2022年工业机器人应用技术课程标准.docx

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1、精品学习资源工业机器人应用技术课程标准一、课程基本信息课程代码051RJZ122适用专业机电一体化总学时36总学分2大纲制定时间2021 年 9 月第几次修订1大纲修订人大纲审核人先修课程：机械设计基础、电气掌握与PLC、机电设备故障诊断与修理后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试课程类型：专业选修课二、课程性质工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的掌握功能等；本门课程致力培育同学具有机器人安装、调试和保护方面等基础学问的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使同学能在较短的时间内明白生产现场最需要的

2、工业机器人的实际应用技术；三、课程的基本理念以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位才能要求为基础，改革课程内容；以职业素养培育为主线，提升同学职业才能；四、课程设计该课程以工业机器人常用的技术原理与应用学问为载体，让同学明白工业机器人基本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动掌握、基本操 作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应 用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采纳任务驱动的方式组织教案内容，以典型案例为载体叙述工业机器人的基础学问，培育同学明白和把握工业机器人应用才能；教案的过程是：案例导入相关学问案例讲解学问拓

3、 展；欢迎下载精品学习资源五、课程的目标（一）总目标通过本门学习领域课程工作任务的完成，使同学明白工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，把握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使同学达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使同学养成善于观看、独立摸索的习惯，同时通过教案过程中的案例分析强化同学的职业道德意识和职业素养养成意识以及创新思维的才能；（二）详细目标：1、学问：通过本课程的学习，使同学把握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技术， 工业机器人掌握，工业机器人系统等方面的学问；2、才能（

4、1） 明白如何操作工业机器人，完成简洁的动作；（2） 把握各种工业机器人的构造原理以及特点；（3） ）能分析出简洁的故障所在；（4） 能设计出简洁的末端操作器；3、素养（1） ）培育同学对机器人的爱好，培育同学关怀科技、喜爱科学、勇于探究的精神（2） ）培育科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维；（3） ）培育良好的专业触觉；六、课程内容与学时安排（一）课程内容与学时安排表序号单元主要内容学时机器人定义、分类11工业机器人概述机器人应用和进展1工机器人的基本组成及技术参数12工业机器人的机器人末端操作器1欢迎下载精品学习资源机械结构和运机器人手腕动掌握机器人手臂1机器人机座及

5、行走机构1工业机器人的驱动与传动1机器人机械系统1工业机器人的操作工业机器人运动轴与坐标系熟识和使用示教器22工业机器人安全操作规程1工业机器人的工业机器人示教的主要内容1作业示教工业机器人简洁示教与再现2搬运机器人及其操作应用4码垛机器人及其操作应用4工业机器人应用焊接机器人及其操作应用4345涂装机器人及其操作应用4装配机器人及其操作应用4学时合计36（二）课程详细内容与教案要求表单元工作任务教案要求明白机器人进展史、各国对欢迎下载精品学习资源工业机器人概述机器人定义、分类机器人应用和进展工机器人的基本组成及技术参数机器人的定义，把握机器人的结构；把握机器人的主要技术参数和明白机器人分类标

6、准懂得工业机器人的参考坐标系，明白机器人应用的现状与将来欢迎下载精品学习资源工业机器人的机械结构和运动掌握工业机器人的操作机器人末端操作器机器人手腕机器人手臂机器人机座及行走机构工业机器人的驱动与传动机器人机械系统工业机器人运动轴与坐标系熟识和使用示教器明白手部的特点、构成，把握手部的设计要求和分类；明白手部结构的典型结构和应用实例把握手腕的自由度、设计要求，明白典型结构的工作原理把握臂部设计的基本要求、运动形式，懂得机械臂典型结构和掌握原理把握机器人机身三个自由度的组合运动形式、典型结构的构成及工作原理、行走机构的构成明白驱动装置的分类、把握对驱动装置的要求，明白直线、旋转驱动机构，把握直线

