数学建模论文-物资调度问题.doc
《数学建模论文-物资调度问题.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《数学建模论文-物资调度问题.doc(33页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、. .物资调度问题摘要“运输调度”数学模型是通过运输车运输路线的确定以及运输车调配方案的确定来使运输的花费最小。本文首先分析了物资调度中运费、载重量及各站点需求量间相互关系。而后,紧抓住总运营费用最小这个目标,找出最短路径,最后完成了每辆运输车的最优调度具体方案。问题一:根据题目及实际经验得出运输车运输物资与其载重量及其行驶的路程成正比例关系,又运输的价格一定,再结合题目给出的条件“运输车重载运费2元/吨公里”,其重载运费的单位“元/吨公里”给我们的启发。于是结合题目给定的表,我们将两个决策变量(载重量,路程)化零为整为一个花费因素来考虑,即从经济的角度来考虑。同理我们将多辆车也化零为整,即用
2、一辆“超大运输车”来运输物资。根据这样从经济的角度来考虑,于是我们将需求点的需求量乘入需求点的坐标得到一个新的表,即花费经济表,我们再运用数学软件作出一个新的坐标,这样可以得到一个花费坐标。于是按照从经济花费最少的角度,根据我们所掌握的最短路径及算法再结合数学软件,可求得经济花费坐标上的最短路径。具体求法上,采用了算法结合“最优化原理”,先保证每个站点的运营费用最小,从而找出所有站点的总运营费用最小,即找出了一条总费用最低的最短路径。用我们的“超大运输车”走这条最小花费的路线,我们发现时间这个因素不能满足且计算结果与实际的经验偏差较大。于是我们重新分配路线,并且同时满足运输车工作时间这个因素的
3、限制,重新对该方案综合考虑,作出了合理的调整.此处我们运用了“化整为零”的思想,将该路线分为八条路径。同时也将超大车进行分解,于是派八辆运输车向29个需求点运送物资。同样的道理我们也将运输车运送物资从经济的角度看,即将运量乘以其速度,又因运输的价格一定,因此便可以将运输车在整体上从经济考虑。于是便可以将整体从经济上来考虑。将运输最小花费转化从经济方面来考虑比较合理。由此可求解出运输车全程的最低费用:结合各约束条件求得最低费用为1980.16元。问题二:由题目知运输车的载重量不同,但由于我们从整体的经济上来考虑运输物资的花费最少问题,因此花费坐标的最短路径仍然不变。因此结合运输车工作时间的这个因
4、素,我们仍用问题一的思路,运用“化零为整”,“化整为零”的思想来考虑第二问。按照这样的的思路我们制定了八条路线,派了七辆运输车来运送物资。同样在整体上对问题从经济上来考虑比较合理。结合各约束条件求得最低费用为1969.66元,需要7辆车关键词:物资调度 最短路线 最优化原理 Dijkstra算法 0-1规划一、问题重述1.1. 背景资料与条件某城区有29个物资需求点,需求点的地理坐标和每天物资的需求量见如下表一。(表一为原表截取的一部分,原表其余部分见附录一)。每天凌晨都要从仓库(第30号站点)出发将物资运至每个需求点。现有已知一种运输车,载重 6吨,运输车平均速度为40公里小时,每台车每日工
5、作 4小时,每个需求点需要用10分钟的时间下货。运输车重载运费2元/吨公里,空载费用0.5元/公里;并且街道方向均平行于坐标轴。29个需求点物资需求量及地理坐标站点编号需求量T坐标(km)站点编号需求量T坐标(km)xyxy12.5032161.5021621.0015170.8061831.5054181.50111741.2047190.90151250.8508201.4019961.30311211.20225下图为29个需求点的地理坐标示意图:图一:各需求点地理坐标图1.2.需要解决的问题问题一:在运输车的载重固定为6吨的情况下,为使运输费用最小,怎样调动运输车(包括运输车的数量,每
