平面机构的运动分析习题和答案.doc

《平面机构的运动分析习题和答案.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《平面机构的运动分析习题和答案.doc（97页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、. .2 平面机构的运动分析1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量代表.杆4角速度的方向为时针方向。2.当两个构件组成移动副时.其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时.其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时.可应用来求。3.3 个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心.这几个瞬心必定位于上。含有6 个构件的平面机构.其速度瞬心共有个.其中有个是绝对瞬心.有个是相对瞬心。4.相对瞬心与绝对瞬心的一样点是.不同点是。5.速度比例尺的定义是.在比例尺单位一样的条件下.它的绝对值愈大.绘制出的速度多边形图形愈小。6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形.图中矢量代表.杆3角速度的

2、方向为时针方向。7.机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是。8.在机构运动分析图解法中.影像原理只适用于。9.当两构件组成转动副时.其速度瞬心在处；组成移动副时.其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时.其速度瞬心在上。10.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。11.铰链四杆机构共有个速度瞬心.其中个是绝对瞬心.个是相对瞬心。12.速度影像的相似原理只能应用于的各点.而不能应用于机构的的各点。13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必。14.当两构件组成转动副时.其瞬心就是。15.在摆动导杆机构中.当导杆和滑块的相对运动为动.牵连运动为动时.两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小

3、为；方向与的方向一致。16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。17.车轮在地面上纯滚动并以常速前进.那么轮缘上点的绝对加速度。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时.其瞬心就在两元素的接触点。- - - ( )19.在图示机构中.及机构尺寸.为求解点的加速度.只要列出一个矢量方程就可以用图解法将求出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )20.在讨论杆2和杆3 上的瞬时重合点的速度

4、和加速度关系时.可以选择任意点作为瞬时重合点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )21.给定图示机构的位置图和速度多边形.那么图示的的方向是对的。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )22.图示机构中.因为.所以。- - - ( )23.平面连杆机构的活动件数为.那么可构成的机

5、构瞬心数是。 - - - - ( )24.在同一构件上.任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。- - - - ( )25.当牵连运动为转动.相对运动是移动时.一定会产生哥氏加速度。- - - - - - - - ( )26.在平面机构中.不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。- - - ( )27.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时.其瞬心就在高副接触点处。- - ( )28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时和的正确组合应是图。29.给定图示六杆机构的加速度多边形.可得出(A) 矢量代表.是顺时针方向；(B) 矢量代表.是逆时针方向；(C) 矢量代表.是

6、顺时针方向；(D) 矢量代表.是逆时针方向。30.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上点的速度.解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择。(A).速度影像(B).速度影像(C).(D).速度影像31.作连续往复移动的构件.在行程的两端极限位置处.其运动状态必定是。(A)； (B).；(C).； (D).。32.图示连杆机构中滑块2上点的轨迹应是。(A) 直线； (B) 圆弧； (C) 椭圆； (D) 复杂平面曲线。33.构件2和构件3组成移动副.那么有关系(A).； (B).；(C).； (D).。34.用速度影像法求杆3上与点重合的点速度时.可以使(A) ；(B)；(C)； (D)。3

7、4.图示凸轮机构中是凸轮1 和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心.那么计算式是正确的。(A) ; (B) ；(C) ； (D) 。36.在两构件的相对速度瞬心处.瞬时重合点间的速度应有。(A) 两点间相对速度为零.但两点绝对速度不等于零；(B) 两点间相对速度不等于零.但其中一点的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。37.在图示连杆机构中.连杆2的运动是。(A) 平动； (B) 瞬时平动；(C) 瞬时绕轴B转动； (D) 一般平面复合运动。38.将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制.选用的长度比例

8、尺应是。(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ；(C)0.2 mm/mm ；(D)5 mm/mm 。39.两构件作相对运动时.其瞬心是指。(A) 绝对速度等于零的重合点；(B) 绝对速度和相对速度都等于零的重合点；(C) 绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。40.以下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为。41.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上点的速度的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：(A).利用速度影像法；(B).；(C).式中(D).求出后.再利用。42.43.在图示曲柄滑块机构中.连杆长(为曲柄长.为导路偏距)

