工业机器人模拟试题9.docx

《工业机器人模拟试题9.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人模拟试题9.docx（44页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、工业机器人模拟试题91.现代科学革命是由（）拉开序幕的。 单选题 *A、牛顿力学和哥白尼日心说B、道尔顿原子论和达尔文进化论C、量子力学和爱因斯坦相对论(正确答案)D、系统论和耗散结构理论2.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用（）获得中间点的坐标。 单选题 *A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法(正确答案)3.设位置的确定精度为0.02mm.滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm,减速比为Z1/Z2=1/10,则每转一转对应的脉冲数应为（）。 单选题 *A、50个脉冲/转B、100个脉冲/转C、250个脉冲/转D、25个脉冲/转(正确答案)4.下图所示正弦稳态电路,已

2、知 ,则电流 等于（）.单选题 *A、B、C、(正确答案)D、5.下图所示电路,其品质因数Q等于（）.单选题 *A、40B、50(正确答案)C、80D、1006.下图所示电路中,uS(t)=2sintV,则端口网络相量模型的等效阻抗等于（）.单选题 *A、(1-j1)(正确答案)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)7.下图所示电路中, a、b两端的等效电阻为（）.单选题 *A、2(正确答案)B、6C、8D、108.分析下图所示电路,A元件是（）.单选题 *A、负载(正确答案)B、电源C、电容D、电感9.下图所示电路中AB两点间的等效电阻与电路中的RL相等,则RL等于（）.单选题 *

3、A、40B、30C、20(正确答案)D、10010.电压、电流、有功功率、能量的单位分别是（）。 单选题 *A、伏特,安培,瓦特,焦耳(正确答案)B、安培,伏特,法拉,焦耳C、安培,伏特,亨利,焦耳D、伏特,安培,欧姆,焦耳11.整机安装的基本要求:保证导通与绝缘的电器性能,保证机械强度,保证（）。 单选题 *A、装配的要求B、散热的要求C、传热的要求(正确答案)D、性能的要求12.主视图是（）所得的视图。 单选题 *A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影(正确答案)13.左视图是（）所得的视图。 单选题 *A、由左向右投影(正确答案)B、由右向左投影C、由上向下投影

4、D、由前向后投影14.平面体的截交线为封闭的（）,其形状取决于截平面所截到的棱边个数和交到平面的情况。 单选题 *A、立体图形B、直线C、回转体图形D、平面图形(正确答案)15.蜗杆传动中效率最高的是（）。 单选题 *A、单头蜗杆B、双头蜗杆C、三头蜗杆D、四头蜗杆(正确答案)16.机械零件的设计准则有（）。 单选题 *A、温度准则B、强度准则(正确答案)C、耐磨性准则D、等寿命准则17.被联接件之一太厚不宜制成通孔,且需要经常拆卸时,往往采用（）。 单选题 *A、螺栓联接B、螺钉联接C、紧定螺钉联接D、双头螺柱联接(正确答案)18.气动仪表中,（）将检测气信号转换为标准气信号。 单选题 *A

5、、变送器(正确答案)B、比值器C、调节器D、转换器19.每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为（）。 单选题 *A、绝对湿度B、相对湿度C、含湿量(正确答案)D、析水量20.在定量泵-变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速（）。 单选题 *A、增大(正确答案)B、减小C、基本不变D、无法判断21.在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（）。 单选题 *A、增加(正确答案)B、减少C、不变D、无法判断22.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差P(35)10

6、5Pa时,随着压力差p增加,压力差的变化对对调速阀流量变化的影响（）。 单选题 *A、越大B、越小C、基本不变(正确答案)D、无法判断23.为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用（）中位机能。 单选题 *A、H型(正确答案)B、M型C、D型D、P型24.液压缸的种类繁多,（）不可作双作用液压缸。 单选题 *A、柱塞缸(正确答案)B、活塞缸C、摆动缸D、以上全部25.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于快退速度的（）。 单选题 *A、1倍B、2倍C、3倍(正确答案)D、4倍26.容积调速回路中,（）的调速方式为恒转矩调节。

7、单选题 *A、变量泵变量马达B、变量泵定量马达(正确答案)C、定量泵变量马达D、以上都对27.对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床,则采用（）液压操纵箱。 单选题 *A、时间制动控制式B、行程制动控制式(正确答案)C、时间、行程混合控制式D、其他28.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用（）。 单选题 *A、O型B、M型C、Y型D、H型(正确答案)29.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息,一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是（）。 单选题 *A、蓝色B、红色C、黄色