6、台车的运营路线及费用)。问题二:在运输车的载重分为三类(四吨,六吨,八吨)的情况下,为使运输费用最小,怎样调动运输车(包括运输车的数量,每台车的运营路线及费用)。二、问题分析2.1.问题的重要性分析(社会背景)现代社会经济高速发展,各种信息物资交流频繁,特别是当今,对如何优化物资分配,降低经济成本,时间成本的要求十分迫切。研究在使费用最小情况下的物资调度问题,对于满足各地物资需求,优化资源配置,促进经济社会发展具有十分重要的意义。2.2. 有关方面在这个问题上做过的研究2物流配送车辆优化调度问题最早是由学者 Dantzig和 Ramser 于 1959 年首次提出的,国外一般称之为vehicl
7、e routing problem或vehicle scheduling problem.一般以为 ,不考虑时间要求 ,仅根据空间位置安排线路时称为车辆线路安排问题VRP ;考虑时间要求 ,安排线路时称为车辆调度问题VSP。目前针对车辆优化调度问题的求解算法可以说是相当丰富,根据对这些算法本质的分类研究 ,基本上可以分为精确算法和启发式算法两大类. 精确算法指可求出最优解的算法 ,主要有分枝定界法、 割平面法、 网络流算法和动态规划法.精确算法的计算量一般随问题规模的增大而呈指数增长 ,所以多用于规模较小的问题。启发式算法是指一种基于直观或经验构造的算法 ,目标是在可接受的花费(计算时间、 占
8、用空间等)下得出待解决问题的满意解 ,而不是最优解.考虑到VRP是强NP难题 ,而启发式方法能够比较快地得到满意解 ,这对解决NP难题来说有着不可估量的作用.因此大部分文献中专家们主要是在构造各种高质量的启发式算法。2.3.问题的思路分析仓库物资由运输车进行调运。每辆车的工作时间不超过4小时,并且每辆车的载重不能超过6吨。若调运的需求地点已经明确,为了使运费最小,必须用最少的车在允许的工作时间内把需要运送的物资运送到需求地点,因此选择什么样的调运路线和派遣多少车辆显得尤为重要。本论文试图从最短路程和最小花费的角度,建立起满足调运费用最少且调用车辆最少的数学模型,求出仓库派遣的车辆的数量和运送路
9、线。问题一的分析:2.3.1.“化零为整”,求最短路本题要求在使总运输费用最小的情况下,安排这29个运输点的车辆调度方案。先考虑运输车运往各个需求地的总运输最小费用。假设从仓库(0,0)点开始,车先运往地,此时运费最小;再运往地,保证从地到地的总运费也是最小的;车再运往地,保证此时地与地的运费仍是最小;即若每两地之间的运输费用都是最小的,那么将所有联通的两个需求地的运费求和仍是最少的运费。即假设为地和地的最小运输费用,为0-1变量,即两地与若联通,则为1,若两地不连通,则为0。在运输车运往个需求点的过程中,总运输最小费用为:针对地,根据实际情况,其运输费用与该地的需求量及地到地的距离均成正比,
10、故将地的需求量和地理位置合成一个新量(),仓库(0,0)到各个需求点的最短路径即为总运输费用最小的路径。2.3.2求总最小运输费用在运输车从各个需求点回到仓库的过程中,由于最短路已经确定,因而返回时按每条运输路线上终止需求点到仓库的最短路径,就可求出整个运输车运送物资与返回全过程的最小费用。即在运输车往返需求点的全过程中的最小费用为2.3.3.化整为零,调度车辆,分配每辆车运输线路根据本文前部分的求解,能求出从仓库到29个需求点的最短物资调度线路,则调度车辆要考虑的因素是使总运费最小及使用的车辆尽量少。因为在实际物资调度过程中,派出一辆车的固定费用远高于一辆车的行驶费用,因此调度的车辆尽可能少
