2022年电路设计方案——“天华杯”资料.docx

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1、精品学习资源电路设计 “天华杯 ”资料一、硬件篇1、三极管及其应用2、光耦及其应用3、继电器及其应用4、595应用及其应用5、164及其应用6、74HC573及其应用7、74LS245及其应用 样题中要求的芯片 ）8、光电传感器 反射式和对射式 ）9、数码管及其应用 共阴和共阳 ）10、按键及其应用 独立按键、矩阵按键、矩阵转独立按键 ）11、电机及其应用12、温馨提示二、软件篇1、Keil仿真及延时语句的精确运算2、c51 常用头文件3、Keil C 编译器常见警告与错误信息的解决方法4、应用单片机端口输出 PWM5、应用反射式光电传感器进行转速检测“天华杯 ”指定下载软件 ISP-Pgm3

2、0ahttp:/www.kmitl.ac.th/kswichit/IspPgm30a/ISP-Pgm30a.html仅供参考，相互沟通，共同进步一：三极管PNP：8550NPN：90139014 8050在单片机应用系统中，三极管一般起开关作用，比如蜂鸣器掌握电路电阻R6主要起限流作用，只要保证三极管工作在饱和区即可，一般选用1k,由于51单片机上电是高电平，所以一般都采纳PNP管8550），这样的话不会由于上电的高电平产生误动作；欢迎下载精品学习资源假如遇到功率不够的话，可以采纳达林顿管:达林顿管就是两个三极管接在一起，极性只认前面的三极管；详细接法如 下，以两个相同极性的三极管为例，前面为

3、三极管集电极跟后面三极管集电极相接，前面为三极管射极跟后面三极管基极相接，前面三极管功率一般比后面三极管小，前面三极管基极为达林顿管基极，后面三极管射极为达林顿管射极，用法跟三极管一样，放大倍数是两个三极管放大倍数的乘积；二：光耦留意： R1 ，R2 取值均为 1k ， 当 IO=1 时，三极管截止，灯不亮； 当 IO=0 时，三极管导通，灯亮；实际应用中，两个 VCC 应当是不同的，这样才真正起到隔离的作用三、继电器 1、12 为线圈的两端， 1 为正端， 12 为负端； 线圈实质是个电磁铁） 3、4、5 为一个单刀双掷开关， 8、9、10 为一个单刀双掷开关；在电磁铁没吸合的时候，开关的公

4、共端4、9 分别连接的是 3 和 10；在电磁铁吸合的时候，开关的公共端4、9 分别连接的是 5 和 8；2、继电器的爱护；欢迎下载精品学习资源一般都在线圈两端反向加一个二极管做为爱护，减小感应电流的损害上图是继电器的一个应用电路：当P35=0时，三极管导通，继电器吸合，LED 亮， JDQ52相连；当P35=1时，三极管截止，继电器不吸合， LED 不亮， JDQ53相连； 本电路的一个 特点是:继电器的输出端采纳分别方式，即输出端不与内电路连接，可外连三个接线端子，用作掌握更高电压设备的开关；四、595应用: 8 位串行输入 / 输出或者并行输出移位寄存器sbit CLK=P16 ；/P1

5、.6为595输出锁存器时钟信号端 ,1时输出数据 ,从1到0时锁存输出数据 .引脚1 2）sbit SCLR=P15；/P1.5为595移位寄存器清零口 ,平常为1,为0时,输出全为 0. / 595发送一个字节的数据unsigned char ；ifori=0 ；ibyte =1；dat_595=CY；Shift_Clk=1 ；_nop_；_nop_；Shift_Clk=0 ；五、164应用欢迎下载精品学习资源典型应用：驱动数码管， 164用作8位移位锁存器 似乎仍有几种用法 输入： CLR=1,CLK=LSCLK ；A=B=LSDATA, 一般都用 IO口来模拟， eg： LSCLK=P0