7、驱动和旋转驱动的选用和制动、工业机器人的传动， 敏捷运用驱动传动明白机器人机械系统的组成；明白机器人机械系统各部分的原理及作用；把握机器人单轴运动的方法；明白机器人运动轴的名称 明白机器人坐标系的种类；明白工业机器人示教器的功能与操作欢迎下载精品学习资源工业机器人的作业示教工业机器人应用工业机器人安全操作规程工业机器人示教的主要内容工业机器人简洁示教与再现搬运机器人及其操作应用码垛机器人及其操作应用焊接机器人及其操作应用涂装机器人及其操作应用明白工业机器人操作时的安全规程及留意事项明白工业机器人示教的运动轨迹、作业条件、作业顺 序；明白工业机器人在线示教及其特点，以及在线示教的基本步骤；明白搬

8、运机器人的分类及特点、搬运机器人的系统组 成、搬运机器人的作业示 教、搬运机器人的四周设备与工位布局；明白码垛机器人的分类及特点、码垛机器人的系统组 成、码垛机器人的作业示 教、码垛机器人的四周设备与工位布局；明白焊接机器人的分类及特点、焊接机器人的系统组 成、焊接机器人的作业示 教、焊接机器人的四周设备与工位布局；明白涂装机器人的分类及特点、涂装机器人的系统组 成、涂装机器人的作业示 教、涂装机器人的四周设备与工位布局；欢迎下载精品学习资源装配机器人及其操作应用明白装配机器人的分类及特点、装配机器人的系统组 成、装配机器人的作业示 教、装配机器人的四周设备与工位布局；欢迎下载精品学习资源七、

9、教案实施（一）教案方法建议课程结合相关的教案资源、同学的特点、教案任务等方面的因素，敏捷运用讲授教案法、争论教案法，同时多采纳案例教案法，深化浅出，协作相关的工程应用案 例，跟随教案目标、任务、学科类型采纳合适的教案方法；（二）学习方法建议充分利用课堂讲课时间，做好课程预习与课后复习，工业机器人应用技术课程具有理论性强、实践才能要求高的特点，同学应在课后利用课程资源提升对该课程学问点与技能点的提升；八、教材选取的原就1、（总体原就）以工程或任务为载体，将学问、技能、态度三者融入教材内容，强调理论与实践结合、教材与行业标准及工艺要求结合、操作与治理结合的理论实践一体化教材，建议使用高职高专规划教

10、材2. 举荐教材工业机器人技术与应用兰虎主编 机械工业出版社， 20213. 参考的教案资料机器人技术基础熊有伦主编华中科技高校出版社， 1996机器人与掌握技术孙迪生，王炎主编机械工业出版社， 1997工业机器人，徐元昌，中国轻工业出版社，1999工业机器人应用工程，余达太等，冶金工业出版社，1999工业机械手设计李允文主编机械工业出版社， 1996机器人的创意设计与实践宗光华主编北京航空航天高校出版社， 2004机器人技术及其应用，朱世强等，浙江高校出版社欢迎下载精品学习资源机器人技术基础，陈哲等，机械工业出版社九、学习场地、设施要求1、（校内资源）本课程以多媒体课堂讲授为主，协作教案适当

11、地支配实物演示、案例讲解和小组争论；对于学习场地和设施，应满意多媒体教案需要；2、（校外资源）本专业与校外多家企业合作教案，并有多家同学顶岗实习基地，满意同学实习需求；3、（网络教案环境资源） 工业机器人网 中国机器人网机器人网机器人 机器人天空机器人之家 机器人智能网 机器人发烧友天地机器人制作天地www.tio.cc泰坦网机器人营销网 北京博亚创世科技有限公司科学博览十、老师才能要求1、（专业理论要求）熟识工业机器人运行的机械结构、运行原理，操作程序；2、（专业社会实践要求）担任本课程老师应具有企业工作经受的老师，不仅有较强的理论教案才能，仍要有肯定实践操作才能；3、（教案才能要求）欢迎下载精品学习资源娴熟运用各种教案方法，同时能指导同学在学习过程中理论联系实际；4、（职业道德要求）喜爱同学，爱岗敬业；做到在传承前人的体会和学问的基础上，大力提倡创新， 培育同学的创新精神；十一、考核方式本课程的考核应当包括平常成果、期末考试成果2 个部分，实行百分制；其中平常成果可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组争论等方式进行评定，期末考试可以采纳开卷或闭卷形式，重点考查同学对工业机器人的安装调试的基本概念、基本理论、基本方法的懂得和把握程度；在课程的总成果中，平常成果占 30%，期末考试成果占 70%；欢迎下载