8、(正确答案)D、橙色30.要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类（）,使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉.这类机器人被称为智能机器人。 单选题 *A、控制器B、示教器C、驱动器D、传感器(正确答案)31.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的（）。 单选题 *A、执行机构(正确答案)B、控制系统C、传输系统D、搬运机构32.机器人的（）是指单关节速度。 单选题 *A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度(正确答案)D、最小运动速度33.触发机器人自动停止信号,（）。 单选题

9、 *A、无论机器人在何种运行模式,都会立即停止B、机器人在自动运行模式,才会停止(正确答案)C、机器人在手动运行模式,才会停止D、机器人在100%手动运行模式,才会停止34.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。 单选题 *A、最大值B、有效值(正确答案)C、瞬时值D、平均值35.世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（）。 单选题 *A、Shakey(正确答案)B、DanteC、ToppingD、Handy36.皮带平行传动中的两个轮,当小轮作为主动轮顺时针转动时,大轮将（）。 单选题 *A、按顺时针转动(正确答案)B、按逆时针转动C、不转动D、先顺时针转动,再逆时针转动37.（

10、）是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。 单选题 *A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨率(正确答案)38.（）光纤式传感器只能检测出不透明物体,对透明或半透明的物体无法检测。 单选题 *A、射束中断型(正确答案)B、回射型C、扩展型D、集中型39.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。 单选题 *A、光纤式传感器B、超声波传感器(正确答案)C、电涡流式传感器D、触觉传感器40.（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感器。 单选题 *A、内部B、外部(正确答案)C、电子D、电磁41.编码器按照码盘刻孔方式分为（）。 单选题

11、 *A、增量式编码器和减量式编码器B、增量式编码器和绝对式编码器(正确答案)C、相对式编码器和绝对式编码器D、相对式编码器和减量式编码器42.编码器检测部分的作用是（）。 单选题 *A、检测平行光B、检测电信号C、变成电信号输出D、检测平行光,变成电信号输出(正确答案)43.编码器的发射部分的作用是（）。 单选题 *A、发出平行光(正确答案)B、发出电信号C、发出磁信号D、处理平行光44.RV减速器的行星轮有多种数量,常见的是（）。 单选题 *A、.1个和2个B、2个和3个(正确答案)C、3个和4个D、4个和5个45.RV减速器具有（）个摆线轮,并相距180。 单选题 *A、1B、2(正确答案

12、)C、3D、446.谐波减速器传动比范围大,一般传动比i为（）。 单选题 *A、2050B、50100C、75500(正确答案)D、200100047.在谐波减速器中,一般刚轮比柔轮（）。 单选题 *A、多一齿B、少一齿C、多二齿(正确答案)D、少二齿48.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于（）。 单选题 *A、主动轮转速比上从动轮转速(正确答案)B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速49.机器人吸附式执行器分为（）。 单选题 *A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器(正

13、确答案)D、电吸式执行器、气吸式执行器50.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为(V)两种。 单选题 *A、内夹式夹持器和外撑式夹持器(正确答案)B、内撑式夹持器和外夹式夹持器C、内夹式夹持器和外夹式夹持器D、内撑式夹持器和外撑式夹持器51.灵活工作空间用字母（）表示。 单选题 *A、W(p)B、Wp(p)(正确答案)C、Ws(p)D、Wp(s)52.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。 单选题 *A、灵活工作空间(正确答案)B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位53.（）指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。 单选题 *A、末端执行器B、TCPC、工作空间D

14、、奇异形位(正确答案)54.（）指末端执行器的工作点。 单选题 *A、末端执行器B、TCP(正确答案)C、工作空间D、奇异形位55.（）指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。 单选题 *A、末端执行器(正确答案)B、TCPC、工作空间D、奇异形位56.（）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 单选题 *A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系(正确答案)57.在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向（）。 单选题 *A、X轴B、Y轴C、Z轴(正确答案)D、A轴58.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对