6、5, LSDATA=P04.输出： Q0Q7#define HIGH1#define LOW0#define LS164_DATAxifx P0_4=1 ；else P0_4=0；/164的数据端， x=1时，输出高； x=0时，输出低#define LS164_CLKxifxP0_5=1 ；else P0_5=0；/164的时序端， x=1时，输出高； x=0时，输出低/*欢迎下载精品学习资源*/名称: void LS164Sendunsigned char byte*/功能: 164发送一个字节数据*/参数: unsigned char byte*/返回: 无*/*voidLS164Sen

7、dunsignedcharbyte/这个函数假如仍是不明白的话，你们可暂且不理它欢迎下载精品学习资源unsigned char ；j forj=0 ；j/定义一个变量欢迎下载精品学习资源/从0到7，共八位，即一个字节，是一位一位传送的欢迎下载精品学习资源ifbyte&1/例如： byte=0x01，即我们要传送一个数值 0x01，二进制为 00000001写成八位的二进制好懂得）欢迎下载精品学习资源/当j=0时，就变成 ifbyte&1 ）， 17=000000017=10000000,所以ifbyte&10000000 ）/我们这里假设了 byte=0x01，那么 if00000001&10

8、000000）是不成立的，就不进入这个 if ，而/进入else，传送一个低 0），就把我们 byte的最高位 ；/传送一个高 ； /传送一个低 ； /164的时序端置低LS164_CLKHIGH ；/164的时序端置高，即给时钟一个上升沿信号来确定该位传送完毕以后直接调用这个函数就可以了；六、74HC573应用欢迎下载精品学习资源/OE:输出访能端，低电平有效D0D7：数据输入端Q0-Q7：数据输出端LE：锁存答应端由真值表可知，当 OE为高电平常，其输出为高阻状态，此时芯片处于不行控状态，因此我们在设计电路时必需将 OE接低电平；LE为高电平常： D与Q同为高或低；LE为低电平常： Q保持

9、上一次的数据状态；因此:LE端接单片机的某一引脚， D0D7：数据输入端 与单片机的某组 IO口相连就可以掌握锁存器的锁存端和来转变数据输出端的数据状态；七、74LS245应用:245的DIR，掌握方向，为高电平常 A-B ，为低电平常 B-A；八、光电传感器 反射式和对射式， 09年天华杯用的是对射式） A、反射式红外传感器检测电路及应用欢迎下载精品学习资源工作原理：利用黑色物体和白色物体对光有不同反射系数的原理；图中D2为红外发光二极管 一般为白色）， D3为光敏三极管 一般为黑色）；假如红外发光二极管发出的红外光 D2）照耀到白色物体上，由于白色物体的反射系数较大，大部分的红外光被反射回

10、来，光敏三极管D3）接收到红外光后导通； 反之，红外光照耀到黑色物体上，由于黑色物体的吸光性强，只有很少的一部分红外光被反射回来，光敏三极管截止；图中 R1 可调，起调整检测距离的作用；假如不接R1 ，R3 取 200 欧；接比较器 LM339 是输出规律电平给单片机，为了让单片机精确识别传感器输出的信号；LM339 是开路输出的， R6 是为了使输出电压正确；B、对射式光电传感器对射式光电传感器主要用于检测在红外发光二极管和光敏三极管之间有无物体存在，工作原理与反射式光电传感器相同；7 / 18欢迎下载精品学习资源九、数码管及其应用 都连在一起，而阴极对应的各段可分别掌握， 共阴极数码管是指

11、八段数码管的八段发光二极管的阴极 负极 都连在一起，而阳极对应的各段分别掌握；一位数码管都是 10个引脚的封装，其中第 3和第8引脚是连接在一起的，即公共端；二位数码管也是 10个引脚；四位数码管是 12个引脚在用的过程中要用万用表测就可以知道哪个是公共端）共阳代码： 0-F记住 a、bh 的次序也就可以写出相应的代码）0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e带小数点的 0-9 0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10共