9、.滑块行程是否等于? 为什么？44.在机构图示位置时 ()有无哥氏加速度？为什么？45.铰链四杆机构的位置( 图a) 及其加速度矢量多边形 ( 图b ).试根据图b写出构件2与构件3 的角加速度、的表达式.并在图a上标出它们的方向。46.图示机构中rad/s.试分析及为多大。47.图示机构有无哥氏加速度？为什么？48.图示为曲柄导杆机构.滑块2在导杆3() 中作相对滑动.为曲柄。当在图示位置时.即曲柄( 构件1) 和导杆( 构件3) 重合时.有无哥氏加速度？为什么？49.什么叫机构运动线图？50.六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度常数.欲求、。如采用相对运动图解法时.此题的解题顺序应如

10、何？51.图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3的角速度和滑块2的角速度.并指出其方向。( 提示：为构件3 上特殊点.据、求得.作题时不必去研究如何求得。)( 取m/mm. (m/s)/mm。)52.试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2上点M的速度大小和方向。( 机构尺寸如图：mm. mm. mm. mm. mm. m/mm。) rad/s。53.图示机构中尺寸(m/mm).机构1沿构件4作纯滚动.其上S点的速度为( (m/s)/mm)。(1) 在图上作出所有瞬心；(2) 用瞬心法求出K点的速度。54.画出图示机构

11、的指定瞬心。(1) 全部瞬心。 (2) 瞬心P24、P26。55.在图示机构中.滚轮2 与地面作纯滚动.构件3以速度向左移动.试用瞬心法求滑块5的速度的大小和方向.以及轮2的角速度的大小和方向。56.图示机构的尺寸和位置。当时.试用瞬心法求。57.在图示机构中.构件1以沿顺时针方向转动.试用瞬心法求构件2的角速度和构件4的速度的大小( 只需写出表达式及方向。58.图示齿轮-连杆机构中.齿轮2和5的齿数相等.即.齿轮2以rad/s顺时针方向转动.试用瞬心法求构件3的角速度的大小和方向。取m/mm。)59.在图示机构中.原动件1以匀角速度w1 沿逆时针方向转动.试确定：1机构的全部瞬心；2构件3的

12、速度需写出表达式。60.求图示五杆机构的全部瞬心.各杆长度均相等.且与回转方向相反。61.求图示机构的速度瞬心的数目.并在图中标出其中的12个瞬心。62.图示摆动导杆机构中.构件 1以等角速度 rad/s 顺时针方向转动.各构件尺寸 mm. mm.。试求：1构件1、3的相对瞬心；2构件3的角速度；3构件2 的角速度。63.画出图示机构的全部瞬心。64.在图示机构中.凸轮1 的角速度的大小和方向.试用瞬心法求构件3 的速度大小及方向。65.图示机构的长度比例尺m/mm.构件1 以等角速度rad/s 顺时针方向转动。试求：1在图上标注出全部瞬心；2在此位置时构件3的角速度的大小及方向。66.图示机

13、构的尺寸及原动件1的角速度。1标出所有瞬心位置；2用瞬心法确定M点的速度nM。67.图示机构的尺寸及原动件1的角速度。1标出所有瞬心位置；2用瞬心法确定M点的速度。68.标出以下机构中的所有瞬心。69.图示机构中.j = 45. mm. rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度的大小及方向。70.试在图上标出机构各构件间的瞬心位置.并用瞬心法说明当构件1等速转动时.构件3与机架间夹角为多大时.构件3的与相等。71.在图示的四杆机构中. mm. mm. mm.。当构件1以等角速度 rad/s 逆时针方向转动时.用瞬心法求C点的速度。72.图示机构运动简图取比例尺 m/mm。 rad/s

14、.试用速度瞬心法求杆3的角速度。73.在图示机构中凸轮以的角速度顺时针方向转动.试用瞬心法求出从动件3的速度用图及表达式表示。74.图示机构以 m/mm的比例绘制. rad/s.P24 为瞬心.计算的值必须写出计算公式和量出的数值。75.画出图示机构的全部瞬心。76.画出图示机构的全部瞬心。77.在图示机构中.曲柄AB以逆时针方向回转.通过齿条2与齿轮3啮合.使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度的大小和方向。在图中标出瞬心.并用表达式表示。78.试求图示机构的全部瞬心。79.试求图示机构的全部瞬心.并说明哪些是绝对瞬心。80.在图示四杆机构中. mm. mm.a =b