11、也是优化车辆调度的一个重要考虑因素。本文在此提供两种方案。第一种方案:假设每辆运输车满载,即载重均为6吨,假设运输车在运到第个运输点时,将6吨货全部卸完,此时运输到地的物资小于地的需求量,则车返回,车继续往地送货,满足地的需求量后继续前进,按此种运输方式运输往各个需求地的需求量,直至第29个需求点。即在此过程中,假设有一辆“超级大车”,载重了29个需求点的全部物资,每到一个需求点,就卸下一部分物资,直至最后一个需求点。第二种方案:假设每辆运输车不一定满载,车在运送完最短路上指定的几个需求点后,即空载返回,车沿着最短路线,继续运送物资。即在此种方案下,每个需求点只有一辆车来运送物资。问题二的分析
12、:在第一问已求出最短路的前提下,第二问中提供了三种载重不同的运输车。即在这种条件下,能够继续优化调度方案,使载重大的车(8吨的车),运送离仓库较近的需求地的物资,使这几个需求地的物资总和尽量接近于8吨。载重越小的车,运往的需求地离仓库越远。因为大车的运营成本最高。(大车载重多,因而每公里的运输费用最高)。思路图:三、基本假设结合本题的实际,为了确保模型求解的准确性和合理性,我们排除了一些位置因素的干扰,提出以下几点假设:3.1问题一的假设1.每辆车载重不同时速度均相等。2.忽略运输车加速和制动的速度变化及时间的影响。3.不考虑汽车在红绿灯,堵车,恶劣天气状况时的延误时间。4.每辆车派出的人工成
13、本,装卸货等固定成本忽略不计。5.供应物资的公司能够提供足够多的车辆。6.假设不考虑其他因素,第j个需求点的运费与第j个需求点的需求量及仓库到第j个需求点的位置均成正比。3.2问题二的假设1.本题求解最小费用不考虑实际情况中三种载重不同的运输车的固定成本的差异。2、不考虑三种载重不同的运输车速度的不同。3.3.本文引用的数据、资料均真实可靠。四、符号说明为了便于问题的求解,我们给出以下符号说明:(其他未说明的符号在文中第一次出现时会做详细的说明。)符号意义第i辆车需求点需求点和需求点之间的距离需求点的物资需求量需求量乘位置后需求点的合成坐标0-1变量需求点和需求点之间的费用第辆车的总运输费用:
14、注一:注二:,其中、均为题中所给的第个需求点的横纵坐标。五、模型的建立与求解5.1.问题一的求解5.1.1模型一概述算法3:算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。算法能得出最短路径的最优解。算法描述:(这里描述的是从节点1开始到各点的算法,其中表示的边的权值,即为最短路径值) 1 置集合数组, (1,之间存在边) or +无穷大(1.之间不存在边) 2 在中,令,令,若为空集则算法结束,否则转3 3 对全部属于,如果存在边,那么,转2 算法思想为:设是一个带权有向图,把图中顶点集合分成两组,第一组为已求出最短路
15、径的顶点集合(用表示,初始时中只有一个源点,以后每求得一条最短路径 , 就将 加入到集合中,直到全部顶点都加入到中,算法就结束了),第二组为其余未确定最短路径的顶点集合(用表示),按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入中。在加入的过程中,总保持从源点到中各顶点的最短路径长度不大于从源点到中任何顶点的最短路径长度。此外,每个顶点对应一个距离,中的顶点的距离就是从到此顶点的最短路径长度,中的顶点的距离,是从到此顶点只包括中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。 算法具体步骤 (1)初始时,只包含源点,即的距离为0。包含除外的其他顶点,中顶点距离为边上的权(若与有边)或 )(若不是的出边邻接点
16、)。 (2)从中选取一个距离最小的顶点,把加入中(该选定的距离就是到的最短路径长度)。(3)以为新考虑的中间点,修改中各顶点的距离;若从源点到顶点()的距离(经过顶点)比原来距离(不经过顶点)短,则修改顶点的距离值,修改后的距离值的顶点k的距离加上边上的权。 (4)重复步骤(2)和(3)直到所有顶点都包含在中。最优化原理:作为整个过程的最优策略,它满足相对前面决策所形成的状态而言,余下的子策略必然构成“最优子策略”。一个问题满足最优化原理也称其拥有最优子结构性质。5.1.2模型一的运用与求解(1)运用整体思想,最短路思想的由来从仓库开出任一辆运输车对物资进行调运,到任意的未配送的需求点。要求运