12、阴代码：对共阳代码取反即可显示方式：静态显示 比较简洁，这个应当没什么用） 动态显示 应用中多数是这种方式）十、按键及其应用 独立按键、矩阵按键、矩阵转独立按键 ）这个信任大家都比较熟识，说下矩阵转独立键盘个人觉得这种可能性最大）：只需把一条共线置 0，使其一列 行）变成独立键盘使用；十一、电机及其应用重点是直流电机，明白一下驱动电路 一般用几个三极管来驱动）和速度掌握与检测；十二、温馨提示欢迎下载精品学习资源原理大家都明白，留意图中电阻、电容的挑选 前面电路中显现的元器件的参数最好也记一下键盘操作 +数码管显示，这是 “天华杯 ”人机交换中最重要 也可以讲是唯独）的方式，必出无疑 锁存器，移

13、位寄存器 像前面讲到的 573、595、164、245）等一般用来驱动数码管显示，所以也比较重要光电传感器用来检测速度、或对外部信息进行计数等 电机驱动 在写程序的时候，学会用Keil仿真及延时语句的精确运算1、编写程序：2、点击工程设置对话框，弹出有很大帮忙欢迎下载精品学习资源将晶振的默认值修改为试验板上的晶振频率，eg： 11.0592，单击 “确定”，完成设置3、单击窗口上的调试按钮，进入软件模拟调试模式；：将程序复位到主函数的最开头处，预备重新运行程序；：全速运行，运行程序时中间不停止；：停止全速运行：进入子函数内部：单步执行代码，不进入子函数内部，可直接跳过函数：跳出当前进入的函数：

14、程序直接运行至当前光标所在行；：显示/隐匿编译窗口，可以查看每句 C语言编译后对应的汇编代码：显示/隐匿变量观看窗口，可以查看各个变量值的变化状态4、查看硬件 IO口电平变化：挑选IO口欢迎下载精品学习资源查看IO状态：5、查看变量的变化：十进制显示：十六进制显示：十十六进制转换：寄存器窗口：其中sec欢迎下载精品学习资源0.00042209=422.09us，程序启动执行到目前停止位置所花的全部时间，这个时间是累积的）A: 单步执行所花的时间：423.18-422.09=1.09us，恰好是 51单片机在 11.0592晶振频率下，一个机器周期 12个时钟周期）所花费的时间B：延时语句的精确

15、运算在延时语句的两头设置端点：点击全速运行，运行到第一个断点处，记录 再点击全速运行，运行到其次个断点处，记录968.31272ms两个sec之差约为 1sc51 常用头文件reg51.h-51 的特别寄存器reg52.h-52 的特别寄存器intrins.h- 文件包含指示编译器产生嵌入式固有代码的程序的原型 ；）string.h-字符转操作程序 , 缓冲区操作程序absacc.h- 包含答应直接拜访 8051 不同储备区的宏定义assert.h- 文件定义 assert 宏,可以用来建立程序的测试条件ctype.h- 字符转换和分类程序math.h- 数学程序setjmp.h- 定义 jm

16、p_buf 类型和 setjmp 和 longjmp 程序的原型stdarg.h- 可变长度参数列表程序stdlib.h- 储备器安排程序stdio.h- 流输入和输出程序应用单片机端口输出 PWM1. 利用软件延时方式获得 PWM 信号在软件中设计一个基准的软件延时程序，通过反复调用这个延时程序，从而获得不同的时间长度；Eg：系统的晶振频率为 12MHz,产生的 PWM频率为 1HZ，就每个方波的周期为 1s，占空比从 0变化到100%，以10%为步进；#include 欢迎下载精品学习资源sbit BEEP=P12；sbit PWM=P00；sbit k1=P13；sbit k2=P14；

17、int i=0 ；void PWM_OUTint t ；void delay_msunsigned int msunsigned int i,j；fori=110；i0；i- forj=ms ；j0；j- ； void mainvoidBEEP=0；delay_ms500；BEEP=1； delay_ms500；while1PWM_OUTi ；ifk1=0delay_ms10；ifk1=0i+=100；ifi=1000i=0；ifk2=0delay_ms10；ifk2=0i-=100；ifi i=0；void PWM_OUTint tPWM=0 ； /低delay_mst； /t MS PWM