15、= 90.rad/s。试用速度瞬心法求C点速度大小和方向。81.试求图示机构的全部瞬心.并应用瞬心法求构件3的移动速度的大小和方向。图中数据mm. rad/s。82.在图示铰链五杆机构中.构件2与构件5的角速度w2 与w5 的大小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P25 、P24 及P41 的位置。83.试求图示机构的全部瞬心。84.85.图示机构中.齿轮1、2的参数完全一样.AB = CD = 30 mm.处于铅直位置. rad/s.顺时针方向转动.试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度a3 。机构运动简图已按比例画出。86.图示机构的运动简图取长度比例尺 m/mm.其中 m. m. m

16、.构件1以 rad/s等角速度顺时针方向转动.试用相对运动图解法求图示位置：1、和的大小和方向；2、a3、a4和a5的大小和方向；3在机构运动简图上标注出构件2上速度为零的点.在加速度多边形图上标注出构件2上点的加速度矢量.并算出点的加速度的大小。在画速度图及加速度图时的比例尺分别为：= 0.02 (m/s)/mm.(m/s2)/mm。要列出相应的矢量方程式和计算关系式。87.试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。： rad/s. mm. mm. m/mm。试求：1w2、w4、a2、a4大小和方向；2、大小和方向。88.在图示机构中.：各杆长度.为常数。试求及。89.在图示机构中

17、.机构位置图和各杆尺寸.=常数.试用相对运动图解法求、及、a2。90.图示机构中.各构件尺寸：mm.mm.mm.mm. mm. mm. mm.长度比例尺 m/mm.原动件1以等角速度 rad/s逆时针方向转动。试求：1构件2、3、4和5 的角速度、的大小及方向；2在图上标出构件4上的点.该点的速度的大小、方向与构件3上的点D速度一样；3构件2、3、4和5 的角加速度a2、a3、a4、a5的大小和方向。建议速度比例尺 (m/s)/mm.加速度比例尺(m/s2)/mm。要求列出相应矢量方程式和计算关系式。91.图示连杆机构.长度比例尺m/mm.其中mm.mm.mm. mm.mm. rad/s。试用

18、相对运动图解法求：1、的大小及方向；2a2、a3、a4、a5的大小和方向；3构件5上的点F5 的速度和加速度；4构件4上的点F4 的速度和加速度。速度多边形和加速度多边形的比例尺分别为 (m/s)/mm. (m/s2)/mm.要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。92.机构如下图.构件长度.并且杆1以匀角速度回转.用相对运动图解法求该位置滑块5 的速度及加速度。93.机构位置如下图.各杆长度.且构件1以匀速转动.试用相对运动图解法求：1、；2、。94.各杆长度及位置如下图.主动件1以等角速度运动.求：1、；2、用相对运动图解法.并列出必要的求解式。95.机构位置如下图.各杆长度和为常数.。求、

19、a2、。96.机构位置如图.各杆长度.活塞杆以匀速运动。求：1、；2、a2 。用相对运动图解法.并列出必要的解算式。97.图示机构中.各构件尺寸、位置及为常数。试用相对运动图解法求构件5的角速度及角加速度a5 。( 比例尺任选。)98.在图示机构中.rad/s.a1 =0. m。求、用图解法或解析法均可。99.图示为十字滑块联轴器的运动简图。假设rad/s.试用相对运动图解法求：1、a3 ；2杆2相对杆1和杆3的滑动速度；3杆2上C点的加速度。m/mm。100.在图示机构中.常数.求构件5的角速度和角加速度大小和方向。101.在图示机构中.mm. mm. mm. mm. mm. rad/s.顺