17、输车的工作时间小于等于4小时,各运输车的载重量不超过6吨。且运输车重载运费2元/吨公里,空载费用0.5元/公里。为使总费用最小,则应使运输车从每一个需求点运往下一个需求点的费用最少。现先采用“化零为整”的思想,假设有一辆“超级运输车”,装载了29个需求地的所有所需物资之和,即首先,使运输车从仓库运往地的运输费用最少,再从地运往地的运输费用最小,如此类推,若运输车从每一个需求地运往下一个需求地的都是费用最少的最优路径,则29个需求地的运输费用之和就是最少的费用。即运输车走的29个需求地的路径即为总费用最少的路径。再采用“化整为零”的思想,使所有运输车均排成一条长队,依次经过最短路径,当第一辆车运
18、完所装载物资后,即空载撤回,第二辆车接着向下一个需求点运送物资,在经过最短路上相应需求点运送完所装载物资后,也空载撤回,如此类推,直至最后一辆运输车运送完全部所需物资。再次,我们假设运输车行驶的速度与其载重无关(假设1)。(2)由每个需求点的最小费用转化为求最短路设运往需求点的费用为,代表与相连接,且为连向的费用最少的需求点。即在最短路径上,“超大运输车”先经过,再经过。运输的费用与该点的物资需求量及该点的地理坐标=成正比例关系。对此我们将二者化零为整,将每个需求点的需求量乘以其坐标得到新的坐标。同时也将运输车的载重量乘以它的速度。将二者同时放在花费的角度上(金钱的角度上)进行求解。如此我们求
19、了花费上的最短距离,同时我们设所有的运输车都载重6吨。对得到的最短行程做解,以得到最小的花费。由上,设比例系数分别为。则可表示为:= =即此处,将需求点的地理坐标与需求量合成为一个新的坐标,该坐标表示的是需求点的运输费用坐标。则题目转化为求一条最短路,将所有的29个需求点连接,使总运输费用最小。我们根据原始数据表(表1),将需求量乘入各个需求点的坐标建立一X新的表2。表二 各站点花费坐标表站点编号需求量T地理坐标(km)花费坐标(km*t)站点编号需求量T地理坐标(km)花费坐标(km*t)xyxy12.53212.5161.52162721156170.861819.231.55413.51
20、81.511174241.24713.2190.9151224.350.85086.8201.419939.261.331118.2211.222532.471.270.99.48221.821037.882.39634.5231.427950.491.410216.8241.6151954.4101.814025.2251.9151455.1111.117322261201737122.714654272211368131.812937.8281242044141.8101239.6292.1251686.1150.671412.6300000我们又用Mathematica作出一X坐标图(程
21、序见附录二):图二:各需求点花费坐标图(3)最短路的求法根据最小生成树及Dijkstra算法可求得花费位置的最短路径(其中数据表,及Mathematica程序见附录)。流程图如下:图三:花费最短路径算法流程图最后求得使总费用最少的最短路径示意图如下(最短路上两相邻需求点的具体距离见附录四):图四:最短路径示意图(4)将合成坐标转化为地理坐标,确定具体调度方案根据上文,我们找出了运输物资的最短路径,同时求解出了总运营的最低费用.这样便为我们具体分配调度运输车扫清障碍。但问题一中各需求点的坐标并非为各需求点的地理坐标,而是求最小费用的需求量与地理位置的合成坐标,即坐标是各需求点的费用坐标。因而,根
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 数学 建模 论文 物资 调度 问题
限制150内