《工业机器人应用基础》判断题题库.docx

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1、工业机器人应用基础判断题题库您的姓名： 填空题 *_1、 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 判断题对(正确答案)错2、 被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念。 判断题对错(正确答案)3、 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 判断题对错(正确答案)4、 示教盒属于机器人-环境交互系统。 判断题对错(正确答案)5、 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 判断题对错(正确答案)6、 机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。 判断题对(正确答案)错7、 承载能力是指机器人在工作范围内的特

2、定位姿上所能承受的最大质量。 判断题对错(正确答案)8、 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。 判断题对(正确答案)错9、 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。 判断题对错(正确答案)10、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。 判断题对(正确答案)错11、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。 判断题对(正确答案)错12、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。 判断题对(正确答案)错13、柔性手属于仿生多指灵巧手。 判断题对(正确答案)错14、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。 判断题对(正确答案)错15、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺

3、装配和被动柔顺装配。 判断题对(正确答案)错16、一般工业机器人手臂有4个自由度。 判断题对错(正确答案)17、机器人机座可分为固定式和履帯式两种。 判断题对错(正确答案)18、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。 判断题对(正确答案)错19、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 判断题对(正确答案)错20、手腕按驱动方式耒分，可分为直接駆动手腕和远距离传动手腕。 判断题对(正确答案)错21、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿，求各个关节的变量. 判断题对(正确答案)错22、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 判断题对(正确答案)错23、用

4、传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 判断题对(正确答案)错24、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。 判断题对错(正确答案)25、工业机器人用力觉控制握力。 判断题对错(正确答案)26、超声波式传感器属于接近觉传感器.。 判断题对(正确答案)错26、光电式传感器属于接触觉传感器。 判断题对错(正确答案)27、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。 判断题对(正确答案)错28、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。 判断题对(正确答案)错29、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。 判断题对错(正确答案)30、多感觉信息融合技术在智能，机器人系统

5、中的应用，则提高了机器人的认知水平。 判断题对(正确答案)错31、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 判断题对(正确答案)错32、机器人控制理论可照搬経典控制理论与现代控制理论使用。 判断题对错(正确答案)33、工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能， 判断题对(正确答案)错34、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简単。 判断题对错(正确答案)35、力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。 判断题对错(正确答案)36、把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。 判断题对错(正确答案)37、当希望机器人进行快速运动而选定电动

6、机时，选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。 判断题对(正确答案)错38、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积，J、频率特性好，靳以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。 判断题对(正确答案)错39、通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。 判断题对(正确答案)错40、在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。 判断题对(正确答案)错41、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。 判断题对(正确答案)错42、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。 判断题对错(正确答案)43、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 判断题对(正确答案)错44

7、、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。 判断题对(正确答案)错45、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。 判断题对错(正确答案)46、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 判断题对(正确答案)错47、在AML语言中;MOVE命令是相对值，DMQVE命令是绝对值。 判断题对错(正确答案)48、无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。 判断题对错(正确答案)49、引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。 判断题对错(正确答案)50、工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的

8、。 判断题对(正确答案)错51、灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。 判断题对(正确答案)错52、通常从市场上选择适合系统使用的工业机嚣人，既经济可靠，又便于维护保养。 判断题对(正确答案)错53、规模大、完全无人化的机械生产方案是最含理的方案。 判断题对错(正确答案)54、焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。 判断题对错(正确答案)55、机械手亦可称之为机器人。 判断题对(正确答案)错56、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 判断题对(正确答案)错57、关节空间是由全部关节参数构成的。 判断题对(正确答案)错58、任何复杂的运动都可以分解为由多个

9、平移和绕轴转动的简单运动的合成。 判断题对(正确答案)错59、关节 i 的坐标系放在 i -1 关节的末端。 判断题对错(正确答案)60、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。 判断题对错(正确答案)61、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。 判断题对错(正确答案)62、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 判断题对(正确答案)错63、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 判断题对(正确答案)错64、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。 判断题对(正确答案)错65、工业机

10、器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。 判断题对错(正确答案)66、机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。 判断题对(正确答案)错67、正交变换矩阵 R 为正交矩阵。 判断题对错(正确答案)68、复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。 判断题对错(正确答案)69、关节 i 的效应表现在 i 关节的末端。 判断题对(正确答案)错70、并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。 判断题对(正确答案)错71、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 判断题对(正确答案)错72、空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置

11、和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。 判断题对(正确答案)错73、示教编程用于示教再现型机器人中。 判断题对(正确答案)错74、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 判断题对(正确答案)错75、关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。 判断题对错(正确答案)76、到目前为止，机器人已发展到第四代。 判断题对错(正确答案)77、磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。 判断题对错(正确答案)78、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 判断题对错(正确答案)79、由电阻应变片组成电桥可以构成测量

12、重量的传感器。 判断题对(正确答案)错80、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。 判断题对(正确答案)错81、机械手亦可称之为机器人。 判断题对(正确答案)错82谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 判断题对错(正确答案)83、借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。 判断题对(正确答案)错84、增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。 判断题对(正确答案)错85、计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。 判断题对错(正确答案)86、示教- 再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动

13、控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。 判断题对错(正确答案)87、东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。 判断题对错(正确答案)88、图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。 判断题对错(正确答案)89、变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。 判断题对(正确答案)错90、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。 判断题对(正确答案)错91、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。 判断题对错(正确答案)92、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置 2。 判断题对错(正确答案)93、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。 判断题对(正确答案)错