20、时针方向. rad/s.逆时针方向.取比例尺ml = 0.01 m/mm。试求及的大小和方向。102.在图示六杆机构中.机构运动简图、局部速度多边形、加速度多边形以及原动件的角速度常数.试用相对运动图解法求的速度及加速度.构件的角速度及角加速度。103.在图示机构中.各杆尺寸.其中.常数.试用相对运动图解法求构件5的速度和加速度.以及杆2的角速度及其方向。 ( 要求列出矢量方程式及必要的算式.画出速度和加速度多边形。)104.机构运动简图.各杆尺寸.=常数。用相对运动图解法求、的大小和方向。在图上标明方向。( 列出必要的方程式及求解式.自取比例尺。)105.在图示机构中.各杆尺寸.曲柄以匀速转

21、动.试用相对运动图解法求、。要求列出矢量方程式.画出速度和加速度多边形。106.图示机构运动简图中各杆尺寸. = 常数。用相对运动图解法求、大小和方向.在图上标明方向。列出必要的方程式及求解式.自取比例尺。107.机构位置如下图.各杆长度.活塞杆以v 匀速运动.。求(1)、；(2)、。 (采用相对运动图解法.图线长度自定。108.在图示机构中.机构各尺寸.且.图示位置.以及。试画出机构位置运动简图；以任意比例尺.用相对运动图解法求点的速度和加速度.以及构件4的角速度和角加速度。需写出求解过程.所求各量只需写出表达式并在简图上标明方向。109.在图示机构中.mm.mm.mm.mm.mm.rad/

22、s 常数。求、。列出矢量方程式.绘出速度、加速度多边形。110.在图示机构中.各杆尺寸.1为主动件.= 常数。求、。111.在图示机构中.各构件的尺寸及原动件匀速转动的角速度.要求作出机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形不要求按比例作.只要列出的矢量方程式、画出的矢量方向正确即可。112.图示机构中各构件尺寸.给定原动件常数.试用相对运动图解法求构件5的角速度及构件4 上E点的加速度。比例尺任选。113.图示机构中1为原动件.常数.各构件尺寸。试求及。要求列出矢量方程式.画出速度图和加速度图。114.在图示连杆机构中.rad/s方向如图.求得rad/s方向如图.mm.mm.mm. m/s

23、.用相对运动图解法求和的大小和方向。可取。115.图示为齿轮-连杆机构运动简图.：.m=4mm.rad/s.顺时针方向转动.各齿轮均为标准齿轮。试求：1此机构的自由度；2此位置时构件5相对构件6的相对速度以及构件5的角速度用相对运动图解法.列出必要解算式。116.图示为齿轮-连杆机构运动简图.：.m=4mm.rad/s.各齿轮均为标准齿轮。试求：1此机构的自由度；2此位置时构件6的速度。要求用相对运动图解法求解。117.在图示机构中.常数.且.机构各尺寸。求图示位置时、。118.119.对图示机构进展运动分析。：mm.mm.mm.rad/s常数。试求：(1) 绘制时的机构位置图；(2) 绘制时

24、的速度多边形图中mm.代表；(3) 写出求的矢量方程.并注明各矢量方向；(4) 右以下图是时的图解加速度多边形.其中有两处错误.改正后求出。120.一机构如下图.构件1 作等速运动.且速度mm/s。几何尺寸如图示：mm.mm.。试用相对运动图解法求该位置时构件3的角速度与角加速度。121.图示为机构的运动简图、速度和加速度矢量图。(1) 写出移动副重合点间的速度和加速度矢量方程式；(2) 求出构件3的角速度和角加速度的大小和方向； (3) 用影像法求出、的大小和方向。122.导杆机构中.mm. mm. mm. mm. rad/s( 常数).试用相对运动图解法(1) 画出机构简图；(2) 求、；

25、(3) 求、。123.机构简图和位置如下图.m. , , m/s ( 匀速)。试求 (1)、；(2) 、。124.图示为一单斗液压挖掘机工作机构的运动简图。机构中油缸4和5同时工作( 即间距DE和EH在增长)。设在图示瞬间油缸4的角速度rad/s.油缸5相对于2的角速度rad/s.机构各局部尺寸如图( 比例尺是m/mm。)(1) 计算此机构的自由度；(2) 试用作图法求出机构E点、H点的速度。125.126.图示摇块机构mm.mm.mm.mm.rad/s ( 常数).。试用相对运动图解法求：(1) 、；(2) 、。127.在图示机构中. mm. mm.rad/s。用相对运动图解法求及的大小及方