18、=1 ； /高delay_ms1000-t； /1000-t MS2. 利用定时 /计数器方式获得 PWM信号Eg：系统的晶振频率为 12MHz,产生的 PWM频率为 1HZ，就每个方波的周期为 1s，占空比 50%，采纳定时器 0产生50ms定时；#include sbit BEEP=P12；sbit PWM=P00；int i=0 ；欢迎下载精品学习资源void time0_initvoid ； /定时器 0初始化void mainvoidBEEP=0；delay_ms500；BEEP=1；delay_ms500；time0_init ；while1ifi/ 前500ms欢迎下载精品学习资

19、源elsePWM=0 ； /低PWM=1 ；欢迎下载精品学习资源ifi=20 / 到达1si=0；/计数值清 0void time0_initvoidTMOD=0X01 ；/定时器工作方式设置为，定时器0，方式 1 TH0=65536-50000/256；/计数寄存器高 8位TL0=65536-50000%256； /计数寄存器低 8位TR0=1；/开启定时器 0运行ET0=1；/开定时器 0中断EA=1；/开总中断void time0_irqvoid interrupt 1TH0=65536-50000/256； /计数寄存器高 8位重载TL0=65536-50000%256； /计数寄存器

20、低 8位重载i+ ； 应用反射式光电传感器进行转速检测直流电动机转速的测量有两种方法：定时法和间隔法：定时法：在肯定的时间间隔内检测脉冲的数量 通过反射式光电传感器的白线的数量进行测量），通过运算得出在单位时间内直流电动机转过的圈数，即可得到转速；间隔法：检测白线与白线之间的间隔时间，通过这个时间可以运算出直流欢迎下载精品学习资源电动机旋转一周需要的时间，进而得出转速；常用到的是定时法；1、用定时计数器 T0；2、用定时计数器 T1 进行定时；在应用定时法进行程序设计时需要考虑采样的时间间隔；例如电机的转速为3000rpm，即每秒钟旋转 50圈，每一圈上可以得到 2个脉冲 看你电机上白线的数量

21、，越多的话越精确），所以每秒钟可以得到100个脉冲，假如直流电动机的负载惯性较大，可以挑选每隔1s检测一次转速并调整一次输出量；假如直流电动机为空载状态，可以挑选每隔0.2s检测一次转速并调整一次输出量；程序实例： #include #include sbit PWM=P10；/电机掌握，高电平不转，低电平转，应用三极管的开关作用欢迎下载精品学习资源unsigned char timecoun；t int count； /计数次数int KM ； /公里数/1s定时计数值欢迎下载精品学习资源bit time_1s_flag； /1s定时标志位unsigned char spee；d/电机速度v

22、oid PWM_OUTint t ； / 电机速度掌握void Count0_initvoid ；/定时器计数器初始化void delay_100usunsigned char i ； /100us延时void delay_msunsigned int ms； /1ms延时void mainvoidCount0_init ；/定时器计数器初始化while1PWM_OUT40 ； /电机掌握void delay_100usunsigned char i unsigned char ；j for；i0；i-forj=29；j0 ；j-_nop_；_nop_；欢迎下载精品学习资源void delay

23、_msunsigned int msunsigned int i,j；fori=80 ；i0 ；i- forj=ms ；j0；j- ；/ 电机速度掌握，软件延时的方式输出 PWM void PWM_OUTint tPWM=0 ；delay_100ust；PWM=1 ；delay_100us100-t；/定时器计数器初始化void Count0_initvoidTMOD=0X16 ；/定时器 1计时工作方式 1，计数器 0计数工作方式 2 TH0=0；/计数器初值TL0=0 ；TH1=65536-50000/256；/定时器 1初值， 50MS TL1=65536-50000%256；TR0=1

