按键， S1 是状态转换键、 S2是加一键、 S3是减一键、 S4是设定键；通过调剂按键来掌握电机的转速从而掌握风速的大小、风扇的启动与停止以及设定范畴内角度的调剂；3.2.2 角度监测模块电路的设计角度传感器的内部可看做是一个电位器；测量角度传感器的电压值，再通欢迎下载精品学习资源过A/D转换器得到数字量DUf3 U ，最终欢迎下载精品学习资源由U D 与 列出的表格求出转角，如图 3.4 所示；欢迎下载精品学习资源图3.4角度监测电路3.2.3 A/D转换模块电路的设计使用 A/D转换器 ADC080

27、4构成 A/D转换电路； ADC0804使用+5V电源供电，选通通道0输入模拟信号， CS、RD、 WR分别和单片机的 P2.0 、P2.1 、P2.2 口连接， DB0DB7分别和单片机的 P1口的 8个引脚连接，如图 3.5 所示；欢迎下载精品学习资源图 3.5 A/D转换电路3.2.4 风扇驱动模块电路的设计欢迎下载精品学习资源依据题目要求需要用驱动电路驱动风扇，同时风扇需匀称变速使帆板转角在060范+24 V欢迎下载精品学习资源围内匀称、稳固变化；假如保持D1RX风扇PV802512E型风扇 20V的电源电压，欢迎下载精品学习资源帆板的转角会停止在某角度值而无 法实现角度掌握；同时UL

28、N2803在输入 5V工作电压下可最大驱动电压50V、电流 650mA的负载，因此可选P0.0R1 2.7KQ1R2Q27.2KR3 3K欢迎下载精品学习资源用ULN2803构成风扇驱动电路；如图3.6 所示， P0.0 口输入频率给定的 PWM波，输出与公共端接负载（风扇），通过改变PWM波的占空比实现风扇的匀称变速；图3.6风扇驱动电路3.2.5 键盘掌握模块电路的设计采纳独立式按键 S1、 S2、 S3、S4作为单片机的信息输入部件掌握；其中 S1为状态转换键， S2为角度值加一键， S3为角度值减一键， S4为设定键，其电路如图 3.3 所示；欢迎下载精品学习资源3.2.6 LCD显示

29、模块电路的设计该显示电路采纳LCD12864作为显示器，以串行方式与单片机通信；串行数据输入端SID与P3.3口连接，用于给显示器传送指令和数据；读写答应端CS与P3.2 口连接，掌握液晶读写数据；串行时钟信号 SCLK由P2.4 口送入，为传送数据供应时钟信号，如图3.7 所示；图 3.7显示电路显示部分用 LCD12864来显示系统中所需的信息，如： “帆板掌握系统”、“设定状态”、“设定角度”、“检 测角度”；从这4行的信息中可以清晰看到本设计所要实现的内容；3.2.7 声光提示模块电路的设计当系统监测到帆板转角达到设 定的角度时，单片机 P2.3 口输出低电平信号，由 PNP型三极管驱

30、动扬欢迎下载精品学习资源声器，发出提示声音，同时P3.0 口输出低电平信号，使发光二极管 D13发光报警；其电路如图 3.8 所示；图3.8声光提示电路3.2.8 语音播放模块电路的设计此模块用 APR9600语音芯片，利用并行掌握，通过拨动拨码开关 S5来掌握录放；通过 14脚（ SP+）输出播放录制的的内容，来达到报警提示目的；其电路图如下图3.9 所示：图 3.9语音提示模块欢迎下载精品学习资源3.2.9 电源掌握模块电路的设计该电路采纳变压器与三端稳压器相结合；使220V电压经变压器变压，降为15V；过整流桥并利用八个容量较大的电容滤波，从而得到较为稳固的直流电压；通过7805 、78

31、12 型号的三端稳压器稳压之后，输出一个电压为5V、图 3.10电源电路图4 . 软件设计4.1掌握算法4.1.1定频调宽法在题目要求为肯定间距时，通过操作键盘掌握风力大小，使帆板转角在060范畴变化；因此采纳PWM调速法中的定频调宽法实现单片机对风扇风速稳固、匀称的控12V，电流为 750mA的直流电源；其电路图如下图3.10 所示：欢迎下载精品学习资源制；定频调宽法中高、低电平常间之和T1+T2=T 保持肯定，使 T1 在 0 T 范畴内变化；通过按键调剂高电平常间变长，低电平常间相应变短，产生的PWM脉冲占空比线性增大，使得风扇从停止状态，然后匀称加速到某个速度，从而实现帆板转角从0到

32、60匀速匀称变化；反之按动减 1 键也可以实现帆板转角从60到 0匀速变化；4.1.2 积分分别算法依据题目的要求，通过操作键盘掌握风力大小，使帆板转角稳固在 45 5范畴内；本设计中掌握使用积分分别算法；积分分别算法在掌握开头时不进行积分，直至偏 差达到肯定阈值后才进行积分累计；这样，可以防止开头 有过大的掌握量，同时在进入饱和后，因积分累计小，也 能 较 快 退 出 ， 如 图 4.1 所示；因此，假设要求帆板稳定 在 0 ， 现 确 定 一 个 范 围图 4.1积分分别法克服积分饱和0（3 ），调整按键增大 PWM波的占空比，逐步增大（ a- 不采纳积分分别法， b- 采纳积分分别法）风