26、向.及的大小和方向。规定 , 。128.图示机构的位置及各杆尺寸.常数。试用相对运动图解法作运动分析.求、。列出必要的方程式及求解式。129.在图示六杆机构中.各构件尺寸.原动件角速度.。用相对运动图解法求解、的大小和方向。130.图示连杆机构中给定各构件长度和常数.已完成机构的速度分析。试用相对运动图解法求杆5 的角加速度.写出求解的加速度矢量方程.作出加速度多边形法向加速度、哥氏加速度只需写出计算式.作图时可以不按比例画。131.机构运动简图.曲柄以等角速度10 rad /s 回转。试用相对运动图解法求机构在图示位置时构件4的角速度和角加速度.以及构件 5 的速度和加速度。注：B点的速度和

27、加速度已按给定比例尺分别以和画出。求解时应写出必要的运动矢量方程式.并分析其中各量的大小和方向。取, , 。132.在图示机构中.各构件尺寸及齿条移动速度=常数.试用相对运动图解法求出、和、。要求写出矢量方程式.绘出速度、加速度多边形。133.图示机构中各构件的尺寸及原动件的角速度=常数.求、的大小和方向。矢量方程、计算式、图解必须完整.但图不必按比例画。134.图示机构中各构件的尺寸及均为.试按任意比例定性画出其速度图并： (1) 求、和； (2) 分析图示位置时的大小并说明其方向； (3) 分析时的位置假设干个。135.图示机构中.mm , ,rad/s, 试用相对运动图解法求、和、。(m

28、m/mm。)136.在图示机构中.mm/s。(1) 写出矢量方程式并画出速度多边形与加速度多边形；(2) 求、和。137.图示机构各杆长度。m/s.。试用相对运动图解法求和。( 要求：写出矢量方程式.绘出速度、加速度多边形.取m/mm。 )138.在图示机构中构件1以等角速度转动.试用相对运动图解法求图示位置构件2和构件3的角速度.以及构件 2 上D点的速度及加速度。( 要列出相应矢量方程式和计算关系式。)139.在图示机构中.机构位置图.构件1 以等角速度转动.试用相对运动图解法求构件2上D点的速度和加速度。( 要列出相应矢量方程式和计算关系式。)140.图示机构运动简图取长度比例尺m/mm

29、.原动件 1作等速移动.其速度mm/s.试求：(1) 构件 2 和构件3的角速度和, 以及角加速度和的大小和方向；(2) 构件 2上点 B的速度和加速度的大小。在画速度多边形及加速度多边形时的比例尺可取为.！( 要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。 )141.图示机构的尺寸和位置.mm , mm , ；构件1 以匀角速度顺时针方向转动,rad/s.要求用相对运动图解法进展运动分析：(1)求构件2的角速度和角加速度；(2) 在原机构图上找出构件2 上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。142.图示摇块机构中.曲柄等角速回转.rad/s , mm , mm , mm , 。试用相对运动图解

30、法求连杆2 的角加速度及点的加速度。( , , 。 )143.双滑块机构在图示位置时. mm. mm.原动件1的角速度rad/s .角加速度。求 : (1) 构件3上D点的速度、加速度的大小和方向； (2) 构件 2 上B点的速度、加速度的大小和方向； (3) 点的运动轨迹是什么？144.在图示机构中. mm. mm. mm ., rad/s。求从动件2 的角速度、角加速度。145.在图示机构中. mm. mm , mm , ,rad/s。试用相对运动图解法求：(1) 构件2的角速度和角加速度；(2) 构件 3 的角速度和角加速度；146.图示机构中.假设构件1 以等角速度rad/s回转.机构