24、；/开启计数器 0TR1=1；/开启定时器 1 ET1=1；/开定时器 1中断EA=1；/开总中断/定时器 1中断服务程序void time1_irqvoid interrupt 3TH1=65536-50000/256； /定时器 1初值重载TL1=65536-50000%256；if+timecount=20/1s到timecount=0； /计数值清 0 TR0=0；/关计数器 0 count=TL0； /读取计数次数TL0=0 ； /计数清零TR0=1；/开计数器 0 time_1s_flag=1； /1s定时标志位置位Keil C编译器常见警告与错误信息的解决方法欢迎下载精品学习资源

25、1. Warning 280:i :unreferenced local variable说明: 局部变量 i ,在函数中未作任何的存取操作 .解决方法 :排除函数中 i变量的宣告 2 Warning 206:Music3:missingfunction-prototype说明: Music3 函数未作宣告 , 或未作外部宣告 所以无法给其他函数调用解决方法 :将表达 void Music3void写在程序的最前端作宣告 ,假如是其他文件的函数就要写成 extern void Music3void,即作外部宣告3. Compling :C:8051MANN.CError:318:cant op

26、en filebeep.h 说明: 在编译 C:8051MANN.C 程序过程中 由于 main.c用了指令 #include “beep.h ”, 但却找不到所致解决方法 :编写一个 beep.h的包含档并存入到 c:8051的工作目录中4. Compling:C:8051LED.CError 237:LedOn:function already has a body说明: LedOn 函数名称重复定义 即有两个以上一样的函数名称解决方法 :修正其中的一个函数名称使得函数名称都是独立的5. *WARNING 16:UNCALLED SEGMENT,IGNORED FOR OVERLAY PR

27、OCESSSEGMENT: .PR._DELAYX1MS.D说EL明AYDelayX1ms 函数未被其它函数调用也会占用程序记忆体空间解决方法 去掉 DelayX1ms 函数 或利用条件编译 #if.#endif,可保留该函数并不编译6. *WARNING 6 :XDATA SPACE MEMORY OVERLAP FROM : 0025HTO:0025H 说明 外部资料 ROM的 0025H 重复定义地址解决方法 外部资料 ROM 的定义如下Pdata unsigned char XFR_ADC _at_0x25其中 XFR_ADC变量的名称为 0x25,请检查是否有其它的变量名称也是定义在

28、0x25处并修正它欢迎下载精品学习资源7. WARNING 206: C:8051INPUT.CDelayX1ms: missing function-prototype欢迎下载精品学习资源Error 267 :DelayX1ms :requires ANSI-style prototypeC:8051INPUT.C 说明:程序中有调用 DelayX1ms函数, 但该函数没定义 即未编写程序内容或函数已定义但未作宣告解决方法 :编写 DelayX1ms 的内容 编写完后也要作宣告或作外部宣告可在 delay.h的包含档宣告成外部 以便其它函数调用8 *WARNING 1:UNRESOLVED

29、EXTERNAL SYMBOL SYMBOL:MUSIC3 MODULE:C:8051MUSIC.OBJMUSIC*WARNING 2:REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNALSYMBOL:MUSIC3 MODULE:C:8051MUSIC.OBJMUSIC欢迎下载精品学习资源ADDRESS:0018H说明 程序中有调用 MUSIC函数 但未将该函数的含扩档 .C加入到工程档.Prj作编译和连接解决方法 : 设 MUSIC3函数在 MUSIC. C 里 将 MUSIC. C 添加到工程文件中去9 *ERROR 107:ADDESS SPACE OVERFLOW

30、 SPACE: DATASEGMENT: _DATA_GOUP_ LENGTH: 0018H*ERROR 118: REFERENCE MADE TO ERRONEOUS EXTERNALSYMBOL: VOLUMEMODULE: C:8051OSDM.OBJ OSDMADDRESS: 4036H说明: data储备空间的地址范畴为 00x7f,当公用变量数目和函数里的局部变量 假如存储模式设为 SMALL 就局部变量先使用工作寄存器R2R7 作暂存 当储备器不够用时就会以 data型别的空间作暂存 的个数超过 0x7f时就会显现地址不够的现象解决方法 : 将以 data型别定义的公共变量修改为 idata型别的定义欢迎下载