33、 帆 的 转 角 x， 不 断 将 x与 0进 行 比 较 ， 如 果0 - x 0，说明风帆转角已经达到题目要求的精度范围，保持风扇转速即可，反之亦然；欢迎下载精品学习资源4.1.3 遇限减弱积分算法遇限减弱积分法的基本思想是：一旦掌握变量进入饱和区，将只执行减弱积分项的运算而停止进行增大积分项的运算；因此，在掌握算法设计中运算角度 i 时，将判定上一时刻的掌握量i 1 是否已经超欢迎下载精品学习资源出限制范畴，假如已超出，那么将依据偏差的符号，判定系统输出是否在超调区，由此打算是否将相应偏差计入积分项，如图4.2 所示；遇限减弱积分法克服积分饱和4.2 程序设计思路图 4.2欢迎下载精品学

34、习资源通 过 按 键 控 制 单 片 机 输出 PWM脉 冲 ， 经 驱 动 电 路ULN2803 带动电机的转动与电机的掌握，从而掌握帆板的旋转的角度，经AD 转换芯片将传感器输出的模拟信号量转换成数字信号量，送回到单片机中，与实际角度相比较后，经 PID 调剂输出 PWM的脉宽，来掌握电机的转速达到调解帆板角度的目的；4.3 系统软件主流程图本系统软件采纳模块式设计，思路清晰，易于保护，执行效率高；其主程序流程图如图4.3 所示；其中， A/D 转换子程序流程图如图a 所示（附录 1），角度测量子程序流欢迎下载精品学习资源程如图 b 所示（附录1），定时器中断子程序如图4.4所示，读取键值

35、子程序如图4.5 所示；图 4.3主程序流程图图4.4定时器中断服务子程序欢迎下载精品学习资源图 4.5读取键值子程序5 系统测试仪器表1 测试使用的仪器设备欢迎下载精品学习资源序号规格名称、型号、数量欢迎下载精品学习资源1 量角器12 秒 表精 度1欢迎下载精品学习资源0.01s3游标卡尺14直流稳压电源1总结系统以 STC89C52RC为掌握核心，主要包括主控模块、角度监测模块、风扇驱动模块、A/D 转换模块、按键模块、LCD 液晶显示模块、声光报警提示模块和电源模块；经测试系统可以完成：人为转变帆板转角，系统能自动监测帆板的转角度数；按键掌握风力、系统能自动监测帆板转角；按键掌握风力、系

36、统能自动监测稳固的帆板转角（ 10s 内）；键盘设定转角，系统能自动监测帆板转角（ 5s 内）；间距变化，键盘设定转角，系统能自动监测帆板转角（ 5s 内）这 5 项的基本要求和发挥部分的功能；欢迎下载精品学习资源致谢本论文是在老师的细心指导和尽心关怀下完成，在我的论文完成中有指导老师辛勤的汗水和心血，同时也有我们团队辛勤的劳动成果，他们给我供应了珍贵的建议；从指导老师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业学问，也学到了做人的道理，在此我要向我的指导老师致以最诚心的感谢和深深的敬意；同时，我也要特殊感谢的是我们组的组员，他们扎实的专业学问在我们这个设计当中起到了打算性的作用，在论文设计中他们也给我

37、提出了一些重要的看法；在和他们合作完成此系统设计的过程中我明白到了团队合作的重要性；在这三年的学习生活中，得到了很多老师、同学的热忱关怀和帮忙，在此，我向全部关怀和帮忙过我的老师、同学和伴侣表示由衷的谢意！欢迎下载精品学习资源参考文献1 童诗白，华成英 . 模拟电子技术基础 M. 北京：高等训练出版社， 2001 年第三版2 赵燕 . 传感器原理及应用 M. 北京：北京高校出版社，2021 年其次版3 全国高校生电子设计竞赛组委会. 第九届全国高校生电子设计竞赛获奖作品选编M. 北京：北京理工高校出版社.2003 年 1 月第一版4 先锋工作室编著 . 单片机程序设计实例. 清华高校出版社，

38、2003.15 高锋编著 . 单片微机应用系统设计及有用技术. 机械工业出版社 ,2004.46 夏路易，石宗义编著. 电路原理图与电路板设计教程. 北京期望 电子出版社， 2002.67 何立民编著 . 单片机应用系统设计. 北京航空航天高校,1990.18 尹雪飞，陈克安 . 集成电路速查大全. 西安电子科技高校出版社， 1997.10欢迎下载精品学习资源附录 1图 a A/D 转换子程序图图 b 角度测量子程序欢迎下载精品学习资源附录 2：电路原理图5V16 5114 3112 1 019欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源P1.01P1.12P3.4P1.23切换键P1.34P3.

39、5P1.45加一键P1.56P3.6P1.67减一键P1.78设定键P3.75VP3.3 P3.21312P3.515RP3.414S1A/DS2 S3 S4U1P10V CCP11P12P00P13P01P14P02P15P03P16P04P17P05P06IN T1P07IN T0P20T1P21T0P22P23EA/VPP24P25X 1P26X 2P27RESET401 2 3 4 5 6 7 839RP1 RESPACK3P0.0欢迎下载精品学习资源欢迎下载精品学习资源C1Y1 12MHZC2+ C3P3.7 P3.63138P0.137P0.236P0.335P0.434P0.533P0.632P0.721P2.022P2.123P2.224P2.325P2.426P2.527P2.628P2.710P3.011P3.130V CC2919189RX DRDTX DWRALE/PGNDPSEN8051171620主掌握电路A/D转换器液晶显示电路欢迎下载精品学习资源