15、转动,这种关节具有（）个自由度。 单选题 *A、1(正确答案)B、2C、3D、459.工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人,我们称为（）。 单选题 *A、焊接机器人B、喷涂机器人(正确答案)C、装配机器人D、码垛机器人60.工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为（）。 单选题 *A、焊接机器人(正确答案)B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人61.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（）,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。 单选题 *A、刚性制造系統B、柔性制造系统(正确答案)C、弹性制造系统D、挠性制造系统62.人们实现对机器

16、人的控制不包括（）。 单选题 *A、输入B、输出C、程序(正确答案)D、反应63.机器人的英文单词是（）。 单选题 *A、BotreB、boretC、robot(正确答案)D、rebot64.机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。 单选题 *A、二进制(正确答案)B、十进制C、八进制D、十六进制65.1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫（）。 单选题 *A、SIBOB、AIBO(正确答案)C、ASIBOD、QRI066.我国首届机器人足球比赛是在（）举行的。 单选题 *A、哈尔滨(正确答案)B、北京C、上海D、广州67.机器人速度的单位是（）。 单选题 *A、cm/minB、in/

17、minC、mm/sec(正确答案)D、in/sec68.对于长期没有使用的机器人,使用时正确的操作是（）。 单选题 *A、直接编程调试B、直接自动运行以前的程序C、最好先进行机械原点的校准(正确答案)D、快速手动操作各关节轴69.IP防护等级后的两位数,第一位数字表示（）。 单选题 *A、防止固体异物进入的等级(正确答案)B、防止进水的等级C、既代表防止固体异物进入的等级,又代表防止进水的等级D、既不代表防止固体异物进入的等级,又不代表防止进水的等级70.库卡工业机器人的商标是（）。 单选题 *A、ABBB、KUKA(正确答案)C、YASKAWAD、FANUC71.需要重启控制器,然后重新安装

18、RAPID的启动方式是（）。 单选题 *A、重启B、重置系统C、重置RAPID(正确答案)D、恢复到上次自动保存的状态72.六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指（）。 单选题 *A、底座四个螺栓孔对角线的焦点B、第六轴法兰盘中心位置(正确答案)C、既是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也是第六轴法兰盘中心为止D、既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也不是第六轴法兰盘中心为止73.用于异常情况下停止机器人运动,需要操作（）。 单选题 *A、触摸屏B、控制摇杆C、紧急停止按钮(正确答案)D、重置按

19、钮74.提供某种信息(如标明安全设施或场所旁)的图形标志选择（）。 单选题 *A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌(正确答案)75.国际上机器人四大家族指的是（）.瑞典ABB;日本FANUC;日本YASKAWA;德国KUKA;日本OTC 单选题 *A、(正确答案)B、C、D、76.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）。 单选题 *A、位数(正确答案)B、码道C、0D、177.基于C语言编程技术中,（）属于合法标识符。 单选题 *A、8my_wordB、my_time(正确答案)C、forD、abc.c78.能够检测压力的机器人传感器是（）。 单选题 *A、

20、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器(正确答案)79.轮式移动机构适用于在（）高速和高效地移动。 单选题 *A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面(正确答案)80.机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是（）。 单选题 *A、活塞气缸B、活塞油缸C、齿轮齿条D、连杆机构(正确答案)81.工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。 单选题 *A、固定不变(正确答案)B、灵活变动C、定期改变D、无法82.铰接四杆机构有曲柄的条件有（）个。 单选题 *A、1B、2(正确答案)C、3D、483.国内外PLC各生产厂家都把

21、（）作为第一用户编程语言。 单选题 *A、梯形图(正确答案)B、指令表C、逻辑功能图D、C.语言84.微机中的中央处理器包括控制器和（）。 单选题 *A、ROMB、RAMC、存储器D、运算器(正确答案)85.保护接地用于中性点（）供电运行方式。 单选题 *A、直接接地B、不接地(正确答案)C、经电阻接地D、经电感线圈接地86.低压电缆的屏蔽层要（）,外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰。 单选题 *A、接零B、接设备外壳C、多点接地D、一端接地(正确答案)87.（）能够实现往复式间歇运动。 单选题 *A、槽轮B、棘轮C、凸轮(正确答案)D、不完全齿轮88.气动马达是将压缩空气的压力能转换成