31、各构件尺寸为：mm , mm , 且 , , 。试用相对运动图解法求构件3 的角速度和角加速度.以及D 点的速度和加速度。147.导杆机构尺寸位置如图。构件1 以等角速度顺时针方向转动。试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度.并求构件3 上 E点的速度及加速度。( 比例尺任选。)148.图示机构的尺寸及 = 1rad/s.试用图解法求、和。149.图示摆缸机构取长度比例尺m/mm ( 注意：点C不是铰链点 ), 构件 1以rad/s 作等角速度顺时针方向转动.试求图示位置的和的大小及方向.以及构件3上点E的速度和加速度及。 (速度多边形和加速度多边形比例尺分别为.要求列出相应的矢量方程和

32、计算关系式。 )150.图示曲柄导杆机构中.曲柄长mm.mm.mm.mm , mm.原动件1 以等角速度转动. = 40rad /s .方向如图。试用相对运动图解法确定图示位置：(1) 、的大小和方向；(2) 、的大小和方向。( 取。)答案1.总分2 分。；逆。2.总分5 分。垂直于移动方向的无穷远处；接触点；三心定理3.总分5 分。3；一条直线； 15； 5； 104.总分2 分。两构件上的同速点；绝对速度为零及不为零5.总分2 分。图上单位长度 ()所代表的实际速度值(m/s)6.总分2 分。; 顺7.总分2 分。8.总分2 分。同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度9.总分2

33、分。转动副中心 (0.5 分)垂直于移动导路的无穷远 (0.5 分)在接触点处的公法线 (1 分)10.总分2 分。瞬时相对速度11.总分2 分。6 ； 3； 312.总分2 分。同一构件上；不同构件上13.总分2 分。位于一直线上14.总分2 分。转动副的中心15.总分2 分。移；转； ; 将沿转向转16.总分2 分。相对速度17.总分2 分。N18.总分2 分。19.总分2 分。20.总分2 分。21.总分2 分。22.总分2 分。N23.总分2 分。Y24.总分2 分。Y25.总分2 分。Y26.总分2 分。N27.总分2 分。N28.总分2 分。D29.总分2 分。D30.总分2 分。

34、D31.总分2 分。C32.总分2 分。B33.总分2 分。A34.总分2 分。C35.总分2 分。D36.总分2 分。A37.总分2 分。A38.总分2 分。A39.总分2 分。C40.总分2 分。C41.总分2 分。D42.43.总分 5 分。机构运动起来后.滑块具有惯性.会冲过中点( 即当和重合时的位置).故滑块行程为：44.总分 5 分。因为.所以45.总分 5 分。.逆时针方向.逆时针方向46.总分2 分。rad/s47.总分2 分。无哥氏加速度.因为48.总分 5 分。无哥氏加速度.因为此时=0.所以。49.总分2 分。用直角坐标或极坐标表示位移、速度、加速度等运动参数与原动件角位

35、移或对应时间的变化曲线.称为机构运动线图.它可以表示机构在一个循环过程中运动参数的变化规律。50.总分5 分。采用相对运动图解法的解题顺序是： (1) 分别按同一构件上两点间的速度和加速度关系求出、。 (2) 用影像法求、。 (3) 以C点为基点.分别求出、。 (4) .其方向按速度多边形和加速度多边形相应的矢量判断。51.总分5 分。rad/s .顺时针方向。52.总分15 分。 (1) 10 分； (2) 5 分(1) 瞬心数目各瞬心位置见图。(2) rad/s.逆时针方向；在、外侧.与同向。rad/s.逆时针方向；在、外侧.与同向。m/s.方向如图。53.总分15 分。 (1) 6 分；

36、 (2) 9 分(1) 画出6 个瞬心.如图。(2) .利用绝对瞬心.与线性分布.求得.将移至B 点.；已求得.利用求.与线性分布.得.然后将移至K 点.且垂直于.即为所求图示长度=120.6=7.2 m/s54.总分10 分。(1) 4 分； (2) 6 分(1) (2)55.总分10 分。.方向为逆时针所求瞬心如图.方向向左.方向向左或.方向向左或为求需利用瞬心.56.总分10 分。求出、的位置。、同方向。57.总分10 分。求出瞬心、。.方向为顺时针.方向向下58.总分 10 分。 (1) 5 分； (2) 5 分1求出2求点速度mmmmrad/s.逆时针方向59.总分 10 分。1求出