22、机械能的装置,它属于（）元件。 单选题 *A、动力B、辅助C、控制D、执行(正确答案)89.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是（）。 单选题 *A、信号保持B、将长信号变为短信号(正确答案)C、将短信号变为长信号D、延时作用90.一片容量为1024字节4位的存储器,表示有（）个地址。 单选题 *A、4B、8C、1024(正确答案)D、409691.工业机器人控制系统的调度指挥机构是（）。 单选题 *A、计算机控制器(正确答案)B、轴控制器C、示教器D、操作面板92.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:（）。 单选题 *A、速度为零,加速度为零(正确答案)B、速度为零,

23、加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定93.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。 单选题 *A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间(正确答案)C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间94.轨迹规划是将所有的关节变量表示为（）的函数。 单选题 *A、位置B、时间(正确答案)C、速度D、频率95.谐波传动的缺点是（）。 单选题 *A、扭转刚度低(正确答案)B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高96.一般工业机器人至少需要（）个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。 单选题 *A、3B、5C、6(正确答案)D、897

24、.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 单选题 *A、手爪B、固定C、运动(正确答案)D、工具98.机器人的TCP测量是指（）测量。 单选题 *A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点(正确答案)D、基坐标99.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。 单选题 *A、传动误差B、关节间隙C、机械误差(正确答案)D、连杆机构的挠性100.低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于（）保护。 单选题 *A、短路(正确答案)B、速断C、过流D、过压101.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近,是为了充分发挥电机的（）能力。 单选题 *A、过载(正

25、确答案)B、控制C、节流D、发电102.在PLC梯形图编程中,2个或2个以上的触点串联的电路称为（）。 单选题 *A、串联电路B、并联电路C、串联电路块(正确答案)D、并联电路块103.HMI是（）的英文缩写。 单选题 *A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterface(正确答案)C、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet104.输出端口为（）类型的PLC,只能用于控制交流负载。 单选题 *A、继电器B、双向晶闸管(正确答案)C、晶体管D、二极管105.PLC将输入信息采入内部,执行（）逻辑功能,最

26、后达到控制要求。 单选题 *A、硬件B、元件C、用户程序(正确答案)D、控制部件106.电容传感器中两极板间的电容量与（）无关。 单选题 *A、极板间相对覆盖的面积B、极板间的距离C、电容极板间介质的介电常数D、极板的厚度(正确答案)107.变频器输出侧不允许接（）,也不允许接电容式电动机。 单选题 *A、电容器(正确答案)B、电阻C、电抗器D、三相异步电动机108.如下图所示,将正弦电压u=10sin(314t+30)V施加于阻值为5的电阻元件上,则通过该电阻元件的电流为（）A.单选题 *A、2sin314tB、2sin(314t+30)(正确答案)C、2sin(314t-30)D、2sin

27、(314t+60)109.下图所示电路中,端电压U为().单选题 *A、8VB、-2V(正确答案)C、2VD、-4V110.五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注,该电阻的阻值是（）。 单选题 *A、5.1B、51(正确答案)C、510D、5.1K111.下列选项中,（）不是串联电路的特点。 单选题 *A、电流处处相同B、总电压等于各段电压之和C、总电阻等于各电阻之和D、各个支路电压相等(正确答案)112.用指针式万用表对三极管进行简易的测试时,万用表的选择开关应置于欧姆挡（）、R1k挡进行测量。 单选题 *A、R0.1B、R10C、R100(正确答案)D、R10113.一个数据选择器的地址输入端

28、有3个时,最多可以有（）个数据信号输出。 单选题 *A、4B、6C、8(正确答案)D、16114.下列十进制数与二进制数转换结果正确的是（）。 单选题 *A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2(正确答案)115.在门电路中,当决定一个事件的条件全部具备,事件才发生,该关系为（）。 单选题 *A、与逻辑(正确答案)B、或逻辑C、非逻辑D、逻辑加116.用万用表检测某二极管时,发现其正、反电阻均约等于1K,说明该二极管（）。 单选题 *A、已经击穿B、完好状态C、内部老化不通(正确答案)D、无法判断117.下列材料中

29、,导电性能最好的是（）。 单选题 *A、铝B、铜(正确答案)C、铁D、玻璃118.PE线或PEN线上除工作接地外,其他接地点的再次接地称为（）接地。 单选题 *A、直接B、间接C、重复(正确答案)D、保护119.ISO9000族标准与TQC的差别在于:ISO9000族标准是从（）立场上所规定的质量保证。 单选题 *A、设计者B、采购者(正确答案)C、供应者D、操作者120.职业道德是社会主义（）的重要组成部分。 单选题 *A、思想体系B、社会体系C、法制体系D、道德体系(正确答案)121.（）是基于工业以太网协议的通讯协议。 *A、ProfiNet(正确答案)B、Ethercat(正确答案)C

30、、Powerlink(正确答案)D、ProfibusD.P122.（）是直流电动机的调速方式。 *A、改变电枢电压(正确答案)B、改变电源频率C、改变励磁电流(正确答案)D、改变极对数123.工业机器人点位控制式适用于（）等作业。 *A、上下料(正确答案)B、点焊(正确答案)C、卸运(正确答案)D、喷涂124.下列选项中,（）需要数字量输出信号控制。 *A、接近开关B、光电传感器C、指示灯(正确答案)D、电磁阀(正确答案)125.对于工业机器人仿真虚拟调试,以下说法正确的是（）。 *A、可以减少机器人产线停工时间(正确答案)B、使编程者远离危险的编程环境(正确答案)C、便于和CADCAE系统结

31、合(正确答案)D、验证项目的可行性(正确答案)126.工业机器人系统一般由（）组成。 *A、机械本体(正确答案)B、控制系统(正确答案)C、示教器(正确答案)D、快换工具(正确答案)127.机械制图设计中,六个基本视图中最常用的是（）。 *A、主视图(正确答案)B、俯视图(正确答案)C、左视图(正确答案)D、仰视图128.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由（）与系统分辨率等部分组成。 *A、机械误差(正确答案)B、控制算法(正确答案)C、随机误差D、系统误差129.（）为储能电子元件。 *A、电阻B、电感(正确答案)C、三极管D、电容(正确答案)130.影响

32、机器人价格的主要参数是（）。 *A、重复定位精度(正确答案)B、防护等级(正确答案)C、功能选项(正确答案)D、承重能力(正确答案)131.下列属于谐波减速器的特点是（）。 *A、承载能力强,传动精度高(正确答案)B、传动比小,传动效率高C、传动平稳,无冲击,噪声小(正确答案)D、安装调整方便(正确答案)132.柔轮有（）链接方式。 *A、顶端连接方式B、底端连接方式(正确答案)C、花键连接方式(正确答案)D、销轴连接方式(正确答案)133.工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 *A、齿轮链(正确答案)B、同步皮带(正确答案)C、谐波齿轮(正确答案)D、摆线针轮传动减速器(正确答案)134.机器

33、人机械结构系统由（）组成。 *A、机身(正确答案)B、手臂(正确答案)C、手腕(正确答案)D、末端执行器(正确答案)135.机器人三大定律是（）。 *A、可以超越人类行事.B、不能伤害人类,如果人类遇到麻烦,要主动帮助.(正确答案)C、在不违背第一定律的前提下,服从人类的指令.(正确答案)D、在不违背第一和第二定律的前提下,保护好自己.(正确答案)136.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。 *A、力控制方式(正确答案)B、轨迹控制方式(正确答案)C、示教控制方式(正确答案)D、运动控制方式137.下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。 *A、触觉传感器(正确答案)B、应力传感器(正确

34、答案)C、力学传感器D、接近度传感器(正确答案)138.为了减少工业机器人因操作不当而损坏,必须要做到（）。 *A、提高操作人员的综合素质(正确答案)B、机器人空间保持真空状态C、尽可能提高机器人的开动率(正确答案)D、遵循正确的操作规程(正确答案)139.工业机器人的基本特征是（）。 *A、可编程(正确答案)B、拟人化(正确答案)C、通用性(正确答案)D、机电一体化(正确答案)140.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为（）三代。 *A、示教再现型机器人(正确答案)B、模拟机器人C、感知机器人(正确答案)D、智能机器人(正确答案)141.测量电流时应把电流表串联在被测电路中。 判断

35、题 *对(正确答案)错142.接地电阻测试仪就是测量线路的绝缘电阻的仪器。 判断题 *对错(正确答案)143.步进电动机的环形脉冲分配既可以采用硬件脉冲分配方式,也可以采用软件脉冲分配方式。 判断题 *对(正确答案)错144.选用光栅尺时,其测量长度要略低于工作台最大行程。 判断题 *对错(正确答案)145.光栅测量中,标尺光栅应配套使用,它们的线纹密度必须相同。 判断题 *对(正确答案)错146.逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的,只要把脉冲当量取得足够小,就可以达到一定的加工精度要求。 判断题 *对(正确答案)错147.斜齿圆柱齿轮,一般规定其端面模数符合标准值。 判断题