37、瞬心数瞬心如图。2方向向上60.总分10 分。 10 个瞬心各1分五杆机构瞬心数且转向相反.应位于与之间.再反复应用三心定理求其它瞬心如下：、得；、得；、得；、得；10 个瞬心详见图。61.总分10 分。瞬心数目局部瞬心见图所示。用三心定理求其中五个瞬心如下：P25与重合。写出其中 5个即可。62.总分 10 分。取作机构位置简图.利用三心定理求出。1m/s2rad/s。方向如下图。363.总分10 分。 (1) 5 分； (2) 5 分64.总分10 分。 (1) 5 分； (2) 3 分； (3) 2 分1求出瞬心。23方向向下。65.总分10 分。 (1) 6 分； (2) 4 分1共有

38、六个速度瞬心.如下图。2 = 22.73 rad/s.顺时针方向转动。66.总分10 分。 (1) 6 分； (2) 4 分1瞬心数目各瞬心位置如下图；2.方向与同向.逆时针方向；.方向：.如下图。67.总分10 分。 (1) 6 分； (2) 4 分1瞬心数目各瞬心位置如下图；2.方向：与同向.顺时针方向；.方向如下图。68.总分10 分。15 分其中答出、.各给1分.其余瞬心给3分25 分其中答出、.各给1分.其余瞬心给3分69.总分 5 分。 (1) 3 分； (2) 2 分1.据三心定理求得.如下图；2m/s方向如图。70.总分5 分。 (1) 3 分； (2) 2 分1求出全部6个瞬

39、心。2要使.只有.此时在无穷远处；时.。71.总分5 分。rad/sm/sm/mm72.总分5 分。1利用三心定理.求得构件1、3相对速度瞬心。2由瞬心是两构件等速重合点概念得.rad/s.逆时针方向。73.总分5 分。先求74.总分 5 分。m/s为绝对瞬心m/s75总分 5 分。76.总分5 分。77.总分5 分。 (1) 3 分； (2) 2 分1由三心定理求得.为相对瞬心；2.顺时针方向。78.总分5 分。79.总分5 分。共有六个瞬心.如下图。绝对瞬心为。80.总分5 分。 (1) 2 分； (2) 3 分(1) 先求瞬心。(2) rad/s.顺时针方向。m/s.方向如图。81.总分

40、5 分。 (1) 3 分； (2) 2 分(1) 应用三心定理求瞬心如下图。(2) m/mm。m/s方向如图。82.总分5 分。在的中点处；为和的交点；为和的交点。83.总分5 分。84.85.总分20 分。 (1) 10 分； (2) 10 分构造分析.选B点为重合点.即构件3扩大.用3-4杆代替34杆组.两杆组等效。1求m/s.两者方向相反。取m/s /mm作速度多边形。rad/s.顺时针方向。2求m/s2.两者方向一样。取(m/s2)/mm 作加速度多边形.得m/s2m/s2 mmm/s2 mmrad/s2.顺时针方向。86.总分20 分。 (1) 8 分； (2) 8 分； (3) 4

41、 分(1) w3 = w2 = 4.39 rad/s.顺时针方向 = 8.75 rad/s.顺时针方向(2)rad/s2 ,.顺时针方向rad/s2 , .逆时针方向(3)用速度影像原理在机构简图上作与速度图相似形得点 ; 在加速度图上作与简图的相似形得点 , m/s287.总分20 分。 (1) 10 分； (2) 10 分1速度分析.求、.m/s取(m/s)/mm.rad/s.逆时针方向。求.利用影像法求.m/s , m/s.方向向右2加速度分析.求、.m/s2.m/s2取(m/s2)/mm 求.利用影像法求。m/s2 m/s288.总分 15 分。 (1) 6 分； (2) 9 分1.取作图求出、。利用影像法求扩大杆2。求得.指向如图。2.取作图。求得。89.总分 20 分。 (1) 10 分； (2) 10 分1速度分析.取作速度多边形.影像法得e和f点。.顺时针方向.。或另法2) .取作图.影像法得和点。.其中