36、 *对(正确答案)错148.在其它条件不变的情况下,齿轮的模数越大,则轮齿的尺寸越大,因而能传递的动力也越大。 判断题 *对(正确答案)错149.输入继电器用于接收外部输入设备的开关信号,因此在梯形图程序中不出现器线圈和触点。 判断题 *对错(正确答案)150.PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器两大类,前者一般采用RAM芯片,后者采用ROM芯片。 判断题 *对错(正确答案)151.可编程控制器(PLC)是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。 判断题 *对(正确答案)错152.在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中,只能实现低与同步转速以下的调速。 判断题 *对(正确答案)错

37、153.可逆调整系统反转过程是由正向制动过程和反向起动过程衔接起来的.在正向制动过程中包括本桥逆变和反桥制动两个阶段。 判断题 *对(正确答案)错154.为了限制调速系统启动时的过电流,可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。 判断题 *对错(正确答案)155.自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化。 判断题 *对(正确答案)错156.对于重绕后的电枢绕组,一般都要进行耐压试验,以检查其质量好坏,试验电压选择1.52倍电机额定电压即可。 判断题 *对错(正确答案)157.A/D转换器输出的二进制代码位数越多,其量化误差越小,转

38、换精度越高。 判断题 *对(正确答案)错158.用8421BCD码表示的十进制数字,必须经译码后才能用七段数码显示器显示出来。 判断题 *对(正确答案)错159.与液晶数码显示器相比,LED数码显示器具有亮度高且耗电量低的优点。 判断题 *对错(正确答案)160.N进制计数器可以实现N分频。 判断题 *对(正确答案)错161.CMOS集成门电路的输入阻抗比TTL集成门电路高。 判断题 *对(正确答案)错162.电压放大器主要放大的是信号的电压,而功率放大器主要放大的是信号的功率。 判断题 *对(正确答案)错163.集成运算放大器的输入级一般采用差动放大电路,其目的是要获得更高的电压放大倍数。

39、判断题 *对错(正确答案)164.对于线性放大电路,当输入信号幅度减小后,其电压放大倍数也随之减小。 判断题 *对错(正确答案)165.晶体管是电流控制型半导体器件,而场效应晶体管则是电压型控制半导体器件。 判断题 *对(正确答案)错166.精确测量1以下电阻的阻值时,最好选用直流双臂电桥测量。 判断题 *对(正确答案)错167.机器人二自由度腕部关节有RR、B 单选题 *B、RB三种表示方法。(错)(正确答案)168.机器人单自由腕部关节有 单选题 *B、R、P三种表示方法。(对)(正确答案)169.目前国际工业机器人技术日趋成熟,基本沿着两条路径发展:一是模仿人的手,二是模仿人的脚。 判断

40、题 *对错(正确答案)170.工业机器人特点是:可编程、拟人化、自动化、机电一体化。 判断题 *对(正确答案)错171.机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。 判断题 *对(正确答案)错172.加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为仿人机器人之父。 判断题 *对(正确答案)错173.有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器。 判断题 *对(正确答案)错174.力学之父阿基米德说过:假如给我一个支点,我就能推动地球,就非常形象的描述了斜面省力原理。 判断题 *对错(正确答案)175.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。 判断题 *对错(正确答案)

41、176.在操控控制柜的线路时请佩戴好去静电手环。 判断题 *对(正确答案)错177.在实际研究中,往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。 判断题 *对(正确答案)错178.机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 判断题 *对(正确答案)错179.触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。 判断题 *对错(正确答案)180.直流伺服电机可控性好,它具有线性调节的特性,能使转速正比于控制电压的大小。 判断题 *对(正确答案)错181.可编程机器人可以根据操作员所编的程序,完成一些简单的重复性操作,目前在工业界已不再应用。 判断题 *对错(正确答案)182.为了提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全向轮。 判断题 *对(正确答案)错183.为检测出危险状态,应使用限位开关等检测设备.根据该检测设备的信号,视需要停止机器人.当其他机器人和外围设备出现异常时,无需停止机器人。 判断题 *对错(正确答案)184.对于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。 判断题 *对(正确答案)错185.机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的,不能外部